JP2009128681A - 側視用アタッチメント及び内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】直視型の内視鏡の挿入部に装着して、被検体に形成された小径の穴の内部でも先端側まで全周にわたって好適に観察することが可能とさせる側視用アタッチメント及び内視鏡装置を提供する。
【解決手段】側視用アタッチメント１０は、挿入部２ａが基端側から挿入される略筒状のシース１１と、シース１１の基端側に設けられて、シース１１を軸回りに回転させる回転駆動手段１３と、シース１１の先端側にシース１１とともに軸回りに回転可能に設けられ、挿入部２ａがシース１１に挿入された状態で、挿入部２ａの観察手段５による観察方向を先端側から側方に変換させる観察方向変換部材１４と、シース１１の先端側にシース１１とともに軸回りに回転可能に設けられ、観察方向変換部材１４によって変換される観察手段５の観察方向に向かって照明光を発光可能な発光部１９を有する照明手段１５とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、直視用内視鏡の挿入部に装着して、側方の観察を行わせるための側視用アタッチメント及び側視用アタッチメントを備えた内視鏡装置に関する。

近年、工業分野や医療分野などの様々な分野において、被検体の内部に挿入して当該内部の観察を行う内視鏡装置が利用されている。例えば、エンジンブロックには、組立などに利用されるネジ穴が穿設されているが、エンジンブロックが鋳造によって製造されていることから、ネジ穴を形成する部分に巣が形成されてしまうと、ネジ穴の形成不良が発生してしまうこととなる。このため、鋳造によって製造されたエンジンブロックでは、ネジ穴を穿設した後に、当該ネジ穴部分に巣が発生していないかどうか検査する必要があった。そして、このネジ穴の内周面に形成されたネジ山を観察するのに、ネジ穴に挿入可能な径を有する挿入部を備えた内視鏡が利用されている。

ここで、内視鏡には、挿入部の先端に内蔵されたＣＣＤなどの観察手段による観察方向によって大きく二つに分類され、挿入部の軸方向に沿って先端側を観察するものが直視型、軸方向と直交して側方を観察するものが側視型と一般的に呼ばれている。従来、ネジ穴など被検体に形成された穴の内部を観察する場合、挿入部を挿入する軸方向に対して略直交する方向に位置する当該穴の内周面を観察対象として観察することから側視型が利用されてきた。ここで、穴の内周面を全周にわたって観察するためには、挿入部を軸回りに回転させながら観察する必要がある。しかし、挿入部の基端部には、観察手段や該観察手段によって観察する方向を照明する照明手段のケーブル等が接続されていて、挿入部を軸回りに回転させることで基端部に接続されたケーブル等に捩れが生じてしまう課題があった。観察手段として視野角が１８０度以上あるような超広角で観察可能なものを内蔵した内視鏡を採用することも考えられるが、視野周辺部で倍率が低くなってしまい観察に必要な解像度を得ることができなかった。

このため、上記のような被検体に形成された穴の内部を観察するために、直視型の内視鏡の挿入部の先端側に側視用のアダプタを接続した内視鏡装置が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。これらの内視鏡装置によれば、アダプタの内部において、挿入部の先端に内蔵された観察手段及び照明手段と対向する位置には軸方向に対して略４５度傾斜した反射ミラーが配設されている。さらにアダプタの内部において、反射ミラーよりも先端側にはモータなどの回転駆動手段が配設されており、この回転駆動手段の出力軸が反射ミラーに接続されている。このため、回転駆動手段による回転によって反射ミラーを回転させることができる。すなわち、照明手段によって挿入部の先端側に照射された照明光は、反射ミラーに反射して反射ミラーの向きと対応する側方に照射される。そして、側方に照射された照明光が観察対象となる内周面に反射し、さらに反射ミラーで反射することで、直視型の挿入部によって側方を観察することができる。そして、回転駆動手段によって反射ミラーを回転させることで、軸回り全周にわたって被検体に形成された穴の内周面を観察することができるとされている。
特開平２−２７８２２０号公報 特開平４−１２４６０９号公報

しかしながら、特許文献１、２のような内視鏡装置では、反射ミラーよりも先端側に回転駆動手段が設けられていることで、被検体に形成されている穴の先端が閉塞している場合には、回転駆動手段が設置されているスペース分だけ反射ミラーを先端側まで挿入することができず、穴の先端部分を観察することができなくなってしまう課題があった。また、被検体の穴に挿入される挿入部及びアダプタの外径は、回転駆動手段の大きさに支配的となり、これにより小径の穴に挿入することが困難となってしまう課題があった。さらに、反射ミラーは、外部から入光する光が反射するとともに、照明手段からの照明光も反射することとなる。このため、反射ミラーに付着した汚れや傷によって照明ムラが発生して観察に影響を及ぼし、また、ハレーションが発生してしまう課題があった。

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、直視型の内視鏡の挿入部に装着して、被検体に形成された小径の穴の内部でも先端側まで全周にわたって好適に観察することが可能とさせる側視用アタッチメント及び内視鏡装置を提供するものである。

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明は、先端側を観察可能な観察手段を先端に有する内視鏡の挿入部に外装させて、前記観察手段によって側方の観察を行わせるための側視用アタッチメントであって、前記挿入部が基端側から挿入される略筒状のシースと、該シースの基端側に設けられて、該シースを軸回りに回転させる回転駆動手段と、前記シースの先端側に該シースとともに軸回りに回転可能に設けられ、前記挿入部が前記シースに挿入された状態で、前記挿入部の前記観察手段による観察方向を先端側から側方に変換させる観察方向変換部材と、前記シースの先端側に該シースとともに軸回りに回転可能に設けられ、前記観察方向変換部材によって変換される前記観察手段の観察方向に向かって照明光を発光可能な発光部を有する照明手段とを備えることを特徴としている。

この発明に係る側視用アタッチメントによれば、シースを内視鏡の挿入部に外装させれば、シースの先端側に設けられた観察方向変換部材によって挿入部の観察手段による観察方向を先端側から側方に変換させることができ、これにより被検体の内部において側方の観察対象を観察することができる。また、照明手段において、シースの先端側に設けられた発光部から照明光を発光させることで、観察方向変換部材よって変換された観察手段の観察方向を照明することができる。ここで、発光部からの照明光は、上記のように観察手段による観察方向を直接照明することとなり、これにより照明光が観察方向変換部材に直接照射されて照明ムラが発生し、また、ハレーションが発生することを防止して、照明手段による照明下のもと好適に観察手段によって被検体内部における観察対象の観察を行うことができる。

また、回転駆動手段を駆動することで、挿入部に外装されているシースは軸回りに回転することとなり、シースの先端側に設けられた観察方向変換部材及び照明手段の発光部も軸回りに回転することとなる。このため、回転駆動手段によるシースの回転角度に応じて観察手段による観察方向、及び照明手段の発光部のよる照明光の照射方向も軸回りに変化させることができ、被検体の内部を全周にわたって好適に観察することができる。ここで、回転駆動手段がシースの基端側に設けられていて、被検体の内部に挿入する必要はないことから、被検体の内部に挿入される内視鏡の挿入部の径方向外側並びに軸方向先端側の構造を最小限とすることができ、これにより被検体に形成された小径の穴の内部でも先端側まで全周にわたって好適に観察することができる。

また、上記の側視用アタッチメントにおいて、前記照明手段は、前記シースに沿って該シースとともに軸回りに回転可能に配設され、基端側から先端側へ照明用のエネルギーを伝達させるエネルギー伝達部材を有し、前記発光部が該エネルギー伝達部材から伝達されたエネルギーによって発光することがより好ましいとされている。

この発明に係る側視用アタッチメントによれば、シースに沿って配設されたエネルギー伝達部材によって伝達される照明用のエネルギーによって発光部が発光することにより、シースの先端側にエネルギー源を設ける必要がない。このため、被検体の内部に挿入される内視鏡の挿入部の径方向外側並びに軸方向先端側の構造をより簡易なものとすることができる。

また、上記の側視用アタッチメントにおいて、前記照明手段は、前記シースの基端側に設けられて照明光を発する光源と、前記エネルギー伝達部材として前記シースに沿って配設され、前記光源から発せられた照明光を伝達して先端側に形成された端面を前記発光部として照明光を発光させる導光部材とを有することがより好ましいとされている。

この発明に係る側視用アタッチメントによれば、照明手段において、光源から発せられた照明光は、光エネルギーとして、シースとともに軸回りに回転する導光部材に入光し、先端側まで伝達される。そして、導光部材の先端側に形成された端面を発光部として伝達された照明光が発せられることで、観察方向変換部材によって変換された観察手段の観察方向を好適に照明することができる。

また、上記の側視用アタッチメントにおいて、前記照明手段の前記導光部材は、内部に前記観察方向変換部材が配設されているとともに、前記挿入部が配設される略筒状の部材であることがより好ましいとされている。

この発明に係る側視用アタッチメントによれば、光源から発せられた照明光は、略筒状の導光部材に入光し、断面略環状の内部において反射しながら拡散することなる。そして、発光部となる先端では、観察方向変換部材の外側を囲むように環状として、観察方向変換部材によって変換された観察手段の観察方向を照明することとなり、観察手段による観察範囲全体を均一に照明することができる。

また、上記の側視用アタッチメントにおいて、前記照明手段の前記光源は、前記導光部材と対応して略環状に複数配置されていることがより好ましいとされている。

この発明に係る側視用アタッチメントによれば、複数の光源から発せられた照明光は、それぞれ導光部材の基端から入光され、内部において反射、拡散し、均一化されて先端の発光部から照射されることとなる。このため、発光部から、均一かつ大光量の照明光を観察手段の観察方向に向かって発することができる。

また、上記の側視用アタッチメントにおいて、前記照明手段の前記導光部材は、前記シースに内部に配設されているとともに、先端側で前記シースから突出し、外部に露出していることがより好ましいとされている。

この発明に係る側視用アタッチメントによれば、導光部材がシースの内部に配設されていることで、挿入時に導光部材が内部で被検体と接触して損傷してしまうことを防止することができる。また、導光部材を伝達する照明光が外部に漏れ出してしまうことを防止し、損失を抑えることができ、観察手段による観察方向を好適に照明することができる。

また、上記の側視用アタッチメントにおいて、前記照明手段の前記導光部材は先端側の一部が前記シースから突出し、外部に露出していることがより好ましいとされている。

この発明に係る側視用アタッチメントによれば、導光部材の先端側がシースから突出し、外部に露出していることで、当該露出している部分から漏れ出す照明光の一部によって被検体の内部において観察対象近傍を全体的に照明することができる。このため、発光部から発せられる照明光とともに、観察対象をより好適に照明し観察することができる。

また、上記の側視用アタッチメントにおいて、前記照明手段は、電源と接続された固定子、及び、前記シースとともに軸回りに回転可能であるとともに、前記固定子から電気エネルギーが伝達される回転子を有する電力伝達部と、前記エネルギー伝達部材として、該電力伝達部の前記回転子と基端で接続されて先端側に電気エネルギーを伝達する電気配線と、前記発光部として前記シースの先端側に該シースと軸回りに回転可能に設けられるとともに、前記電気配線の先端と電気的に接続され、該電気配線から供給される電気エネルギーによって発光する光源とを有するものとしても良い。

この発明に係る側視用アタッチメントによれば、照明手段において、電源から電力伝達部の固定子、さらに電力伝達部において固定子から回転子に伝達された電気エネルギーは、エネルギー伝達部材としてシースに沿って配設された電気配線によって基端側から先端側へ伝達されることとなる。そして、電気配線によって伝達された電気エネルギーが発光部である光源に供給されることで、光源からは照明光が発せられ、これにより観察方向変換部材によって変換された観察手段の観察方向を好適に照明することができる。

また、上記の側視用アタッチメントにおいて、前記照明手段の前記光源は、前記観察方向変換部材によって変換される前記観察手段の観察方向に沿う軸回りに環状に複数配列されていることがより好ましいとされている。

この発明に係る側視用アタッチメントによれば、複数の光源から発せられた照明光は、観察方向変換部材の外側を囲むようにして環状に観察手段による観察方向を照明することとなり、観察手段による観察範囲全体を大光量で均一に照明することができる。

また、上記の側視用アタッチメントにおいて、前記シースは、略筒状の外シースと、該外シースの内部に挿入された略筒状の内シースとで構成されていて、前記エネルギー伝達部材が前記外シースと前記内シースとの間に配設されているとともに、前記内視鏡の前記挿入部が前記内シースの内部に挿入されることがより好ましいとされている。

この発明に係る側視用アタッチメントによれば、エネルギー伝達部材は、外シースの内部に配設されていることにより、被検体と接触して損傷してしまうことを防止することができる。さらに、エネルギー伝達部材と内部に挿入される内視鏡の挿入部との間には、内シースが配設されることとなり、これにより挿入部をシース内に好適に挿脱することができるとともに、挿脱時にエネルギー伝達部材と挿入部とが互いに接触して損傷してしまうことを防ぐことができる。

また、本発明の内視鏡装置は、上記の側視用アタッチメントと、該側視用アタッチメントの前記シースに挿入された前記挿入部を有する前記内視鏡とを備えることを特徴としている。

この発明に係る内視鏡装置によれば、側視用アタッチメントの照明手段によって照明しながら、挿入部の観察手段によって被検体の内部を全周にわたって好適に観察することができる。

また、上記の側視用アタッチメントにおいて、前記回転駆動手段による前記シースの回転角度を制御する制御部を備えることがより好ましいとされている。

この発明に係る内視鏡装置によれば、制御部によって回転駆動手段を駆動させてシースを回転させることで、観察手段による観察方向を軸回りの所望の向きに自動的に設定して観察することができる。

また、上記の側視用アタッチメントにおいて、制御部は、前記側視用アタッチメントの前記回転駆動手段による前記シースの回転角度に基づいて前記観察手段で取得された画像の向きを補正する画像補正手段を有することがより好ましいとされている。

この発明に係る内視鏡装置によれば、側視用アタッチメントの回転駆動手段を駆動させて観察方向変換手段を回転させることで、観察手段による観察方向を軸回りに回転させることができるが、この際、観察手段で取得される画像は観察方向変換手段の回転角度に応じて回転することとなる。ここで、制御部の画像補正手段によって、観察手段によって取得される画像の向きを回転駆動手段のよる回転角度に基づいて補正することで、観察手段による観察方向の軸回りの向きに係らず、画像の向きを略一定とすることができ、当該画像に基づいて被検体の内部において観察対象をより好適に観察することができる。

また、上記の側視用アタッチメントにおいて、制御部は、前記観察手段で取得された画像と、予め記憶された基準画像とを比較し、比較結果を表示する表示手段を有することがより好ましいとされている。

この発明に係る内視鏡装置によれば、制御部の表示手段によって観察手段で取得された画像と予め記憶された基準画像を比較し、比較結果を表示することで、観察対象の欠陥の有無を容易に認識することが可能となる。

また、上記の側視用アタッチメントにおいて、前記観察手段で取得された画像と、予め記憶された基準画像とを比較して、前記観察手段で観察された観察対象の欠陥の有無を検知する検知手段を有することがより好ましいとされている。

この発明に係る内視鏡装置によれば、制御部の検知手段によって観察手段で取得された画像と予め記憶された基準画像を比較することで、観察対象の欠陥の有無を検知することができ、観察手段が被検体の内部を全周にわたって観察することで、被検体の内部全体で欠陥の有無を自動的に判定することが可能となる。

また、上記の側視用アタッチメントにおいて、前記内視鏡の前記挿入部及び前記側視用アタッチメントを一体として軸方向に進退させる軸方向移動手段を備えることがより好ましいとされている。

この発明に係る内視鏡装置によれば、軸方向移動手段によって内視鏡の挿入部及び側視用アタッチメントを一体として軸方向に進退させることで、観察手段による観察位置を軸方向にも調整することができる。

本発明の側視用アタッチメントによれば、シースの基端側に回転駆動手段が設けられているとともに、シースの先端側に観察方向変換部材と照明手段の発光部がシースとともに軸回りに回転可能に設けられていることで、装着する直視型の内視鏡の挿入部によって、被検体に形成された小径の穴の内部でも先端側まで全周にわたって好適に観察させることができる。
また、本発明の内視鏡装置によれば、上記の側視用アタッチメントを備えることで、被検体に形成された小径の穴の内部でも先端側まで全周にわたって好適に観察することができる。

図１から図４は、この発明に係る実施形態を示している。図１及び図２に示すように、この実施形態の内視鏡装置１は、医療分野や工業分野などの分野において、被検体の内部に挿入される挿入部２ａを有する内視鏡２と、内視鏡２に接続された制御部であるパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ３と称す）３と、挿入部２ａに外装される側視用アタッチメント１０と、挿入部２ａ及び側視用アタッチメント１０を軸方向に進退させる軸方向移動手段４とを備える。内視鏡２は、所謂直視型であり、挿入部２ａの先端に軸方向先端側を観察方向として観察可能な観察手段５が設けられている。

図２及び図３に示すように、観察手段５は、挿入部２ａの先端に露出する対物レンズ５ａと、挿入部２ａの内部に配設されたイメージガイドファイバ５ｂと、挿入部２ａの基端でカメラアダプタ５ｃ（図１）によって固定されてイメージガイドファイバ５ｂと光学的に接続されたカメラ５ｄと、カメラ５ｄと信号ケーブルで接続されて制御を行うカメラコントロールユニット５ｅと、カメラコントロールユニット５ｅと接続された映像キャプチャデバイス５ｆとで概略構成される。対物レンズ５ａから入光し、集束された外光は、イメージガイドファイバ５ｂによって基端側のカメラ５ｄまで導光される。このため、カメラ５ｄは、カメラコントロールユニット５ｅによる制御のもと、挿入部２ａの先端側を撮像することが可能となっている。カメラ５ｄによって撮像され、出力された撮像信号は、映像キャプチャデバイス５ｆによって画像信号として生成される。そして、映像キャプチャデバイス５ｆから出力された画像信号は、ＰＣ３に入力される。なお、観察手段としては、上記のようなイメージガイドファイバによるものに限るものでは無く、ＣＣＤやＣ−ＭＯＳであっても良い。

図１及び図２に示すように、ＰＣ３は、映像キャプチャデバイス５ｆから入力した画像信号を補正する画像補正手段３ａと、画像補正手段３ａによって補正された画像信号を画像として表示するモニタ３ｂと、後述する軸方向移動手段４の直動用モータ４ｆ及び側視用アタッチメント１０において回転駆動手段１３の回転用モータ１３ａの駆動を制御する駆動制御手段３ｃとを備える。画像補正手段３ａによる画像補正の詳細、並びに、駆動制御手段３ｃによる軸方向移動手段４及び回転駆動手段１３の制御の詳細については後述する。

図１及び図２に示すように、軸方向移動手段４は、例えばネジ穴Ｓが形成された被検体であるワークＷの表面に固定される台座部４ａと、台座部４ａによってネジ穴Ｓの軸方向に支持されるガイド部４ｂと、ネジ穴Ｓと同軸として挿入部２ａの基端側を支持するともに、ガイド部４ｂによってネジ穴Ｓの軸方向に案内されるアーム４ｃとを備える。ガイド部４ｂは、ボールネジ４ｄと、ボールネジ４ｄに内部で螺合されるとともにアーム４ｃが固定された螺合部４ｅと、螺合部４ｅを回転させるＤＣモータである直動用モータ４ｆとを有する。このため、直動用モータ４ｆを駆動させれば、螺合部４ｅ及びアーム４ｃを介して挿入部２ａを軸方向に進退させることが可能となっている。ここで、直動用モータ４ｇは、ＰＣ３の駆動制御手段３ｃとモータドライバ６を介して接続されており、駆動制御手段３ｃによる制御のもと駆動する。また、直動用モータ４ｆには、直動用エンコーダ４ｇが接続されており、直動用エンコーダ４ｇから出力された検出信号は、カウンタ７を介して軸方向位置データとしてＰＣ３の画像補正手段３ａへ出力される。

図２及び図３に示すように、側視用アタッチメント１０は、挿入部２ａが基端側から挿入された略筒状のシース１１と、シース１１の基端側を回転可能に支持した筐体１２と、筐体１２の内部に設けられシース１１を軸回りに回転させる回転駆動手段１３と、挿入部２ａの観察手段５によって側方を観察させる観察方向変換部材であるプリズム１４と、観察手段５による観察方向を照明する照明手段１５とを備える。以下、詳細を説明する。

筐体１２の一面には、第一の貫通孔１２ａが形成されていて、シース１１の基端側が内部に挿入されている。ここで、本実施形態では、シース１１は、略筒状の外シース１１ａと、外シース１１ａの内部に同軸で配設された内シース１１ｂとの二重構造となっている。内シース１１ｂは、後述するように照明手段１５の導光部材１８を介して外シース１１ａと一体となっている。そして、第一の貫通孔１２ａにおいて外シース１１ａとの間には第一の軸受１２ｂが介装されている。また、筐体１２の内部において外シース１１ａの基端側には筐体１２に固定された第二の軸受１２ｃが外嵌されている。これにより、シース１１は、第一の軸受１２ｂ及び第二の軸受１２ｃによって筐体１２に軸回りに回転可能に支持されている。また、筐体１２の一面と対向する他面側には、シース１１と同軸上で第二の貫通孔１２ｄが形成されている。第二の貫通孔１２ｄには、挿入部２ａが挿通されており、シース１１おいて内シース１１ｂの内部に挿入されている。ここで、筐体１２において、第二の貫通孔１２ｄには、コレットチャック構造を有するチャック部１２ｅが設けられており、これによりシース１１に挿入された挿入部２ａの基端側を筐体１２に対して固定している。

また、回転駆動手段１３は、筐体１２に固定された回転用モータ１３ａと、回転用モータ１３ａの出力軸１３ｂに同軸で回転可能に固定された第一のギア１３ｃと、シース１１において外シース１１ａに外嵌固定されて同軸上で回転可能であるとともに、第一のギア１３ｃに噛合された第二のギア１３ｄとを有する。回転用モータ１３ａは、ＤＣモータであるモータ本体１３ｅと、減速ギア１３ｆとで構成されている。そして、回転用モータ１３ａを駆動させることで第一のギア１３ｃ及び第二のギア１３ｄを介してシース１１を軸回りに回転させることが可能となっている。ここで、図２に示すように、回転用モータ１３ａは、ＰＣ３の駆動制御手段３ｃと前述のモータドライバ６を介して接続されており、駆動制御手段３ｃによる制御のもと駆動する。また、回転用モータ１３ａには、回転用エンコーダ１３ｇが接続されており、回転用エンコーダ１３ｇから出力された検出信号は、カウンタ７を介して回転位置データとしてＰＣ３の画像補正手段３ａへ出力される。

本実施形態において、観察方向変換部材であるプリズム１４は、断面略三角形状に形成されており、支持部材１６によって支持されている。プリズム１４は、第一面１４ａがシース１１の中心軸に略直交して交差するようにして内シース１１ｂに挿入された挿入部２ａの対物レンズ５ａと対向するように、また、第二面１４ｂがシース１１の中心軸に対して略４５度傾斜して交差するように、さらに、第三面１４ｃがシース１１の中心軸に対して略平行となるようにして、シース１１の先端側に配設されている。このため、シース１１の側方からプリズム１４の第三面１４ｃに入射してくる外光は、第二面１４ｂに反射し第一面１４ａから出射して挿入部２ａの先端面に露出する対物レンズ５ａに入射することが可能であり、これにより直視型の挿入部２ａによる観察手段５の観察方向を、軸方向先端側（観察方向Ａ１）から軸方向と略直交する側方（以下、変換後の観察方向Ａ２と称する）に変換させて観察を行うことが可能となっている。プリズム１４と支持部材１６とは例えば接着接合されており、支持部材１６は、後述する照明手段１５の導光部材１８に接着接合することで、導光部材１８を介してシース１１と一体として軸回りに回転可能となっている。

また、照明手段１５は、シース１１の基端側において同軸上で、シース１１に挿入された挿入部２ａに外装されるように配設されたＬＥＤユニット１７と、内シース１１ｂと外シース１１ａの間に配設されたエネルギー伝達部材である略筒状の導光部材１８とを有する。ＬＥＤユニット１７は、略環状の基板１７ａと、基板１７ａ上において導光部材１８の基端面１８ａと対向して略環状に配置された複数のＬＥＤ光源１７ｂとを有する。基板１７ａは、筐体１２に固定され、図示しない外部電源と接続されていて、これにより各ＬＥＤ光源１７ｂから所定の光量の照明光Ｌを発することが可能となっている。

図３及び図４に示すように、導光部材１８は、ポリカーボネイトやアクリルなどの透明な材質で形成されている。このため、ＬＥＤ光源１７ｂから発光し基端面１８ａから入光した光エネルギーである照明光Ｌを内面反射させながら、先端側へ導光させることが可能である。ここで、導光部材１８は、外シース１１ａの内部に配設されていることから、照明光Ｌが内部から外部へ漏れ出すことを防いで損失を抑え、効率良く導光することができる。また、導光部材１８は、外シース１１ａの内部に配設されている範囲において、外シース１１ａと内シース１１ｂとに接着接合されている。また、導光部材１８は、一部がシース１１の先端から突出していて、先端部が閉塞されている。そして、プリズム１４は、シース１１の先端から突出した導光部材１８の内部に嵌合され、接着接合されている。これにより、シース１１、導光部材１８及びプリズム１４は、一体となってシース１１の軸回りに回転可能であり、シース１１が回転することによってプリズム１４による変換後の観察方向Ａ２をシース１１の軸回りに回転させることが可能である。

ここで、導光部材１８において、プリズム１４の第三面１４ｃと対応する位置には、開口部１８ｂが形成されている。このため、開口部１８ｂに形成された端面１８ｃを発光部１９としてプリズム１４の外側を囲むようにして、導光部材１８の内部を導光された照明光Ｌを変換後の観察方向Ａ２に向かって発光させることが可能である一方、外光を開口部１８ｂからプリズム１４に直接入射可能としている。ここで、発光部１９である開口部１８ｂに形成された各端面１８ｃは、変換後の観察方向Ａ２に沿うプリズム１４の中心軸に向くようにして、観察方向Ａ２に対して略４５度傾斜している。

次に、この実施形態の内視鏡装置１及び側視用アタッチメント１０の作用、並びに、ＰＣ３による制御の詳細について説明する。図１に示すように、内視鏡装置１によって、被検体であるワークＷに形成された穴、例えば先端が閉塞されたネジ穴Ｓについて、観察対象となる内周面Ｓ１のネジ山の欠陥の有無を検査する場合について説明する。

まず、図１に示すように、内視鏡２の挿入部２ａを側視用アタッチメント１０のシース１１の内部に挿入して一体とさせる。ここで、導光部材１８と内部に挿入される内視鏡２の挿入部２ａとの間には、内シース１１ｂが配設されることとなり、これにより滑り性を良好なものとして挿入部２ａをシース１１内に好適に挿脱することができるとともに、挿脱時に導光部材１８と挿入部２ａとが互いに接触して損傷してしまうことを防ぐことができる。そして、内視鏡２の挿入部２ａと側視用アタッチメント１０を一体とした後に、挿入部２ａを軸方向移動手段４のアーム４ｃに固定する。

次に、軸方向移動手段４の台座部４ａをネジ穴Ｓが形成されたワークＷの表面に固定して、アーム４ｃに固定された内視鏡２の挿入部２ａ及びシース１１がネジ穴Ｓと同軸となるように配設させる。そして、まず、ＰＣ３による制御のもと、軸方向移動手段４の直動用モータ４ｆを駆動させて、挿入部２ａ及びシース１１について、軸方向の所定の初期位置となるように設定する。この状態で、観察者がＰＣ３に入力することで、観察が開始される。ここで、ＰＣ３には、ネジ穴Ｓの深さが記憶されている。

そして、ＰＣ３は、軸方向移動手段４を駆動させて、記憶されたネジ穴Ｓの深さ以下となる範囲の挿入量で、挿入部２ａ及びシース１１をネジ穴Ｓに自動的に挿入させる。この際、照明手段１５の導光部材１８は、先端側の一部を除いて外シース１１ａで覆われていることで、ネジ穴Ｓの内周面Ｓ１と接触して損傷することを防ぐことができる。

そして、ＰＣ３は、この状態で内視鏡２の観察手段５及び側視用シース１１の照明手段１５を駆動させる。すなわち、観察手段５による観察方向Ａ１は、プリズム１４によって側方となる観察方向Ａ２に変換され、これにより被検体であるワークＷのネジ穴Ｓにおいて、観察対象となる内周面Ｓ１に形成されたネジ山について観察することが可能となる。また、照明手段１５において、ＬＥＤユニット１７に電源を供給し、各ＬＥＤ光源１７ｂから照明光Ｌを発光させる。各ＬＥＤ光源１７ｂからの照明光Ｌは、導光部材１８の基端面１８ａに入射し、導光部材１８に導光され、先端側端面１８ｃの発光部１９から変換後の観察方向Ａ２に沿って照射されることとなる。

ここで、各ＬＥＤ光源１７ｂから発せられた照明光Ｌは、断面略環状の導光部材１８の内部において内面反射しながら拡散することなる。このため、複数のＬＥＤ光源１７ｂからの照明光Ｌを均一なものとして大光量で発光部１９から照射させることができる。また、発光部１９からの照明光Ｌは、上記のように変換後の観察方向Ａ２を直接照明することとなり、これにより照明光Ｌがプリズム１４に入光し反射することで照明ムラが発生し、また、ハレーションが発生することを防止して、照明手段１５による照明下のもと好適に観察手段５によってネジ穴Ｓの内周面Ｓ１の観察を行うことができる。また、発光部１９となる端面１８ｃでは、プリズム１４の外側を囲むように環状として、変換後の観察方向Ａ２に照明することとなり、観察手段５による観察範囲全体を均一に照明することができる。特に、発光部１９となる端面１８ｃが変換後の観察方向Ａ２に対して略４５度傾斜していることから、環状に発せられた照明光Ｌが観察手段５による観察範囲の中心に向かうようにして照明され、より好適にネジ穴Ｓの内周面Ｓ１を観察することができる。また、導光部材１８の先端側の一部がシース１１から突出し、外部に露出していることで、当該露出している部分から漏れ出す照明光Ｌの一部によってネジ穴Ｓの内部を全体的に照明することができる。このため、発光部１９から発せられる照明光Ｌとともに、内周面Ｓ１をより好適に照明し観察することができる。

そして、ＰＣ３は、観察方向Ａ２となる軸回りの一方向についてカメラコントロールユニット５ｅを駆動して、カメラ５ｄによって当該方向での撮影を行う。カメラ５ｄによって取得された画像は、撮像データとして映像キャプチャデバイス５ｆへ出力され、映像キャプチャデバイス５ｆでは、画像データを生成してＰＣ３の画像補正手段３ａに出力する。これにより、画像補正手段３ａを介して生成された画像データと対応する画像がモニタ３ｂに表示される。このため、観察者は、モニタ３ｂに表示される観察像に基づいて、ネジ穴Ｓの内周面Ｓ１について欠陥の有無を好適に判定することができる。

ＰＣ３は、軸回りの一方向について画像を取得したことを確認したら、次に、回転駆動手段１３を駆動して所定角度だけシース１１を回転させる。ここでは、例えば９０度ずつ回転させるものとする。なお、シース１１の回転角度の制御は、回転用エンコーダ１３ｇからカウンタ７を介して駆動制御手段３ｃに入力される回転位置データをフィードバックさせることによって行われる。ここで、シース１１に挿入された挿入部２ａ、照明手段１５のＬＥＤユニット１７は筐体１２に固定されている。そして、回転駆動手段１３によってシース１１、プリズム１４及び照明手段１５の導光部材１８のみがシース１１の軸回りに一体的に９０度回転することとなる。このため、改めて軸回りに９０度回転した他の方向について、照明手段１５において導光部材１８の端面１８ｃとなる発光部１９から発せられた照明光Ｌによってネジ穴Ｓの内周面Ｓ１を照明し、その反射光によって観察手段５のカメラ５ｄによって画像を取得することができる。

そして、これを繰り返すことで、例えば本実施形態では回転駆動手段１３によって９０度ずつ回転させて４回行うことで、ネジ穴Ｓの内周面Ｓ１の全周にわたって画像を自動的に取得し観察することができる。また、ネジ穴Ｓの軸方向の一位置において全周にわたって画像を取得したら、ＰＣ３は、軸方向移動手段４を駆動して、挿入部２ａ及びシース１１を軸方向へ所定量進出させる。そして、ＰＣ３は、再度回転駆動手段１３を駆動させて、当該軸方向の位置でも全周にわたって画像を取得させる。これによりネジ穴Ｓの軸方向全体で内周面Ｓ１の画像を取得し、観察者は、モニタ３ｂに表示される画像に基づいてネジ穴Ｓの内周面Ｓ１全体について欠陥の有無を判定することができる。

ところで、上記のようにネジ穴Ｓの軸方向の一位置において、回転駆動手段１３によって軸回りに観察方向Ａ２を変えて撮像した場合、カメラ５ｄによって取得される画像は、回転する毎に前回の画像に対して相対的に回転角度分だけ回転して向きの異なる画像となる。ここで、画像補正手段３ａには、回転駆動手段１３によって軸回りにシース１１を回転させる毎に、回転用エンコーダ１３ｇで検出された回転用モータ１３ａの回転角度が回転位置データとして入力されていて、この回転位置データに基づいてシース１１の回転角度が算出されている。そして、画像補正手段３ａは、映像キャプチャデバイス５ｆから出力された画像の向きを、算出したシース１１の回転角度の分だけ逆回転させる。例えば、回転駆動手段１３によってシース１１を９０度ずつ回転させながら０度、９０度、１８０度、２７０度の各方向で観察手段５のカメラ５ｄで撮影した場合、画像補正手段３ａは、各画像をそれぞれ０度、−９０度、−１８０度、−２７０度と回転させる。これにより、モニタ３ｂに表示される画像は、モニタ３ｂに対して画像の向きが補正されるので、常に回転されない画像をモニタ３ｂ上に表示させることができる。さらに、プリズム１４による反射によって観察手段５の観察方向を変換することにより鏡像反転する画像の向きを補正し、取得される画像の上下方向を被検体であるワークＷのネジ穴Ｓの軸方向に一致させることができるので、観察者は、モニタ３ｂに表示される画像によって、常に同じ向きでネジ穴Ｓの内周面Ｓ１を観察することができ、より好適に欠陥の有無を判定することができる。

以上のように、本実施形態の内視鏡装置１によれば、プリズム１４によって観察手段５の観察方向を変換することで、側方となる観察方向Ａ２への観察を行うことができ、また、回転駆動手段１３によってシース１１を軸回りに回転することで、ネジ穴Ｓを全周にわたって観察することができる。ここで、回転駆動手段１３がシース１１の基端側に設けられていて、ネジ穴Ｓの内部に挿入する必要はない。また、シース１１に沿って配設された導光部材１８によって照明光Ｌを導光させて先端側の端面１８ｃである発光部１９から発光させることにより、シース１１の先端側に発光させるための複雑な構造を設ける必要がない。このため、被検体であるワークＷのネジ穴Ｓの内部に挿入される内視鏡２の挿入部２ａの径方向外側並びに軸方向先端側の構造を最小限とすることができ、これにより小径のネジ穴の内部でも先端側まで全周にわたって好適に観察することができる。

特に、上記のような照明手段１５により変換後の観察方向Ａ２を効果的に照明して好適に観察を行うことができる。また、画像補正手段３ａによってシース１１を回転させる毎に画像を補正することで、画像の向きを略等しくしてより好適にネジ穴Ｓの観察を行うことができる。

また、本実施形態の内視鏡装置１は、直視型の挿入部２ａを有する一般的な内視鏡２において、挿入部２ａに側視型アタッチメント１０を装着する構造である。このため、既存の内視鏡を有しているユーザにとっては、新たにネジ山検査専用の検査機器一式を購入する必要が無く、追加機構として側視型アタッチメント１０を用意するだけで検査域を広げることができるという利点を有する。また、これにより低コストで対応することが可能である。一方、内視鏡を有していないユーザの場合、内視鏡２と、側視型アタッチメント１０とを用意する必要があるが、この場合にも既存の内視鏡２をネジ山検査に適用しているに過ぎないため、側視型アタッチメント１０を取り外すことで、ネジ山検査以外の通常の内視鏡検査にも使用することができるという利点を有する。

なお、本実施形態では、観察方向変換部材として、一回の内部反射を行うプリズム１４を選択したが、これに限るものではなく、反射ミラーを利用したり、プリズムにおいて、複数回内部反射する構造のものとしてもよい。例えば、二回反射のプリズムを使用すれば、観察手段５で取得される画像について鏡像反転補正を行う必要がなくなる。また、本実施形態では、ＬＥＤ光源１７ｂから発せられる照明光Ｌの光量は略一定としたが、これに限るものでは無く、例えばシース１１の回転角度に応じて光量を変化させるものとしても良い。また、本実施形態では、照明手段１５において、ＬＥＤ光源１７ｂなど照明光を発する光源は、導光部材１８の基端面１８ａに照明光を直接入射可能に設けられるものとしたが、これに限るものでは無い。例えば、筐体１２の外部に光源を設けて、該光源から発せられる照明光をライトガイドファイバで導光し、導光部材１８の基端面１８ａに入光させるものとしても良い。

また、本実施形態では、軸方向移動手段４の台座部４ａは、ネジ穴Ｓが形成されたワークＷの表面に固定されたものとしたが、これに限るものでは無い。例えば、台座部に走行手段が設けられているものとしても良い。そして、ＰＣ３には、ワークＷの複数のネジ穴Ｓの位置データが記憶されているものとすれば、ＰＣ３による制御のもと上記走行手段を駆動させて軸方向移動手段４に固定されている内視鏡２及び側視用アタッチメント１０を移動させれば、複数のネジ穴Ｓを連続して観察することも可能である。

図５は、本実施形態の第一の変形例である内視鏡装置２０を示している。本変形例の内視鏡装置２０では、軸方向移動手段４の直動用モータ２１及び回転駆動手段１３の回転用モータ２２についてステッピングモータを使用している。このため、各モータについてエンコーダを搭載する必要なく、駆動制御手段３ｃからモータドライバ６に出力される回転指令値に基づいて正確に挿入部２ａ及びシース１１の軸方向の位置、及び、シース１１の回転角度を制御することができる。また、この回転指令値を画像補正手段３ａに入力することで、同様に各モータについてエンコーダを搭載する必要なく、シース１１が回転した分だけ画像を回転させて、各画像の向きを略一定として観察することができる。

図６は、本実施形態の第二の変形例である内視鏡装置３０を示している。本変形例の内視鏡装置３０において、ＰＣ３１は、画像補正手段に代わって記憶部３２と、観察手段５で取得された画像に映し出されたネジ穴Ｓの内周面Ｓ１の欠陥の有無を検知する検知手段３３とを有している。記憶部３２には、予め欠陥の無い理想的なネジ穴Ｓの画像が基準画像として記憶されている。そして、検知手段３３は、画像補正手段同様に映像キャプチャデバイス５ｆから出力された画像データについて、回転用エンコーダ１３ｇからカウンタ７を介して入力される回転位置データに基づいて画像の補正を行う。そして、検知手段３３は、記憶部３２から当該画像と対応する基準画像を読み出し、補正後の画像と比較し、欠陥の有無を検知する。具体的には、例えば、基準画像と補正後の画像とでパターンマッチングを行い、相関値が一定以下である場合には、欠陥があるとして検知信号を出力し、モニタ３ｂに欠陥が検出されたことを表示させる。

本変形例のように、検知手段３３を備えることで、観察者がモニタ３ｂ等によって被検体であるワークＷに形成されたネジ穴Ｓを直接観察することなく、自動的に欠陥の有無の判定を行うことができる。なお、上記においては、検知手段３３が、入力される回転位置データに基づいて観察手段５によって取得された画像を補正するものとしたが、これに限るものでは無い。例えば、基準画像が、対応する周方向の位置毎に回転した状態で記憶部３３に記憶されている場合には、検知手段３３は、基準画像と観察手段５で取得した画像をそのまま比較することができる。また、上記においては、検知手段３３で欠陥の存在が検出された場合にはモニタ３ｂに表示させるものとしたが、単にブザー等で報知するものとしても良い。

なお、上記においては、欠陥の有無を表示または報知するものとしたが、比較表示手段として、単に比較結果として、モニタ３ｂに基準画像と観察手段５で取得した画像を並べて表示する、あるいは、重ねて、差分を表示するものとしても良い。この場合にも、観察者は、モニタ３ｂの表示から容易に欠陥を認識することが可能となる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図７は、本発明の第２の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。

図７に示すように、この実施形態の内視鏡装置４０において、側視用アタッチメント４１は、挿入部２ａが基端側から挿入された略筒状のシース４２と、筐体１２と、回転駆動手段１３と、観察方向変換部材であるプリズム１４と、観察手段５による観察方向を照明する照明手段４３とを備える。シース４２は、略筒状の外シース４２ａと、外シース４２ａの内部に配設される内シース４２ｂとを有し、挿入部２ａは、内シース４２ｂの内部に挿入されている。外シース４２ａ及び内シース４２ｂは先端が閉塞されているとともに、先端側外周面に開口部４２ｃ、４２ｄが形成されていて、内シース４２ｂの内部に固定されたプリズム１４の第三面１４ｃが露出している。

また、照明手段４３は、シース４２の基端側に設けられて外部電源と接続された電力伝達部４４と、シース４２に沿って配設され、エネルギー伝達部材として電気エネルギーを伝達させる電気配線４５と、シース４２の先端開口部４２ｃ、４２ｄに固定され、電気配線４５の先端が電気的に接続されたＬＥＤユニット４６とを有する。電力伝達部４４は、所謂スリップリングであり、シース４２と同軸上で挿入部２ａに外装された状態で筐体１２に固定された略環状の固定子４４ａと、固定子４４ａと接触配置されシース４２において外シース４２ａと内シース４２ｂとの間に嵌合された略環状の回転子４４ｂとを有する。固定子４４ａは外部の直流電源と接続されていて、また、回転子４４ｂには電気配線４５の基端が接続されている。これにより、外部の直流電源から供給される電力を、電力伝達部４４において、固定子４４ａから回転子４４ｂへ、さらに、回転子４４ｂから電気配線４５へ供給することが可能となっている。

また、ＬＥＤユニット４６は、プリズム１４によって変換される観察手段５の観察方向Ａ２に沿う軸回りでプリズム１４の外側を囲むように配設された略環状の基板４６ａと、基端４６ａ上で略環状に配置された発光部である複数のＬＥＤ光源４６ｂとを有する。基板４６ａは、電気配線４５と電気的に接続されており、これにより電気配線４５から供給される電力によって各ＬＥＤ光源４６ｂを発光させ、変換後の観察方向Ａ２に向かって照明光Ｌを照射することが可能となっている。

この実施形態では、電力伝達部４４の回転子４４ｂ及びＬＥＤユニット４６はシース４１に固定され、また、電気配線４５は、シース４２の内部で電力伝達部４４の回転子４４ｂとＬＥＤユニット４６に接続されている。このため、シース４２を回転駆動手段１３によって回転させると、電力伝達部４４の回転子４４ｂ、電気配線４５及びＬＥＤユニット４６も回転することとなる。一方、電力伝達部４４の固定子４４ａは、筐体１２に固定されてシース４２とともに回転しないが、回転子４４ｂと接触状態に保たれるため、シース４２を回転させながら固定子４４ａ側に電力を供給することができる。これにより、シース４２を回転させて観察手段５による観察方向Ａ２及び照明手段４３による照明方向を回転させながら、ネジ穴Ｓを全周にわたって好適に観察することができる。

また、この実施形態では、エネルギー伝達部材として電気配線４５を配設し、エネルギーとして電気エネルギーをシース４２の基端側から先端側へ伝達させており、先端側のＬＥＤユニット４６で照明光Ｌを発生させている。このため、第一の実施形態のように導光部材１８で照明光Ｌを導光するのと比較して照明光Ｌの損失をさらに抑えて効果的に照明することができる。また、本実施形態でも発光部であるＬＥＤ光源４６ｂが観察方向Ａ２に沿う軸回りに環状に複数配列されていることから、環状に観察手段５による観察方向Ａ２を照明することとなり、観察手段５による観察範囲全体を大光量で均一に照明することができる。

図８は、この実施形態の変形例を示している。図８に示すように、この変形例の内視鏡装置５０の側視用アタッチメント５１において、電力伝達部５２は、固定子である第一のコイル５２ａと、回転子である第二のコイル５２ｂとを備えている。第一のコイル５２ａは、略環状の鉄心に導線が螺旋状に巻かれたものであり、導線は、外部の交流電源に接続されている。そして、第一のコイル５２ａは、シース４２に挿入された挿入部２ａに外装された状態で筐体１２に固定されている。また、固定子である第二のコイル５２ｂも略環状の鉄心に導線が螺旋状に巻かれたものであり、導線は、電気配線４５に接続されている。そして、第二のコイル５２ｂは、第一のコイル５２ａと間隔を有して外シース４２ａに嵌合固定されており、シース４２とともに軸回りに回転可能となっている。

また、電気配線４５の先端と接続されてシース４２の先端側に固定されたＬＥＤユニット５３は、略環状の基板５３ａと基板５３ａ上で略環状に複数配置された発光部であるＬＥＤ光源５３ｂとで構成されていて、ＬＥＤ光源５３ｂは、交流駆動式である。

この変形例の内視鏡装置５０においては、外部の交流電源から電気伝達部５２の第一のコイル５２ａに供給すれば、相互誘導により第二のコイル５２ｂに交流電圧を発生させることができる。これによりＬＥＤ光源５２ｂに交流電力を供給し、照明光Ｌを観察方向Ａ２に照射させることができる。なお、本変形例では、電気伝達部５２に対して交流駆動式のＬＥＤ光源５３ｂを搭載したが、これに限るものでは無く、電気伝達部５２とＬＥＤユニット５３との間にＡＣ−ＤＣコンバータを設けるものとして直流駆動式のＬＥＤ光源を搭載するものとしても良い。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

本発明の第１の実施形態の内視鏡装置を示す全体構成図である。 本発明の第１の実施形態の内視鏡装置を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において、側視用アタッチメントの詳細を示す断面図である。 本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において、側視用アタッチメントの先端部分の詳細を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態の第１の変形例の内視鏡装置を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態の第２の変形例の内視鏡装置を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態の内視鏡装置において、側視用アタッチメントの詳細を示す断面図である。 本発明の第２の実施形態の変形例の内視鏡装置において、側視用アタッチメントの詳細を示す断面図である。

符号の説明

１、 ２０、３０、４０、５０ 内視鏡装置
２ 内視鏡
２ａ 挿入部
３、３１ ＰＣ（制御部）
３ａ 画像補正手段
４ 軸方向移動手段
５ 観察手段
１０、４１、５１ 側視用アタッチメント
１１、４２ シース
１１ａ、４２ａ 外シース
１１ｂ、４２ｂ 内シース
１３ 回転駆動手段
１４ プリズム（観察方向変換手段）
１５ 照明手段
１７ｂ ＬＥＤ光源（光源）
１８ 導光部材（エネルギー伝達部材）
１９ 発光部
３３ 検知手段
４４、５２ 電気伝達部
４５ 電気配線（エネルギー伝達部材）
４６ｂ、５３ｂ ＬＥＤ光源（発光部）
Ａ１ 観察方向（変換前）
Ａ２ 観察方向（変換後）
Ｌ 照明光

Claims (16)

1. 先端側を観察可能な観察手段を先端に有する内視鏡の挿入部に外装させて、前記観察手段によって側方の観察を行わせるための側視用アタッチメントであって、
   前記挿入部が基端側から挿入される略筒状のシースと、
   該シースの基端側に設けられて、該シースを軸回りに回転させる回転駆動手段と、
   前記シースの先端側で該シースとともに軸回りに回転可能に設けられ、前記挿入部が前記シースに挿入された状態で、前記挿入部の前記観察手段による観察方向を先端側から側方に変換させる観察方向変換部材と、
   前記シースの先端側で該シースとともに軸回りに回転可能に設けられ、前記観察方向変換部材によって変換される前記観察手段の観察方向に向かって照明光を発光可能な発光部を有する照明手段とを備えることを特徴とする側視用アタッチメント。
2. 請求項１に記載の側視用アタッチメントにおいて、
   前記照明手段は、前記シースに沿って該シースとともに軸回りに回転可能に配設され、基端側から先端側へ照明用のエネルギーを伝達させるエネルギー伝達部材を有し、前記発光部が該エネルギー伝達部材から伝達されたエネルギーによって発光することを特徴とする側視用アタッチメント。
3. 請求項２に記載の側視用アタッチメントにおいて、
   前記照明手段は、前記シースの基端側に設けられて照明光を発する光源と、
   前記エネルギー伝達部材として前記シースに沿って配設され、前記光源から発せられた照明光を伝達して先端側に形成された端面を前記発光部として照明光を発光させる導光部材とを有することを特徴とする側視用アタッチメント。
4. 請求項３に記載の側視用アタッチメントにおいて、
   前記照明手段の前記導光部材は、内部に前記観察方向変換部材が配設されているとともに、前記挿入部が配設される略筒状の部材であることを特徴とする側視用アタッチメント。
5. 請求項４に記載の側視用アタッチメントにおいて、
   前記照明手段の前記光源は、前記導光部材と対応して略環状に複数配置されていることを特徴とする側視用アタッチメント。
6. 請求項３から請求項５のいずれかに記載の側視用アタッチメントにおいて、
   前記照明手段の前記導光部材は前記シースに内部に配設されていることを特徴とする側視用アタッチメント。
7. 請求項６に記載の側視用アタッチメントにおいて、
   前記照明手段の前記導光部材は先端側の一部が前記シースから突出し、外部に露出していることを特徴とする側視用アタッチメント。
8. 請求項２に記載の側視用アタッチメントにおいて、
   前記照明手段は、電源と接続された固定子、及び、前記シースとともに軸回りに回転可能であるとともに、前記固定子から電気エネルギーが伝達される回転子を有する電力伝達部と、
   前記エネルギー伝達部材として、該電力伝達部の前記回転子と基端で接続されて先端側に電気エネルギーを伝達する電気配線と、
   前記発光部として前記シースの先端側に該シースと軸回りに回転可能に設けられるとともに、前記電気配線の先端と電気的に接続され、該電気配線から供給される電気エネルギーによって発光する光源とを有することを特徴とする側視用アタッチメント。
9. 請求項８に記載の側視用アタッチメントにおいて、
   前記照明手段の前記光源は、前記観察方向変換部材によって変換される前記観察手段の観察方向に沿う軸回りに環状に複数配列されていることを特徴とする側視用アタッチメント。
10. 請求項１から請求項９のいずれかに記載の側視用アタッチメントにおいて、
    前記シースは、略筒状の外シースと、該外シースの内部に挿入された略筒状の内シースとで構成されていて、
    前記エネルギー伝達部材が前記外シースと前記内シースとの間に配設されているとともに、前記内視鏡の前記挿入部が前記内シースの内部に挿入されることを特徴とする側視用アタッチメント。
11. 請求項１から請求項１０のいずれかに記載の側視用アタッチメントと、
    該側視用アタッチメントの前記シースに挿入された前記挿入部を有する前記内視鏡とを備えることを特徴とする内視鏡装置。
12. 請求項１１に記載の内視鏡装置において、
    前記回転駆動手段による前記シースの回転角度を制御する制御部を備えることを特徴とする内視鏡装置。
13. 請求項１２に記載の内視鏡装置において、
    制御部は、前記側視用アタッチメントの前記回転駆動手段による前記シースの回転角度に基づいて前記観察手段で取得された画像の向きを補正する画像補正手段を有することを特徴とする内視鏡装置。
14. 請求項１２に記載の内視鏡装置において、
    制御部は、前記観察手段で取得された画像と、予め記憶された基準画像とを比較し、比較結果を表示する表示手段を有することを特徴とする内視鏡装置。
15. 請求項１２に記載の内視鏡装置において、
    制御部は、前記観察手段で取得された画像と、予め記憶された基準画像とを比較して、前記観察手段で観察された観察対象の欠陥の有無を検知する検知手段を有することを特徴とする内視鏡装置。
16. 請求項１１から請求項１５のいずれかに記載の内視鏡装置において、
    前記内視鏡の前記挿入部及び前記側視用アタッチメントを一体として軸方向に進退させる軸方向移動手段を備えることを特徴とする内視鏡装置。

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