JP2009125874A - ロボット関節のワイヤハーネス配線構造 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 旋回関節10は、屈曲関節9に結合された関節形成部材13と、屈曲関節11に結合された関節形成部材14とを有している。関節形成部材13,14は、軸P回りにベアリング19を介して相対的に回転可能である。関節形成部材13の環状突部16の外周面には、関節形成部材14側(屈曲関節11側)に向かって延在するバイパス部材26が固定されている。バイパス部材26は、関節形成部材14の連結部18の一部を取り囲むように配置された筒状部27と、環状突部16と筒状部27とを繋ぐ断面略L字状の連結部28とを有している。バイパス部材26と連結部18との境界部を含む部分には、ワイヤハーネス25が螺旋状またはU字状に取り回されている。
【選択図】 図2
Description
Claims (3)
- 互いに相対回転可能な第1関節形成部材及び第2関節形成部材を備えたロボット関節にワイヤハーネスを配線するロボット関節のワイヤハーネス配線構造において、
前記第1関節形成部材に固定され、前記第2関節形成部材側に向かって延在するバイパス部材を設け、
前記バイパス部材の先端と前記第2関節形成部材との境界部を含む部分に前記ワイヤハーネスを可動となるように配線したことを特徴とするロボット関節のワイヤハーネス配線構造。 - 前記バイパス部材は、前記第2関節形成部材の一部を取り囲むように配置された筒状部と、前記第1関節形成部材と前記筒状部とを繋ぐ連結部とを有し、
前記ワイヤハーネスは、前記筒状部と前記第2関節形成部材との境界部を含む部分に可動となるように配線されていることを特徴とする請求項1記載のロボット関節のワイヤハーネス配線構造。 - 前記筒状部と前記第2関節形成部材との間にはベアリングが介在されていることを特徴とする請求項2記載のロボット関節のワイヤハーネス配線構造。
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