JP2009150673A - 付着物測定方法および付着物測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】採取液をフィルターに透過させ、フィルター上の各付着物をカメラにより撮像し、各付着物を含む全体画像を画像データとして取り込んだのち、カメラの撮像位置にレーザー式変位センサを移動して測定基準位置を一致させたのち、レーザー式変位センサを画像データの領域に応じて走査することにより、三角測距法に基づいて付着物の高さを測定し、測定された高さデータのデータ領域を画像データのデータ領域に一致するように拡大または縮小し、画像データの各付着物の位置上に、前記高さデータに対応する付着物の高さデータを重ね合わせて両者のデータを合成し、各付着物の高さを求める。
【選択図】図4
Description
1) 測定に使用するフィルター(濾紙)を乾燥機で乾燥したのち、フィルターの重量を重量測定器で測定する。
(2)使用者は従来、フィルター上に捕集した付着物を顕微鏡で目視により大きさや個数を確認していた作業が一切不要になり、短時間で清浄度を測定することができる。このため、清浄度の測定が容易になって熟練の有無に関係なく確実に測定でき、測定精度が高くかつ一定に維持され、測定時間を大幅に短縮することができる。
1) 測定に使用する複数のフィルターをそれぞれ重量計6上に載せ、重量を測定して登録する(Step1)。
5) ラインセンサカメラ3のレンズ2の位置を調整し、ピントを一旦ずらして再び合わせて付着物の画像がよりシャープになるようにする、いわゆるアンシャープ・マスタ処理を施す(Step4)。
13) 切替機構12により、カメラ3に代えてレーザー式変位センサ5の中心位置を交測定開始位置へ移動させる(Step10)(図2参照)。
・付着物の最大高さ表示
本例では、上記した付着物の大きさ測定結果における最大長さの大きい順に20位まで表示する(図11参照)。
図8に示す各画素部分の面積((例えば10μm×10μm)×高さ(例え1.2mm)=120000μm)の総合計で表示する。
図9に示す最大高さの画素部を通るx0-x1線およびy0-y1線方向の断面部における、各高さプロフィール(図10参照)を線図で表示する。
2 レンズ
3 カメラ(ライン型モノクロセンサ又はカラーセンサカメラ)
4 液晶ディスプレイ
5 レーザー式変位センサ(2次元ライン型レーザー式変位センサ)
6 重量計(電子秤)
7 パソコン
8 レーザー式変位センサコントローラ
9 ディスプレイスイッチャー
10 走査機構
10a・12aサーボモータ(制御モータ)
10bボールネジ
11 支持具
12 切替機構
13 移動機構
14 LED照明器
15 照明電源
20 収納台
21 収納ケース
Claims (9)
- 被洗浄物を洗浄液で洗い流した際の採取液に含まれる付着物に関するデータを取得し、画像処理を用いて前記各付着物の少なくとも大きさおよび高さを測定する付着物測定方法であって、
前記採取液をフィルターに透過させ、フィルター上に捕集された付着物をフィルターとともに乾燥したのち、前記フィルター上の各付着物をカメラにより撮像しながら走査することによりフィルターの全領域または所定領域の各付着物を含む全体画像を画像データとして取り込んだのち、二値化処理するとともに各付着物ごとにラベリング処理し、さらに各付着物の大きさに対応する画素を黒色に塗って着色処理し、黒色に着色した各付着物について長さと面積を画素数に基づき計測する工程と、
前記カメラの撮像位置にレーザー式変位センサを移動して測定基準位置を一致させたのち、前記レーザー式変位センサを、前記画像データの領域に応じて走査することにより、レーザーを前記フィルターおよび前記付着物に照射しその反射レーザーを受光して三角測距法に基づいて前記フィルターおよび前記付着物の高さを測定する工程と、
前記高さ測定工程により測定された高さデータのデータ領域を、前記処理済みの画像データのデータ領域に一致するように拡大または縮小したのち、x・y座標軸をオフセットさせて前記処理済みの画像データの各付着物の位置上に、前記高さデータに対応する付着物の高さデータを重ね合わせ、各付着物の高さ(各画素位置における高さ)を求める工程とを備えたことを特徴とする付着物測定方法。 - 長さと面積を計測する前記工程におけるラベリング処理および着色処理をしたのちに各付着物の輪郭部を切り出し、この切り出した輪郭部に対し1画素分または2画素分外側の輪郭部を再度切り出したのち、その外側の輪郭部の高さデータを合算し、外側の輪郭部を構成する画素数で割り算して高さの平均値を求め、この平均値を基準高さ(0mm)として前記各付着物の高さを算出することを特徴とする請求項1記載の付着物測定方法。
- 前記各付着物の各画素に対応する高さデータに前記画像データより算出した各画素の面積を乗じた値を合計することにより、各付着物の体積を算出することを特徴とする請求項1または2記載の付着物測定方法。
- 前記各付着物の画像データを画素分析して算出される平面形状と、前記各付着物の各画素位置における高さデータとを合成することにより、各付着物の立体形状を特定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか記載の付着物測定方法。
- 前記フィルターおよびフィルター上に捕集された各付着物をフィルターとともに乾燥したのちに、全重量を測定し、その測定値からフィルターの重量を引き算して前記付着物の総重量を算出することを特徴とする請求項1〜4のいずれか記載の付着物測定方法。
- 被洗浄物を洗浄液で洗い流した際の採取液に含まれる付着物に関するデータを取得し、画像処理を用いて前記各付着物の少なくとも大きさおよび高さを測定する付着物測定装置であって、
前記フィルターの上方に配置され走査機構を介して走査されるカメラと、このカメラの近傍に配置されカメラと共通の前記走査機構を介して走査されるレーザー式変位センサと、前記カメラと前記レーザー式変位センサとを測定開始位置へ移動するための切替機構と、前記カメラにより撮影した前記フィルターと同フィルター上の付着物の画像を映し出すディスプレイと、前記付着物の画像データおよび高さデータを記憶するメモリを有するコンピュータとを備え、
前記レーザー式変位センサは、前記フィルターおよび前記付着物に対しレーザーを照射するレーザー照射部と、前記フィルターまたは前記付着物から反射されたレーザーを受光する受光部とを備え、三角測距法に基づいて前記フィルター上の前記各付着物の高さを測定する構成からなり、
前記コンピュータの演算処理手段が、前記カメラにより撮影された付着物を撮影順に画像情報として取り込む手段と、前記レーザー式変位センサにより取得された付着物の高さ情報を取り込む手段と、取り込んだ各付着物の画像情報を画素分析し画素数として読み取るとともに、前記各付着物の画素情報を用いて各付着物の平面形状に基づいて長さおよび面積を算出する手段と、測定された高さデータのデータ領域を、前記処理済みの画像データのデータ領域に一致するように拡大または縮小したのち、x・y座標軸をオフセットさせて前記処理済みの画像データの各付着物の位置上に、前記高さデータにおける対応する付着物の高さデータを重ね合わせ、各付着物の高さ(各画素位置における高さ)を算出する手段とを備えたことを特徴とする付着物測定装置。 - 前記測定台を重量測定器とし、前記フィルター上に捕集された付着物としての付着物をフィルターとともに乾燥したのちに全体の重量を測定し、その測定値からフィルター自体の重量を引き算して前記付着物の総重量を演算することを特徴とする請求項6記載の付着物測定装置。
- 前記各付着物の各画素における高さデータに前記画像データより算出した各画素の面積を乗じた値を合計することにより、各付着物の体積を算出することを特徴とする、請求項6または請求項7記載の付着物測定装置。
- 前記各付着物の画像データを画素分析した画像データにより算出された平面形状と、前記各付着物の各画素における高さデータを合成することにより、各付着物の立体形状を表示することを特徴とする請求項6〜8のいずれか記載の付着物測定装置。
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