JP2009139554A - 管楽器演奏装置、及び管楽器の自動演奏方法 - Google Patents
管楽器演奏装置、及び管楽器の自動演奏方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】本発明の一態様にかかる管楽器演奏装置は、リード15を備えた管楽器のマウスピース14に気体を供給する人工口腔40を有し、管楽器を演奏するための管楽器演奏装置である。管楽器演奏装置は、人工口腔40に気体を供給するための供給配管と、人工口腔40に接続された排気管51を介して、人工口腔内の気体を開放するリリーフ弁53と、を備えている。
【選択図】 図4
Description
以下に、図1を参照しつつ本発明の実施の形態1にかかる管楽器演奏用アクチュエータ20について説明する。図1は、本発明に係る管楽器演奏装置としての人間型ロボット(以下、単にロボット2という)の全体像を概略的に表したものであり、このロボット2が、管楽器の一例であるサックスフォン12を演奏する様子を概略的に示している。
14 マウスピース、15 リード、20 演奏用アクチュエータ、
30 人工肺、31 エア源、33 逆流防止弁、35 供給配管、
40 人工口腔、41 人工舌、42 人工舌アクチュエータ、43 人工唇、
44 人工歯、51 排気管、52 制御弁、53 リリーフ弁、54 サイレンサ
56 入力ポート、57 第1出力ポート、58 第2出力ポート、
71 バルブ、72 バネ、73 筐体、74 制御機構、
75 薄膜袋、76 ガイド、77 バネ、78 リミットスイッチ、79 ケース、
80 運指用駆動回路、81 運指機構
Claims (6)
- リードを備えた管楽器のマウスピースに気体を供給する人工口腔を有し、前記管楽器を演奏するための管楽器演奏装置であって、
前記人工口腔に気体を供給するための気体供給配管と、
前記人工口腔に接続された排気管と、
前記排気管を介して、前記人工口腔内の気体を開放するリリーフ弁と、を備える管楽器演奏装置。 - 前記人工口腔内の気圧が所定のリリーフ圧以上となったときに、前記リリーフ弁が気体を開放し、
前記リリーフ圧を制御する制御機構が設けられている管楽器演奏装置。 - 前記制御機構が、前記排気管から前記リリーフ弁への気体の流入量を変化させることによって、前記リリーフ圧を制御している請求項2に記載の管楽器演奏装置。
- リードを備えた管楽器のマウスピースに気体を供給する人工口腔を用いて、前記管楽器を自動演奏する演奏するための自動演奏方法であって、
前記人工口腔に気体を供給するステップと、
前記人工口腔に接続された排気管を介して、前記人工口腔内の気体をリリーフ弁から開放するステップとを有する管楽器の自動演奏方法。 - 前記気体を開放するステップでは、前記人工口腔内がリリーフ圧以上となったときに、前記人工口腔内の気体を開放し、
演奏データに応じて前記リリーフ圧を制御する請求項4に記載の管楽器の自動演奏方法。 - 前記排気管から前記リリーフ弁への気体の流入量を変化させることによって、前記リリーフ圧を制御している請求項5に記載の管楽器の自動演奏方法。
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