JP2009131078A - 電動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】ブラシホルダの設置スペースを小さくすることができ、効果的に軸短化を図ることができる電動モータを提供する。
【解決手段】有底筒状のブラシホルダ１９にブラシ１８がコイルスプリング３９を介して付勢された状態で出没自在に内装され、ブラシ１８がアーマチュアに備えられているコンミテータに摺接して給電を行う電動モータにおいて、コイルスプリング３９は、先端部に向かうに従って徐々に縮径する先細り形状に形成され、ブラシ１８の基端、またはブラシホルダ１９の底面の何れか一方に、コイルスプリング３９の先端部を保持する凸部４０を設けた。
【選択図】図２

Description

この発明は、整流子に給電を行うためのブラシを備えた電動モータに関するものである。

従来から、車両等に搭載されるブラシ付電動モータが知られている。この種のブラシ付電動モータは、外部からの直流電源を機械的に整流してアーマチュアに供給すべく、ブラシとコンミテータ（整流子）とを備えている。ブラシは、有底筒状のブラシホルダにコイルスプリングを介して付勢された状態で出没自在に内装されている。ブラシの先端部は、コイルスプリングによって付勢されているのでコンミテータに摺接している。これにより、外部からの電源がブラシを介してコンミテータに供給されるようになっている。

一方、コンミテータとしては、電動モータの軸短化を図るために、略円盤状に形成された樹脂モールド体を有する、所謂ディスク型コンミテータを用いる場合がある。このディスク型コンミテータの樹脂モールド体は、アーマチュアの回転軸の周囲に固定されている。そして、樹脂モールド体の一側面の回転摺動面にアーマチュアコイルと導通する複数のセグメントを放射状に露出配置している。
このようなディスク型コンミテータを用いる場合、各セグメントにブラシの先端部を摺接させるべく、ブラシホルダ、およびブラシを軸線方向に沿って配設する（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−３２５２８４号公報

しかしながら、上述の従来技術にあっては、ブラシの摩耗代やコイルスプリングの最大圧縮時の軸長を考慮すると、ブラシホルダの軸線方向の長さを大きく確保する必要がある。このため、ディスク型コンミテータを用いても効果的に電動モータの軸短化を図り難いという課題がある。

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ブラシホルダの設置スペースを小さくすることができ、効果的に軸短化を図ることができる電動モータを提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、有底筒状のブラシホルダにブラシがコイルスプリングを介して付勢された状態で出没自在に内装され、前記ブラシがアーマチュアに備えられている整流子に摺接して給電を行う電動モータにおいて、前記コイルスプリングは、先端部に向かうに従って徐々に縮径する先細り形状に形成され、前記ブラシの基端、または前記ブラシホルダの底面の何れか一方に、前記コイルスプリングの先端部を保持する保持部を設けたことを特徴とする。
このように、ブラシホルダに内装されたブラシを整流子側に向かって付勢するコイルスプリングが軸線方向先端に向かうに従って徐々に縮径する先細り形状に形成されているので、コイルスプリングを圧縮させた際、このコイルスプリングの基端側よりも先端側が径方向内側に位置し、コイルスプリングの最大圧縮時の軸長を従来よりも短く設定できる。
また、コイルスプリングの先端部を保持する保持部をブラシの基端、またはブラシホルダの底面の何れか一方に設けるので、ブラシの基端、またはブラシホルダの底面をコイルスプリングの先端部が押し当てた際、この先端部が横滑りして首振りしてしまうことを防止できる。

請求項２に記載した発明は、前記保持部が前記コイルスプリングの先端部を保持する凸部であり、前記凸部に前記コイルスプリングの先端部を外嵌固定したことを特徴とする。
この場合、請求項３に記載した発明のように、前記保持部が前記コイルスプリングの先端部を受け入れる凹部であり、前記凹部に前記コイルスプリングの先端部を圧入固定してもよい。
このように構成することで、簡単な構造で保持部を設けることができる。

請求項４に記載した発明は、有底筒状のブラシホルダにブラシがコイルスプリングを介して付勢された状態で出没自在に内装され、前記ブラシがアーマチュアに備えられている整流子に摺接して給電を行う電動モータにおいて、前記コイルスプリングは、両端を除く部位に軸線方向に徐々に縮径するくびれ部が形成されていることを特徴とする。
このように構成することで、コイルスプリングを圧縮させた際、このコイルスプリングの両端よりもくびれ部が径方向内側に位置し、コイルスプリングの最大圧縮時の軸長を短く設定することができる。
また、コイルスプリングの両端の直径をブラシの基端、およびブラシホルダの底面を確実に保持可能な大きさに設定することができる。

請求項５に記載した発明は、前記ブラシホルダの筒部を断面略四角形に形成し、前記コイルスプリングの前記ブラシとの当接部を前記筒部の内壁に沿うように形成することを特徴とする。
このように構成することで、コイルスプリングにおけるブラシとの当接部の回転方向を規制することができ、コイルスプリングが中心軸を中心にして自転してしまうことを防止できる。

請求項６に記載した発明は、前記整流子は、前記アーマチュアの回転軸の周囲に固定される略円盤状の樹脂モールド体を有し、該樹脂モールド体の一側面の回転摺動面に前記整流子のセグメントを放射状に露出配置していることを特徴とする。
このように、樹脂モールド体の一側面の回転摺動面にセグメントを露出配置する、所謂ディスク型コンミテータを用いることによって、電動モータの軸短化を図ることができるのに加え、軸線方向に沿って配設されるブラシホルダの軸線方向の長さが従来よりも短く設定できるので、効果的に電動モータの軸短化を図ることができる。

請求項１に記載した発明によれば、ブラシホルダに内装されたブラシを整流子側に向かって付勢するコイルスプリングが軸線方向先端に向かうに従って徐々に縮径する先細り形状に形成されているので、コイルスプリングを圧縮させた際、このコイルスプリングの基端側よりも先端側が径方向内側に位置し、コイルスプリングの最大圧縮時の軸長を従来よりも短く設定できる。このため、最大圧縮時の軸長を短く設定できる分、ブラシホルダの長さを短く設定することが可能になる。よって、ブラシホルダの設置スペースを小さくすることができ、電動モータの小型化を図ることができる。
また、コイルスプリングの先端部を保持する保持部をブラシの基端、またはブラシホルダの底面の何れか一方に設けるので、ブラシの基端、またはブラシホルダの底面をコイルスプリングの先端部が押し当てた際、この先端部が横滑りして首振りしてしまうことを防止できる。このため、コイルスプリングによる押圧力を確実にブラシに付勢することができる。

請求項２、および請求項３に記載した発明によれば、簡単な構造で保持部を設けることができるため、保持部を設置するためのスペースを小さく設定することができると共に、製造コストを抑えることができる。

請求項４に記載した発明によれば、コイルスプリングを圧縮させた際、このコイルスプリングの両端よりもくびれ部が径方向内側に位置し、コイルスプリングの最大圧縮時の軸長を短く設定することができる。このため、ブラシホルダの設置スペースを小さくすることができ、電動モータの小型化を図ることが可能になる。
また、コイルスプリングの両端の直径をブラシの基端、およびブラシホルダの底面を確実に保持可能な大きさに設定することができる。このため、ブラシの基端、またはブラシホルダの底面をコイルスプリングの両端が押し当てた際、この両端が横滑りして首振りしてしまうことを防止できる。

請求項５に記載した発明によれば、コイルスプリングにおけるブラシとの当接部の回転方向を規制することができ、コイルスプリングが中心軸を中心にして自転してしまうことを防止できる。このため、コイルスプリングの自転によるブラシへの押し当て方が変動してしまうことを防止でき、この結果ブラシによる整流変動を防止することが可能になる。

請求項６に記載した発明によれば、樹脂モールド体の一側面の回転摺動面にセグメントを露出配置する、所謂ディスク型コンミテータを用いることによって、電動モータの軸短化を図ることができるのに加え、軸線方向に沿って配設されるブラシホルダの軸線方向の長さが従来よりも短く設定できるので、効果的に電動モータの軸短化を図ることができる。

次に、この発明の第一実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。
図１に示すように、電動モータ１は、有底円筒形状のヨーク２内にアーマチュア３を回転自在に配置したＤＣブラシ付モータである。ヨーク２の内周面には周方向に分割された複数の瓦状の永久磁石４が等間隔に、かつ隣り合う磁極が互いに逆になるように固定されている。
アーマチュア３は、回転軸５に外嵌固定されたアーマチュアコア６と、アーマチュアコア６に巻装されたアーマチュアコイル７と、アーマチュアコア６の径方向中央に配設され回転軸５に外嵌固定されたコンミテータ（整流子）１３とで構成されている。

アーマチュアコア６は、軟磁性粉末から加圧成形によって形成された、いわゆる圧粉磁性体により形成されたものであって、略円環状に形成されたコア本体８を有している。コア本体８の両側面には、径方向中央に凹部２０，２０が形成されている。これら凹部２０，２０のうち、コア本体８の一側面（図１における上側の面）に形成された凹部２０にコンミテータ１３が収納されるようになっている。凹部２０には、軸線方向に貫通する貫通孔２１が周方向に沿って等間隔に複数個形成されている。また、凹部２０の径方向中央には、回転軸５を圧入するための軸孔２２が形成されている。

コア本体８の外周部には軸線方向平面視略Ｔ字状のティース９が周方向に沿って等間隔となるように放射状に複数個形成されている。各ティース９は、径方向に延出する巻胴部９ａと、巻胴部９ａの先端から周方向に延出すると共に、軸線方向に延出する外周部９ｂとで構成されている。
なお、隣接する外周部９ｂ間には蟻溝状のスロットが周方向に沿って等間隔に複数個形成され、このスロットを通ってエナメル被覆の巻線１２がティース９の巻胴部９ａに巻装される。これにより、アーマチュアコア６の外周に複数のアーマチュアコイル７が形成されるようになっている。

アーマチュアコア６の凹部２０に収納されているコンミテータ１３は、回転軸５に外嵌固定されている略円盤状の樹脂モールド体２６を有する、所謂ディスク型コンミテータである。樹脂モールド体２０の径方向中央には、回転軸５を圧入固定するための軸孔２８が形成されている。樹脂モールド体２６の外径は、コンミテータ１３を凹部２０に収納可能にするため、凹部２０の直径よりもやや小さく設定されている。すなわち、コンミテータ１３としてディスク型コンミテータを用いることに加え、凹部２０にコンミテータ１３を収納することによって、電動モータ１の軸短化が図られている。

樹脂モールド体２６のコア本体８と反対側の面（図１における上側の面）には、導電材で形成されたセグメント１４が複数個配設されている。これらセグメント１４は、露出した状態で周方向に沿って放射状に等間隔に配設され、隣接するセグメント１４は互いに絶縁されている。各セグメント１４の外周側端部は、コア本体８側（図１における下側）に向かって、かつ軸線方向に沿って曲折し、樹脂モールド体２６のコア本体８側の面から突出している。この突出した部位に、セグメント１４側に折り返す形で折り曲げられたライザ１５が一体成形されている。

すなわち、コンミテータ１３は、一側面の回転摺動面にセグメント１４が露出するように配設されている一方、他側面にライザ１５が突設した状態になっている。
ライザ１５にはアーマチュアコイル７の巻き始め端部と巻き終わり端部となる巻線１２が掛け回わされ、巻線１２は、レーザー、またはアーク溶接等によりライザ１５に固定されている。これにより、セグメント１４とこれに対応するアーマチュアコイル７とが電気的に接続される。

ヨーク２のエンド部（底部）２ａには、径方向略中央に軸受けハウジング２９が設けられ、ここに軸受け１６が固定されている。この軸受け１６によって回転軸５の一端側が回転自在に支持されている。ここで、軸受けハウジング２９には、挿通孔３２が形成されており、この挿通孔３２から回転軸５の一端側が突出するようになっている。
一方、ヨーク２の開口部２ｂには、この開口部２ｂを閉塞するブラケット１７が設けられている。このブラケット１７の径方向略中央にはボス３１が突出形成されている。ボス３１の径方向略中央には、軸受けハウジング２５が形成されており、ここに軸受け１０が固定されている。この軸受け１０は、回転軸５の他端側を回転自在に支持している。
また、ボス３１には、軸受けハウジング２５の周囲に複数のブラシ装置２４が設けられている。

図１〜図３に示すように、ブラシ装置２４は、有底筒状のブラシホルダ１９にブラシ１８がコイルスプリング３９を介して付勢された状態で出没自在に内装されているものである。ブラシホルダ１９は、この開口部１９ａをコンミテータ１３側に向けると共に、ブラシホルダ１９の筒部１９ｂを軸線方向に沿わせた形で配置してある。ブラシホルダ１９の筒部１９ｂは、断面略四角形状に形成されている。
ブラシ１８は、ブラシホルダ１９の筒部１９ｂに対応するように略角柱状に導電材で形成されたものである。このブラシ１８は、コンミテータ１３（セグメント１４）に給電を行うためのものであって、不図示の外部電源に接続されている。

コイルスプリング３９は、棒状のばね鋼を螺旋状に巻いて形成したものであって、軸線方向先端に向かうに従って徐々に先細りとなるテーパ状に形成されている。すなわち、コイルスプリング３９の先端部３９ａの直径Ｅ１は、コイルスプリング３９の基端部３９ｂの直径Ｅ２よりも縮径されており、かつこれら先端部３９ａと基端部３９ｂとの間のスプリング部３９’の直径は、基端部３９ｂから先端部３９ａに向かうに従って徐々に縮径されている。なお、基端部３９ｂの直径Ｅ２は、ブラシホルダ１９の筒部１９ｂの内径Ｅ３と同等、若しくはやや小さくなる程度に設定されている。そして、コイルスプリング３９は、基端部３９ｂをブラシホルダ１９のエンド部（底部）１９ｃ側に位置させるようにしてブラシホルダ１９内に収納してある。

ここで、ブラシ１８のコイルスプリング３９との当接面１８ａには、径方向略中央に、つまり、コイルスプリング３９の先端部３９ａに対応する位置に凸部４０が形成されている。この凸部４０はコイルスプリング３９の先端部３９ａを保持する保持部としての機能を有する。すなわち、凸部４０の外径Ｅ３はコイルスプリング３９の先端部３９ａの直径Ｅ１と略同等に設定されており、凸部４０にコイルスプリング３９の先端部３９ａが外嵌固定されるようになっている。コイルスプリング３９の先端部３９ａは、凸部４０に外嵌固定されることにより、軸線方向や径方向への移動が規制される。

ブラシ１８の先端部１８ｂは、コイルスプリング３９によってコンミテータ１３に向かって（図１における下方に向かって）付勢されているためセグメント１４に摺接した状態になっている。そして、コンミテータ１３（セグメント１４）に給電されることでセグメント１４と電気的に接続されているアーマチュアコイル７に電流が流れる。これによって、アーマチュアコイル７に磁界が形成され、この磁界とヨーク２の永久磁石４との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって回転軸５が駆動する。

図４は、コイルスプリング３９の最大圧縮時の状態を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は縦断面図である。なお、図４（ａ）における２点鎖線は、この実施形態のコイルスプリング３９との比較のため、従来のコイルスプリング、つまり、テーパ形状を有しないコイルスプリングの最大圧縮時の外形を示したものである。
同図に示すように、コイルスプリング３９を圧縮させた状態にあっては、コイルスプリング３９の基端部３９ｂの径方向内側にコイルスプリング３９の先端部３９ａが介在した状態になる。

すなわち、コイルスプリング３９は、先端に向かうに従って徐々に先細りとなるテーパ状に形成されているので、コイルスプリング３９を圧縮した際、軸線方向に隣接する各スプリング部３９’（図３（ａ）参照）が互いに干渉することなく、径方向外側から径方向内側へと順に収納されていく。このため、コイルスプリング３９の最大圧縮時の軸長が従来のコイルスプリングの最大圧縮時の軸長（図４（ａ）における２点鎖線参照）よりも短くなる。

より具体的には、従来のコイルスプリングにおいては、コイルスプリングの最大圧縮時を軸長Ｌｊは、
Ｌｊ＝（コイルスプリング端の座巻数＋コイルスプリングの有効巻数）×コイルスプリングの線径
となる。
しかしながら、この第一実施形態のコイルスプリング３９の最大圧縮時の軸長は、隣接する各スプリング部３９’が互いに干渉しないので、コイルスプリングの有効巻数を殆ど考慮する必要がなく、軸長Ｌｊよりも短くなる。

したがって、上述の第一実施形態によれば、コイルスプリング３９の最大圧縮時の軸長を従来よりも短く設定できるので、この分ブラシホルダ１９のコイルスプリング３９の設置スペースを小さくすることができる。このため、ブラシ装置２４におけるブラシホルダ１９の筒部１９ｂの長さを短く設定することができる。また、コンミテータ１３として、略円盤状の略円盤状の樹脂モールド体２６を有する、所謂ディスク型コンミテータを用いることで、回転軸５の軸短化を図ることが可能になる。
ここで、コンミテータ１３のセグメント１４は樹脂モールド体２６の一側面の回転摺動面に露出配置される。このため、セグメント１４に摺接させるべく配設されるブラシ装置２４は、ブラシホルダ１９（ブラシ１８）が軸線方向に沿った状態で配置される（図１参照）。よって、コンミテータ１３に、この第一実施形態のブラシ装置２４を用いることでより効果的に電動モータ１の軸短化を図ることが可能になる。

また、コイルスプリング３９の先端部３９ａを保持する保持部として、ブラシ１８のコイルスプリング３９との当接面１８ａに凸部４０を形成している。このため、コイルスプリング３９の先端部３９ａの軸線方向や径方向への移動が規制され、コイルスプリング３９の先端部３９ａがブラシ１８を押し当てた際、先端部３９ａが横滑りして首振りしてしまうことを防止できる。よって、コイルスプリング３９による押圧力を確実にブラシ１８に付勢することができる。
さらに、凸部４０を形成するだけで、コイルスプリング３９の先端部３９ａの首振りを防止することができるので、先端部３９ａ保持用のスペースを最小限に抑えることができると共に、製造コストを抑えることが可能になる。

なお、この第一実施形態では、コイルスプリング３９の基端部３９ｂをブラシホルダ１９のエンド部（底部）１９ｃ側に位置させるようにしてブラシホルダ１９内に収納すると共に、ブラシ１８のコイルスプリング３９との当接面１８ａに凸部４０を形成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、図５に示すように、コイルスプリング３９の基端部３９ｂをブラシ１８のコイルスプリング３９との当接面１８ａ側に位置させるようにしてブラシホルダ１９内に収納すると共に、ブラシホルダ１９のエンド部（底部）１９ｃに凸部４０を形成してもよい。このようにした場合、コイルスプリング３９の基端部３９ｂは、ブラシ１８を押し当てるのに十分な大きさを有しているので、ブラシ１８に対して横滑りするおそれがない。

また、この第一実施形態では、コイルスプリング３９の先端部３９ａを保持する保持部として凸部４０を形成した場合について説明したが、これに限られるものではなく、凸部４０に代わってコイルスプリング３９の先端部３９ａを受け入れる凹部４１（図２、図５の２点鎖線参照）を形成してもよい。この場合、凹部４１の直径は、コイルスプリング３９の先端部３９ａを圧入固定可能な大きさに設定する。

次に、この発明の第二実施形態を図６に基づいて説明する。なお、第一実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する（以下の実施形態においても同様）。
この第二実施形態において、ブラシ装置４４は有底筒状のブラシホルダ１９にブラシ１８がコイルスプリング４９を介して付勢された状態で出没自在に内装されているものである点、ブラシホルダ１９の開口部１９ａをコンミテータ１３（この第二実施形態では不図示）側に向けると共に、ブラシホルダ１９の筒部１９ｂを回転軸５（この第二実施形態では不図示）の軸線方向に沿わせた形で配置してある点等の基本的構成は前述した第一実施形態と同様である（以下の実施形態においても同様）。

ここで、第二実施形態では、コイルスプリング４９には、先端部４９ａと基端部４９ｂを除く部位にくびれ部５０が設けられている。
具体的には、コイルスプリング４９の先端部４９ａの直径Ｅ５は、ブラシホルダ１９のエンド部１９ｃ側に配置されたコイルスプリング３９の基端部３９ｂの直径Ｅ６と略同等に設定されている。これに加え、コイルスプリング４９は、この基端部４９ｂから先端部４９ａの首下部５１に至る間で、先端に向かうに従って徐々に先細りとなるようにテーパ状に形成されている。

すなわち、コイルスプリング４９は基端部４９ｂから先端部４９ａの首下部５１に至るまでは、これらの間にあるスプリング部４９’の直径が先端に向かうに従って徐々に縮径されていると共に、先端部４９ａで拡径されている。これにより、コイルスプリング４９は、先端部４９ａと基端部４９ｂとの間にくびれ部５０を形成した状態になる。なお、コイルスプリング４９の先端部４９ａの直径Ｅ５と基端部４９ｂの直径Ｅ６は、ブラシホルダ１９の筒部１９ｂの内径Ｅ３（図２参照）と同等、若しくはやや小さくなる程度に設定されている。

したがって、上述の第二実施形態によれば、前述した第一実施形態と同様の効果に加え、コイルスプリング４９の先端部４９ａの直径Ｅ５をブラシホルダ１９の筒部１９ｂの内径Ｅ３（図２参照）と同等、若しくはやや小さくなる程度に設定するこが可能になる。このため、コイルスプリング４９の先端部４９ａは、ブラシ１８を押し当てるのに十分な大きさを有することになるので、ブラシ１８に対して横滑りするおそれがない。よって、前述した第一実施形態のように、コイルスプリング４９の先端部４９ａを保持する凸部（保持部）４０を設ける必要がなく、さらに製造コストを低減することが可能になる。

なお、この第二実施形態では、コイルスプリング４９の基端部４９ｂをブラシホルダ１９のエンド部１９ｃ側に配置し、コイルスプリング４９の先端部４９ａをブラシ１８に押し当てるようにした場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、コイルスプリング４９の先端部４９ａをブラシホルダ１９のエンド部１９ｃ側に配置し、コイルスプリング４９の基端部４９ｂをブラシ１８に押し当ててもよい。
また、この第二実施形態では、コイルスプリング４９の先端部４９ａの首下部５１にくびれ部５０を設けた場合について説明した。しかしながら、これに限られずにコイルスプリング４９の先端部４９ａと基端部４９ｂとの間にくびれ部５０を設ければよく、例えば、図７に示すように、コイルスプリング４９の軸線方向略中央にくびれ部５０を設けてもよい。

次に、この発明の第三実施形態を図８、図９に基づいて説明する。
図８、図９に示すように、この第三実施形態におけるブラシ装置５４のコイルスプリング５９は、この基端部５９ｂをブラシ１８側に向けた状態で配置され、基端部５９ｂから軸線方向先端に向かうに従って徐々に先細りとなるテーパ状に形成されている。なお、コイルスプリング５９の先端部５９ａは、特に図示しない保持部としての凸部、または凹部によって、ブラシホルダ１９のエンド部１９ｃに固定されている。

ここで、コイルスプリング５９の基端部５９ｂは、ブラシホルダ１９の筒部１９ｂの内壁１９ｅに沿うように軸線方向平面視で略四角形状に形成されている。すなわち、コイルスプリング５９の基端部５９ｂは、互いに径方向で対向する４つの直線部６１と、これら直線部６１を連結する４つの曲折部６２とで構成されている。そして、曲折部６２がブラシホルダ１９の角部１９ｄに位置した状態になっている。

したがって、上述の第三実施形態によれば、前述した第一実施形態と同様の効果に加え、コイルスプリング５９の基端部５９ｂ、つまり、コイルスプリング５９におけるブラシ１８との当接部分の回転方向を規制することができる。すなわち、コイルスプリング５９が中心軸を中心にして自転しようとしても、コイルスプリング５９の曲折部６２がブラシホルダ１９の筒部１９ｂと干渉するので、コイルスプリング５９の自転が防止できる。このため、コイルスプリング５９の自転によるブラシ１８への押し当て方が変動してしまうことを防止でき、ブラシ１８による整流変動を防止することが可能になる。

図９に基づいて、より詳しく説明する。同図に示すように、コイルスプリング５９は、棒状のばね鋼を螺旋状に巻いて形成したものであるから、このブラシ１８との当接部分、つまり、コイルスプリング５９の基端部（座面）５９ｂを正確に同一平面上に形成することは困難である。したがって、コイルスプリング５９にブラシ１８が付勢された状態にあっては、ブラシ１８がやや傾いた状態になる。
ここで、コイルスプリング５９は回転方向を規制されているため、ブラシ１８を常に一定の傾き状態でコンミテータ１３のセグメント１４に摺接させることが可能になる。しかしながら、コイルスプリングが自転してしまう場合にあっては、ブラシ１８の傾き状態が変動してしまう。
したがって、コイルスプリング５９の回転方向を規制することで、ブラシ１８への押し当て方が変動してしまうことを防止でき、この結果ブラシ１８による整流変動を防止することが可能になる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、コンミテータ１３は、回転軸５に外嵌固定されている略円盤状の樹脂モールド体２６を有し、樹脂モールド体２６の一側面にセグメント１４を露出配置した、所謂ディスク型コンミテータである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ディスク型コンミテータに代えて、樹脂モールド体を略円柱状に形成し、この外周面にセグメントを露出配置する、所謂円筒型コンミテータを用いてもよい。

さらに、上述の実施形態では、アーマチュアコア６として軟磁性粉末から加圧成形によって形成された、いわゆる圧粉磁性体により形成されたものが用いられている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、アーマチュアコアを圧粉磁性体に代わって複数の磁性鋼板を軸線方向に積層して形成してもよい。
そして、上述の第三実施形態では、コイルスプリング５９の基端部５９ｂがブラシホルダ１９の筒部１９ｂの内壁１９ｅに沿うように軸線方向平面視で略四角形状に形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、ブラシホルダ１９の筒部１９ｂの断面形状が略長方形である場合、コイルスプリング５９の基端部５９ｂを軸線方向平面視で略楕円形状に形成してもよい。

本発明の第一実施形態における電動モータの構成を示す断面図である。 本発明の第一実施形態におけるブラシ装置の構成図である。 本発明の第一実施形態におけるコイルスプリングを示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。 本発明の第一実施形態におけるコイルスプリングの最大圧縮時の状態を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は縦断面図である。 本発明の第一実施形態における他のブラシ装置の構成図である。 本発明の第二実施形態におけるブラシ装置の構成図である。 本発明の第二実施形態における他のブラシ装置の構成図である。 本発明の第三実施形態におけるブラシ装置の斜視図である。 本発明の第三実施形態におけるブラシ装置の説明図である。

符号の説明

１ 電動モータ
２ ヨーク
３ アーマチュア
４ 永久磁石
５ 回転軸
６ アーマチュアコア
７ アーマチュアコイル
１３ コンミテータ（整流子）
１４ セグメント
１８ ブラシ
１８ａ 当接面（基端）
１８ｂ 先端部
１９ ブラシホルダ
１９ａ 開口部
１９ｂ 筒部
１９ｃ エンド部
１９ｄ 角部
１９ｅ 内壁
２４，４４，５４ ブラシ装置
２６ 樹脂モールド体
３９，４９，５９ コイルスプリング
３９’，４９’ スプリング部
３９ａ，４９ａ，５９ａ 先端部
３９ｂ，４９ｂ，５９ｂ 基端部
４０ 凸部
４１ 凹部
５０ くびれ部
５１ 首下部
５９ コイルスプリング

Claims (6)

1. 有底筒状のブラシホルダにブラシがコイルスプリングを介して付勢された状態で出没自在に内装され、
   前記ブラシがアーマチュアに備えられている整流子に摺接して給電を行う電動モータにおいて、
   前記コイルスプリングは、先端部に向かうに従って徐々に縮径する先細り形状に形成され、
   前記ブラシの基端、または前記ブラシホルダの底面の何れか一方に、前記コイルスプリングの先端部を保持する保持部を設けたことを特徴とする電動モータ。
2. 前記保持部が前記コイルスプリングの先端部を保持する凸部であり、
   前記凸部に前記コイルスプリングの先端部を外嵌固定したことを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
3. 前記保持部が前記コイルスプリングの先端部を受け入れる凹部であり、
   前記凹部に前記コイルスプリングの先端部を圧入固定したことを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
4. 有底筒状のブラシホルダにブラシがコイルスプリングを介して付勢された状態で出没自在に内装され、
   前記ブラシがアーマチュアに備えられている整流子に摺接して給電を行う電動モータにおいて、
   前記コイルスプリングは、両端を除く部位に軸線方向に徐々に縮径するくびれ部が形成されていることを特徴とする電動モータ。
5. 前記ブラシホルダの筒部を断面略四角形に形成し、前記コイルスプリングの前記ブラシとの当接部を前記筒部の内壁に沿うように形成することを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の電動モータ。
6. 前記整流子は、前記アーマチュアの回転軸の周囲に固定される略円盤状の樹脂モールド体を有し、該樹脂モールド体の一側面の回転摺動面に前記整流子のセグメントを放射状に露出配置していることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れかに記載の電動モータ。
   
   
   

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