JP2009128021A - 回転センサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転軸と一定の距離にある円周(以下、「第1円周」という。)を表面の一部とし、前記回転軸の周りに回転する第1回転体と、前記第1円周に沿って、かつ、第1回転体の表面にN極またはS極を向けて配置された複数の第1磁石と、前記第1円周と対向するように前記第1回転体の外部に配置され、磁界の状態を検出する第1近接センサと、を備える回転センサ。
【選択図】図2
Description
本発明は、光学式の回転センサを提供することを目的とする。
ω=E・L・H
ただし、Eは第2回転子14内の第2ファラデー素子部7(図1参照)により定まるベルデ定数であり、Lは第2ファラデー素子部7の光路方向の長さであり、Hは磁場の大きさである。EとLは一定値である。よって、回転角度ωは、磁場の大きさHに比例する。上述のように第2回転子14(図4参照)の回転角度の増加に比例して、反射減衰量は増加する。従って、反射減衰量は、第2回転子14に印加される磁場の大きさに比例して(アナログ的に)増加する。
そして、例えば、図示しない計測部が、第1近接センサ22が検知したON状態、OFF状態の回数を計測することで、回転センサ20は、回転量や回転角を計測できる。
第1回転体24は、回転軸26と一定の距離にある第2円周69も磁石配置面24aに有する。第2円周の径と第1円周の径は異なる。図12、図13では、第2円周69の径は第1円周28の径より小さい。
回転センサ110のような構成にしても、回転センサ50(実施例2で説明)のように、回転角度、回転量のみならず、回転方向も検知できる。
Claims (10)
- 回転軸と一定の距離にある円周(以下、「第1円周」という。)を表面の一部とし、前記回転軸の周りに回転する第1回転体と、
前記第1円周に沿って、かつ、第1回転体の表面にN極またはS極を向けて配置された複数の第1磁石と、
前記第1円周と対向するように前記第1回転体の外部に配置され、磁界の状態を検出する第1近接センサと、
を備える回転センサ。 - 請求項1記載の回転センサであって、
前記第1円周と対向するように前記第1回転体の外部に配置され、磁界の状態を検出する第2近接センサ
も備える回転センサ。 - 請求項2記載の回転センサであって、
前記複数の第1磁石は、等間隔に配置されており、
前記第1近接センサの検出する状態の変化と前記第2近接センサが検出する状態の変化が一致または反転しないように前記第1近接センサと前記第2近接センサが配置されている
ことを特徴とする回転センサ。 - 請求項3記載の回転センサであって、
nを0以上の整数とし、
前記第1近接センサの中心と前記第2近接センサの中心との間隔は、隣り合う前記第1磁石の中心の間隔の(n+1/4)倍または(n+3/4)倍であり
円周に沿って配置された前記第1磁石は、第1回転体の表面にN極とS極とが交互に向くように配置されている
ことを特徴とする回転センサ。 - 請求項3記載の回転センサであって、
nを0以上の整数とし、
前記第1近接センサの中心と前記第2近接センサの中心との間隔は、隣り合う前記第1磁石の中心の間隔の(n+1/4)倍または(n+3/4)倍であり
すべての前記第1磁石が、第1回転体の表面にN極またはS極の一方のみを向けている
ことを特徴とする回転センサ。 - 請求項1記載の回転センサであって、
前記第1回転体は、前記回転軸と一定の距離にある前記第1円周と異なる円周(以下、「第2円周」という。)も表面に有し、
前記第2円周に沿って、かつ、第1回転体の表面にN極またはS極を向けて、配置された複数の第2磁石と、
前記第2円周と対向するように前記第1回転体の外部に配置され、磁界の状態を検出する第2近接センサ
も備える回転センサ。 - 請求項6記載の回転センサであって、
前記第1磁石の数と前記第2磁石の数は同じであり、
複数の前記第1磁石は、等間隔に配置されており、
複数の前記第2磁石は、等間隔に配置されており、
前記第1近接センサの検出する状態の変化と前記第2近接センサが検出する状態の変化が一致または反転しないように前記第1近接センサと前記第2近接センサが配置されている
ことを特徴とする回転センサ。 - 請求項1記載の回転センサであって、
前記回転軸と一定の距離にある円周(以下、「第2円周」という。)を表面の一部とし、前記回転軸の周りに前記第1回転体と一体的に回転する第2回転体と、
前記第2円周に沿って、かつ、第2回転体の表面にN極またはS極を向けて、配置された複数の第2磁石と、
前記第2円周と対向するように前記第1回転体、前記第2回転体の外部に配置され、磁界の状態を検出する第2近接センサ
も備える回転センサ。 - 請求項8記載の回転センサであって、
前記第1磁石の数と前記第2磁石の数は同じであり、
前記第1近接センサの検出する状態の変化と前記第2近接センサが検出する状態の変化が一致または反転しないように前記第1近接センサと前記第2近接センサが配置されている
ことを特徴とする回転センサ。 - 請求項1〜9のいずれかに記載の回転センサであって、
前記第1近接センサまたは前記第2近接センサが、
少なくとも光ファイバと、ファラデー素子と、ミラーとを有し、
前記光ファイバから出射された光が、前記ファラデー素子を通過して前記ミラーで反射され、再び前記ファラデー素子を通過して前記光ファイバに戻るように配置されており、
前記ファラデー素子に加わる磁力によって、前記反射光を検出できる状態(ON状態)と検出できない状態(OFF状態)とが変化する
ことを特徴とする回転センサ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007300009A JP2009128021A (ja) | 2007-11-20 | 2007-11-20 | 回転センサ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007300009A JP2009128021A (ja) | 2007-11-20 | 2007-11-20 | 回転センサ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009128021A true JP2009128021A (ja) | 2009-06-11 |
Family
ID=40819127
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007300009A Pending JP2009128021A (ja) | 2007-11-20 | 2007-11-20 | 回転センサ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009128021A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101998342B1 (ko) * | 2019-01-18 | 2019-07-09 | 호남대학교 산학협력단 | 가연성 액체 수위 검출 광섬유 센서 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4947035A (en) * | 1988-08-08 | 1990-08-07 | Cornell Research Foundation, Inc. | Fiber optic transducer using faraday effect |
JPH04346028A (ja) * | 1991-05-24 | 1992-12-01 | Shinko Electric Co Ltd | 光学式エンコーダ |
JPH055746A (ja) * | 1991-06-28 | 1993-01-14 | Hoya Corp | 相対的移動体の移動物理量検出装置 |
JPH09250934A (ja) * | 1996-03-15 | 1997-09-22 | Asahi Optical Co Ltd | 正転逆転検知エンコーダ |
-
2007
- 2007-11-20 JP JP2007300009A patent/JP2009128021A/ja active Pending
Patent Citations (4)
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