JP2006248727A - Part carrying device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、部品を振動により移送することが可能な部品搬送装置に関する。 The present invention relates to a component conveying apparatus capable of transferring components by vibration.
従来、部品に対して振動を与えることにより、部品を整列させるとともに、部品の搬送を行う部品搬送装置の一つとしてパーツフィーダがよく知られている。このパーツフィーダは、部品に振動を与えることにより部品の姿勢を整え、次工程に搬送することができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a parts feeder is well known as one of component conveying apparatuses that align components and convey components by applying vibration to the components. This parts feeder can adjust the posture of the part by applying vibration to the part, and can convey it to the next process.
特許文献１には、応力を抑制し、高周波数駆動時であっても十分な振幅を確保するとともに振動発生手段に作用する応力を抑制し、振動発生手段の取り替えや共振周波数の変更及び調整を容易に行うことができる圧電駆動式パーツフィーダが開示されている。
しかしながら、従来のパーツフィーダにおいては、部品を搬送する搬送路の両端部が互いに上下逆方向に振動し、回転運動を行う現象（以下、ピッチング現象と呼ぶ。）が生じる場合がある。このピッチング現象が生じると、搬送路上に振動の節が現れるため、部品の搬送が停滞したり、部品が逆送したりしていた。 However, in the conventional parts feeder, there may be a phenomenon (hereinafter referred to as a pitching phenomenon) in which both end portions of the conveyance path for conveying the components vibrate in the opposite directions and perform a rotational motion. When this pitching phenomenon occurs, a vibration node appears on the conveyance path, so that the conveyance of the component is stagnant or the component is reversely fed.
また、このピッチング現象を抑制するためにパーツフィーダの最下部に配設されるベース部の重量を重くすることにより、ピッチング現象の低減を図っていたが、ベース部に伝わる振動がパーツフィーダの下方に伝達され、騒音、ベース部の固定の磨耗等、多くの課題が生じていた。 In addition, in order to suppress this pitching phenomenon, the weight of the base portion disposed at the lowermost part of the parts feeder is increased to reduce the pitching phenomenon. However, the vibration transmitted to the base portion is below the parts feeder. Many problems such as noise and wear of fixing the base portion occurred.
本発明の目的は、部品をスムーズに搬送することができる部品搬送装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a component conveying apparatus that can smoothly convey components.
本発明の他の目的は、部品をスムーズに搬送するとともに、部品搬送装置の下方に与える振動を抑制することができる部品搬送装置を提供することである。 Another object of the present invention is to provide a component conveying device that can smoothly convey components and suppress vibrations applied below the component conveying device.
（１）
第１の発明に係る部品搬送装置は、部品に振動体から発生される振動を与えて部品を直線状に移送する部品搬送装置であって、部品搬送装置の最下方に配されるベース部と、防振部材を介してベース部の上方に配設された第１の可動部と、支持部材および振動体を介して第１の可動部の上方に配設されたカウンターウェイトと、第１の可動部と接続された連結部材を介してカウンターウェイトの上方に配設された第２の可動部と、第２の可動部の上に配設され、部品を水平方向に搬送する搬送路とを含み、第１の可動部の重心位置、第２の可動部の重心位置および搬送路の重心位置を総合した重心位置と、カウンターウェイトの重心位置とを結ぶ直線が部品に対する振動を付与する角度と略平行に配するものである。
(1)
A component conveying device according to a first aspect of the present invention is a component conveying device that applies vibration generated from a vibrating body to a component and transfers the component in a straight line, and a base portion disposed at the lowermost part of the component conveying device; A first movable portion disposed above the base portion via the vibration isolating member, a counterweight disposed above the first movable portion via the support member and the vibrating body, and a first A second movable portion disposed above the counterweight via a connecting member connected to the movable portion, and a conveyance path disposed on the second movable portion for conveying the components in the horizontal direction. An angle at which a straight line connecting the center of gravity of the first movable part, the center of gravity of the second movable part and the center of gravity of the transport path, and the center of gravity of the counterweight gives vibration to the component; They are arranged almost in parallel.
第１の発明に係る部品搬送装置においては、部品搬送装置の最下方から、順にベース部、第１の可動部、カウンターウェイト、第２の可動部および搬送路が配設される。また、第１の可動部および第２の可動部の重心とカウンターウェイトの重心とを結ぶ直線が部品に対する振動を付与する角度と略平行になるように配される。なお、カウンターウェイトとは、振動錘部またはバランスウェイトを含む。 In the component conveying apparatus according to the first aspect of the present invention, the base portion, the first movable portion, the counterweight, the second movable portion, and the conveying path are arranged in this order from the bottom of the component conveying device. Further, the straight line connecting the centroids of the first movable part and the second movable part and the centroid of the counterweight is arranged so as to be substantially parallel to an angle at which vibration is applied to the component. The counter weight includes a vibrating weight portion or a balance weight.
この場合、第１の可動部および第２の可動部をカウンターウェイトを挟んで上下に分割して配置しているため、第１の可動部の重心位置、第２の可動部の重心位置および搬送路の重心位置を総合した重心位置と、カウンターウェイトの重心位置と接近させることができる。 In this case, since the first movable portion and the second movable portion are divided into upper and lower portions with the counterweight interposed therebetween, the gravity center position of the first movable portion, the gravity center position of the second movable portion, and the conveyance The center-of-gravity position of the road center-of-gravity position can be brought close to the center-of-gravity position of the counterweight.
また、総合した重心位置が、カウンターウェイトの重心位置と接近することにより、互いの重心位置を結ぶ直線を、部品に対して振動を付与する角度とほぼ一致させることが容易となる。また、ベース部の重量を増加させなくても、搬送路のピッチング現象を抑制することができるので、部品をスムーズに搬送することができ、さらに、部品搬送装置の下方に与える振動を抑制することができる。 Further, when the total gravity center position approaches the gravity center position of the counterweight, it is easy to make the straight line connecting the gravity center positions substantially coincide with the angle at which vibration is applied to the component. In addition, since the pitching phenomenon of the conveyance path can be suppressed without increasing the weight of the base portion, the parts can be smoothly conveyed, and further, the vibration applied to the lower part of the component conveyance device can be suppressed. Can do.
（２）
第１の可動部は、第１の可動部の重心位置を変更することができるウェイト調整機構をさらに含んでもよい。
(2)
The first movable part may further include a weight adjustment mechanism that can change the position of the center of gravity of the first movable part.
この場合、第１の可動部の重心位置を容易に変更することができるので、第１の可動部の重心位置、第２の可動部の重心位置および搬送路の重心位置を総合した重心位置を容易に移動させることができる。その結果、総合した重心位置とカウンターウェイトの重心位置との互いの重心位置を結ぶ直線を、部品に対する振動を付与する角度と略平行に配することができる。 In this case, since the center of gravity of the first movable part can be easily changed, the center of gravity of the first movable part, the center of gravity of the second movable part, and the center of gravity of the transport path are integrated. It can be moved easily. As a result, it is possible to arrange a straight line that connects the center of gravity position of the combined center of gravity and the center of gravity of the counterweight to be substantially parallel to the angle at which vibration is applied to the component.
（３）
第２の可動部は、第２の可動部の重心位置を変更することができるウェイト調整機構をさらに含んでもよい。
(3)
The second movable part may further include a weight adjustment mechanism that can change the position of the center of gravity of the second movable part.
この場合、第２の可動部の重心位置を容易に変更することができるので、第１の可動部の重心位置、第２の可動部の重心位置および搬送路の重心位置を総合した重心位置を容易に移動させることができる。その結果、総合した重心位置とカウンターウェイトの重心位置との互いの重心位置を結ぶ直線を、部品に対する振動を付与する角度と略平行に配することができる。 In this case, since the center of gravity of the second movable part can be easily changed, the center of gravity of the first movable part, the center of gravity of the second movable part, and the center of gravity of the transport path are integrated. It can be moved easily. As a result, it is possible to arrange a straight line that connects the center of gravity position of the combined center of gravity and the center of gravity of the counterweight to be substantially parallel to the angle at which vibration is applied to the component.
（４）
防振部材の剛性を支持部材よりも極端に低くしてもよい。従来の部品搬送装置であれば、ベース部の質量を増加させて防振部材の剛性を極端に下げた場合であっても、搬送路に適正に振動が伝えられず、部品をスムーズに搬送することができなかった。しかしこの場合、ピッチング振動がないため、ベース部へ伝達される反力となる水平方向及び垂直方向の振動を低減することができる。それにより、ベース部の質量を低減することができ、搬送路上の部品をスムーズに搬送することができる。
(4)
The rigidity of the vibration isolation member may be extremely lower than that of the support member. With conventional parts conveyors, even if the rigidity of the anti-vibration member is extremely lowered by increasing the mass of the base part, vibrations are not properly transmitted to the transport path and parts are transported smoothly. I couldn't. However, in this case, since there is no pitching vibration, it is possible to reduce vibration in the horizontal direction and the vertical direction, which are reaction forces transmitted to the base portion. Thereby, the mass of a base part can be reduced and the components on a conveyance path can be conveyed smoothly.
（５）
第２の発明に係る部品搬送装置は、部品に振動体から発生される振動を与えて部品を直線状に移送する部品搬送装置であって、部品搬送装置の最下方に配されるベース部と、防振部材を介してベース部の上方に配設された第１のカウンターウェイトと、支持部材および振動体を介して第１のカウンターウェイトの上方に配設された可動部と、第１のカウンターウェイトと接続された連結部材を介して配設された第２のカウンターウェイトと、部品を水平方向に搬送する搬送路とを含み、第１のカウンターウェイトの重心位置および第２のカウンターウェイトの重心位置を総合した重心位置と、可動部の重心位置および搬送路の重心位置を総合した重心位置とを結ぶ直線が部品に対する振動を付与する角度と略平行に配されるものである。
(5)
A component conveying device according to a second aspect of the present invention is a component conveying device that applies vibration generated from a vibrating body to a component and transfers the component in a straight line, and a base portion disposed at the lowermost part of the component conveying device; A first counterweight disposed above the base portion via the vibration isolating member, a movable portion disposed above the first counterweight via the support member and the vibrating body, and a first A second counterweight disposed via a coupling member connected to the counterweight, and a conveyance path for conveying the component in the horizontal direction, and the position of the center of gravity of the first counterweight and the second counterweight A straight line connecting the center of gravity position combining the center of gravity position and the center of gravity position of the movable part and the center of gravity of the transport path is arranged substantially parallel to the angle at which vibration is applied to the component.
第２の発明に係る部品搬送装置においては、部品搬送装置の最下方から、順にベース部、第１のカウンターウェイト、可動部および搬送路が配設される。第２のカウンターウェイトは、第１のカウンターウェイトよりも少なくとも上方に連結部材を介して配置される。また、第１のカウンターウェイトの重心位置および第２のカウンターウェイトの重心位置を総合した重心位置と、可動部の重心位置および搬送路の重心位置を総合した重心位置とを結ぶ直線が部品に対する振動を付与する角度と略平行に配される。 In the component conveying apparatus according to the second aspect of the present invention, the base portion, the first counterweight, the movable portion, and the conveying path are arranged in this order from the bottom of the component conveying device. The second counterweight is disposed at least above the first counterweight via a connecting member. In addition, a straight line connecting the center of gravity of the first counterweight and the center of gravity of the second counterweight and the center of gravity of the movable part and the center of gravity of the conveyance path is a vibration to the component. It is arranged substantially parallel to the angle to give.
この場合、第１のカウンターウェイトおよび第２のカウンターウェイトを上下に分割して配置しているため、第１のカウンターウェイトおよび第２のカウンターウェイトを総合した重心位置を、可動部の重心位置および搬送路の重心位置を総合した重心位置と接近させることができる。 In this case, since the first counterweight and the second counterweight are divided into upper and lower parts, the center of gravity position of the first counterweight and the second counterweight is determined as the center of gravity position of the movable portion and The center of gravity position of the conveyance path can be brought close to the total center of gravity position.
また、第１のカウンターウェイトおよび第２のカウンターウェイトを総合した重心位置が、可動部の重心位置および搬送路の重心位置を総合した重心位置と接近することにより、互いの重心位置を結ぶ直線を、部品に対する振動を付与する角度とほぼ一致させることが容易となる。また、ベース部の重量を重くしなくても、搬送路のピッチング現象を抑制することができるので、部品をスムーズに搬送することができ、さらに、部品搬送装置の下方に与える振動を抑制することができる。 In addition, the center of gravity position that combines the first counterweight and the second counterweight approaches the center of gravity position that combines the center of gravity of the movable part and the center of gravity of the conveyance path, so that a straight line that connects the positions of the centers of gravity is obtained. It is easy to make the angle substantially coincide with the angle at which vibration is applied to the component. Moreover, since the pitching phenomenon of the conveyance path can be suppressed without increasing the weight of the base portion, the parts can be smoothly conveyed, and further, vibrations applied to the lower part of the component conveyance device can be suppressed. Can do.
（６）
第２のカウンターウェイトは、搬送路の上方に設けられてもよい。
(6)
The second counterweight may be provided above the conveyance path.
この場合、第１のカウンターウェイトおよび第２のカウンターウェイトを総合した重心位置が、部品搬送装置全体の上方に移動する。その結果、第１のカウンターウェイトおよび第２のカウンターウェイトとの重心位置が、可動部の重心位置および搬送路の重心位置を総合した重心位置と接近することにより、互いの重心位置を結ぶ直線を、部品に対する振動を付与する角度と略平行に配することが容易となる。 In this case, the center-of-gravity position combining the first counterweight and the second counterweight moves above the entire component conveying apparatus. As a result, the position of the center of gravity of the first counterweight and the second counterweight approaches the center of gravity of the movable part and the center of gravity of the transport path so that a straight line connecting the center of gravity of each other is obtained. It becomes easy to dispose them substantially parallel to the angle at which vibration is applied to the component.
（７）
第２のカウンターウェイトは、第１のカウンターウェイトの側方に設けられてもよい。この場合、第２のカウンターウェイトおよび連結部材により、第１のカウンターウェイトおよび第２のカウンターウェイトを総合した重心位置を可動部の重心位置および搬送路の重心位置とを総合した重心位置と接近させることができ、互いの重心位置を結ぶ直線を、部品に対する振動を付与する角度と略平行に配させることが容易となる。
(7)
The second counterweight may be provided on the side of the first counterweight. In this case, the center position of the center of the first counter weight and the second counter weight is brought close to the position of the center of gravity of the movable portion and the center of gravity of the transport path by the second counter weight and the connecting member. This makes it easy to arrange a straight line connecting the positions of the centers of gravity of each other substantially in parallel with an angle for applying vibration to the component.
（８）
防振部材の剛性を支持部材よりも低くしてもよい。この場合、ベース部へ伝達される反力を低減することができ、ベース部の質量を低減することができる。その結果、部品搬送装置の底部への振動伝達を抑制することができる。
(8)
You may make the rigidity of a vibration isolator lower than a support member. In this case, the reaction force transmitted to the base portion can be reduced, and the mass of the base portion can be reduced. As a result, vibration transmission to the bottom of the component conveying device can be suppressed.
以下、本発明に係る部品搬送装置の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態においては、リニア型パーツフィーダ３００を例にとって説明する。 Hereinafter, an embodiment of a component conveying apparatus according to the present invention will be described. In the following embodiment, a linear parts feeder 300 will be described as an example.
（第１の実施の形態）
図１は、本発明に係る第１の実施の形態に係るリニア型パーツフィーダ３００の一例を示す模式的側面図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic side view showing an example of a linear part feeder 300 according to the first embodiment of the present invention.
リニア型パーツフィーダ３００は、ベース部３０１、圧電式振動部３０２、カウンターウェイト３０３、振動伝達部３０４、搬送路３０５、連結板３７０（一部削除）、支持ばね３８０および防振用板ばね３９０を含む。 The linear type parts feeder 300 includes a base portion 301, a piezoelectric vibration portion 302, a counter weight 303, a vibration transmission portion 304, a conveyance path 305, a connection plate 370 (partially deleted), a support spring 380, and a vibration-proof leaf spring 390. Including.
図１に示すように、ベース部３０１の上部には、圧電式振動部３０２が複数の防振用板ばね３９０により保持される。圧電式振動部３０２の上部には、カウンターウェイト３０３が複数の支持ばね３８０により保持される。 As shown in FIG. 1, the piezoelectric vibrating portion 302 is held on the upper portion of the base portion 301 by a plurality of vibration-proof plate springs 390. A counterweight 303 is held by a plurality of support springs 380 on the upper part of the piezoelectric vibration unit 302.
また、図１に示すように圧電式振動部３０２およびカウンターウェイト３０３の内部には、平板を屈曲させたＬ字状の弾性部材４１０が設けられる。弾性部材４１０の一端側がカウンターウェイト３０３に固定され、他端側が圧電式振動部３０２に固定される。 As shown in FIG. 1, an L-shaped elastic member 410 having a bent flat plate is provided inside the piezoelectric vibrating portion 302 and the counterweight 303. One end side of the elastic member 410 is fixed to the counterweight 303, and the other end side is fixed to the piezoelectric vibration unit 302.
また、弾性部材４１０の両面には、圧電素子４１１が配設される。この弾性部材４１０および圧電素子４１１からなるバネ定数は、搬送する部品の重量、大きさおよび搬送路３０５の重量等によって定められる任意の共振周波数の条件に応じて適宜選択される。 In addition, piezoelectric elements 411 are disposed on both surfaces of the elastic member 410. The spring constant composed of the elastic member 410 and the piezoelectric element 411 is appropriately selected according to the condition of an arbitrary resonance frequency determined by the weight and size of the parts to be transported, the weight of the transport path 305, and the like.
図１の圧電素子４１１では、具体的に、圧電セラミックスを分極処理して弾性部材４１０の一方の面にプラス極性の分極電位を持たせたものを貼付け、弾性部材４１０の他方の面にマイナス極性の分極電位を持たせたものを張付ける。それにより、弾性部材４１０の表裏面に圧電素子４１１によるバイモルフ構造が形成される。圧電素子４１１に電荷を付与することにより振動が生じ、カウンターウェイト３０３と圧電式振動部３０２とが振動する。 In the piezoelectric element 411 of FIG. 1, specifically, a piezoelectric ceramic that has been subjected to a polarization treatment and attached with one surface of the elastic member 410 having a positive polarity polarization potential is attached to the other surface of the elastic member 410. The one with the polarization potential of is attached. Thereby, the bimorph structure by the piezoelectric element 411 is formed on the front and back surfaces of the elastic member 410. By applying an electric charge to the piezoelectric element 411, vibration is generated, and the counterweight 303 and the piezoelectric vibration unit 302 vibrate.
続いて、カウンターウェイト３０３の上部には、振動伝達部３０４が設けられる。この振動伝達部３０４は、圧電式振動部３０２に固設された連結板３７０により固定される。すなわち、振動伝達部３０４は、圧電式振動部３０２の振動と同期した動きをする。振動伝達部３０４の動作の詳細については後述する。 Subsequently, a vibration transmission unit 304 is provided above the counterweight 303. The vibration transmission unit 304 is fixed by a connecting plate 370 fixed to the piezoelectric vibration unit 302. That is, the vibration transmission unit 304 moves in synchronization with the vibration of the piezoelectric vibration unit 302. Details of the operation of the vibration transmitting unit 304 will be described later.
また、振動伝達部３０４の上面には、搬送路３０５が設けられる。搬送路３０５に振動が付与されることにより、部品は搬送路３０５に設けられた搬送溝内を移動する。 A conveyance path 305 is provided on the upper surface of the vibration transmission unit 304. When vibration is applied to the conveyance path 305, the component moves in a conveyance groove provided in the conveyance path 305.
次いで、リニア型パーツフィーダ３００の動作について、従来のリニア型パーツフィーダと比較して図面を用いて説明する。 Next, the operation of the linear part feeder 300 will be described with reference to the drawings in comparison with a conventional linear part feeder.
図２は従来のリニア型パーツフィーダの振動状態を示すシミュレーションを示す図であり、図３は本願発明に係るリニア型パーツフィーダ３００の動作状態のシミュレーションを示す図である。
なお、一般に図２および図３におけるリニア型パーツフィーダの固有振動数ｆは、弾性部材４１０、圧電素子４１１および支持ばね３８０のバネ定数の合計ｋ１と、圧電式振動部３０２、カウンターウェイト３０３および振動伝達部３０４の等価質量Ｍとを用いて以下の式で求めることができる。なお、防振用板ばね３９０のバネ定数はｋ１よりも極端に小さい。
FIG. 2 is a diagram showing a simulation showing the vibration state of a conventional linear part feeder, and FIG. 3 is a diagram showing a simulation of the operation state of the linear part feeder 300 according to the present invention.
In general, the natural frequency f of the linear part feeder in FIGS. 2 and 3 is the total k1 of the elastic constants of the elastic member 410, the piezoelectric element 411, and the support spring 380, the piezoelectric vibrating portion 302, the counterweight 303, and the vibration. Using the equivalent mass M of the transmission unit 304, it can be obtained by the following equation. Note that the spring constant of the vibration-proof plate spring 390 is extremely smaller than k1.
(数１)
ｆ＝１／２π×[（ｋ１）／Ｍ]1/2 ・・・（１）
(Equation 1)
f = 1 / 2π × [(k1) / M] 1/2 (1)
また、式１におけるリニア型パーツフィーダの等価質量Ｍは以下の式で求めることができる。 Moreover, the equivalent mass M of the linear type part feeder in Formula 1 can be calculated | required with the following formula | equation.
(数２)
Ｍ＝（ｍ１×ｍ２）／（ｍ１＋ｍ２） ・・・（２）
(Equation 2)
M = (m1 × m2) / (m1 + m2) (2)
本実施の形態にかかるリニア型パーツフィーダ３００では、式２におけるｍ１が圧電式振動部３０２、振動伝達部３０４、搬送路３０５および連結部３７０の質量を示し、ｍ２がカウンターウェイト３０３の質量を示す。 In the linear part feeder 300 according to the present embodiment, m1 in Equation 2 indicates the mass of the piezoelectric vibration unit 302, the vibration transmission unit 304, the conveyance path 305, and the connection unit 370, and m2 indicates the mass of the counterweight 303. .
一方、従来のリニア型パーツフィーダにおいては、図２に示すように、ｍ１がカウンターウェイトｂの質量を示し、ｍ２が可動部ｃの質量を示す。以上のように算出された固有振動数ｆにより圧電素子を振動させ、それぞれリニア型パーツフィーダを振動させる。 On the other hand, in the conventional linear parts feeder, as shown in FIG. 2, m1 represents the mass of the counterweight b, and m2 represents the mass of the movable part c. The piezoelectric element is vibrated at the natural frequency f calculated as described above, and the linear part feeder is vibrated respectively.
図２に示すように、固有振動数ｆで共振させた従来のリニア型パーツフィーダにおいては、搬送路ｄの一端が上方向に移動するとともに他端が下方向に移動しており、搬送路ｄ自体が回転しており、いわゆるピッチング現象が生じている。このピッチング現象が生じることにより、搬送路ｄに振動の節が現れ、部品が搬送路ｄ内において停止したり、逆送したりする。 As shown in FIG. 2, in the conventional linear part feeder that resonates at the natural frequency f, one end of the conveyance path d moves upward and the other end moves downward, and the conveyance path d The device itself rotates, and a so-called pitching phenomenon occurs. When this pitching phenomenon occurs, a vibration node appears in the conveyance path d, and the component stops in the conveyance path d or reversely feeds.
さらに、従来のリニア型パーツフィーダにおいては、ピッチング現象によりベース部ａの一端が下方に移動するとともに、ベース部ａの他端が上方に移動している。すなわち、ベース部ａの下面に対して大きな振動が生じている。 Further, in the conventional linear part feeder, one end of the base part a moves downward and the other end of the base part a moves upward due to the pitching phenomenon. That is, a large vibration is generated on the lower surface of the base part a.
一方、図３に示すように、本願発明に係るリニア型パーツフィーダ３００を駆動させた場合、搬送路３０５の一端が上に移動するとともに他端が上方向に振動しており、搬送路３０５が一体として略平行に上下方向に移動しており、いわゆるピッチング現象が生じていない。さらに、本願発明にかかるリニア型パーツフィーダ３００においては、ピッチング現象が生じていないため、ベース部３０１の下面がほぼ揺れておらず、大きな振動が生じていない。 On the other hand, as shown in FIG. 3, when the linear part feeder 300 according to the present invention is driven, one end of the transport path 305 moves upward and the other end vibrates upward, and the transport path 305 is They move up and down substantially in parallel as a unit, and so-called pitching phenomenon does not occur. Further, in the linear part feeder 300 according to the present invention, since the pitching phenomenon does not occur, the lower surface of the base portion 301 is not substantially shaken and no large vibration is generated.
次に、図２および図３におけるピッチング現象の有無について説明する。図４は従来のリニア型パーツフィーダの模式図であり、図５はリニア型パーツフィーダ３００の模式図である。 Next, the presence or absence of the pitching phenomenon in FIGS. 2 and 3 will be described. FIG. 4 is a schematic diagram of a conventional linear part feeder, and FIG. 5 is a schematic diagram of a linear part feeder 300.
図４におけるリニア型パーツフィーダは、ベース部ａ、カウンターウェイトｂ、可動部ｃおよび搬送部ｄにより構成される。この場合、カウンターウェイトｂの重心位置Ｍｂおよび可動部ｃの重心位置Ｍｃを結んだ直線Ｌ２０が、部品の搬送角度α１０と略平行に配されていない。この場合、搬送路ｄに付与される振動は、直線Ｌ２０の方向の振動が支持ばね３８０の働きにより方向を変換されたものと考えられる。すなわち、その振動方向を支持ばね３８０により変更させることによる負荷がかかっているため、搬送角度α１０と略平行に振動を付与できておらず、ピッチング現象が生じている。 4 includes a base part a, a counter weight b, a movable part c, and a transport part d. In this case, the straight line L20 connecting the gravity center position Mb of the counterweight b and the gravity center position Mc of the movable part c is not arranged substantially parallel to the component conveyance angle α10. In this case, it is considered that the vibration applied to the conveyance path d is the direction in which the vibration in the direction of the straight line L20 is changed by the action of the support spring 380. That is, since a load is applied by changing the vibration direction by the support spring 380, vibration cannot be applied substantially parallel to the transport angle α10, and a pitching phenomenon occurs.
一方、図５におけるリニア型パーツフィーダ３００を構成するベース部３０１、圧電式振動部３０２、カウンターウェイト３０３、振動伝達部３０４および搬送路３０５においては、圧電式振動部３０２および振動伝達部３０４が連結板３７０により一体に形成されており、両部材が同位相の状態で図中一方の方向（左方向）に移動し、カウンターウェイト３０３が逆位相の状態で図中他方の方向（右方向）に移動している。これは、圧電式振動部３０２、振動伝達部３０４および搬送路３０５を総合した重心位置Ｍ３０２と、カウンターウェイト３０３の重心位置Ｍ３０３とを結んだ直線Ｌ１０が部品の搬送角度α１０とほぼ略平行になっており、それぞれが互いにバランスの取れた動きをしていることによるものと考えられる。したがって、支持ばね３８０により振動方向を大きく変化させる必要がなく、搬送部３０５を部品の搬送角度α１０に一致させた状態で略平行に振動させることができる。その結果、部品をスムーズに搬送させることができる。 On the other hand, in the base part 301, the piezoelectric vibration part 302, the counter weight 303, the vibration transmission part 304, and the conveyance path 305 constituting the linear part feeder 300 in FIG. 5, the piezoelectric vibration part 302 and the vibration transmission part 304 are connected. It is integrally formed by a plate 370, and both members move in one direction (left direction) in the figure in the same phase, and the counterweight 303 is in the other direction (right direction) in the figure in the opposite phase. Has moved. This is because a straight line L10 that connects the center of gravity M302 of the piezoelectric vibration unit 302, vibration transmission unit 304, and conveyance path 305 and the center of gravity M303 of the counterweight 303 is substantially parallel to the component conveyance angle α10. This is thought to be due to the fact that each moves in a balanced manner. Therefore, it is not necessary to greatly change the vibration direction by the support spring 380, and the conveying unit 305 can be vibrated substantially in parallel with the component conveying angle α10. As a result, the parts can be transported smoothly.
また、図５に示すリニア型パーツフィーダ３００においては、ピッチング現象を防止することができるので、ベース部３０１の質量を低減することができる。 Further, in the linear part feeder 300 shown in FIG. 5, since the pitching phenomenon can be prevented, the mass of the base portion 301 can be reduced.
以上のことから、第１の実施の形態に係るリニア型パーツフィーダ３００においては、圧電式振動部３０２および振動伝達部３０４をカウンターウェイト３０３を挟んで上下に分割配置しているため、圧電式振動部３０２、振動伝達部３０４および搬送路３０５の総合した重心位置Ｍ３０２をカウンターウェイト３０３の重心位置Ｍ３０３に接近させることができる。その結果、重心位置Ｍ３０２および重心位置Ｍ３０３を結ぶ直線Ｌ１０を部品に対して振動を付与する角度α１０と一致させることができる。 From the above, in the linear type part feeder 300 according to the first embodiment, the piezoelectric vibration unit 302 and the vibration transmission unit 304 are vertically arranged with the counterweight 303 interposed therebetween, so that the piezoelectric vibration The center-of-gravity position M302 of the part 302, the vibration transmission unit 304, and the conveyance path 305 can be brought close to the center-of-gravity position M303 of the counterweight 303. As a result, the straight line L10 connecting the gravity center position M302 and the gravity center position M303 can be made to coincide with the angle α10 that gives vibration to the component.
また、ベース部３０１へ伝達される振動を低減することができ、ベース部３０１の質量を低減することができる。その結果、リニア型パーツフィーダ３００の下方への振動伝達を抑制することができる。 Further, vibration transmitted to the base portion 301 can be reduced, and the mass of the base portion 301 can be reduced. As a result, the downward vibration transmission of the linear part feeder 300 can be suppressed.
（第２の実施の形態）
以下、第２の実施の形態に係るリニア型パーツフィーダ３００ａについて説明する。図６は、第２の実施の形態に係るリニア型パーツフィーダ３００ａの一例を示す模式図である。
(Second Embodiment)
Hereinafter, the linear part feeder 300a according to the second embodiment will be described. FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example of a linear part feeder 300a according to the second embodiment.
第２の実施の形態に係るリニア型パーツフィーダ３００ａが、第１の実施の形態に係るリニア型パーツフィーダ３００と相違するのは以下の点である。リニア型パーツフィーダ３００ａは、第１の実施の形態に係る圧電式振動部３０２の下面に、錘４００および一対の弾性部材４０２を含む。 The linear part feeder 300a according to the second embodiment is different from the linear part feeder 300 according to the first embodiment in the following points. The linear part feeder 300a includes a weight 400 and a pair of elastic members 402 on the lower surface of the piezoelectric vibration unit 302 according to the first embodiment.
リニア型パーツフィーダ３００ａの圧電式振動部３０２の下面には、一対の弾性部材４０２を取付け可能なネジ孔が複数設けられており、その最適な位置のネジ孔を用いてネジにより一対の弾性部材４０２を固定する。また、錘４００には、一対の弾性部材４０２に取付け可能なネジ孔が設けられており、その最適な位置のネジ孔を用いてネジにより錘４００を固定する。 A plurality of screw holes to which a pair of elastic members 402 can be attached are provided on the lower surface of the piezoelectric vibrating portion 302 of the linear type part feeder 300a, and a pair of elastic members are screwed using the screw holes at the optimum positions. 402 is fixed. Further, the weight 400 is provided with screw holes that can be attached to the pair of elastic members 402, and the weight 400 is fixed by screws using the screw holes at the optimum positions.
以上により、リニア型パーツフィーダ３００ａにおいては、圧電式振動部３０２、振動伝達部３０４および搬送路３０５を総合した重心位置Ｍ３０２の位置を重心位置Ｍ３０２ａに変更することができる。その結果、重心位置Ｍ３０２をさらに重心位置Ｍ３０３に接近させることができる。
また、本実施の形態においては、錘４００を一対の弾性部材４０２を用いて固定することとしたが、これに限定されず、圧電式振動部３０２の下面に直に錘４００を固定させてもよい。
なお、この重心位置を調整する理由としては、搬送路３０５の振動を適正な振動に調整することにより防振用板ばね３９０の剛性を低くすることができ、その結果、ベース部３０１への振動伝達を抑制することができることが挙げられる。
As described above, in the linear part feeder 300a, the position of the center of gravity position M302 including the piezoelectric vibration unit 302, the vibration transmission unit 304, and the conveyance path 305 can be changed to the center of gravity position M302a. As a result, the gravity center position M302 can be further brought closer to the gravity center position M303.
In this embodiment, the weight 400 is fixed using the pair of elastic members 402. However, the present invention is not limited to this, and the weight 400 may be fixed directly to the lower surface of the piezoelectric vibrating portion 302. Good.
The reason for adjusting the position of the center of gravity is that the rigidity of the vibration-proof plate spring 390 can be lowered by adjusting the vibration of the conveying path 305 to an appropriate vibration. As a result, the vibration to the base portion 301 is reduced. It is mentioned that transmission can be suppressed.
また、重心位置３０２ａおよび重心位置Ｍ３０３を結ぶ直線Ｌ１０ａを部品の搬送角度α１０に一致させることがさらに容易になる。その結果、ピッチング現象を防止し、部品の搬送をスムーズに行うことができる。 In addition, it becomes easier to make the straight line L10a connecting the gravity center position 302a and the gravity center position M303 coincide with the component conveyance angle α10. As a result, the pitching phenomenon can be prevented and the parts can be transported smoothly.
また、ベース部３０１へ伝達される振動を低減することができ、ベース部３０１の質量を低減することができる。その結果、リニア型パーツフィーダ３００ａの下方への振動伝達をさらに抑制することができる。 Further, vibration transmitted to the base portion 301 can be reduced, and the mass of the base portion 301 can be reduced. As a result, it is possible to further suppress vibration transmission downward of the linear part feeder 300a.
（第３の実施の形態）
以下、第３の実施の形態に係るリニア型パーツフィーダ３００ｂについて説明する。図７は第３の実施の形態に係るリニア型パーツフィーダ３００ｂの一例を示す模式図である。
(Third embodiment)
Hereinafter, the linear part feeder 300b according to the third embodiment will be described. FIG. 7 is a schematic diagram showing an example of a linear part feeder 300b according to the third embodiment.
図７に示すように、ベース部３０１の上部には、カウンターウェイト３０３ｂが複数の防振用板ばね３９０ｂにより保持される。カウンターウェイト３０３ｂの上部には、圧電式振動部３０２ｂが複数の支持ばね３８０ｂにより保持される。 As shown in FIG. 7, a counterweight 303 b is held on the upper portion of the base portion 301 by a plurality of vibration isolation leaf springs 390 b. On the upper portion of the counterweight 303b, the piezoelectric vibrating portion 302b is held by a plurality of support springs 380b.
また、図７に示すように、圧電式振動部３０２ｂおよびカウンターウェイト３０３ｂの内部には、平板を屈曲させたＬ字状の弾性部材４１０が設けられる。弾性部材４１０の一端側がカウンターウェイト３０３ｂに固定され、他端側が圧電式振動部３０２ｂに固定される。 In addition, as shown in FIG. 7, an L-shaped elastic member 410 having a bent flat plate is provided inside the piezoelectric vibrating portion 302b and the counterweight 303b. One end side of the elastic member 410 is fixed to the counterweight 303b, and the other end side is fixed to the piezoelectric vibration portion 302b.
この弾性部材４１０および圧電素子４１１の構成については、第１の実施の形態に係るリニア型パーツフィーダ３００と同構成である。 The configurations of the elastic member 410 and the piezoelectric element 411 are the same as those of the linear part feeder 300 according to the first embodiment.
続いて、圧電式振動部３０２ｂの上面には、搬送路３０５ｂが設けられる。また、搬送路３０５ｂの上部には、錘４００ｂが設けられる。この錘４００は、カウンターウェイト３０３ｂに取り付けられた連結板３７０ｂにより保持される。 Subsequently, a conveyance path 305b is provided on the upper surface of the piezoelectric vibration unit 302b. In addition, a weight 400b is provided on the upper portion of the conveyance path 305b. The weight 400 is held by a connecting plate 370b attached to the counterweight 303b.
この場合、錘４００ｂおよびカウンターウェイト３０３ｂが同位相の動きをするようになる。その結果、錘４００ｂおよびカウンターウェイト３０２ｂを総合した重心位置Ｍ３０３ｂが、カウンターウェイト３０３ｂのみの重心位置Ｍ３０３よりも上方へ移動することができ、圧電式振動部３０２ｂおよび搬送路３０５を総合した重心位置Ｍ３０２ｂと接近させることができる。 In this case, the weight 400b and the counterweight 303b move in the same phase. As a result, the center-of-gravity position M303b that combines the weight 400b and the counterweight 302b can move above the center-of-gravity position M303 of only the counterweight 303b, and the center-of-gravity position M302b that combines the piezoelectric vibrating portion 302b and the conveyance path 305. Can be approached.
したがって、圧電式振動部３０２ｂの重心位置Ｍ３０２ｂと、カウンターウェイト３０３ｂおよび錘４００を総合した重心位置Ｍ３０３ｂとを結ぶ直線Ｌ１０ｂを部品を搬送する搬送角度α１０とほぼ一致させることができる。 Therefore, a straight line L10b connecting the center of gravity position M302b of the piezoelectric vibration unit 302b and the center of gravity position M303b of the counterweight 303b and the weight 400 can be made substantially coincident with the transport angle α10 for transporting components.
以上により、重心位置３０２ｂおよび重心位置Ｍ３０３ｂを結ぶ直線Ｌ１０ｂを部品の搬送角度α１０に一致させることがさらに容易になる。その結果、ピッチング現象を防止し、部品の搬送をスムーズに行うことができる。 As described above, it becomes easier to match the straight line L10b connecting the gravity center position 302b and the gravity center position M303b with the component conveyance angle α10. As a result, the pitching phenomenon can be prevented and the parts can be transported smoothly.
また、ベース部３０１へ伝達される振動を低減することができ、ベース部３０１の質量を低減することができる。その結果、リニア型パーツフィーダ３００ｂの下方への振動伝達を抑制することができる。 Further, vibration transmitted to the base portion 301 can be reduced, and the mass of the base portion 301 can be reduced. As a result, vibration transmission to the lower side of the linear part feeder 300b can be suppressed.
（第４の実施の形態）
以下、第４の実施の形態に係るリニア型パーツフィーダ３００ｃについて説明する。図８は、第４の実施の形態に係るリニア型パーツフィーダ３００ｃの一例を示す模式図である。
(Fourth embodiment)
Hereinafter, a linear part feeder 300c according to a fourth embodiment will be described. FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an example of a linear part feeder 300c according to the fourth embodiment.
第４の実施の形態に係るリニア型パーツフィーダ３００ｃが、第３の実施の形態に係るリニア型パーツフィーダ３００ｂと相違するのは以下の点である。 The linear part feeder 300c according to the fourth embodiment is different from the linear part feeder 300b according to the third embodiment in the following points.
リニア型パーツフィーダ３００ｃは、第３の実施の形態に係る錘４００ｂおよび連結部材３７０ｂの代わりに錘４００ｃ、一対の弾性部材４２０ｃおよび取付け部材４１０ｃを含む。 The linear part feeder 300c includes a weight 400c, a pair of elastic members 420c, and a mounting member 410c instead of the weight 400b and the connecting member 370b according to the third embodiment.
図８に示すように、圧電式振動部３０２ｂに取付け部材４１０ｃが配設され、その取付け部材の両端から下方に向けて一対の弾性部材４２０ｃが延在され、その弾性部材４２０ｃの下端に錘４００ｃが配設される。 As shown in FIG. 8, a mounting member 410c is disposed on the piezoelectric vibrating portion 302b, a pair of elastic members 420c extend downward from both ends of the mounting member, and a weight 400c is attached to the lower end of the elastic member 420c. Is disposed.
この場合、仮にピッチング現象が生じた場合でも、錘４００ｃが弾性部材４２０ｃを介してピッチング現象と逆位相の振り子動作を行うので、ピッチング現象を相殺することとなる。 In this case, even if a pitching phenomenon occurs, the weight 400c performs a pendulum operation in the opposite phase to the pitching phenomenon via the elastic member 420c, so that the pitching phenomenon is canceled out.
また、さらに、圧電式振動部３０２ｂの重心位置が錘４００ｃと圧電式振動部３０２ｂとを総合した重心位置Ｍ３０２ｃに変更することができる。その結果、重心位置Ｍ３０２ｂを重心位置Ｍ３０２ｃに移動することにより、カウンターウェイト３０３ｂの重心位置Ｍ３０３ｂと接近させることができる。 Furthermore, the barycentric position of the piezoelectric vibrating part 302b can be changed to the barycentric position M302c that combines the weight 400c and the piezoelectric vibrating part 302b. As a result, by moving the center of gravity position M302b to the center of gravity position M302c, it is possible to make it approach the center of gravity position M303b of the counterweight 303b.
その結果、搬送路３０５、圧電式振動部３０２ｂおよび錘４００ｃを総合した重心位置Ｍ３０２ｃと、カウンターウェイト３０３ｂの重心位置Ｍ３０３ｂとを結ぶ直線Ｌ１０ｃを部品を搬送する搬送角度α１０と一致させることができる。したがって、ピッチング現象を防止し、部品の搬送をスムーズに行うことができる。 As a result, a straight line L10c that connects the center of gravity position M302c of the transport path 305, the piezoelectric vibrating portion 302b, and the weight 400c and the center of gravity position M303b of the counterweight 303b can be made to coincide with the transport angle α10 for transporting parts. Therefore, the pitching phenomenon can be prevented and the parts can be transported smoothly.
また、ベース部３０１へ伝達される振動を低減することができ、ベース部３０１の質量を低減することができる。その結果、リニア型パーツフィーダ３００ｃの下方への振動伝達を抑制することができる。 Further, vibration transmitted to the base portion 301 can be reduced, and the mass of the base portion 301 can be reduced. As a result, vibration transmission to the lower side of the linear part feeder 300c can be suppressed.
（第５の実施の形態）
以下、第５の実施の形態に係るリニア型パーツフィーダ３００ｄについて説明する。図９は、第５の実施の形態に係るリニア型パーツフィーダ３００ｄの一例を示す模式図である。
(Fifth embodiment)
Hereinafter, a linear part feeder 300d according to the fifth embodiment will be described. FIG. 9 is a schematic diagram illustrating an example of a linear part feeder 300d according to the fifth embodiment.
第５の実施の形態に係るリニア型パーツフィーダ３００ｄが、第３の実施の形態に係るリニア型パーツフィーダ３００ｂと相違するのは以下の点である。 The linear part feeder 300d according to the fifth embodiment is different from the linear part feeder 300b according to the third embodiment in the following points.
リニア型パーツフィーダ３００ｄは、第３の実施の形態に係る錘４００ｂおよび連結部材３７０ｂの代わりに錘４００ｄ、一対の弾性部材４２０ｄおよび取付け部材４１０ｄを含む。 The linear part feeder 300d includes a weight 400d, a pair of elastic members 420d, and a mounting member 410d instead of the weight 400b and the connecting member 370b according to the third embodiment.
図９に示すように、カウンターウェイト３０３ｂに取付け部材４１０ｄが配設され、その取付け部材の両端から側方に向けて一対の弾性部材４２０ｄが延在され、その弾性部材４２０ｄの先端に錘４００ｄが配設される。 As shown in FIG. 9, a mounting member 410d is disposed on the counterweight 303b, a pair of elastic members 420d extend from both ends of the mounting member to the side, and a weight 400d is attached to the tip of the elastic member 420d. Arranged.
この場合、仮にピッチング現象が生じた場合でも、錘４００ｄが弾性部材４２０ｄを介してピッチング現象と逆位相の振り子動作を行うので、ピッチング現象を相殺することとなる。 In this case, even if a pitching phenomenon occurs, the weight 400d performs a pendulum operation in the opposite phase to the pitching phenomenon via the elastic member 420d, so that the pitching phenomenon is canceled out.
また、さらに、カウンターウェイト３０３ｂの重心位置が錘４００ｄとカウンターウェイト３０３ｂとを総合した重心位置Ｍ３０３ｄに変更することができる。 Furthermore, the gravity center position of the counterweight 303b can be changed to the gravity center position M303d that combines the weight 400d and the counterweight 303b.
その結果、錘４００ｄとカウンターウェイト３０３ｂとを総合した重心位置Ｍ３０３ｄと、搬送路３０５および圧電式振動部３０２ｂの重心位置Ｍ３０２ｂとを結ぶ直線Ｌ１０ｄを部品を搬送する搬送角度α１０と一致させることができる。したがって、ピッチング現象を防止し、部品の搬送をスムーズに行うことができる。 As a result, a straight line L10d that connects the center of gravity position M303d of the weight 400d and the counterweight 303b and the center of gravity position M302b of the transport path 305 and the piezoelectric vibration unit 302b can be made to coincide with the transport angle α10 for transporting parts. . Therefore, the pitching phenomenon can be prevented and the parts can be transported smoothly.
また、ベース部３０１へ伝達される振動を低減することができ、ベース部３０１の質量を低減することができる。その結果、リニア型パーツフィーダ３００ｄの下方への振動伝達を抑制することができる。 Further, vibration transmitted to the base portion 301 can be reduced, and the mass of the base portion 301 can be reduced. As a result, the downward vibration transmission of the linear part feeder 300d can be suppressed.
（第６の実施の形態）
以下、第６の実施の形態に係るリニア型パーツフィーダ３００ｅについて説明する。図１０は、第６の実施の形態に係るリニア型パーツフィーダ３００ｅの一例を示す模式図である。
(Sixth embodiment)
Hereinafter, a linear parts feeder 300e according to a sixth embodiment will be described. FIG. 10 is a schematic diagram illustrating an example of a linear part feeder 300e according to the sixth embodiment.
第６の実施の形態に係るリニア型パーツフィーダ３００ｅが、第１の実施の形態に係るリニア型パーツフィーダ３００ａと相違するのは以下の点である。 The linear part feeder 300e according to the sixth embodiment is different from the linear part feeder 300a according to the first embodiment in the following points.
リニア型パーツフィーダ３００ｅは、第１の実施の形態に係る錘４００および一対の連結部材４０２を圧電式振動部３０２に設けるのではなく、振動伝達部３０４に錘４００ｅおよび一対の連結部材４０２ｅを設けるものである。 The linear type part feeder 300e does not provide the weight 400 and the pair of connecting members 402 according to the first embodiment in the piezoelectric vibrating portion 302, but provides the weight 400e and the pair of connecting members 402e in the vibration transmitting portion 304. Is.
具体的には、リニア型パーツフィーダ３００ｅの振動伝達部３０４の端部には、一対の弾性部材４０２ｅを取付け可能なネジ孔が複数設けられており、その最適な位置のネジ孔を用いてネジにより一対の弾性部材４０２ｅを固定する。また、錘４００ｅには、一対の弾性部材４０２ｅに取付け可能なネジ孔が設けられており、その最適な位置のネジ孔を用いてネジにより錘４００ｅを固定する。 Specifically, a plurality of screw holes to which a pair of elastic members 402e can be attached are provided at the end of the vibration transmitting portion 304 of the linear type part feeder 300e, and screws are screwed using the screw holes at the optimum positions. Thus, the pair of elastic members 402e are fixed. The weight 400e is provided with a screw hole that can be attached to the pair of elastic members 402e, and the weight 400e is fixed by a screw using the screw hole at the optimum position.
以上のことから、第６の実施の形態に係るリニア型パーツフィーダ３００ｅにおいては、圧電式振動部３０２および振動伝達部３０４をカウンターウェイト３０３を挟んで上下に分割配置しているため、圧電式振動部３０２、振動伝達部３０４および搬送路３０５の総合した重心位置Ｍ３０２をカウンターウェイト３０３の重心位置Ｍ３０３に接近させることができる。その結果、重心位置Ｍ３０２ｅおよび重心位置Ｍ３０３を結ぶ直線Ｌ１０を部品に対して振動を付与する角度α１０と一致させることができる。 From the above, in the linear type part feeder 300e according to the sixth embodiment, the piezoelectric vibration unit 302 and the vibration transmission unit 304 are arranged vertically on both sides of the counterweight 303, so that the piezoelectric vibration The center-of-gravity position M302 of the part 302, the vibration transmission unit 304, and the conveyance path 305 can be brought close to the center-of-gravity position M303 of the counterweight 303. As a result, the straight line L10 connecting the gravity center position M302e and the gravity center position M303 can be made to coincide with the angle α10 that gives vibration to the component.
また、ベース部３０１へ伝達される振動を低減することができ、ベース部３０１の質量を低減することができる。その結果、リニア型パーツフィーダ３００ｅの下方への振動伝達を抑制することができる。 Further, vibration transmitted to the base portion 301 can be reduced, and the mass of the base portion 301 can be reduced. As a result, the downward vibration transmission of the linear part feeder 300e can be suppressed.
なお、上記の実施の形態においては、第１の可動部および第２の可動部を有する構成において、振動伝達部３０４および搬送路３０５を別個独立する部材として説明しているが、これに限定されず、振動伝達部３０４と搬送路３０５とを一体化させた一部材から形成してもよい。さらに、上記実施の形態においては、カウンターウェイトと表現したが、これに限定されず、振動錘部またはバランスウェイト等も含むものである。 In the above-described embodiment, the vibration transmission unit 304 and the conveyance path 305 are described as separate members in the configuration having the first movable unit and the second movable unit. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, the vibration transmission unit 304 and the conveyance path 305 may be formed from a single member. Furthermore, in the said embodiment, although expressed with the counterweight, it is not limited to this, A vibration weight part or a balance weight etc. are included.
上記の実施の形態においては、弾性部材４１０および圧電素子４１１が振動体に相当し、ベース部３０１がベース部に相当し、防振用板ばね３９０が防振部材に相当し、圧電式振動部３０２が第１の可動部に相当し、支持ばね３８０が支持部材に相当し、カウンターウェイト３０３がカウンターウェイトに相当し、連結板３７０が連結部材に相当し、振動伝達部３０４が第２の可動部に相当し、搬送路３０５が搬送路に相当し、搬送角度α１０が部品に対する振動を付与する角度に相当し、錘４００ｃ，４００ｄ、一対の弾性部材４２０ｃ，４２０ｄおよび取付け部材４１０ｃ，４１０ｄがウェイト調整機構に相当し、カウンターウェイト３０３ｃ，３０３ｄが第１のカウンターウェイトに相当し、圧電式振動部３０２ｂが可動部に相当し、錘４００ｃ，４００ｄが第２のカウンターウェイトに相当する。 In the above embodiment, the elastic member 410 and the piezoelectric element 411 correspond to a vibrating body, the base portion 301 corresponds to a base portion, the vibration-proof plate spring 390 corresponds to a vibration-proof member, and the piezoelectric vibration portion. 302 corresponds to the first movable part, the support spring 380 corresponds to the support member, the counter weight 303 corresponds to the counter weight, the connection plate 370 corresponds to the connection member, and the vibration transmission part 304 corresponds to the second movable part. The conveyance path 305 corresponds to the conveyance path, the conveyance angle α10 corresponds to an angle that imparts vibration to the component, and the weights 400c and 400d, the pair of elastic members 420c and 420d, and the attachment members 410c and 410d are weights. Corresponding to the adjustment mechanism, the counterweights 303c and 303d correspond to the first counterweight, the piezoelectric vibration part 302b corresponds to the movable part, 400c, 400d corresponds to the second counterweight.
本発明は、上記の好ましい第１〜第６の実施の形態に記載されているが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。例えば、本発明をボウルフィーダ等に適用することも可能である。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。 Although the present invention has been described in the first to sixth preferred embodiments described above, the present invention is not limited thereto. It will be understood that various other embodiments may be made without departing from the spirit and scope of the invention. For example, the present invention can be applied to a bowl feeder or the like. Furthermore, in this embodiment, although the effect | action and effect by the structure of this invention are described, these effect | actions and effects are examples and do not limit this invention.
３０１ ベース部
３０２ 圧電式振動部
３０２ｂ 圧電式振動部
３０３ カウンターウェイト
３０３ｃ，３０３ｄ カウンターウェイト
３０４ 振動伝達部
３０５ 搬送路
３７０ 連結板
３８０ 支持ばね
３９０ 防振用板ばね
４００ｃ，４００ｄ 錘
４１０ 弾性部材
４１０ｃ，４１０ｄ 取付け部材
４１１ 圧電素子
４２０ｃ，４２０ｄ 一対の弾性部材
α１０ 搬送角度
301 Base part 302 Piezoelectric vibration part 302b Piezoelectric vibration part 303 Counterweight 303c, 303d Counterweight 304 Vibration transmission part 305 Conveying path 370 Connecting plate 380 Supporting spring 390 Antivibration leaf spring 400c, 400d Weight 410 Elastic member 410c, 410d Mounting member 411 Piezoelectric element 420c, 420d A pair of elastic members α10 Transport angle
Claims (8)
前記部品搬送装置の最下方に配されるベース部と、
防振部材を介して前記ベース部の上方に配設された第１の可動部と、
支持部材および前記振動体を介して前記第１の可動部の上方に配設されたカウンターウェイトと、
前記第１の可動部と接続された連結部材を介して前記カウンターウェイトの上方に配設された第２の可動部と、
前記第２の可動部の上方に配設され、前記部品を水平方向に搬送する搬送路とを含み、
前記第１の可動部の重心位置、前記第２の可動部の重心位置および前記搬送路の重心位置を総合した重心位置と、前記カウンターウェイトの重心位置とを結ぶ直線が前記部品に対する振動を付与する角度と略平行に配されることを特徴とする部品搬送装置。 A component conveying apparatus that applies vibration generated from a vibrating body to a component and transfers the component in a straight line,
A base portion disposed at the lowermost part of the component conveying device;
A first movable part disposed above the base part via a vibration isolating member;
A counterweight disposed above the first movable part via a support member and the vibrating body;
A second movable part disposed above the counterweight via a connecting member connected to the first movable part;
A conveying path disposed above the second movable part and conveying the component in a horizontal direction;
A straight line connecting the center of gravity of the first movable part, the center of gravity of the second movable part and the center of gravity of the transport path and the center of gravity of the counterweight gives vibration to the component. A component conveying device, wherein the component conveying device is arranged substantially parallel to the angle to be moved.
前記第１の可動部の重心位置を変更することができるウェイト調整機構をさらに含むことを特徴とする請求項１記載の部品搬送装置。 The first movable part is
The component conveying apparatus according to claim 1, further comprising a weight adjusting mechanism capable of changing a gravity center position of the first movable portion.
前記第２の可動部の重心位置を変更することができるウェイト調整機構をさらに含むことを特徴とする請求項１または２記載の部品搬送装置。 The second movable part is
The component conveying apparatus according to claim 1, further comprising a weight adjusting mechanism capable of changing a gravity center position of the second movable portion.
前記部品搬送装置の最下方に配されるベース部と、
防振部材を介して前記ベース部の上方に配設された第１のカウンターウェイトと、
支持部材および前記振動体を介して前記第１のカウンターウェイトの上方に配設された可動部と、
前記第１のカウンターウェイトと接続された連結部材を介して配設された第２のカウンターウェイトと、
前記部品を水平方向に搬送する搬送路とを含み、
前記第１のカウンターウェイトの重心位置および前記第２のカウンターウェイトの重心位置を総合した重心位置と、前記可動部の重心位置および前記搬送路の重心位置を総合した重心位置を結ぶ直線が前記部品に対する振動を付与する角度と略平行に配されることを特徴とする部品搬送装置。 A component conveying apparatus that applies vibration generated from a vibrating body to a component and transfers the component in a straight line,
A base portion disposed at the lowermost part of the component conveying device;
A first counterweight disposed above the base portion via a vibration isolating member;
A movable part disposed above the first counterweight via a support member and the vibrating body;
A second counterweight disposed via a connecting member connected to the first counterweight;
A conveying path for conveying the parts in the horizontal direction,
A straight line connecting the center of gravity position of the first counterweight and the center of gravity of the second counterweight and the center of gravity of the movable part and the center of gravity of the transport path are connected to each other. A component conveying device, characterized in that the component conveying device is arranged substantially parallel to an angle at which vibration is applied to.
前記搬送路の上方に設けられたことを特徴とする請求項５記載の部品搬送装置。 The second counterweight is
The component conveying device according to claim 5, wherein the component conveying device is provided above the conveying path.
前記第１のカウンターウェイトの側方に設けられたことを特徴とする請求項５または６記載の部品搬送装置。 The second counterweight is
The component conveying apparatus according to claim 5, wherein the component conveying apparatus is provided on a side of the first counterweight.
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