JP2009133690A - ナビゲーション装置、その制御プログラム及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一時停止地点探索部33のノード抽出部33aが、記憶装置11の地図関連データより、車両の進行方向の所定範囲内のノードを抽出する。ノード情報検索部33cが、当該ノードのノード情報を読み出し、当該ノードが車両の一時停止が義務付けられた一時停止地点であるか否かを判定する。車両の進行方向の所定範囲内に一時停止地点が複数あると判定された場合は、一時停止地点同時案内部35aが、自車位置から最も近い一時停止地点から所定の距離内に達したところで、表示部7またはスピーカ9を通じて、当該複数の一時停止地点の案内を同時に行う。
【選択図】図1
Description
[1.構成]
本実施形態は、目的地への経路を案内するナビゲーション装置(以下「本装置」と呼ぶ)を説明するもので、その制御方法、制御プログラムとしても把握可能であり、本装置の構成を図1に示す。
[2−1.作用の概要]
本実施形態におけるナビゲーション装置は、大別すると、「一時停止地点の探索処理」、「一時停止地点の案内処理」、「一時停止地点の通過処理」という処理を実行するものである。
次に本実施形態の具体的な作用の一例を、図3のフローチャートを用いて説明する。まず、一時停止地点探索処理として、図3に示すように、自車位置検出部30が、測位部14を用いて、自車位置と自車向きを計算し(ステップS301)することで、車両がどの道路リンクを走行しているか推定する(ステップS302)。
以上のような本実施形態によれば、走行道路に一時停止地点が連続する場合や一時停止地点の個数が多い場合、あるいは一時停止地点の間隔が狭い場合に、一時停止地点の案内をまとめて行うことにより、案内を繰り返さず、最低限の案内とすることができる。これにより、例えば、ユーザがオーディオ機能の視聴などを楽しむ場合でも、音声や表示などによる繰り返しの案内によってそれを妨げられることがなくなり、ユーザに対する適確な案内が可能となる。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、次のような態様も含む。[3−1.目的地が設定されている態様]
上記実施形態では、目的地が設定されていない場合を前提に、一時停止地点の探索等を説明したが、本発明では、目的地が設定されている場合であっても、実現可能である。具体的には、図3のフローチャートにおけるステップS303の処理において、ノードの探索範囲を、自車位置から車両の進行方向200m以内としているが、目的地が設定されている場合には、探索範囲を、経路上の目的地方向における200m以内として処理を行う。
上記実施形態において、車両の経路上又は進行方向所定範囲内で抽出された一時停止地点は、図2の画面例に示すように、3つ程度とし、このすべてについて表示するとしている。
上記実施形態においては、図2の画面例に示したように、所定距離内に達した際に、車両の進行方向200m以内のすべての一時停止地点について、表示部7を介して、自車位置からの距離順に並べて表形式で一覧表示するものとしたが、本発明は、このような態様に限られず、例えば、図4に示すように、表示した地図上の案内対象となる一時停止地点上に表示することも可能である。すなわち、案内対象となる一時停止地点ごとに、星印等の他の表示と区別できる態様にてポイントを、例えば点滅表示し、さらに、そこに自車からの距離を付属的に吹き出し表示することも可能である。
上記実施形態では、一時停止地点探索処理、案内処理、通過処理を、この順序にて順次処理を行う例、すなわち、ノードを一つずつ抽出し、一時停止地点か否かを判定し、これを車両の進行方向の所定の範囲において繰り返し、すべてのノードについて探索した後にまとめて表示していたが、本発明は、これに限られず、以下に示すように、この3つの処理を繰り返し行うこともできる。
さらに、上記実施形態においては、図3のフローチャートにおけるステップS309では、通過判定部34が、通過したと判断した場合に表示部7の一覧表示から、当該通過した一時停止地点の情報を表示から削除する処理を行うとしたが、この処理は必須ではなく、例えば、表示しているすべての一時停止地点、言い換えれば表示したうち、最も遠くに位置した一時停止地点を通過した後、次の一時停止地点の探索処理に移行する際に、一括して表示を削除することも可能である。
2…ビーコン受信及び処理部
3…制御部(メインCPU及びその周辺回路)
30…自車位置検出部
31…目的地受付部
32…経路計算部
33…一時停止地点探索部
33a…ノード抽出部
33b…距離算出部
33c…ノード情報検索部
33d…一時停止地点特定部
34…通過判定部
35…案内部
35a…一時停止地点同時案内部
36…表示制御部
4…ダイナミックRAM(DRAM)
5…スタティックRAM(SRAM)
6…ROM
7…表示部
8…ビデオRAM(VRAM)
9…スピーカ
10…TV受信及び処理部
11…車両情報取得部
12…道路地図データ・検索データ及び地図関連データの記憶装置
13…入力部(タッチキー制御装置)
14…測位部
M…メインメモリ
Claims (15)
- 情報を画像により表示し又は音声により通知するための通知手段と、道路地図データ及び一時停止地点の情報を格納する記憶手段と、車両の現在地を推定する自車位置検出手段と、を備えたナビゲーション装置において、
経路上又は車両の周辺における複数の一時停止地点を探索する一時停止地点探索手段と、
前記複数の一時停止地点のうち、自車位置に最も近い最初の一時停止地点が所定距離以内に近づいた場合に、前記探索された複数の一時停止地点を、前記表示通知手段を通じて同時に通知する一時停止地点案内手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記一時停止地点探索手段は、経路上又は車両の周辺における自車位置からの所定距離内において、前記一時停止地点を探索することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
- 前記一時停止地点探索手段は、経路上又は車両の周辺における自車位置からの前記一時停止地点の数の上限値を設定し、当該上限値以下の範囲を所定範囲として、一時停止地点の探索を実行することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
- 車両の前記一時停止地点の通過を判定する通過判定手段を備え、
前記一時停止地点案内手段は、この通過判定に基づいて、前記表示通知手段における一時停止地点の表示を止めることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のナビゲーション装置。 - 前記通過判定手段は、自車が一時停止地点上にあり、前記測位手段から得られる車速が毎時0km以上の場合に車両が一時停止を完了したと判断して、前記一時停止地点で通過したと判断するものであることを特徴とする請求項4記載のナビゲーション装置。
- 前記一時停止地点探索手段は、探索された複数の一時停止地点における自車位置からの距離をそれぞれ算出する手段を備え、
前記一時停止地点案内手段は、前記算出された距離に基づいて、前記複数の一時停止地点を、距離を昇順に並べて表示することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のナビゲーション装置。 - 前記一時停止地点探索手段は、探索された複数の一時停止地点における自車位置からの距離をそれぞれ算出する手段を備え、
前記一時停止地点探索手段は、探索される一時停止地点の数が、所定数以上の場合に、当該一時停止地点を、前記算出される距離を昇順に複数個ごとのグループに分ける手段と、
前記一時停止地点案内手段は、前記グループにおける複数の一時停止地点のうち、自車位置に最も近い最初の一時停止地点が所定距離以内に近づいた場合に、前記グループの一時停止地点を、前記表示通知手段を通じて同時に通知することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のナビゲーション装置。 - 情報を画像により表示し又は音声により通知するための通知手段と、道路地図データ及び一時停止地点の情報を格納する記憶手段と、車両の現在地を推定する自車位置検出手段と、を備えたナビゲーション装置の制御プログラムにおいて、
前記プログラムは前記コンピュータに、
経路上又は車両の周辺における複数の一時停止地点を探索する一時停止地点探索処理と、
前記複数の一時停止地点のうち、自車位置に最も近い最初の一時停止地点が所定距離以内に近づいた場合に、前記探索された複数の一時停止地点を、前記表示通知手段を通じて同時に通知する一時停止地点案内処理と、を実行させることを特徴とするナビゲーション装置の制御プログラム。 - 前記一時停止地点探索処理は、経路上又は車両の周辺における自車位置からの所定距離内において、前記一時停止地点を探索させることを特徴とする請求項8記載のナビゲーション装置の制御プログラム。
- 前記一時停止地点探索処理は、経路上又は車両の周辺における自車位置からの前記一時停止地点の数の上限値を設定し、当該上限値以下の範囲を所定範囲として、一時停止地点の探索を実行させることを特徴とする請求項8記載のナビゲーション装置の制御プログラム。
- 車両の前記一時停止地点の通過を判定させる通過判定処理を含み、
前記一時停止地点案内処理は、この通過判定に基づいて、前記表示通知手段における一時停止地点の表示を止めさせることを特徴とする請求項8〜10のいずれか1項に記載のナビゲーション装置の制御プログラム。 - 前記通過判定処理は、自車が一時停止地点上にあり、前記測位手段から得られる車速が毎時0km以上の場合に車両が一時停止を完了したと判断させ、前記一時停止地点で通過したと判断させるものであることを特徴とする請求項11記載のナビゲーション装置の制御プログラム。
- 前記一時停止地点探索処理は、探索された複数の一時停止地点における自車位置からの距離をそれぞれ算出させる処理を備え、
前記一時停止地点案内処理は、前記算出された距離に基づいて、前記複数の一時停止地点を、距離を昇順に並べて表示させることを特徴とする請求項8〜12のいずれか1項に記載のナビゲーション装置の制御プログラム。 - 前記一時停止地点探索処理は、探索された複数の一時停止地点における自車位置からの距離をそれぞれ算出させる処理を備え、
前記一時停止地点探索処理は、探索される一時停止地点の数が、所定数以上の場合に、当該一時停止地点を、前記算出される距離を昇順に複数個ごとのグループに分ける処理を含み、
前記一時停止地点案内処理は、前記グループにおける複数の一時停止地点のうち、自車位置に最も近い最初の一時停止地点が所定距離以内に近づいた場合に、前記グループの一時停止地点を、前記表示通知手段を通じて同時に通知させることを特徴とする請求項8〜13のいずれか1項に記載のナビゲーション装置の制御プログラム。 - 情報を画像により表示し又は音声により通知するための通知手段と、道路地図データ及び一時停止地点の情報を格納する記憶手段と、車両の現在地を推定する自車位置検出手段と、を備えたナビゲーション装置の制御方法において、
経路上又は車両の周辺における複数の一時停止地点を探索する一時停止地点探索処理と、
前記複数の一時停止地点のうち、自車位置に最も近い最初の一時停止地点が所定距離以内に近づいた場合に、前記探索された複数の一時停止地点を、前記表示通知手段を通じて同時に通知する一時停止地点案内処理と、を実行することを特徴とするナビゲーション装置の制御方法。
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JP2007309131A JP2009133690A (ja) | 2007-11-29 | 2007-11-29 | ナビゲーション装置、その制御プログラム及び制御方法 |
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- 2007-11-29 JP JP2007309131A patent/JP2009133690A/ja active Pending
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