JP2009137670A

JP2009137670A - Linear feeder

Info

Publication number: JP2009137670A
Application number: JP2007313357A
Authority: JP
Inventors: Tadanobu Toyama; 忠信當山; Shuichi Narukawa; 修一成川
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2007-12-04
Filing date: 2007-12-04
Publication date: 2009-06-25
Anticipated expiration: 2027-12-04
Also published as: JP5070651B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a linear feeder capable of easily and continuously adjusting a vibration angle. <P>SOLUTION: The linear feeder 1 is provided with: a trough 5; a base 2 fixed on a floor face F; a movable frame 3 arranged above the base 2; a fixed frame 4 arranged above the movable frame 3; drive springs 7 for interconnecting the movable frame 3 and the fixed frame 4; vibration bodies 8 for generating vibration between the movable frame 3 and fixed frame 4; a connection member 10 for connecting the trough 5 to the movable frame 3 and arranging the trough 5 above the fixed frame 4; spring vibration isolators 6 for supporting the trough 5, the movable frame 3 or the fixed frame 4 with respect to the base 2; and angle adjusting means 14 capable of rotating the connection member 10 with respect to the movable frame 3 or the trough 5 which is a connected member and fixing the connection member 10 at an optional position. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、振動を利用して部品等を搬送するリニアフィーダに関する。 The present invention relates to a linear feeder that conveys components and the like using vibration.

従来から、例えば電気部品、樹脂部品、食品、調味料、薬など種々の物品を搬送する機構として、振動を利用して搬送するリニアフィーダが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。このようなリニアフィーダは、より具体的には、搬送方向に延びて被搬送体が載置されるトラフと、トラフの下方において、該トラフと連結した可動フレーム及び可動フレームと上下方向に配設された固定フレームと、トラフに対して傾斜して配設され、可動フレームと固定フレームとを連結する駆動バネと、可動フレームと固定フレームとの間に設けられた圧電素子や電磁石を利用した振動体とを備えている。そして、振動体を起振すると、可動フレームと固定フレームとは相対的に振動し、この振動はトラフに伝達されることとなり、これによりトラフ上に載置された被搬送体が搬送されることとなる。 Conventionally, as a mechanism for transporting various articles such as electric parts, resin parts, foods, seasonings, and medicines, linear feeders that transport using vibration are known (for example, see Patent Documents 1 and 2). . More specifically, such a linear feeder is arranged in a vertical direction with a trough that extends in the transport direction and on which a transported body is placed, and a movable frame and a movable frame that are connected to the trough below the trough. Vibration using a fixed element, a drive spring which is disposed at an angle with respect to the trough and connects the movable frame and the fixed frame, and a piezoelectric element or an electromagnet provided between the movable frame and the fixed frame. With body. When the vibrating body is vibrated, the movable frame and the fixed frame vibrate relative to each other, and this vibration is transmitted to the trough, whereby the transported body placed on the trough is transported. It becomes.

ここで、伝達されるトラフの振動の方向は、可動フレームと固定フレームとを連結する駆動バネのトラフに対する傾斜角、すなわち振動角によって決定され、振動角が大きいと、トラフ上における搬送方向成分に対して垂直方向成分が大きい振動となる。このため、トラフ上の被搬送体の搬送速度は、被搬送体の形状、重量に依存するとともに、駆動バネの振動角にも依存する。すなわち、被搬送体を効率的に搬送するためには、被搬送体の形状、重量に応じて、駆動バネの振動角を最適な角度にする必要がある。このため、従来のリニアフィーダでは、駆動バネと、可動フレームまたは固定フレームとの間にクサビ状のスペーサを介挿させて互いを固定することで、被搬送体の種類に応じて好適な振動角となるように調整していた。
特開２００６−２７３５２９号公報特開２００６−２４８７２７号公報 Here, the direction of the transmitted trough vibration is determined by the inclination angle of the drive spring connecting the movable frame and the fixed frame, that is, the vibration angle, and if the vibration angle is large, the direction of the transport direction component on the trough On the other hand, the vibration has a large vertical component. For this reason, the transport speed of the transported body on the trough depends on the shape and weight of the transported body and also on the vibration angle of the drive spring. That is, in order to efficiently transport the transported body, it is necessary to set the vibration angle of the drive spring to an optimum angle according to the shape and weight of the transported body. For this reason, in the conventional linear feeder, a wedge-shaped spacer is inserted between the drive spring and the movable frame or the fixed frame to fix each other, so that a suitable vibration angle according to the type of the transported body. It was adjusted to become.
JP 2006-273529 A JP 2006-248727 A

しかしながら、特許文献１、２のリニアフィーダによれば、振動角を調整するには、駆動バネと、可動フレームまたは固定フレームとを固定するボルト等の固定手段を取り外した後に、上記スペーサを介挿させる必要があり、調整に工数が掛かってしまう問題があった。また、様々な被搬送体を効率的に搬送するためには、対応した振動角に調整可能に、様々な角度を有するスペーサを用意する必要があり、コスト上の問題があった。さらに、多数のスペーサを用意したとしても、スペーサの種類に応じた離散的な調整しかできず、連続的に細かく振動角を調整して、各被搬送体と対応する最適搬送条件を決定するまでには至らなかった。 However, according to the linear feeders of Patent Documents 1 and 2, in order to adjust the vibration angle, after the fixing means such as a bolt for fixing the drive spring and the movable frame or the fixed frame is removed, the spacer is inserted. Therefore, there is a problem that adjustment takes time. Further, in order to efficiently transport various objects to be transported, it is necessary to prepare spacers having various angles so that the vibration angles can be adjusted to the corresponding vibration angles. Furthermore, even if a large number of spacers are prepared, only discrete adjustments according to the type of spacer can be made, and until the optimum conveyance conditions corresponding to each object to be conveyed are determined by continuously finely adjusting the vibration angle. It did not reach.

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、振動角を容易かつ連続的に調整することが可能なリニアフィーダを提供するものである。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides a linear feeder capable of easily and continuously adjusting the vibration angle.

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明は、トラフに振動を与えて、該トラフ上に載置された被搬送体を該トラフに沿って搬送するリニアフィーダであって、床面上に固定されるベースと、該ベースの上方に配設された可動フレームと、該可動フレームの上方に配設された固定フレームと、前記可動フレームと前記固定フレームとを連結する駆動バネと、前記可動フレームと前記固定フレームとの間で振動を発生させる振動体と、前記トラフと前記可動フレームとを連結し、前記トラフを前記固定フレームの上方に配設させる連結部材と、前記トラフ、前記可動フレームまたは前記固定フレームを前記ベースに対して支持する防振バネと、前記連結部材を、被連結部である前記可動フレームまたは前記トラフに対して、回動可能とし、任意の位置で固定することが可能な角度調整手段とを備えることを特徴としている。 In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
The present invention provides a linear feeder that vibrates a trough and conveys a transported object placed on the trough along the trough, and includes a base fixed on a floor surface, and an upper portion of the base. A movable frame disposed on the movable frame, a fixed frame disposed above the movable frame, a drive spring connecting the movable frame and the fixed frame, and vibration between the movable frame and the fixed frame. A connecting member for connecting the trough and the movable frame, the connecting member for disposing the trough above the fixed frame, and the trough, the movable frame or the fixed frame with respect to the base. An anti-vibration spring to be supported and an angle at which the connecting member can be rotated with respect to the movable frame or the trough as a connected portion and can be fixed at an arbitrary position. It is characterized by comprising a settling unit.

この発明に係るリニアフィーダによれば、角度調整手段によって被連結部であるトラフまたは可動フレームに対して連結部材を回動させることで、トラフに対して可動フレームを相対的に回動させることができる。このため、トラフに対して可動フレームを回転させて、任意の位置で固定することによって、可動フレームと連結した駆動バネのトラフに対する傾斜角度、すなわち振動角を容易にかつ連続的に調整することができる。そして、振動体を起振させれば、可動フレームと固定フレームとは、調整した振動角で互いに振動することとなり、可動フレームと連結部材を介して接続されたトラフを振動させて、調整した振動角に応じた搬送速度で被搬送体を搬送することができる。 According to the linear feeder of the present invention, the movable member can be rotated relative to the trough by rotating the connecting member with respect to the trough or the movable frame as the connected portion by the angle adjusting means. it can. For this reason, by rotating the movable frame relative to the trough and fixing it at an arbitrary position, the inclination angle of the drive spring connected to the movable frame, that is, the vibration angle can be easily and continuously adjusted. it can. When the vibrating body is vibrated, the movable frame and the fixed frame vibrate with each other at the adjusted vibration angle, and the adjusted vibration is generated by vibrating the trough connected to the movable frame via the connecting member. A to-be-conveyed body can be conveyed with the conveyance speed according to a corner | angular.

また、上記のリニアフィーダにおいて、前記角度調整手段は、前記被連結部に対して前記連結部材を回動可能に支持する第一の軸体と、前記連結部材または前記被連結部に設けられ、前記第一の軸体を中心とする円弧状に形成された少なくとも一つの第一の長孔と、該第一の長孔に挿通されて、前記連結部材と前記被連結部とを固定、解除自在な第一の固定部材とを有することがより好ましい。 In the above linear feeder, the angle adjusting means is provided on the first shaft body that rotatably supports the connecting member with respect to the connected portion, and the connecting member or the connected portion. At least one first elongated hole formed in an arc shape centered on the first shaft body; and inserted into the first elongated hole to fix and release the connecting member and the connected portion. It is more preferable to have a first fixing member that can be freely moved.

この発明に係るリニアフィーダによれば、連結部材は、第一の長孔に挿通された第一の固定部材による固定を解除することで、被連結部に対して第一の軸体回りに回動することができ、これにより、振動角を調整することができる。この際、第一の長孔が第一の軸体を中心とする円弧状に形成されていることで、連結部材の回動に伴って、第一の固定部材は、第一の長孔の内部を相対移動することとなる。このため、連結部材を回動させることができるとともに、第一の固定部材によって、任意の位置で連結部材と被連結部とを再び固定した状態にすることができる。 According to the linear feeder of the present invention, the connecting member is rotated around the first shaft body with respect to the connected portion by releasing the fixing by the first fixing member inserted through the first long hole. And thus the vibration angle can be adjusted. At this time, since the first long hole is formed in an arc shape with the first shaft body as the center, the first fixing member is connected to the first long hole along with the rotation of the connecting member. It will move relative to the inside. For this reason, while being able to rotate a connection member, a connection member and a to-be-connected part can be made into the state fixed again in arbitrary positions with the 1st fixing member.

また、上記のリニアフィーダにおいて、前記防振バネは、前記ベースに対して前記固定フレームまたは前記可動フレームを支持しており、前記角度調整手段は、前記可動フレームに対して前記連結部材を回動させることが可能であるとともに、前記ベースは、床面上に固定されるベース本体と、前記防振バネが固定された支持部と、前記ベース本体に対して前記支持部を、前記角度調整手段の回動中心と略平行な軸回りに回動させて任意の位置で固定することが可能なベース調整手段とを有することがより好ましい。 In the linear feeder, the anti-vibration spring supports the fixed frame or the movable frame with respect to the base, and the angle adjusting means rotates the connecting member with respect to the movable frame. And the base includes a base body fixed on a floor surface, a support part to which the anti-vibration spring is fixed, and the support part with respect to the base body. It is more preferable to have base adjusting means that can be rotated around an axis substantially parallel to the rotation center of the lens and fixed at an arbitrary position.

この発明に係るリニアフィーダによれば、ベース調整手段によって、ベース本体に対して支持部を回動させることで、ベースに防振バネを介して支持された可動フレーム、固定フレーム、駆動バネ及びトラフを一体として回動させることができ、これらの傾斜角度を容易にかつ連続的に調整することができる。このため、ベース調整手段及び角度調整手段によって、トラフに対する駆動バネの傾斜角度を調整するとともに、トラフを水平となるように容易かつ正確に調整することができる。 According to the linear feeder of the present invention, the movable frame, the fixed frame, the drive spring, and the trough supported by the base via the anti-vibration spring by rotating the support portion with respect to the base body by the base adjusting means. Can be rotated integrally, and these inclination angles can be adjusted easily and continuously. For this reason, the inclination angle of the drive spring with respect to the trough can be adjusted by the base adjusting means and the angle adjusting means, and the trough can be easily and accurately adjusted to be horizontal.

さらに、上記のリニアフィーダにおいて、前記ベースの前記ベース調整手段は、前記ベース本体に対して前記支持部を回動可能に支持する第二の軸体と、前記ベース本体または前記支持部に設けられ、前記第二の軸体を中心とする円弧状に形成された少なくとも一つの第二の長孔と、該第二の長孔に挿通されて、前記前記ベース本体と前記支持部とを固定、解除自在な第二の固定部材とを有することができる。 Further, in the linear feeder, the base adjusting means of the base is provided on a second shaft body that rotatably supports the support portion with respect to the base main body, and the base main body or the support portion. , At least one second long hole formed in an arc shape centered on the second shaft body, and inserted through the second long hole to fix the base body and the support part, A releasable second fixing member.

この発明に係るリニアフィーダによれば、支持部は、第二の長孔に挿通された第二の固定部材による固定を解除することで、ベース本体に対して第二の軸体回りに回動することができ、これにより、可動フレーム、固定フレーム、駆動バネ及びトラフの全体の傾斜角度を調整することができる。この際、第二の長孔が第二の軸体を中心とする円弧状に形成されていることで、連結部材の回動に伴って、第二の固定部材は、第二の長孔の内部を相対移動することとなる。このため、支持部を回動させることができるとともに、第二の固定部材によって、任意の位置で支持部とベース本体とを再び固定した状態にすることができる。 According to the linear feeder according to the present invention, the support portion rotates around the second shaft body with respect to the base body by releasing the fixation by the second fixing member inserted through the second elongated hole. Thereby, the overall inclination angle of the movable frame, the fixed frame, the drive spring and the trough can be adjusted. At this time, since the second long hole is formed in an arc shape with the second shaft body as the center, the second fixing member is connected to the second long hole along with the rotation of the connecting member. It will move relative to the inside. For this reason, while being able to rotate a support part, a support part and a base main body can be again fixed in the arbitrary positions with the 2nd fixing member.

また、上記のリニアフィーダにおいて、前記防振バネは、前記ベースに対して前記トラフを支持しており、前記角度調整手段は、前記トラフに対して前記連結部材を回動させることが可能であることがより好ましい。 In the linear feeder, the vibration-proof spring supports the trough with respect to the base, and the angle adjusting means can rotate the connecting member with respect to the trough. It is more preferable.

この発明に係るリニアフィーダによれば、トラフに対して連結部材を回動させることで、トラフを水平な状態に保ちつつ、振動角を調整することができる。 According to the linear feeder which concerns on this invention, a rotation angle can be adjusted, keeping a trough horizontal by rotating a connection member with respect to a trough.

本発明のリニアフィーダによれば、角度調整手段を備えることで、駆動バネによる振動角を容易かつ連続的に調整することができ、トラフ上の被搬送体を最適な搬送条件で搬送することができる。 According to the linear feeder of the present invention, by providing the angle adjusting means, the vibration angle by the drive spring can be adjusted easily and continuously, and the object to be transported on the trough can be transported under optimum transport conditions. it can.

（第１の実施形態）
図１から図４は、この発明に係る実施形態を示している。
図１に示すように、リニアフィーダ１は、床面Ｆ上に固定されるベース２と、ベース２の上方に配設された可動フレーム３と、可動フレーム３の上方に配設された固定フレーム４と、固定フレーム４の上方で被搬送体Ｗを搬送する搬送方向Ｗ１に沿うように配設されたトラフ５とを備える。固定フレーム４は、板バネである一対の防振バネ６、６によってベース２に対して支持されている。防振バネ６は、下端において締結ボルト２ａによってベース２に固定されているとともに、上端において締結ボルト４ａによって固定フレーム４の各側面４ｂに固定されている。ここで、一対の防振バネ６、６は、搬送方向Ｗ１に傾斜して互いに略平行となるように、ベース２及び固定フレーム４に固定されている。 (First embodiment)
1 to 4 show an embodiment according to the present invention.
As shown in FIG. 1, the linear feeder 1 includes a base 2 fixed on the floor surface F, a movable frame 3 disposed above the base 2, and a fixed frame disposed above the movable frame 3. 4 and a trough 5 disposed along the transport direction W1 for transporting the transport target W above the fixed frame 4. The fixed frame 4 is supported with respect to the base 2 by a pair of anti-vibration springs 6 and 6 which are leaf springs. The anti-vibration spring 6 is fixed to the base 2 by the fastening bolt 2a at the lower end, and is fixed to each side surface 4b of the fixed frame 4 by the fastening bolt 4a at the upper end. Here, the pair of anti-vibration springs 6 and 6 are fixed to the base 2 and the fixed frame 4 so as to be inclined in the transport direction W1 and substantially parallel to each other.

また、可動フレーム３と固定フレーム４とは、板バネである一対の駆動バネ７、７によって連結されている。一対の駆動バネ７、７は、下端において締結ボルト３ａによって可動フレーム３の各側面３ｂに固定されているとともに、上端において締結ボルト４ａによって防振バネ６、６とともに固定フレーム４の各側面４ｂに固定されている。ここで、一対の駆動バネ７、７は、防振バネ６、６と略平行となるように搬送方向Ｗ１に傾斜して、可動フレーム３及び固定フレーム４に固定されている。なお、図示しないが防振バネ６、６は中間部分が切欠かれていて、これにより駆動バネ７、７は、防振バネ６、６と干渉せずに、可動フレーム３に固定されている。 The movable frame 3 and the fixed frame 4 are connected by a pair of drive springs 7 and 7 that are leaf springs. The pair of drive springs 7 and 7 are fixed to the side surfaces 3b of the movable frame 3 by fastening bolts 3a at the lower ends, and to the side surfaces 4b of the fixed frame 4 together with the vibration-proof springs 6 and 6 by fastening bolts 4a at the upper ends. It is fixed. Here, the pair of drive springs 7 and 7 are fixed to the movable frame 3 and the fixed frame 4 so as to be inclined in the transport direction W <b> 1 so as to be substantially parallel to the anti-vibration springs 6 and 6. Although not shown, the middle portions of the vibration isolating springs 6 and 6 are notched so that the drive springs 7 and 7 are fixed to the movable frame 3 without interfering with the vibration isolating springs 6 and 6.

また、駆動バネ７、７によって連結された可動フレーム３と固定フレーム４との間には、互いを振動させる振動体８が設けられている。振動体８は、略Ｌ字状の部材で一辺が可動フレーム３に固定されているとともに、他辺が固定フレーム４に固定された弾性変形可能な一対の弾性部材８ａと、弾性部材８ａの他辺両側に配設された圧電素子８ｂ、８ｃとを有する。圧電素子８ｂ、８ｃは、より具体的には、圧電セラミックスを分極処理し、弾性部材８ａの一方側にプラス極性の分極電位を持たせた一方の圧電素子８ｂが貼り付けられているとともに、他方側にマイナス極性の分極電位を持たせた他方の圧電素子８ｃが貼り付けられているものである。これにより弾性部材８ａの両側に圧電素子８ｂ、８ｃによるバイモルフ構造が形成され、圧電素子８ｂ、８ｃに電荷を付与することにより振動が生じ、可動フレーム３と固定フレーム４とを相対的に振動させることが可能となっている。 A vibrating body 8 that vibrates each other is provided between the movable frame 3 and the fixed frame 4 connected by the drive springs 7 and 7. The vibrating body 8 is a substantially L-shaped member having one side fixed to the movable frame 3 and the other side fixed to the fixed frame 4, and a pair of elastic members 8a that can be elastically deformed, and the elastic member 8a. And piezoelectric elements 8b and 8c disposed on both sides. More specifically, the piezoelectric elements 8b and 8c are obtained by polarizing one piezoelectric ceramic and attaching one piezoelectric element 8b having a positive polarization potential to one side of the elastic member 8a and the other. The other piezoelectric element 8c having a negative polarity polarization potential is attached to the side. As a result, bimorph structures are formed by the piezoelectric elements 8b and 8c on both sides of the elastic member 8a, and vibration is generated by applying charges to the piezoelectric elements 8b and 8c, causing the movable frame 3 and the fixed frame 4 to vibrate relatively. It is possible.

また、トラフ５は、連結板（連結部材）１０によって、固定フレーム４の上方において可動フレーム３と連結されている。このため、トラフ５は、振動体８による振動により可動フレーム３と同期して振動することが可能である。ここで、連結板１０は、締結ボルト１０ａによってトラフ５と固定されているとともに、第一の軸体１１によって可動フレーム３に対して搬送方向Ｗ１と略平行な面内で回動可能に支持されている。連結板１０の搬送方向Ｗ１両側には一対の第一の長孔１２、１２が形成されている。第一の長孔１２、１２は、第一の軸体１１を中心とする円弧状に形成されている。そして、連結板１０は、一対の第一の長孔１２、１２に挿通されて、可動フレーム３に形成されたネジ孔に螺合された第一の固定ボルト（第一の固定部材）１３、１３によって締め付けられることで、可動フレーム３に固定されている。一方、第一の固定ボルト１３、１３を緩めることで、可動フレーム３に対して連結板１０が回動可能となる。このため、連結板１０とともにトラフ５を回動させた後に第一の固定ボルト１３を再度締め付けることで、トラフ５の上面５ａの垂直線に対する駆動バネの傾斜角である振動角θを調整することが可能であり、すなわち、第一の軸体１１と、第一の長孔１２と、第一の固定ボルト１３とによって角度調整手段１４が構成されている。 The trough 5 is connected to the movable frame 3 above the fixed frame 4 by a connecting plate (connecting member) 10. For this reason, the trough 5 can vibrate in synchronism with the movable frame 3 due to vibration by the vibrating body 8. Here, the connecting plate 10 is fixed to the trough 5 by fastening bolts 10a, and is supported by the first shaft body 11 so as to be rotatable with respect to the movable frame 3 in a plane substantially parallel to the transport direction W1. ing. A pair of first long holes 12 and 12 are formed on both sides of the connecting plate 10 in the conveying direction W1. The first long holes 12 and 12 are formed in an arc shape centered on the first shaft body 11. The connecting plate 10 is inserted into the pair of first long holes 12, 12 and is screwed into the screw holes formed in the movable frame 3. By being tightened by 13, it is fixed to the movable frame 3. On the other hand, the connecting plate 10 can be rotated with respect to the movable frame 3 by loosening the first fixing bolts 13 and 13. For this reason, after rotating the trough 5 together with the connecting plate 10, the first fixing bolt 13 is tightened again to adjust the vibration angle θ that is the inclination angle of the drive spring with respect to the vertical line of the upper surface 5 a of the trough 5. That is, the angle adjusting means 14 is configured by the first shaft body 11, the first long hole 12, and the first fixing bolt 13.

また、ベース２は、床面Ｆに固定されるベース本体１５と、ベース本体１５に回動可能に支持された支持部１６とを有し、防振バネ６、６は、支持部１６に固定されている。図２に示すように、ベース本体１５は、搬送方向Ｗ１に沿って延設されていて、底部１５ａ及び両側部１５ｂ、１５ｂとを有する断面コの字状に形成されている。ベース本体１５の底部１５ａの両端には切欠き１５ｃが設けられていて、切欠き１５ｃに挿通された取付ボルト１５ｄを、床面Ｆに予め形成されたネジ孔Ｆ１に螺合し締め付けることで、ベース本体１５は床面Ｆに固定されている。また、支持部１６は、ベース本体１５の両側部１５ｂ、１５ｂ間に介挿されていて、第一の軸体１１と略平行に配設された第二の軸体１７によって両側部１５ｂに対して回動可能に支持されている。ここで、ベース本体１５の一方の側部１５ｂには、搬送方向Ｗ１両側に一対の第二の長孔１８、１８が設けられている。一対の第二の長孔１８、１８は、第二の軸体１７を中心とする円弧状に形成されている。そして、支持部１６は、一対の第二の長孔１８、１８にそれぞれ挿通されて、支持部１６に形成されたネジ孔に螺合された第二の固定ボルト（第二の固定部材）１９、１９によって締め付けられることで、ベース本体１５に対して固定されている。一方、第二の固定ボルト１９、１９を緩めることで、ベース本体１５に対して支持部１６が回動可能となる。このため、ベース本体１５に対して支持部１６を回動させた後に第一の固定ボルト１３を再度締め付けることで、任意の位置で固定し、所望の角度とすることが可能であり、すなわち、第二の軸体１７と、第二の長孔１８、１８と、第二の固定ボルト１９、１９とでベース調整手段２０が構成されている。 The base 2 includes a base body 15 fixed to the floor surface F and a support portion 16 that is rotatably supported by the base body 15, and the anti-vibration springs 6 and 6 are fixed to the support portion 16. Has been. As shown in FIG. 2, the base body 15 extends along the transport direction W1 and has a U-shaped cross section having a bottom portion 15a and both side portions 15b and 15b. A notch 15c is provided at both ends of the bottom 15a of the base body 15, and a mounting bolt 15d inserted through the notch 15c is screwed into a screw hole F1 formed in advance on the floor surface F and tightened. The base body 15 is fixed to the floor surface F. The support portion 16 is interposed between both side portions 15b and 15b of the base body 15, and is supported with respect to the both side portions 15b by a second shaft body 17 disposed substantially parallel to the first shaft body 11. And is rotatably supported. Here, a pair of second long holes 18 and 18 are provided on one side 15b of the base body 15 on both sides in the transport direction W1. The pair of second long holes 18, 18 are formed in an arc shape centering on the second shaft body 17. The support portion 16 is inserted into the pair of second long holes 18 and 18, and is screwed into a screw hole formed in the support portion 16, and a second fixing bolt (second fixing member) 19. , 19 to be fixed to the base body 15. On the other hand, by loosening the second fixing bolts 19, 19, the support portion 16 can be rotated with respect to the base body 15. For this reason, after rotating the support part 16 with respect to the base main body 15, it is possible to fix at an arbitrary position by tightening the first fixing bolt 13 again to obtain a desired angle. The second shaft body 17, the second long holes 18 and 18, and the second fixing bolts 19 and 19 constitute a base adjusting means 20.

次に、この実施形態のリニアフィーダ１の作用について説明する。図１に示すように、リニアフィーダ１を床面Ｆに固定した状態で、略水平に設定されたトラフ５の上面５ａに被搬送体Ｗを載置する。この状態で、振動体８を起振させることで、可動フレーム３と固定フレーム４とは振動することとなる。ここで、可動フレーム３と固定フレーム４とは、互いを連結する駆動バネ７、７が搬送方向Ｗ１に傾斜しているため、振動角θに応じて、搬送方向成分とともに搬送方向Ｗ１と垂直な垂直方向成分を有して振動することとなる。そして、この振動が連結板１０を介してトラフ５へ、トラフ５から被搬送体Ｗに伝達されることで、被搬送体Ｗは、トラフ５の上面５ａ上を搬送されることとなる。この際、固定フレーム４の重心位置は、固定フレーム４の略中央付近に存在する。また、可動フレーム３の重心と、可動フレーム３と一体となって振動する連結板１０の重心及びトラフ５の重心とを合成した重心位置は、可動フレーム３とトラフ５とが固定フレーム４を跨るようにして一体となっていることで、固定フレーム４の重心位置近傍となる。このため、両者の振動は打ち消されることとなり、防振バネ６による作用と相まってベース２及び床面Ｆに伝達される振動を効果的に減衰させることができる。 Next, the operation of the linear feeder 1 of this embodiment will be described. As shown in FIG. 1, in a state where the linear feeder 1 is fixed to the floor surface F, the transport target W is placed on the upper surface 5a of the trough 5 set substantially horizontally. In this state, the movable frame 3 and the fixed frame 4 vibrate by vibrating the vibrating body 8. Here, since the drive springs 7 and 7 that connect the movable frame 3 and the fixed frame 4 are inclined in the transport direction W1, the movable frame 3 and the fixed frame 4 are perpendicular to the transport direction W1 along with the transport direction component according to the vibration angle θ. It will vibrate with a vertical component. Then, the vibration W is transmitted from the trough 5 to the transported body W via the connecting plate 10, so that the transported body W is transported on the upper surface 5 a of the trough 5. At this time, the position of the center of gravity of the fixed frame 4 exists near the approximate center of the fixed frame 4. The center of gravity position obtained by combining the center of gravity of the movable frame 3 and the center of gravity of the connecting plate 10 that vibrates integrally with the movable frame 3 and the center of gravity of the trough 5 is such that the movable frame 3 and the trough 5 straddle the fixed frame 4. By being integrated in this way, it becomes near the center of gravity position of the fixed frame 4. For this reason, both vibrations are cancelled, and the vibration transmitted to the base 2 and the floor surface F in combination with the action of the vibration-proof spring 6 can be effectively damped.

また、駆動バネ７の振動角θを調整する場合には、以下の手順で行う。まず、振動角θを小さくする場合について説明する。すなわち、図３に示すように、ベース調整手段２０の第二の固定ボルト１９を緩めて固定を解除し、ベース本体１５に対して支持部１６を第二の軸体１７回りで左回りに回動させる。この際、第二の長孔１８が第二の軸体１７を中心とする円弧状に形成されていることで、支持部１６が回動するのに伴って、第二の固定ボルト１９も第二の長孔１８に沿って移動することとなる。また、ベース２の支持部１６に防振バネ６を介して支持された固定フレーム４、駆動バネ７、可動フレーム３、連結板１０、及び、トラフ５は、一体となって全体として回動することとなる。そして、駆動バネ７が、鉛直線に対して所望の振動角θと略等しい角度だけ傾斜したところで第二の固定ボルト１９を締め付ける。これにより、ベース本体１５に対して支持部１６が固定された状態となり、また、駆動バネ６は、鉛直線に対して振動角θと略等しい角度だけ傾斜した状態となる。 Further, when the vibration angle θ of the drive spring 7 is adjusted, the following procedure is performed. First, a case where the vibration angle θ is reduced will be described. That is, as shown in FIG. 3, the second fixing bolt 19 of the base adjustment means 20 is loosened to release the fixing, and the support portion 16 is rotated counterclockwise around the second shaft body 17 with respect to the base body 15. Move. At this time, since the second long hole 18 is formed in an arc shape centering on the second shaft body 17, the second fixing bolt 19 is also moved in accordance with the rotation of the support portion 16. It moves along the second long hole 18. Further, the fixed frame 4, the drive spring 7, the movable frame 3, the connecting plate 10, and the trough 5 that are supported by the support portion 16 of the base 2 via the vibration-proof spring 6 rotate as a whole. It will be. Then, the second fixing bolt 19 is tightened when the drive spring 7 is inclined with respect to the vertical line by an angle substantially equal to the desired vibration angle θ. As a result, the support portion 16 is fixed to the base body 15 and the drive spring 6 is inclined with respect to the vertical line by an angle substantially equal to the vibration angle θ.

次に、角度調整手段１４の第一の固定ボルト１３を緩めて固定を解除し、可動フレーム３に対して連結板１０を第一の軸体１１回りで右回りに回動させる。この際、第一の長孔１２が第一の軸体１１を中心とする円弧状に形成されていることで、連結板１０が回動するのに伴って第一の固定ボルト１３も第二の長孔１２に沿って移動することとなる。また、連結板１０に固定されたトラフ５も回動することとなる。そして、トラフ５の上面５ａが略水平となるところで第一の固定ボルト１３を締め付けることで、連結板１０は、可動フレーム３に対して固定される。これにより、連結板１０に固定されたトラフ５は上面５ａが略水平な状態に設定されるとともに、駆動バネ６は、トラフ５の上面５ａに対して所望の振動角θとなるように設定することができる。 Next, the first fixing bolt 13 of the angle adjusting means 14 is loosened to release the fixing, and the connecting plate 10 is rotated clockwise around the first shaft body 11 with respect to the movable frame 3. At this time, since the first long hole 12 is formed in an arc shape centered on the first shaft body 11, the first fixing bolt 13 is also second as the connecting plate 10 rotates. It moves along the long hole 12. In addition, the trough 5 fixed to the connecting plate 10 also rotates. Then, the connecting plate 10 is fixed to the movable frame 3 by tightening the first fixing bolt 13 where the upper surface 5a of the trough 5 is substantially horizontal. Accordingly, the trough 5 fixed to the connecting plate 10 is set so that the upper surface 5a is substantially horizontal, and the drive spring 6 is set to have a desired vibration angle θ with respect to the upper surface 5a of the trough 5. be able to.

一方、図５に示すように、振動角θを大きくする場合には、ベース調整手段２０によってベース本体１５に対して支持部１６を右回りに回動させて調整し、さらに、角度調整手段１４によって可動フレーム３に対して連結板１０を左回りに回動させて調整することで、トラフ５の上面５ａを略水平な状態に設定しつつ、駆動バネ７を所望の振動角θに調整することができる。なお、上記においては、いずれもベース調整手段２０によってベース本体１５に対して支持部１６の第二の軸体１７回りの回転角度を調整した後に、角度調整手段１４によって可動フレーム３に対して連結板１０の第一の軸体１１回りの回転角度を調整したが、これに限るものでは無い。すなわち、角度調整手段１４によって可動フレーム３に対して連結板１０の回転角度を調整して、トラフ５に対する駆動バネ７の振動角θを所望の角度となるように設定する。次に、ベース調整手段２０によってベース本体１５に対して支持部１６の回転角度を調整することで、設定した振動角θを保持しつつトラフ５の上面５ａが水平となるように調整するものとしても良い。 On the other hand, as shown in FIG. 5, in order to increase the vibration angle θ, the base adjustment unit 20 adjusts the support unit 16 by rotating it clockwise with respect to the base body 15, and further the angle adjustment unit 14. By rotating the connecting plate 10 counterclockwise with respect to the movable frame 3 and adjusting, the drive spring 7 is adjusted to a desired vibration angle θ while the upper surface 5a of the trough 5 is set in a substantially horizontal state. be able to. In any of the above, after adjusting the rotation angle of the support portion 16 around the second shaft body 17 with respect to the base body 15 by the base adjusting means 20, the angle adjusting means 14 connects to the movable frame 3. Although the rotation angle of the plate 10 around the first shaft body 11 is adjusted, the present invention is not limited to this. That is, the angle adjustment means 14 adjusts the rotation angle of the connecting plate 10 with respect to the movable frame 3 to set the vibration angle θ of the drive spring 7 with respect to the trough 5 to a desired angle. Next, by adjusting the rotation angle of the support portion 16 with respect to the base body 15 by the base adjusting means 20, the upper surface 5a of the trough 5 is adjusted to be horizontal while maintaining the set vibration angle θ. Also good.

以上のように、本実施形態のリニアフィーダ１によれば、角度調整手段１４によって可動フレーム３に対して連結板１０を回動させ、また、任意の位置で固定して所望の角度とすることができるので、駆動バネ７の振動角θを、容易に、かつ、連続的に調整することができる。そして、振動角θを調整することで、トラフ５上の被搬送体Ｗを最適な搬送条件で搬送することができる。また、さらにベース調整手段２０を備えることで、トラフ５に対する駆動バネ７の振動角θを調整しつつ、トラフ５の上面５ａの水平調整を、容易かつ正確に行うことができる。 As described above, according to the linear feeder 1 of the present embodiment, the connecting plate 10 is rotated with respect to the movable frame 3 by the angle adjusting means 14, and is fixed at an arbitrary position to have a desired angle. Therefore, the vibration angle θ of the drive spring 7 can be adjusted easily and continuously. And the to-be-conveyed body W on the trough 5 can be conveyed by optimal conveyance conditions by adjusting the vibration angle (theta). Further, by providing the base adjusting means 20, the horizontal adjustment of the upper surface 5 a of the trough 5 can be easily and accurately performed while adjusting the vibration angle θ of the drive spring 7 with respect to the trough 5.

なお、本実施形態では、駆動バネ７は、一方側（紙面右側）に傾斜し、被搬送体Ｗの搬送方向Ｗ１は他方（紙面左方）として説明したが、これに限るものでは無く、角度調整手段１４によって振動角θを正負両方に設定可能とすることで、搬送方向Ｗ１も正反切り替えることが可能である。また、連結板１０に対して被連結部であるトラフ５及び可動フレーム３のそれぞれは、トラフ５が固定された状態であるとともに、可動フレーム３が角度調整手段１４によって回動可能な状態であるものとしたが、これに限るものでは無い。すなわち、可動フレーム３が固定された状態であるとともに、トラフ５が角度調整手段１４によって回動可能な状態であるものとしても良い。また、角度調整手段１４において、第一の長孔１２が連結板１０に設けられ、第一の固定ボルト１３によって連結板１０と被連結部である可動フレーム３とを固定することが可能であるものとしたが、これに限るものでは無く、被連結部側に第一の長孔を設けて第一の固定ボルトによって固定するものとしても良い。また、第一の長孔１２と第一の固定ボルト１３とは、二組設けられているものとしたが、これに限るものでは無く、少なくとも一組設けられていれば良く、また、三組以上としても良い。なお、これらは、ベース調整手段２０においても同様であり、ベース２において支持部１６に第二の長孔が設けられていても良く、また、第二の長孔と第二の固定ボルトとの組み合わせは、少なくとも一組設けられていれば良い。 In the present embodiment, the drive spring 7 is inclined to one side (right side in the drawing) and the conveyance direction W1 of the conveyed object W is described as the other (left side in the drawing). However, the present invention is not limited to this. By enabling the adjustment means 14 to set the vibration angle θ to both positive and negative, the conveyance direction W1 can also be switched between positive and negative. In addition, each of the trough 5 and the movable frame 3 which are the connected portions with respect to the connecting plate 10 is in a state where the trough 5 is fixed and the movable frame 3 is rotatable by the angle adjusting means 14. However, this is not a limitation. That is, the movable frame 3 may be fixed and the trough 5 may be rotated by the angle adjusting means 14. Further, in the angle adjusting means 14, the first long hole 12 is provided in the connecting plate 10, and the connecting plate 10 and the movable frame 3 that is the connected portion can be fixed by the first fixing bolt 13. However, the present invention is not limited to this, and a first long hole may be provided on the connected portion side and fixed by the first fixing bolt. In addition, the first elongated hole 12 and the first fixing bolt 13 are provided in two sets. However, the present invention is not limited to this, and it is sufficient that at least one set is provided. It is good also as above. These are also the same in the base adjusting means 20, and the second elongated hole may be provided in the support portion 16 in the base 2, and the second elongated hole and the second fixing bolt It is sufficient that at least one combination is provided.

また、防振バネ６は、ベース２に対して固定フレーム４を支持しているものとしたが、これに限るものでは無く、可動フレーム３を支持するものとしても良い。また、本実施形態では、振動体８は、圧電素子８ｂ、８ｃによって振動可能な構成としたが、これに限るものでは無く、様々な起振手段が適用可能であり、例えば電磁石を利用した構成としても良い。 Further, although the vibration isolating spring 6 supports the fixed frame 4 with respect to the base 2, it is not limited to this and may support the movable frame 3. In this embodiment, the vibrating body 8 is configured to be vibrated by the piezoelectric elements 8b and 8c. However, the present invention is not limited to this, and various vibrating means can be applied. For example, a configuration using an electromagnet. It is also good.

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図５は、本発明の第２の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, members that are the same as those used in the above-described embodiment are assigned the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

図５に示すように、この実施形態のリニアフィーダ３０は、ベース３１の上方において、駆動バネ７によって可動フレーム３と固定フレーム４とが連結されているとともに、可動フレーム３と固定フレーム４の上方に配設されたトラフ５とは、連結板（連結部材）３２によって連結されている。なお、図示しないが、可動フレーム３と固定フレーム４との間には、第１の実施形態同様に振動体が設けられている。そして、トラフ５の両端部とベース３１との間には、例えばコイルバネや空気バネなどである防振バネ３３が介挿されていて、これによりトラフ５、連結板３２、可動フレーム３、駆動バネ７、及び、固定フレーム４はベース３１に対して支持されている。 As shown in FIG. 5, in the linear feeder 30 of this embodiment, the movable frame 3 and the fixed frame 4 are connected to each other by the drive spring 7 above the base 31, and above the movable frame 3 and the fixed frame 4. The trough 5 disposed in the is connected by a connecting plate (connecting member) 32. Although not shown, a vibrating body is provided between the movable frame 3 and the fixed frame 4 as in the first embodiment. An anti-vibration spring 33 such as a coil spring or an air spring is inserted between both ends of the trough 5 and the base 31, so that the trough 5, the connecting plate 32, the movable frame 3, and the drive spring are inserted. 7 and the fixed frame 4 are supported with respect to the base 31.

連結板３２は、締結ボルト３４によって可動フレーム３と固定されているとともに、第一の軸体３５によってトラフ５に対して搬送方向Ｗ１と略平行な面内で回動可能に支持されている。また、連結板３２の搬送方向Ｗ１両側には一対の第一の長孔３６、３６が形成されている。第一の長孔３６、３６は、第一の軸体３５を中心とする円弧状に形成されている。そして、連結板１０は、一対の第一の長孔３６、３６に挿通されて、トラフ５に形成されたネジ孔に螺合された第一の固定ボルト（第一の固定部材）３７、３７によって締め付けられることで、トラフ５に固定されている。一方、第一の固定ボルト３７、３７を緩めることで、トラフ５に対して連結板３２が回動可能となり、連結板３２とともに可動フレーム３、駆動バネ７、及び、固定フレーム４を一体的に回動させることが可能となる。そして、第一の固定ボルト３７を再度締め付けることで、トラフ５に対する駆動バネ７の振動角θを調整することが可能であり、すなわち、第一の軸体３５と、第一の長孔３６と、第一の固定ボルト３７とによって角度調整手段３８を構成している。 The connecting plate 32 is fixed to the movable frame 3 by fastening bolts 34, and is supported by the first shaft body 35 so as to be rotatable in a plane substantially parallel to the transport direction W1 with respect to the trough 5. In addition, a pair of first long holes 36 are formed on both sides of the connecting plate 32 in the transport direction W1. The first long holes 36 and 36 are formed in an arc shape centered on the first shaft body 35. The connecting plate 10 is inserted into the pair of first long holes 36, 36 and is screwed into screw holes formed in the trough 5, and first fixing bolts (first fixing members) 37, 37. It is fixed to the trough 5 by being tightened by. On the other hand, by loosening the first fixing bolts 37, the connecting plate 32 can be rotated with respect to the trough 5, and the movable frame 3, the drive spring 7, and the fixed frame 4 are integrated with the connecting plate 32. It can be rotated. Then, by tightening the first fixing bolt 37 again, it is possible to adjust the vibration angle θ of the drive spring 7 with respect to the trough 5, that is, the first shaft body 35, the first elongated hole 36, and the like. The angle adjusting means 38 is constituted by the first fixing bolt 37.

この実施形態のリニアフィーダ３０によれば、第１の実施形態同様に、角度調整手段３８によって連結板３２を回動させることで、駆動バネ７の振動角θを調整することができる。ここで、本実施形態では、トラフ５が防振バネ３３によってベース３１に直接支持され、また、連結板３２がトラフ５に対して回動可能であるので、トラフ５の上面５ａを水平な状態に保ちつつ、駆動バネ７の振動角θを調整することができる。 According to the linear feeder 30 of this embodiment, the vibration angle θ of the drive spring 7 can be adjusted by rotating the connecting plate 32 by the angle adjusting means 38 as in the first embodiment. Here, in the present embodiment, the trough 5 is directly supported by the base 31 by the anti-vibration spring 33, and the connecting plate 32 is rotatable with respect to the trough 5, so that the upper surface 5a of the trough 5 is in a horizontal state. Thus, the vibration angle θ of the drive spring 7 can be adjusted.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the concrete structure is not restricted to this embodiment, The design change etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included.

この発明の第１の実施形態のリニアフィーダの正面図である。It is a front view of the linear feeder of 1st Embodiment of this invention. この発明の第１の実施形態のリニアフィーダにおいて、ベースの詳細を示した側面図である。It is the side view which showed the detail of the base in the linear feeder of 1st Embodiment of this invention. この発明の第１の実施形態のリニアフィーダにおいて、振動角を調整する説明図である。It is explanatory drawing which adjusts a vibration angle in the linear feeder of 1st Embodiment of this invention. この発明の第１の実施形態のリニアフィーダにおいて、振動角を調整する説明図である。It is explanatory drawing which adjusts a vibration angle in the linear feeder of 1st Embodiment of this invention. この発明の第２の実施形態のリニアフィーダの正面図である。It is a front view of the linear feeder of 2nd Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１、３０リニアフィーダ
２、３１ベース
３可動フレーム
４固定フレーム
５トラフ
５ａ上面
６、３３防振バネ
７駆動バネ
８振動体
１０、３２連結板（連結部材）
１１、３５第一の軸体
１２、３６第一の長孔
１３、３７第一の固定ボルト（第一の固定部材）
１４、３８角度調整手段
１５ベース本体
１６支持部
１７第二の軸体
１８第二の長孔
１９第二の固定ボルト（第二の固定部材）
２０ベース調整手段
Ｆ床面
Ｗ被搬送体
Ｗ１搬送方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 30 Linear feeder 2, 31 Base 3 Movable frame 4 Fixed frame 5 Trough 5a Upper surface 6, 33 Anti-vibration spring 7 Drive spring 8 Vibrating body 10, 32 Connecting plate (connecting member)
11, 35 First shaft body 12, 36 First long hole 13, 37 First fixing bolt (first fixing member)
14, 38 Angle adjusting means 15 Base body 16 Supporting portion 17 Second shaft body 18 Second long hole 19 Second fixing bolt (second fixing member)
20 Base adjustment means F Floor W Transported object W1 Transport direction

Claims

A linear feeder that applies vibration to the trough and conveys a transported object placed on the trough along the trough,
A base fixed on the floor,
A movable frame disposed above the base;
A fixed frame disposed above the movable frame;
A drive spring connecting the movable frame and the fixed frame;
A vibrating body that generates vibration between the movable frame and the fixed frame;
A connecting member for connecting the trough and the movable frame, and disposing the trough above the fixed frame;
An anti-vibration spring that supports the trough, the movable frame or the fixed frame with respect to the base;
A linear feeder comprising an angle adjusting means capable of rotating the connecting member relative to the movable frame or the trough as a connected portion and fixing the connecting member at an arbitrary position.

The linear feeder according to claim 1,
The angle adjusting means includes a first shaft body that rotatably supports the connecting member with respect to the connected portion;
At least one first long hole provided in the connecting member or the connected portion and formed in an arc shape centered on the first shaft body;
A linear feeder having a first fixing member inserted through the first long hole and capable of fixing and releasing the connecting member and the connected portion.

The linear feeder according to claim 1 or 2,
The vibration-proof spring supports the fixed frame or the movable frame with respect to the base,
The angle adjusting means can rotate the connecting member with respect to the movable frame,
The base includes a base body fixed on a floor surface, a support part to which the anti-vibration spring is fixed, and the support part with respect to the base body substantially parallel to a rotation center of the angle adjusting means. A linear feeder comprising base adjusting means that can be rotated around an axis and fixed at an arbitrary position.

The linear feeder according to claim 3,
The base adjusting means of the base includes a second shaft body that rotatably supports the support portion with respect to the base body,
At least one second long hole provided in the base body or the support portion and formed in an arc shape centering on the second shaft body;
A linear feeder having a second fixing member which is inserted through the second elongated hole and which can fix and release the base body and the support portion.

The linear feeder according to claim 1 or 2,
The anti-vibration spring supports the trough with respect to the base,
The linear feeder, wherein the angle adjusting means is capable of rotating the connecting member with respect to the trough.