JP2007078590A - 粒子性状分析表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 液流形成手段2、撮像手段10、画像解析手段21、画像処理手段31、表示手段50、及び入力手段40を備え、画像解析手段21は、撮像された画像から各粒子像を切り出す粒子像切出手段23と、粒子径項目データ測定手段24と、粒子形状項目データ演算手段25と、特定された2種類の項目を2つのパラメータとする2次元頻度を集計する3次元データ統計処理手段27とからなり、画像処理手段31は、特定された2種類の項目を直交する2座標軸とて集計した2次元頻度を、2座標軸と直交する1座標軸として棒グラフとする、3次元棒グラフデータ変換手段32と、3次元棒グラフデータを特定のカメラ位置における2次元表示画像データに変換して画像形成データとする2次元表示画像変換手段33とからなる粒子性状分析表示装置。
【選択図】 図2
Description
粒子の性状で大きさだけでなく形状までも精度良く分析する方法に、液中に粒子を分散させたサンプル液を流し、その偏平な流れをカメラで撮像し、画像を解析して粒子の性状を分析する方法が知られている(特許文献1参照)。
その2次元スキャッタグラムは、横軸を円相当径項目、縦軸を円形度項目として各粒子の散布状態を示した散布図で、この2次元頻度値に応じて色を変えるようにして表示することが記載されている。
本実施の形態に係る粒子性状分析表示装置1は、粒径が数μm〜数百μm程度の大きさのトナー、顔料、粒子状触媒、研磨材、粉末状医薬、合成樹脂製粉末等のサンプル微細粒子の大きさや形状等の性状を分析し、分析結果を表示するものである。
サンプル液の偏平かつ幅狭な流れを形成する粒子ソーティングマイクロチップ2は、2枚の細長透明ガラス板を重ねて、合わせ面に偏平かつ幅狭な流路が形成されており、流路を上下鉛直方向に指向させて支持されている。
粒子ソーティングマイクロチップ2は、サンプル液を第一キャリア液と第二キャリア液が取り囲んでサンプル液の偏平な流れを形成する。
すなわち、粒子ソーティングマイクロチップ2の一方の面に対向してストロボ11が配置され、他方の面に対向してCCDカメラ12が配置され、サンプル液の偏平な流れの一面にストロボ11のパルス発光が照射され、他面に対向したレンズ12aを介してCCDカメラ12が偏平に流れるサンプル液を撮像する。
ストロボ11とCCDカメラ12は、コントローラ13により同期して駆動される。
制御装置20は、コンピュータであり、キーボード41やマウス42の入力装置40から作業指示が入力され、モニタディスプレイ50に画像等を表示することができる。
CCDカメラ12により撮像された画像データは、画像解析手段21の画像加工手段22に入力されて所要部分を明瞭化する加工を施し、粒子像切出手段23により各粒子像を切出し、同各粒子像について粒子径項目測定手段24が粒子径項目を測定する。
粒子形状項目には、円形度やアスペクト比等がある。
アスペクト比は、最大長に対する最大長垂直長の割合で、粒子の針状度を示す。
3次元棒グラフデータ変換手段32は、特定された2種類の項目を直交する2座標軸とし3次元データ統計処理手段が集計した2次元頻度を前記2座標軸と直交する1座標軸として2次元頻度データを棒グラフとした3次元棒グラフデータに変換する。
すなわち、2次元表示画像変換手段33は、仮想空間に立体的に構成された3次元棒グラフGをモニタディスプレイ50の画面に2次元表示画像として表示するためのデータ変換処理を行う。
所謂3次元のデータから2次元画像を作る処理で、コンピュータグラフィックでレンダリングと称されている処理である。
そして、2次元表示画像変換手段33には入力装置40のマウス42の操作信号が入力され、マウス42の操作でカメラ位置を自由に移動することができる。
まず、粒子ソーティングマイクロチップ2によりサンプル液をキャリア液が取り囲んで形成されたサンプル液の偏平な流れを撮像装置10により撮像した1画像(1フレーム画像)を読込む(ステップ1)。
粒子像は黒く斑点のように表示されているが、粒子以外の像も表示されている。
したがって、適当な取り込みレベルを決定して、粒子像のみを選別できるように画像加工して取込み粒子像を決定する(ステップ2)。
図5に示すように、取込み粒子像は輪郭がぼやけていて曖昧である。
そこで、次のステップ3では、画素1つ1つの濃度をある適当な閾値で黒か白かの2値に分ける2値化処理を実行する。
以上の画像の加工を画像加工手段22が行う。
2値化された粒子像は、輪郭を構成する画素が明瞭に表示されている。
次のステップ4では、粒子像切出手段23により1フレームの画像からこの2値化された粒子像の1個を切り出す。
粒子面積,粒子周囲長等の粒子径項目は、2値化された粒子像を表示する画素のうち必要な画素をかぞえることにより測定することができ、面積円相当径等の粒子径項目は、粒子面積等から算出することができる。
円形度,アスペクト比等の粒子形状項目は、粒子径項目データを用いて算出することができる。
ステップ8では、撮像を予定している全てのフレームの画像を撮像し分析し終わったか否かが判別される。
なお、新たな1フレームの画像を読み込む前に、全フレームの画像の分析が終了していないと判断したときに、撮像装置10によるサンプル液の撮像が実行される。
そして、次のステップ10で終了指示があるか否かが判別され、終了指示があれば本作業は終了し、終了指示がなければステップ11に進む。
ステップ12では、先のステップ9の一般統計処理により得られた各項目データについての頻度データなど一般統計データのうち表示しようとするデータを画像データに変換し、次のステップ13でモニタディスプレイ50に一般統計データを表示する。
その際、当初デフォルトされたカメラ位置が設定されている。
円相当径と円形度を、直交する水平面上の2座標軸とし3次元データ統計処理手段27が集計した2次元頻度を前記2座標軸と直交する1座標軸としている。
2次元頻度の座標軸は、全個数に対する割合を百分率(%)で示している。
円相当径と円形度の両座標軸が均等に見える斜め上から3次元棒グラフGを見ている。
3次元棒グラフGが立体的に表現されるので、円相当径と円形度の両項目についての粒子性状の全体の傾向を難しい解読を必要とせずに一目で直感的に把握することができる。
これは、粒子どうしの凝集が多少存在しているものと推測される。
このように特異な部分についても、どのような位置(円相当径と円形度の傾向)にあってどの程度の頻度であるかも凡そのことは一目で把握することができる。
すなわち、3次元棒グラフGの円形度方向の背後に円相当径分布棒グラフHdが表示され、3次元棒グラフGの円相当径方向の背後に円形度分布棒グラフHcが表示されている。
画像の中心を注目点とし、マウスをドラッグすると同注目点を一定に保持したままカメラ位置を自由に移動(タンブル)して3次元棒グラフGを所望の角度から見るようにすることができる。
特異な部分についてもその円形度の頻度状態が分かり易い。
同様に、図11は、円形度分布棒グラフHcを裏から見る位置にカメラ位置を移動したもので、円形度の分布状態が明瞭に表れていて容易に判読できる。
なお、モニタディスプレイ50の画面に映し出される3次元棒グラフGを2次元頻度が大きくなるに従い色が変化するようにしてもよく、こうすることで、2次元頻度の状態がより明瞭になる。
10…撮像装置、11…ストロボ、12…CCDカメラ、12a…レンズ、13…コントローラ、 20…制御装置、21…画像解析手段、22…画像加工手段、23…粒子像切出手段、24…粒子径項目測定手段、25…粒子形状項目演算手段、26…一般統計処理手段、27…3次元データ統計処理手段、31…画像処理手段、32…3次元棒グラフデータ変換手段、33…2次元表示画像変換手段、
40…入力装置、41…キーボード、42…マウス、
50…モニタディスプレイ、
G…3次元棒グラフ、Hc…円形度分布棒グラフ、Hd…円相当径分布棒グラフ。
Claims (5)
- 液中にサンプル粒子を分散させたサンプル液の偏平な流れを形成する液流形成手段と、
前記液流形成手段におけるサンプル液の偏平な流れを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像を解析し粒子性状の所要データを導出する画像解析手段と、
前記画像解析手段が導出した所要データに基づき画像形成データを導出する画像処理手段と、
前記画像処理手段の画像形成データに基づいて画面に画像を表示する表示手段と、
作業指示を入力する入力手段とを備え、
前記画像解析手段は、
前記撮像手段により撮像された画像から各粒子像を切り出す粒子像切出手段と、
前記各粒子像をそれぞれ分析して粒子面積等の粒子径項目について測定し粒子径項目データを得る粒子径項目データ測定手段と、
前記粒子径項目データに基づき円形度等の粒子形状項目について演算し粒子形状項目データを得る粒子形状項目データ演算手段と、
前記粒子径項目データおよび粒子形状項目データの頻度を集計して一般的統計処理を実施する一般統計処理手段と、
前記粒子径項目データおよび粒子形状項目データのうち前記入力手段の入力により特定された2種類の項目を2つのパラメータとする2次元頻度を集計する3次元データ統計処理手段とからなり、
前記画像処理手段は、
前記特定された2種類の項目を直交する2座標軸とし前記3次元データ統計処理手段が集計した2次元頻度を前記2座標軸と直交する1座標軸として2次元頻度データを棒グラフとした3次元棒グラフデータに変換する3次元棒グラフデータ変換手段と、
前記3次元棒グラフデータを特定のカメラ位置における2次元表示画像データに変換して前記画像形成データとする2次元表示画像変換手段とからなることを特徴とする粒子性状分析表示装置。 - 前記画像処理手段は、
前記表示手段に表示された3次元棒グラフの画像のカメラ位置を移動する作業指示が前記入力手段により入力されると、前記2次元表示画像変換手段が前記3次元棒グラフデータを作業指示に従ったカメラ位置に移動した2次元表示画像データに変換して画像形成データとすることを特徴とする請求項1記載の粒子性状分析表示装置。 - 前記入力手段としてマウスを操作することで、カメラ位置を移動する作業指示がなされ、前記画像処理手段の前記2次元表示画像変換手段が速やかに2次元表示画像データに変換しリアルタイムで前記表示手段に表示された前記3次元棒グラフの表示画像を変化させることができることを特徴とする請求項2記載の粒子性状分析表示装置。
- 前記画像解析手段の前記一般統計処理手段が、前記2種類の項目の各々について項目データを集計して分布データを演算し、
前記画像処理手段は、前記分布データを分布棒グラフデータに変換して、前記3次元棒グラフデータに加え、
前記2次元表示画像変換手段が、前記3次元棒グラフデータと前記分布棒グラフデータを合成して特定のカメラ位置における2次元表示画像データに変換して画像形成データとすることを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれかの項記載の粒子性状分析表示装置。 - 前記液流形成手段は、サンプル液をキャリア液が取り囲んでサンプル液の偏平かつ幅狭な流れを形成する粒子ソーティングマイクロチップであることを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれかの項記載の粒子性状分析表示装置。
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