JP2009157831A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】指定された金種の硬貨を適正な金種用の運搬金庫に収納することができる硬貨処理装置の提供。
【解決手段】金種別の運搬金庫１１がそれぞれ金種識別手段６５，６６を有しており、硬貨処理機１２は、装填された運搬金庫１１の金種識別手段６５，６６を検出する識別検出手段６１，６２と、指定手段で指定された金種と識別検出手段６１，６２で検出された運搬金庫１１の金種とが一致する場合に収納処理を許可する一方、指定手段で指定された金種と識別検出手段６１，６２で検出された運搬金庫１１の金種とが不一致の場合に収納処理を禁止する制御手段とを有する。
【選択図】図１１

Description

本発明は、指定金種の硬貨を計数して繰り出す硬貨処理装置に関する。

硬貨処理機において、金種別の収納部に収納された硬貨を出金する際に、収納部に混入した適正金種でない硬貨が繰り出されると、これを排除するものがある（例えば、特許文献１参照）。

ところで、例えば交通機関の券売機等においては、釣銭を払い出す必要があるため、各券売機に予め各金種の釣銭準備金を充填しておく必要がある。このような釣銭準備用として、入金口に投入された硬貨を識別し指定手段で指定された金種の硬貨以外の硬貨を上記と同様に排除しつつ、指定された金種の硬貨を計数して繰り出す硬貨処理機がある。
特開２００７−１８１０３号公報

上記のような硬貨処理機を用いて指定された金種の硬貨を計数して繰り出すようにすれば、指定された金種以外の硬貨が指定金種の硬貨の中に混入してしまうことは防止できる。しかしながら、繰り出された硬貨を適正な金種用の運搬金庫に収納せずに、他金種用の運搬金庫に誤収納してしまうことまでは防止できない。

したがって、本発明は、指定された金種の硬貨を適正な金種用の運搬金庫に収納することができる硬貨処理装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、金種別の運搬金庫と、これら金種別の運搬金庫が選択的に装填され、装填された運搬金庫内に指定手段で指定された金種の硬貨を計数しつつ収納する収納処理を行う硬貨処理機とを有する硬貨処理装置であって、前記金種別の運搬金庫がそれぞれ金種識別手段を有しており、前記硬貨処理機は、装填された運搬金庫の前記金種識別手段を検出する識別検出手段と、前記指定手段で指定された金種と前記識別検出手段で検出された運搬金庫の金種とが一致する場合に前記収納処理を許可する一方、前記指定手段で指定された金種と前記識別検出手段で検出された運搬金庫の金種とが不一致の場合に前記収納処理を禁止する制御手段とを有することを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記金種識別手段は、複数の反射面部で構成され、前記識別検出手段は、装填された運搬金庫の前記複数の反射面部の反射状態を検出し、該反射状態に基づいて運搬金庫の金種を検出することを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、金種別の運搬金庫から選択された運搬金庫が硬貨処理機に装填されると、硬貨処理機は、装填された運搬金庫の金種識別手段を識別検出手段で検出することになり、この検出結果に基づいて制御手段が、指定手段で指定された金種と識別検出手段で検出された運搬金庫の金種とが一致する場合に収納処理を許可する一方、指定手段で指定された金種と識別検出手段で検出された運搬金庫の金種とが不一致の場合に収納処理を禁止することになる。したがって、指定された金種の硬貨を適正な金種用の運搬金庫に収納することができる。

請求項２に係る発明によれば、金種識別手段は複数の反射面部で構成され、識別検出手段は、装填された運搬金庫の複数の反射面部の反射状態に基づいて運搬金庫の金種を検出するため、反射率の異なる反射面部の適宜の組み合わせで金種別の運搬金庫を識別することができる。したがって、簡素且つコンパクトな構成で識別を設けることができる。

本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置を図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、図１に示すように、運搬金庫１１と、装填された運搬金庫１１内に硬貨を計数しつつ収納する収納処理を行う硬貨処理機１２とを有している。

硬貨処理機１２には、上下方向の中間部に前面側に突出する突出部１５が設けられており、上部後側にはバラ硬貨が投入される投入口１６が設けられている。また、突出部１５の下面の左右方向一側には、硬貨を下方に放出する放出部１７が下方に突設されている。さらに、硬貨処理機１２の左右方向一側の側面には、リジェクト硬貨を排出するリジェクト部１８が設けられており、下部には、左右方向における放出部１７と同側に、前面に挿入開口部１９を有して後方に凹む装填部２０が設けられている。また、突出部１５の上面には、操作者により操作入力が行われる操作部（指定手段）２１と、操作者に対して表示を行う表示部２２とが設けられている。

この硬貨処理機１２は、投入口１６にバラ硬貨が投入された状態で、操作部２１に金種および放出枚数が指定入力され、スタート操作がなされると、図２に示す制御部（制御手段）２４が、投入口１６に投入された硬貨を分離繰出部２５で一枚ずつ分離して機内に取り込み、搬送部２６で搬送しつつ、識別部２７で、操作部２１によって指定された金種の硬貨であるか否かを識別させる。識別部２７では指定された金種の硬貨である場合には計数を行う。そして、制御部２４は、指定された金種の硬貨であると識別部２７で識別された硬貨を、計数値が操作部２１で指定された枚数になるまで振分部２８で放出部１７から放出させることになる。他方、指定された金種の硬貨以外の硬貨である場合には計数を行うことなく、振分部２８でリジェクト部１８に排出する。そして、操作部２１で指定された枚数の硬貨を放出部１７から放出させて停止する。つまり、硬貨処理機１２は、操作部２１に指定入力された金種および放出枚数のバラ硬貨を放出部１７から放出させる収納処理を行う硬貨計数機である。

運搬金庫１１は、略直方体形状をなしており、長手方向の一端面３０に持ち運び用のハンドル３１が架設されている。また、運搬金庫１１は、図３に示すように、スライド式のシャッタ３２により開閉可能な開口部３３が一の側面側に設けられており、この開口部３３を介して硬貨が出し入れされる。運搬金庫１１は、ハンドル３１と同じ端面３０にシャッタ３２を閉状態でロックおよびロック解除するためのロック部３４が設けられている。シャッタ３２は、一対の板状の分割体３６，３７とこれらを回動可能に連結するヒンジ部３８とからなっており、引き出された手前側の分割体３６がヒンジ部３８によってハンドル３１とは逆側に折り畳み可能となっている。

運搬金庫１１は、シャッタ３２および開口部３３を上向きとした姿勢で、硬貨処理機１２の装填部２０に挿入される。装填部２０に装填された状態で運搬金庫１１は、ハンドル３１側の一部が、硬貨処理機１２から突出する状態となり、運搬金庫１１に向けて硬貨を放出する放出部１７の下方に配置される。この状態で、運搬金庫１１は、シャッタ３２がハンドル３１側にスライドさせられることで開口部３３が開放されると、開口部３３が放出部１７の下方に配置され、放出部１７から放出された硬貨を開口部３３を介して受け入れる。そして、シャッタ３２が閉じられた状態で運搬されて、開口部３３を下向きとした姿勢で、硬貨の供給先である図示略の券売機に装填され、この状態でシャッタ３２が開かれることで下向きの開口部３３から硬貨を落下させて券売機に供給する。

ここで、運搬金庫１１は、硬貨の供給先である券売機に応じて、三機種用の大きさが異なる運搬金庫１１（１１Ａ），１１（１１Ｂ），１１（１１Ｃ）が用意されている。つまり、図４に示すように、幅が最も広く且つ高さが最も低い運搬金庫１１（１１Ａ）と、図５に示すように、この運搬金庫１１（１１Ａ）よりも幅が若干狭く且つ高さが若干高い運搬金庫（第１の運搬金庫）１１（１１Ｂ）と、図６に示すように、幅が最も狭く且つ高さが最も高い運搬金庫（第２の運搬金庫）１１（１１Ｃ）とが用意され、しかも、それぞれについて、同じ大きさおよび形状で１０円硬貨用および１００円用の二金種用が用意されている。勿論、同じ大きさおよび形状でさらに５０円硬貨用と５００円硬貨用とを用意することも可能である。

そして、上記のように大きさの異なる三種類の運搬金庫１１を、選択的に、且つこのとき上部に配置された開口部３３を放出部１７のすぐ下側となる位置に位置させた状態で装填可能となるように、図７にも示す装填部２０が形成されている。

装填部２０には、前面側の挿入開口部１９を介して運搬金庫１１が挿入され装填されることになるが、装填部２０内には、まず、左右の側壁面４１の上下方向中間位置に、図４に示すように、幅が最も広く且つ高さが最も低い運搬金庫１１（１１Ａ）の下面４３を支持可能な一対の支持部材４２が、同一高さ位置で側壁面４１から水平に所定長さ突出するように固定されている。

また、装填部２０には、左右の側壁面４１の上下方向中間位置であって、一対の支持部材４２よりも若干下側に、側壁面４１に対して進退可能な一対のガイド部材４４が同一高さ位置で水平に設けられている。これらガイド部材４４には、図８に示すように、左右方向に長い長穴４５が複数形成されており、これら長穴４５に挿通されたボルト４６によって下側の支持部４７にスライド可能に支持されている。なお、ガイド部材４４は、長穴４５によってスライドつまり装填部２０内への進退の可動範囲が決められている。両ガイド部材４４は、板バネ４８で装填部２０内に突出する方向に付勢されている。

一対のガイド部材４４には、図５に示すように、内側かつ上側に段差部５０が形成されており、最も突出した状態で、両段差部５０の壁面５１間の上面５２が、幅が２番目に広く且つ高さが２番目に低い運搬金庫１１（１１Ｂ）の下面５３を案内する。つまり、この運搬金庫１１（１１Ｂ）は、一対のガイド部材４４で下面５３が案内されながら装填部２０に挿入される。ここで、上記した一対の支持部材４２の間部分の間隔は、一対のガイド部材４４の壁面５１同士の間隔と同等あるいは若干広く、よって、幅が最も広い上記した運搬金庫１１（１１Ａ）の下面４３を同時に支持可能であるものの、幅が２番目に広い運搬金庫１１（１１Ｂ）の下面５３を同時には支持不可となっている。

幅が最も狭く且つ高さが最も高い運搬金庫１１（１１Ｃ）は、図６に示すように、下面５４が装填部２０の下部の底面５５で案内され、下部側面が側壁面４１よりも内側に位置する一対の壁部材５６で案内されて装填部２０内に挿入されることになり、その際に、上記した一対のガイド部材４４は、図９に示すように、この運搬金庫１１の両側面５７で押圧されて幅方向外側に装填部２０内から退避する。ここで、一対のガイド部材４４の進退の可動幅は、この運搬金庫１１（１１Ｃ）の装填部２０への挿入つまり装填を許容する一方で、この運搬金庫１１（１１Ｃ）よりも幅広の上記した運搬金庫１１（１１Ｂ）の装填部２０への装填を、図１０に示すように規制する。つまり、一対のガイド部材４４は、最も間隔を広げた退避状態で、最も幅の狭い運搬金庫１１（１１Ｃ）の幅よりも広く、かつ２番目に幅の狭い運搬金庫１１（１１Ｂ）の幅よりも狭くなるように装填部２０に対する退避量（長穴４５の長さ）が設定されている。なお、一対のガイド部材４４には、挿入開口部１９側ほど互いの間隔が広くなるように傾斜する面取り５８が形成されている。

つまり、装填部２０に、幅が最も広い運搬金庫１１（１１Ａ）を装填する場合に、一対の支持部材４２によって、支持部材４２上以外の装填位置への装填を規制することになり、幅が次に広い運搬金庫１１（１１Ｂ）を装填する場合に、一対の支持部材４２および一対のガイド部材４４によってガイド部材４４上以外の装填位置への装填を規制することになる。なお、最も幅の狭い運搬金庫１１（１１Ｃ）を装填する場合には、その高さが最大であることから、装填部２０の底面５５上以外の装填位置への装填が規制される。

装填部２０の奥側には、図１１に示すように、上下一対の光学式の反射センサ（識別検出手段）６１，６２が設けられている。これに対して、すべての運搬金庫１１には、装填部２０に装填された状態で、ハンドル３１が設けられた側とは反対側の端面６３のこれら反射センサ６１，６２に対向可能な位置に、上下一対（複数）の反射面部（金種識別手段）６５，６６を形成するためのシート部材６７，６８がそれぞれ貼着されている。言い換えれば、装着された運搬金庫１１の一対の反射面部６５，６６を検出する位置に一対の反射センサ６１，６２が設けられている。

一対のシート部材６７，６８の反射面部６５，６６は、金種に応じて、つまり金種に一対一で高反射・低反射の組み合わせが設定されており、上下一対の光学式の反射センサ６１，６２は、装着された運搬金庫１１の複数の反射面部６５，６６の反射状態を検出し、各反射面部６５，６６の反射状態に基づいて金種の識別を検出する。

具体的に、１０円硬貨用の運搬金庫１１には、シャッタ３２および開口部３３を上向きにした姿勢で、上側のシート部材６７の反射面部６５が低反射率となっており、この姿勢での下側の反射面部６６が高反射率となっている。これに対して、１００円硬貨用の運搬金庫１１には、シャッタ３２および開口部３３を上向きにした姿勢で、上側のシート部材６７の反射面部６５が高反射率となっており、この姿勢での下側の反射面部６６が低反射率となっている。

これに対して、一対の反射センサ６１，６２は、上側の反射センサ６１が低反射を検出し、下側の反射センサ６２が高反射を検出すれば、装填部２０に１０円硬貨用の運搬金庫１１が装填されていることを検出し、逆に、上側の反射センサ６１が高反射を検出し、下側の反射センサ６２が低反射を検出すれば、装填部２０に１００円硬貨用の運搬金庫１１が装填されていることを検出する。なお、反射センサ６１，６２の数およびシート部材６７，６８の数は、識別する金種の数によって適宜増やすことが可能である。

なお、制御部２４は、一対の反射センサ６１，６２が、いずれも高反射を検出しない場合には運搬金庫１１が未装填であることを検出する。また、制御部２４は、一対の反射センサ６１，６２が、いずれも高反射を検出した場合には、対象外の運搬金庫１１が装填されていることを検出する。

また、図１に示すように、硬貨処理機１２には、左右方向において放出部１７に隣り合ってユニットボックス７１が設けられている。このユニットボックス７１には、長手方向を左右方向に沿わせた直方体形状のスライドユニット７２が、図１２に示すように、放出部１７側に引き出し可能に設けられている。

スライドユニット７２は、ユニットボックス７１側に最も挿入された状態で放出部１７よりもユニットボックス７１側に退避し、ユニットボックス７１から放出部１７側に最も引き出された状態で、図１３に示すように、装填部２０に装填された運搬金庫１１における硬貨処理機１２から突出する部分であって放出部１７よりも外側部分の上方に位置する。このスライドユニット７２は、図１に示す検知板７３に固定されたハンドル７５を介して手動でスライドさせられる。なお、ユニットボックス７１には、スライドユニット７２が最も引き出された状態で検知板７３により遮光されるフォトインタラプタからなる位置検出センサ７４が設けられている。この位置検出センサ７４は、スライドユニット７２がユニットボックス７１から最も引き出された状態にあるか否かを検出する。

スライドユニット７２の先端には、光学式の反射センサ（開閉検出手段）７６が設けられている。運搬金庫１１のシャッタ３２には、装填部２０に装填され全開状態とされたときに、最も引き出された状態のスライドユニット７２の反射センサ７６と対向する位置に図１１に示す高反射の反射面部７７を有するシート部材７８が貼着されている。反射センサ７６は、高反射を検出することで、装填部２０に装填された運搬金庫１１のシャッタ３２が全開状態にあることを検出する一方、高反射を検出しないことで、装填部２０に装填された運搬金庫１１のシャッタ３２が全開状態にないことを検出する。つまり、反射センサ７６は、硬貨処理機１２に装着された運搬金庫１１に対して進退可能に設けられており、装填部２０に装填された運搬金庫１１のシャッタ３２の開閉状態を前進状態にあるとき検出する。

さらに、装填部２０の上部にも、光学式の反射センサ８０が設けられている。この反射センサ８０は、装填部２０に装填された運搬金庫１１の全閉状態とされたシャッタ３２における対向位置に貼着された高反射の反射面部８１を有するシート部材８２を検出する。つまり、この反射センサ８０は装填部２０に装填された運搬金庫１１のシャッタ３２が全閉状態にあるか否かを検出する。

以上に述べた硬貨処理装置１０によれば、まず、操作者が、バラ硬貨を硬貨処理機１２の投入口１６に投入し、金種別の運搬金庫１１から一つを選択的に硬貨処理機１２の装填部２０に装填する。そして、運搬金庫１１のシャッタ３２を全開にして、ユニットボックス７１からスライドユニット７２を引き出す。この状態で、運搬金庫１１に収納する硬貨の金種（例えば１０円硬貨）および枚数を操作部２１に指定入力し、スタート操作を入力する。

すると、制御部２４は、位置検出センサ７４の検出結果からスライドユニット７２が引き出された状態にあるか否かと、反射センサ７６の検出結果からシャッタ３２が全開状態にあるか否かと、反射センサ６１，６２の検出結果から装填部２０に装填された運搬金庫１１の金種が、操作部２１で指定された金種（例えば１０円硬貨）と一致するか否かを判定する。

そして、スライドユニット７２が引き出された状態にあり、且つシャッタ３２が全開状態にあり、且つ装填された運搬金庫１１の金種が指定された金種と一致する場合に限り、制御部２４は、収納処理の実行を許可する。すると、制御部２４は、投入口１６に投入された硬貨を識別部２７で識別し、操作部２１によって指定された金種の硬貨のみを、操作部２１で指定された枚数だけ、放出部１７から放出する収納処理を実行することになる。これにより、操作部２１に指定入力された金種および放出枚数のバラ硬貨が運搬金庫１１に収納される。

他方、制御部２４は、例えば操作部２１で指定された金種と反射センサ６１，６２で検出された運搬金庫１１の金種とが不一致の場合や、反射センサ７６でシャッタ３２の全開状態が検出されていない場合等、上記条件の少なくともいずれか一つが満足されないと、収納処理の実行を禁止して、表示部２２に検出結果に基づいたエラー内容を表示する。よって、この状態では、放出部１７から硬貨が放出されることない。

上記のようにして、操作部２１に指定入力された金種および放出枚数のバラ硬貨が運搬金庫１１に収納されると、制御部２４は、位置検出センサ７４の検出結果からスライドユニット７２がユニットボックス７１に挿入された状態にあるか否かと、反射センサ８０の検出結果からシャッタ３２が全閉状態にあるか否かとを検出し、スライドユニット７２がユニットボックス７１に挿入された状態となり、且つシャッタ３２が全閉状態になると、収納処理が終了したと判定して、例えば、処理終了を示す報知音を発生させる。

なお、硬貨を袋体に収納する旨の操作入力が操作部２１に入力されると、制御部２４は、位置検出センサ７４の検出結果からスライドユニット７２が引き出された状態になく、且つ一対の反射センサ６１，６２が、いずれも高反射を検出しない場合に、収納処理の実行を許可する。

ここで、反射面部６５，６６を形成するために、シート部材６７，６８を貼付するのではなく、運搬金庫１１の素材そのものを利用しても良い。例えば、運搬金庫１１をステンレス鋼材製等にすることで、高反射率の反射面部を素材面で形成し、低反射率の反射面部のみシート部材を貼付して形成したりできる。また、反射面部を塗料の塗布で形成しても良い。

以上に述べたように本実施形態に係る硬貨処理装置１０によれば、金種別の運搬金庫１１から選択された運搬金庫１１が硬貨処理機１２に装填されると、硬貨処理機１２は、装填された運搬金庫１１の金種識別のための反射面部６５，６６を反射センサ６１，６２で検出することになり、この検出結果に基づいて制御部２４が、操作部２１で指定された金種と反射センサ６１，６２で検出された運搬金庫１１の金種とが一致する場合に収納処理を許可する一方、操作部２１で指定された金種と反射センサ６１，６２で検出された運搬金庫１１の金種とが不一致の場合に収納処理を禁止することになる。したがって、指定された金種の硬貨を適正な金種用の運搬金庫１１に収納することができる。

また、運搬金庫１１が複数の反射面部６５，６６を有し、反射センサ６１，６２は、装填された運搬金庫１１の複数の反射面部６５，６６の反射状態に基づいて運搬金庫１１の金種を検出するため、反射率の異なる反射面部６５，６６の適宜の組み合わせで金種別の運搬金庫１１を識別することができる。したがって、簡素且つコンパクトな構成で識別を設けることができる。

なお、上記した反射センサ７６、ユニットボックス７１およびスライドユニット７２を廃止して、反射センサ８０の検出結果に基づいてシャッタ３２の開閉状態を検出しても良い。

本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置を示す斜視図である。 同硬貨処理装置の硬貨処理機を示す制御ブロック図である。 同硬貨処理装置の運搬金庫を示す斜視図である。 同硬貨処理装置の硬貨処理機の装填部に運搬金庫を装填した状態を示す正面図である。 同硬貨処理装置の硬貨処理機の装填部に運搬金庫を装填した状態を示す正面図である。 同硬貨処理装置の硬貨処理機の装填部に運搬金庫を装填した状態を示す正面図である。 同硬貨処理装置の硬貨処理機の装填部を示す斜視図である。 同硬貨処理装置の硬貨処理機の装填部の内部構成を示す斜視図である。 同硬貨処理装置の硬貨処理機の装填部に運搬金庫を装填する途中の状態を示す平面図である。 同硬貨処理装置の硬貨処理機の装填部に運搬金庫を誤装填した状態を示す正面図である。 同硬貨処理装置を示す硬貨処理機を透過状態とした斜視図である。 同硬貨処理装置の硬貨処理機を示す斜視図である。 同硬貨処理装置を示す側面図である。

符号の説明

１０ 硬貨処理装置
１１ 運搬金庫
１２ 硬貨処理機
２１ 操作部（指定手段）
２４ 制御部（制御手段）
６１，６２ 反射センサ（識別検出手段）
６５，６６ 反射面部（金種識別手段）

Claims (2)

1. 金種別の運搬金庫と、
   これら金種別の運搬金庫が選択的に装填され、装填された運搬金庫内に指定手段で指定された金種の硬貨を計数しつつ収納する収納処理を行う硬貨処理機とを有する硬貨処理装置であって、
   前記金種別の運搬金庫がそれぞれ金種識別手段を有しており、
   前記硬貨処理機は、装填された運搬金庫の前記金種識別手段を検出する識別検出手段と、前記指定手段で指定された金種と前記識別検出手段で検出された運搬金庫の金種とが一致する場合に前記収納処理を許可する一方、前記指定手段で指定された金種と前記識別検出手段で検出された運搬金庫の金種とが不一致の場合に前記収納処理を禁止する制御手段とを有することを特徴とする硬貨処理装置。
2. 前記金種識別手段は、複数の反射面部で構成され、
   前記識別検出手段は、装填された運搬金庫の前記複数の反射面部の反射状態を検出し、該反射状態に基づいて運搬金庫の金種を検出することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。

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