JP2009124420A - 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】撮影できない状態に陥った要因がダーク画像データの撮影であることが容易に判別することができる画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像処理装置は、撮像素子１４を露光した状態で該撮像素子１４に蓄積された電荷信号を基に本画像データを生成する第１の画像データ生成手段５０と、撮像素子１４を露光しない状態で該撮像素子１４に蓄積された電荷信号を基にダーク画像データを生成する第２の画像データ生成手段５０と、第２の画像データ生成手段５０によりダーク画像データを生成している間の進行状況に関する情報を表示部５４に表示する表示制御手段５０と、ダーク画像データを用いて本画像データに対して補正処理を行う補正手段５０と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、撮像素子にて取り込んだ画像データに対して画像処理を施して記録媒体に記録するデジタルカメラ等の画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラムに関する。

固体メモリ素子を有するメモリカードを記録媒体として、ＣＣＤ等の撮像素子で撮像した静止画や動画を記録及び再生するデジタルカメラ等の画像処理装置がある。このようなデジタルカメラにおいて、撮像素子を用いて撮像する場合に、ダークノイズ補正処理を行うことが可能なものがある（特許文献１）。

ダークノイズ補正処理は、撮像素子を露光した状態で電荷蓄積を行った後に読み出した本画像データと、撮像素子を露光しない状態で本画像データと同様に電荷蓄積を行った後に読み出したダーク画像データと、を用いて演算処理することにより行なわれる。

このダークノイズ補正処理を行なうことにより、撮像素子の発生する暗電流ノイズや撮像素子固有の微少なキズによる画素欠損等に起因する画像劣化に関して、撮影した画像データを補正して高品位な撮影画像を得ることができる。

特に、暗電流ノイズは、電荷蓄積時間及び撮像素子の温度上昇に応じて増大するため、長秒時の露光や高温時の露光を行う場合に、ダークノイズ補正処理を行なうと、大きな画質改善効果を得ることが可能となり、デジタルカメラに有益な機能となっている。
特開２００３−０８７６４８号公報

ところで、ダークノイズ補正処理を行なうデジタルカメラ等の画像処理装置においては、ダーク画像データを撮影している間は、本撮影を行うことができないため、ユーザに対して撮影できない状態であることを通知する警告表示が一般的に行われている。

しかし、この警告表示は、例えば「ＢＵＳＹ」や「処理中」等の表示に代表されるように、撮影できない状態に陥った要因がダーク画像データの撮影によるものなのか、それ以外によるものなのかを容易に判別できないという問題がある。

また、撮影できない状態から撮影できる状態に切り替わるタイミングが事前に分からないため、特にダーク画像データの撮影に長い時間を要する長秒時露光の撮影において、ユーザの利便性を損なうという問題がある。

そこで、本発明は、撮影できない状態に陥った要因がダーク画像データの撮影であることを容易に判別することができる画像処理装置、画像処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の画像処理装置は、撮像素子を露光した状態で該撮像素子に蓄積された電荷信号を基に本画像データを生成する第１の画像データ生成手段と、前記撮像素子を露光しない状態で該撮像素子に蓄積された電荷信号を基にダーク画像データを生成する第２の画像データ生成手段と、前記第２の画像データ生成手段により前記ダーク画像データを生成している間の進行状況に関する情報を表示部に表示する表示制御手段と、前記ダーク画像データを用いて前記本画像データに対して補正処理を行う補正手段と、を備えることを特徴とする。

本発明の画像処理方法は、撮像素子を露光した状態で該撮像素子に蓄積された電荷信号を基に本画像データを生成する第１の画像データ生成ステップと、前記撮像素子を露光しない状態で該撮像素子に蓄積された電荷信号を基にダーク画像データを生成する第２の画像データ生成ステップと、前記第２の画像データ生成ステップで前記ダーク画像データを生成している間の進行状況に関する情報を表示部に表示する表示ステップと、前記ダーク画像データを用いて前記本画像データに対して補正処理を行う補正ステップと、を備えることを特徴とする。

本発明の画像処理プログラムは、撮像素子を露光した状態で該撮像素子に蓄積された電荷信号を基に本画像データを生成する第１の画像データ生成ステップと、前記撮像素子を露光しない状態で該撮像素子に蓄積された電荷信号を基にダーク画像データを生成する第２の画像データ生成ステップと、前記第２の画像データ生成ステップで前記ダーク画像データを生成している間の進行状況に関する情報を表示部に表示する表示ステップと、前記ダーク画像データを用いて前記本画像データに対して補正処理を行う補正ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明によれば、ダーク画像データを生成している間の進行状況に関する情報が表示部に表示されるので、撮影できない状態に陥った要因がダーク画像データの撮影であることを容易に判別することができる。

以下、本発明の実施の形態の一例を図を参照して説明する。

図１は、本発明の実施の形態の一例である画像処理装置を説明するための制御ブロック図である。

図１において、本実施形態の画像処理装置１００では、撮影レンズ３１０に入射した光線は、一眼レフ方式によって、絞り３１２、レンズマウント３０６，１０６、ミラー１３０、シャッター１２を介して導かれ、光学像として撮像素子１４上に結像する。撮像素子１４は、光学像を電気信号に変換し、シャッター１２は、撮像素子１４への露光量を制御する。

Ａ／Ｄ変換器１６は、撮像素子１４のアナログ信号出力をディジタル信号に変換する。タイミング発生回路１８は、撮像素子１４、 Ａ／Ｄ変換器１６、 Ｄ／Ａ変換器２６にクロック信号や制御信号を供給する発生回路であり、メモリ制御回路２２及びシステム制御回路５０により制御される。

画像処理回路２０は、 Ａ／Ｄ変換器１６からのデータ或いはメモリ制御回路２２からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。

また、画像処理回路２０においては、必要に応じて、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行う。そして、該演算結果に基づいて、システム制御回路５０がシャッター制御手段４０、測距手段４２に対して制御を行う、ＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ処理、ＥＦ（フラッシュ調光）処理を行うことができる。

さらに、画像処理回路２０においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＴＴＬ方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理も行っている。

なお、本実施形態では、測距手段４２及び測光手段４６を専用に備える構成としている。このため、測距手段４２及び測光手段４６を用いてＡＦ処理、ＡＥ処理、ＥＦ処理の各処理を行い、画像処理回路２０を用いたＡＦ処理、ＡＥ処理、ＥＦ処理の各処理を行わないようにしてもよい。

或いは、測距手段４２及び測光手段４６を用いてＡＦ処理、ＡＥ処理、ＥＦ処理の各処理を行い、さらに、画像処理回路２０を用いたＡＦ処理、ＡＥ処理、ＥＦ処理の各処理を行うようにしてもよい。

メモリ制御回路２２は、Ａ／Ｄ変換器１６、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、画像表示メモリ２４、Ｄ／Ａ変換器２６、メモリ３０、圧縮・伸長回路３２を制御する。

Ａ／Ｄ変換器１６により変換されたデジタルデータは、画像処理回路２０及びメモリ制御回路２２を介して、或いはメモリ制御回路２２のみを介して、画像表示メモリ２４或いはメモリ３０に書き込まれる。

画像表示メモリ２４に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器２６を介して液晶表示板等からなる画像表示部２８に表示される。画像表示部２８を用いて撮像した画像データを逐次表示すれば、電子ファインダ機能を実現することが可能である。

また、画像表示部２８は、システム制御回路５０の指示により任意に表示をＯＮ／ＯＦＦすることが可能であり、表示をＯＦＦにした場合には画像処理装置１００の電力消費を大幅に低減することができる。

メモリ３０は、撮影した静止画像や動画像を格納するための記憶手段であり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連写撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ３０に対して行うことが可能となる。また、メモリ３０は、システム制御回路５０の作業領域としても使用することが可能である。

圧縮・伸長回路３２は、適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）等により画像データを圧縮伸長する回路であり、メモリ３０に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータをメモリ３０に書き込む。

シャッター制御手段４０は、測光手段４６からの測光情報に基づいて、絞り３１２を制御する絞り制御手段３４０と連携しながら、シャッター１２の動作を制御する。

測距手段４２は、レンズ３１０に入射した光線を、一眼レフ方式によって、絞り３１２、レンズマウント３０６，１０６、ミラー１３０及び不図示の測距用サブミラーを介して光学像として結像された画像の合焦状態を測定する。

測光手段４６は、レンズ３１０に入射した光線を、一眼レフ方式によって、絞り３１２、レンズマウント３０６，１０６、ミラー１３０，１３２及び不図示の測光用レンズを介して、光学像として結像された画像の露出状態を測定する。また、測光手段４６は、フラッシュ４８と連携することによりＥＦ処理を行なう機能も有する。フラッシュ４８は、ＡＦ補助光の投光機能、フラッシュ調光機能を有する。

なお、撮像素子１４による撮像画像データを画像処理回路２０で演算した演算結果に基づき、システム制御回路５０がビデオＴＴＬ方式を用いた露出制御及びＡＦ制御を行なうことも可能である。この制御は、システム制御回路５０がシャッター制御手段４０、絞り制御手段３４０、測距制御手段３４２に対して行う。

また、測距手段４２による測定結果と、撮像素子１４によって撮像した画像データを画像処理回路２０によって演算した演算結果とを用いてＡＦ制御を行ってもよい。そして、測光手段４６による測定結果と、撮像素子１４によって撮像した画像データを画像処理回路２０によって演算した演算結果とを用いて露出制御を行ってもよい。

メモリ５２は、システム制御回路５０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶する記憶手段である。

表示部５４は、システム制御回路５０でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等を表示する。表示部５４は、画像処理装置１００の操作部近傍の視認し易い位置に単数或いは複数個所設置され、例えば液晶表示板やＬＥＤ、ランプ、発音素子等の組み合わせにより構成される。また、表示部５４は、その一部の機能が光学ファインダ１０４内に設置されている。

表示部５４の表示内容のうち、液晶表示板等に表示するものとしては、例えば、シングルショット／連写撮影表示、セルフタイマー表示、圧縮率表示、記録画素数表示、記録枚数表示、残撮影可能枚数表示、シャッタースピード表示、絞り値表示等がある。また、表示部５４の液晶表示板等に表示するものとして、露出補正表示、フラッシュ表示、赤目緩和表示、マクロ撮影表示、ブザー設定表示、時計用電池残量表示、電池残量表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示等がある。更に、表示部５４の液晶表示板等に表示するものとして、記録媒体２００，２１０の着脱状態表示、レンズユニット３００の着脱状態表示、通信Ｉ／Ｆ動作表示、日付け・時刻表示、外部コンピュータとの接続状態を示す表示等がある。

また、表示部５４の表示内容のうち、光学ファインダ１０４に表示するものとして、例えば、合焦表示、撮影準備完了表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電／充電完了表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示、記録媒体書込み動作表示等がある。

さらに、表示部５４の表示内容のうち、ＬＥＤ等に表示するものとして、例えば、合焦表示、撮影準備完了表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電／充電完了表示、記録媒体書き込み動作表示、マクロ撮影設定通知表示、二次電池充電状態表示等がある。

さらに、表示部５４の表示内容のうち、ランプ等に表示するものとしては、例えば、セルフタイマー通知ランプ等がある。このセルフタイマー通知ランプは、ＡＦ補助光と共用してもよい。

不揮発性メモリ５６は、電気的に消去・記録可能なメモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。

モードダイアルスイッチ６０、シャッタースイッチ（ＳＷ１）６２、シャッタースイッチ（ＳＷ２）６４、再生スイッチ６６、ダークノイズ補正処理スイッチ６８及び操作部７０は、システム制御回路５０の各種の動作指示を入力するための操作手段である。操作手段は、スイッチやダイアル、タッチパネル、視線検知によるポインティング、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。

ここで、操作手段について詳述する。

モードダイアルスイッチ６０は、自動撮影モード、プログラム撮影モード、シャッター速度優先撮影モード、絞り優先撮影モード、マニュアル撮影モード、焦点深度優先（デプス）撮影モード、ポートレート撮影モード等を切り替え設定する。また、モードダイアルスイッチ６０は、風景撮影モード、接写撮影モード、スポーツ撮影モード、夜景撮影モード、パノラマ撮影モード等の各機能撮影モードを切り替え設定する。

シャッタースイッチ（ＳＷ１）６２は、不図示のシャッターボタンの操作途中でＯＮとなり、ＡＦ処理、ＡＥ処理、ＡＷＢ処理、ＥＦ処理等の動作開始を指示する。

シャッタースイッチ（ＳＷ２）６４は、不図示のシャッターボタンの操作完了でＯＮとなる。そして、シャッタースイッチ（ＳＷ２）６４のＯＮにより、撮像素子１４から読み出した信号をＡ／Ｄ変換器１６、メモリ制御回路２２を介してメモリ３０に画像データを書き込む露光処理等の動作開始を指示する。また、シャッタースイッチ（ＳＷ２）６４のＯＮにより、画像処理回路２０やメモリ制御回路２２での演算を用いた現像処理の動作開始を指示する。さらに、シャッタースイッチ（ＳＷ２）６４のＯＮにより、メモリ３０から画像データを読み出し、圧縮・伸長回路３２で圧縮を行い、記録媒体２００或いは記録媒体２１０に画像データを書き込む記録処理の動作開始を指示する。

再生スイッチ６６は、撮影モード状態において、撮影した画像データをメモリ３０、記録媒体２００或いは記録媒体２１０から読み出して画像表示部２８によって表示する再生動作の開始を指示する。

ダークノイズ補正処理スイッチ（選択手段）６８は、ダークノイズ補正処理を行うモードと、ダークノイズ補正処理を行わないモードとを選択して設定することができる。

操作部７０は、各種ボタンやタッチパネル等からなり、メニューボタン、セットボタン、マクロボタン、マルチ画面再生改ページボタン、フラッシュ設定ボタン、単写/連写/セルフタイマー切り替えボタン、メニュー移動＋（プラス）ボタン等がある。

また、操作部７０には、メニュー移動−（マイナス）ボタン、再生画像移動＋（プラス）ボタン、再生画像−（マイナス）ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、日付／時間設定ボタン等がある。

さらに、操作部７０には、パノラマモード等の撮影及び再生を実行する際に各種機能の選択及び切り替えを設定する選択/切り替えボタン、パノラマモード等の撮影及び再生を実行する際に各種機能の決定及び実行を設定する決定／実行ボタン等がある。

さらに、操作部７０には、画像表示部２８のＯＮ／ＯＦＦを設定する画像表示ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、撮影直後に撮影した画像データを自動再生するクイックレビュー機能を設定するクイックレビューＯＮ／ＯＦＦスイッチ等がある。

さらに、操作部７０には、ＪＰＥＧ圧縮の圧縮率を選択するため或いは撮像素子の信号をそのままディジタル化して記録媒体に記録するＣＣＤＲＡＷモードを選択するためのスイッチである圧縮モードスイッチ等がある。

さらに、操作部７０には、再生モード、マルチ画面再生・消去モード、ＰＣ接続モード等の各機能モードを設定することができる再生スイッチや、ＡＦモード設定スイッチ等がある。ＡＦモード設定スイッチでは、ワンショットＡＦモードとサーボＡＦモードとを設定することができる。ワンショットＡＦモードとは、シャッタースイッチ（ＳＷ１）６２を押したならばＡＦ動作を開始し、一旦合焦したならばその合焦状態を保ち続けるモードである。サーボＡＦモードとは、シャッタースイッチ（ＳＷ１）６２を押している間は連続してＡＦ動作を続けるモードである。

なお、上記プラスボタン及びマイナスボタンの各機能は、回転ダイアルスイッチを備えることによって、より軽快に数値や機能を選択することが可能となる。

以上が操作手段についての説明である。

電源スイッチ７２は、画像処理装置１００の電源ＯＮ／ＯＦＦの各モードを切り替え設定することができる。また、電源スイッチ７２は、画像処理装置１００に接続されたレンズユニット３００、外部ストロボ、記録媒体２００，２１０等の各種付属装置の電源ＯＮ／ＯＦＦも合わせて切り替え設定することができる。

電源制御手段８０は、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されている。電源制御手段８０は、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、検出結果及びシステム制御回路５０の指示に基づいて、ＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部へ供給する。また、電源制御手段８０には、コネクタ８２，８４を介して電源手段８６が接続される。

電源手段８６は、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプター等からなる。

Ｉ／Ｆ９０，９４は、それぞれコネクタ９２，９６を介して接続されるメモリカードやハードディスク等の記録媒体２００，２１０とのインタフェースである。記録媒体着脱検知手段９８は、コネクタ９２，９６に記録媒体２００，２１０が装着されているか否かを検知する。

なお、本実施形態では、記録媒体を接続するインタフェース及びコネクタを２系統持つ。記録媒体を接続するインタフェース及びコネクタは、単数或いは複数、いずれの系統数を備えるようにしても構わない。また、異なる規格のインタフェース及びコネクタを組み合わせて備えるようにしても構わない。

インタフェース及びコネクタとしては、ＰＣＭＣＩＡカードやＣＦ（コンパクトフラッシュ(登録商標)）カード等の規格に準拠したものを用いることもできる。

また、Ｉ／Ｆ９０，９４、コネクタ９２，９６にＰＣＭＣＩＡカードやＣＦカード等の規格に準拠したものを用いた場合、各種通信カードを接続することができる。これにより、他のコンピュータやプリンタ等の周辺機器との間で画像データや画像データに付属した管理情報を送受信することができる。各種通信カードとしては、ＬＡＮカードやモデムカード、ＵＳＢカード、ＩＥＥＥ１３９４カード、Ｐ１２８４カード、ＳＣＳＩカード、ＰＨＳ等の通信カード等が例示できる。

光学ファインダ１０４は、レンズ３１０に入射した光線を、一眼レフ方式によって、絞り３１２、レンズマウント３０６，１０６、ミラー１３０，１３２を介して導き、光学像として結像表示することができる。これにより、画像表示部２８による電子ファインダ機能を使用することなく、光学ファインダ１０４のみを用いて撮影を行うことが可能となる。なお、ミラー１３２は、クイックリターンミラー及びハーフミラーのいずれでもよい。

通信手段１１０は、ＲＳ２３２ＣやＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、Ｐ１２８４、ＳＣＳＩ、モデム、ＬＡＮ、無線通信等の各種通信機能を有する。

接続部１１２は、通信手段１１０により画像処理装置１００を他の機器と接続するためのものであり、有線通信の場合はコネクタ、無線通信の場合はアンテナである。

Ｉ／Ｆ１２０は、レンズマウント１０６内において、画像処理装置１００をレンズユニット３００と接続するためのインタフェースである。

コネクタ１２２は、画像処理装置１００とレンズユニット３００とを電気的に接続し、両者の間で制御信号、状態信号、データ信号等を伝達し合うと共に、各種電圧の電流を供給する機能も備えている。また、コネクタ１２２は、電気通信のみならず、光通信、音声通信等を伝達する構成としても良い。

記録媒体２００は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部２０２、画像処理装置１００とのＩ／Ｆ２０４、画像処理装置１００に接続するためのコネクタ２０６を備えている。

記録媒体２１０は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部２１２、画像処理装置１００とのＩ／Ｆ２１４、画像処理装置１００に接続するためのコネクタ２１６を備えている。

Ｉ／Ｆ３２０は、レンズマウント３０６内において、レンズユニット３００を画像処理装置１００と接続するためのインタフェースである。

コネクタ３２２は、画像処理装置１００とレンズユニット３００とを電気的に接続し、両者の間で制御信号、状態信号、データ信号等を伝達し合うと共に、各種電圧の電流を供給される或いは供給する機能も備えている。また、コネクタ３２２は、電気通信のみならず、光通信、音声通信等を伝達するようにしても良い。

絞り制御手段３４０は、測光手段４６からの測光情報に基づいて、シャッター１２を制御するシャッター制御手段４０と連携しながら、絞り３１２を制御する。

測距制御手段３４２は、撮影レンズ３１０のフォーカシングを制御し、ズーム制御手段３４４は、撮影レンズ３１０のズーミングを制御する。

レンズシステム制御回路３５０は、レンズユニット３００全体を制御する。レンズシステム制御回路３５０は、動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリやレンズユニット３００固有の番号等の識別情報、管理情報、開放絞り値や最小絞り値、焦点距離等の機能情報、現在や過去の各設定値等を保持する不揮発メモリを備える。

次に、図２〜図５を参照して、本実施形態の画像処理装置１００の動作例について説明する。

図２及び図３は、本実施形態の画像処理装置１００の動作のメインルーチンを示すフローチャート図である。ここで、本実施形態では、システム制御回路５０が、本発明の第１の画像データ生成手段、第２の画像データ生成手段、表示制御手段及び補正手段に対応する。

まず、図２において、ステップＳ１０１では、電池交換等の電源投入により、システム制御回路５０はフラグや制御変数等を初期化し、画像処理装置１００の各部において必要な所定の初期設定を行う。

次に、システム制御回路５０は、電源スイッチ７２の設定位置を判断し、電源スイッチ７２が電源ＯＦＦに設定されていたならば（ステップＳ１０２）、各表示部の表示を終了状態に変更する。

そして、システム制御回路５０は、所定の終了処理（ステップＳ１０３）を行った後、ステップＳ１０２に戻る。所定の終了処理とは、例えば、フラグや制御変数等を含む必要なパラメータや設定値、設定モードを不揮発性メモリ５６に記録し、電源制御手段８０により画像表示部２８を含む画像処理装置１００各部の不要な電源を遮断する等の処理である。

一方、電源スイッチ７２が電源ＯＮに設定されていたならば（ステップＳ１０２）、システム制御回路５０は、電源制御手段８０により電池等の電源８６の残容量や動作状況が画像処理装置１００の動作に問題があるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。

そして、電源８６に問題があれば（ステップＳ１０４のＮ）、表示部５４を用いて画像や音声により所定の警告表示（ステップＳ１０５）を行った後に、ステップＳ１０２に戻る。電源８６に問題がなければ（ステップＳ１０４のＹ）、システム制御回路５０は、モードダイアルスイッチ６０の設定位置を判断し、モードダイアルスイッチ６０が撮影モードに設定されていたならば（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０８に進む。

また、モードダイアルスイッチ６０がその他のモードに設定されていたならば（ステップＳ１０６）、システム制御回路５０は、選択されたモードに応じた処理を実行し（ステップＳ１０７）、処理を終えたならばステップＳ１０２に戻る。

ステップＳ１０８では、システム制御回路５０は、記録媒体２００，２１０が装着されているか否かの判断処理、記録媒体２００，２１０に記録された画像データの管理情報の取得処理を行なう。また、システム制御回路５０は、記録媒体２００，２１０の動作状態が画像処理装置１００の動作、特に記録媒体に対する画像データの記録再生動作に問題があるか否かの判断を行う。

そして、問題があれば（ステップＳ１０８のＮ）、システム制御回路５０は、表示部５４を用いて画像や音声により所定の警告表示（ステップＳ１０５）を行った後に、ステップＳ１０２に戻る。一方、問題がなければ（ステップＳ１０８のＹ）、ステップＳ１０９に進む。

ステップＳ１０９では、システム制御回路５０は、ダークノイズ補正処理の有効／無効を設定するダークノイズ補正処理スイッチ６８の設定状態を調べる。そして、システム制御回路５０は、ダークノイズ補正処理が有効に設定されていれば（ステップＳ１０９のＹ）、ダーク補正処理フラグをＯＮに設定し（ステップＳ１１０）、ステップＳ１１２に進む。また、システム制御回路５０は、ダークノイズ補正処理が無効に設定されていれば（ステップＳ１０９のＮ）、ダーク補正処理フラグをＯＦＦに設定し（ステップＳ１１１）、ステップＳ１１２に進む。

ダークノイズ補正処理スイッチ６８は、ダークノイズ補正処理を行うモードと、ダークノイズ補正処理を行わないモードとを任意に切り替えて設定することができる。なお、ダーク補正処理フラグの状態は、システム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶する。

ステップＳ１１２では、システム制御回路５０は、表示部５４を用いて画像や音声により画像処理装置１００の各種設定状態を表示し（ステップＳ１１２）、図３のステップＳ１２１に進む。なお、システム制御回路５０は、画像表示部２８の画像表示がＯＮであれば、画像表示部２８も用いて画像や音声により画像処理装置１００の各種設定状態を表示する。

ステップＳ１２１では、システム制御回路５０は、シャッタースイッチ（ＳＷ１）６２のＯＮ／ＯＦＦを判断し、ＯＦＦの場合は、ステップＳ１０２に戻り、ＯＮの場合は、ステップＳ１２２に進む。

ステップＳ１２２では、システム制御回路５０は、測距処理を行って撮影レンズ１０の焦点を被写体に合わせると共に、測光処理を行って絞り値及びシャッター時間を決定する、測距・測光処理を行い、ステップＳ１２３に進む。なお、測光処理においては、システム制御回路５０は、必要であればフラッシュの設定も行う。

ステップＳ１２３では、システム制御回路５０は、シャッタースイッチ（ＳＷ２）６４のＯＮ／ＯＦＦを判断し、ＯＦＦの場合は、シャッタースイッチ（ＳＷ１）６２がＯＦＦになるまで、現在の処理を繰り返す（ステップＳ１２４）。ステップＳ１２４で、シャッタースイッチ（ＳＷ１）６２がＯＦＦになれば、ステップＳ１０２に戻る。ステップＳ１２３で、シャッタースイッチ（ＳＷ２）６４がＯＮの場合は、ステップＳ１２５に進む。

ステップＳ１２５では、システム制御回路５０は、撮影した画像データを記憶可能な画像記憶バッファ領域がメモリ３０にあるかどうかを判断する。そして、メモリ３０の画像記憶バッファ領域に新たな画像データを記憶可能な領域がない場合（ステップＳ１２５のＮ）は、システム制御回路５０は、表示部５４を用いて画像や音声により所定の警告表示（ステップＳ１２６）を行った後、ステップＳ１０２に戻る。

メモリ３０の画像記憶バッファ領域に新たな画像データを記憶可能な領域がない場合とは、例えば、次の状態である。即ち、メモリ３０の画像記憶バッファ領域に記憶可能な最大枚数の連写撮影を行った直後で、メモリ３０から読み出して記録媒体２００，２１０に書き込むべき最初の画像が記録媒体２００，２１０に未記録な状態である。この場合、１枚の空き領域もメモリ３０の画像記憶バッファ領域上に確保できない。

なお、撮影した画像データを圧縮処理してからメモリ３０の画像記憶バッファ領域に記憶する場合は、圧縮した後の画像データ量が圧縮モードの設定に応じて異なることを考慮する必要がある。この場合、システム制御回路５０は、記憶可能な領域がメモリ３０の画像記憶バッファ領域上にあるかどうかをステップＳ１２５において判断することになる。

ステップＳ１２５において、メモリ３０に撮影した画像データを記憶可能な画像記憶バッファ領域があると判断した場合（ステップＳ１２５のＹ）、システム制御回路５０は、撮像して所定時間蓄積した撮像信号を撮像素子１４から読み出す。

そして、システム制御回路５０は、撮像素子１４から読み出した撮像信号を基に、Ａ／Ｄ変換器１６及び画像処理回路２０、或いはＡ／Ｄ変換器１６を介して本画像データを生成する。本画像データを生成後、システム制御回路５０は、メモリ制御回路２２を介して、メモリ３０の所定領域に書き込む撮影処理を実行する（ステップＳ１２７）。ステップＳ１２７の詳細については、図４を用いて後述する。

次に、ステップＳ１２８では、システム制御回路５０は、システム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶されるダークノイズ補正処理フラグの状態を判断する。そして、フラグがＯＦＦの場合は、ステップＳ１３０に進み、フラグがＯＮの場合は、ステップＳ１２９に進む。

ステップＳ１２９では、シャッター１２を閉じた状態で撮像素子１４の暗電流等のノイズ成分を本撮影と同じ時間蓄積し、蓄積を終えたノイズ画像信号を読み出すダーク取り込み処理を実行する。

このダーク取り込み処理で取り込んだダーク画像データを用いて補正演算処理を行うことにより、撮像素子１４の発生する暗電流ノイズや撮像素子１４固有のキズによる画素欠損等の画質劣化に関して、撮影した画像データを補正することが出来る。なお、このダーク取り込み処理の詳細については図５を用いて後述する。

ステップＳ１３０では、システム制御回路５０は、メモリ３０の所定領域へ書き込まれた画像データの一部をメモリ制御回路２２を介して読み出す。そして、システム制御回路５０は、現像処理を行うために必要なＷＢ（ホワイトバランス）積分演算処理、ＯＢ（オプティカルブラック）積分演算処理を行い、演算結果をシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶する。

また、システム制御回路５０は、メモリ制御回路２２、及び必要に応じて画像処理回路２０を用いて、メモリ３０の所定領域に書き込まれた画像データを読み出す。そして、システム制御回路５０は、システム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶した演算結果を用いて、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ガンマ変換処理、色変換処理を含む各種現像処理を行う。

さらに、現像処理においては、ステップＳ１２８でダークノイズ補正処理フラグがＯＮと判定された場合、システム制御回路５０は、ステップＳ１２９のダーク取り込み処理において取り込んだダーク画像データを用いて減算処理を行う。これにより、システム制御回路５０は、撮像素子１４の暗電流ノイズ等を打ち消すダーク補正演算処理も併せて実行する。

ステップＳ１３１では、システム制御回路５０は、メモリ３０の所定領域に書き込まれた画像データを読み出す。そして、システム制御回路５０は、設定したモードに応じた画像圧縮処理を圧縮・伸長回路３２により行い、メモリ３０の画像記憶バッファ領域の空き画像部分に、撮影して一連の処理を終えた画像データの書き込みを行う。

ステップＳ１３２では、システム制御回路５０は、一連の撮影の実行に伴い、メモリ３０の画像記憶バッファ領域に記憶した画像データを読み出す。そして、システム制御回路５０は、インタフェース９０，９４、コネクタ９２，９６を介して、メモリカードやコンパクトフラッシュ(登録商標)カード等の記録媒体２００，２１０へ書き込みを行う記録処理を開始する。

この記録開始処理は、メモリ３０の画像記憶バッファ領域の空き画像部分に、撮影して一連の処理を終えた画像データの書き込みが新たに行われる度に、その画像データに対して実行される。

なお、記録媒体２００，２１０へ画像データの書き込みを行っている間、書き込み動作中であることを明示するために、システム制御回路５０は、表示部５４において例えばＬＥＤを点滅させる等の記録媒体書き込み動作表示を行う。ステップＳ１３２の処理が終了した後、ステップＳ１２１に戻る。

次に、図４を参照して、図３のステップＳ１２７における撮影処理について詳述する。なお、撮影処理においては、システム制御回路５０と絞り制御手段３４０或いは測距制御手段３４２との間の各種信号のやり取りは、Ｉ／Ｆ１２０、コネクタ１２２、コネクタ３２２、Ｉ／Ｆ３２０、レンズ制御手段３５０を介して行われる。

まず、システム制御回路５０は、ミラー１３０を不図示のミラー駆動手段によってミラーアップ位置に移動する（ステップＳ２０１）。次に、システム制御回路５０は、システム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶される測光データに従い、絞り制御手段３４０を用いて絞り３１２を所定の絞り値まで駆動する（ステップＳ２０２）。

次に、システム制御回路５０は、撮像素子１４の電荷クリア動作を行った後に（ステップＳ２０３）、撮像素子１４の電荷蓄積を開始する（ステップＳ２０４）。次に、システム制御回路５０は、シャッター制御手段４０によって、シャッター１２を開き（ステップＳ２０５）、撮像素子１４の露光を開始する（ステップＳ２０６）。

ここで、システム制御回路５０は、フラッシュ・フラグによりフラッシュ４８が必要か否かを判断し（ステップＳ２０７）、必要な場合はフラッシュを発光させる（ステップＳ２０８）。

次に、システム制御回路５０は、測光データに従って撮像素子１４の露光終了を待ち（ステップＳ２０９）、シャッター制御手段４０によって、シャッター１２を閉じ（ステップＳ２１０）、撮像素子１４の露光を終了する。

次に、システム制御回路５０は、絞り制御手段３４０によって絞り３１２を開放の絞り値まで駆動すると共に（ステップＳ２１１）、ミラー１３０を不図示のミラー駆動手段によってミラーダウン位置に移動する（ステップＳ２１２）。

次に、システム制御回路５０は、設定した電荷蓄積時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ２１３）、経過していれば、撮像素子１４の電荷蓄積を終了した後（ステップＳ２１４）、撮像素子１４から電荷信号を読み出す。

そして、システム制御回路５０は、撮像素子１４から読み出した撮像信号を基に、Ａ／Ｄ変換器１６及び画像処理回路２０、或いはＡ／Ｄ変換器１６を介して本画像データを生成する。本画像データを生成後、システム制御回路５０は、メモリ制御回路２２を介して、メモリ３０の所定領域に本画像データを書き込む撮影処理を実行する（ステップＳ２１５）。一連の処理を終えたならば、撮影処理ルーチンである図３のステップＳ１２７を終了する。

次に、図５を参照して、図３のステップＳ１２９におけるダーク取り込み処理について詳述する。

まず、システム制御回路５０は、ダーク取り込み処理が実行中であることを示すダーク取り込み中表示を開始する（ステップＳ３０１）。ダーク取り込み処理は、図３のステップＳ１２７と同様に、撮像素子１４の電荷蓄積を行うため、ダーク取り込み処理を実行している間は次の撮影ができない。ダーク取り込み中表示を行うことにより、次の撮影ができない状態であることをユーザに通知することが可能となる。

図６に、ダーク取り込み中表示（進行状況に関する情報）を表示部５４の液晶表示板に対して行った例を示す。

図６においては、次の撮影が出来ない状態となった要因が、ダーク取り込み中であることを明確に表している。

これにより、次の撮影が出来ない状態となる他の要因、例えば、メモリ３０に撮影画像データを記憶可能な画像記憶バッファ領域が存在しない場合や、記録媒体２００，２１０の空き容量が不足して画像データを記録できない場合等と明確に区別することができる。

また、図６においては、次の撮影が可能になるまでの時間（進行状況に関する情報）を併せて表示している。次の撮影が可能になるまでの時間、即ち、ダーク取り込み処理に要する時間は、図３のステップＳ１２７の本撮影で設定した電荷蓄積時間である。

この電荷蓄積時間を表示時間の初期値として、ダーク取り込み処理の進行状況に同期して表示時間をカウントダウンしていく。そして、最終的に表示時間が０秒になった後、撮影可能な状態に移行する。

図７に、表示時間が０秒になったときの表示部５４の液晶表示板に対する表示例を示す。このように、次の撮影が可能になるまでの時間をダーク取り込み処理の進行状況に同期して表示することにより、ユーザは撮影可能になるタイミングを事前に知ることが可能になるため利便性が大きく向上する。

次に、システム制御回路５０は、撮像素子１４の電荷クリア動作を行った後に（ステップＳ３０２）、シャッター１２が閉じた状態で、撮像素子１４の電荷蓄積を開始する（ステップＳ３０３）。

次に、システム制御回路５０は、設定した所定の電荷蓄積時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ３０４）、経過していれば、撮像素子１４の電荷蓄積を終了する（ステップＳ３０５）。

次に、システム制御回路５０は、撮像素子１４から電荷信号を読み出す。そして、システム制御回路５０は、撮像素子１４から読み出した撮像信号を基に、Ａ／Ｄ変換器１６及び画像処理回路２０、或いはＡ／Ｄ変換器１６を介してダーク画像データを生成する。ダーク画像データを生成後、システム制御回路５０は、メモリ制御回路２２を介して、メモリ３０の所定領域にダーク画像データを書き込む処理を実行する（ステップＳ３０６）。

このダーク取り込みデータを用いて現像処理を行うことにより、撮像素子１４の発生する暗電流ノイズや撮像素子１４固有のキズによる画素欠損等の画質劣化に関して、撮影した本画像データを補正することが出来る。

次に、システム制御回路５０は、ダーク取り込み処理の完了に伴い、ステップＳ３０１にて開始したダーク取り込み中表示を終了する（ステップＳ３０７）。即ち、図７の表示を終了し、撮影可能な状態になる。一連の処理を終えたならば、図３のステップＳ１２９を終了する。

以上説明したように、本実施形態では、ダーク画像データを生成している間の進行状況に関する情報が表示部５４に表示されるので、撮影できない状態に陥った要因がダーク画像データの撮影であることを容易に判別することができる。

また、本実施形態では、次の撮影が可能になるまでの時間が表示部５４に表示されるため、撮影できない状態から撮影できる状態に切り替わるタイミングを事前に把握することができる。

なお、本発明は上記実施の形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。

本発明の実施の形態の一例である画像処理装置を説明するための制御ブロック図である。 本実施形態の画像処理装置の動作のメインルーチンを説明するためのフローチャート図である。 本実施形態の画像処理装置の動作のメインルーチンを説明するためのフローチャート図である。 図３のステップＳ１２７における撮影処理について説明するためのフローチャート図である。 図３のステップＳ１２９におけるダーク取り込み処理について説明するためのフローチャート図である。 ダーク取り込み中表示を表示部の液晶表示板に対して行った例を示す図である。 表示時間が０秒になったときの表示部の液晶表示板に対する表示例を示す図である。

符号の説明

１２ シャッター
１４ 撮像素子
１６ Ａ／Ｄ変換器
１８ タイミング発生回路
２０ 画像処理回路
２２ メモリ制御回路
２４ 画像表示メモリ
２６ Ｄ／Ａ変換器
２８ 画像表示部
３０ メモリ
３２ 圧縮・伸長回路
４０ シャッター制御手段
４２ 測距手段
４６ 測光手段
４８ フラッシュ
５０ システム制御回路
５２ メモリ
５４ 表示部
５６ 不揮発性メモリ
６０ モードダイアルスイッチ
６２ シャッタースイッチＳＷ１
６４ シャッタースイッチＳＷ２
６６ 再生スイッチ
６８ ダークノイズ補正処理スイッチ
７０ 操作部
７２ 電源スイッチ
８０ 電源制御手段
８２ コネクタ
８４ コネクタ
８６ 電源手段
９０ インタフェース
９２ コネクタ
９４ インタフェース
９６ コネクタ
９８ 記録媒体着脱検知手段
１００ 画像処理装置
１０４ 光学ファインダ
１０６ レンズマウント
１１０ 通信手段
１１２ 接続部
１２０ インタフェース
１２２ コネクタ
１３０ ミラー
１３２ ミラー
２００ 記録媒体
２０２ 記録部
２０４ インタフェース
２０６ コネクタ
２１０ 記録媒体
２１２ 記録部
２１４ インタフェース
２１６ コネクタ
３００ レンズユニット
３０６ レンズマウント
３１０ 撮影レンズ
３１２ 絞り
３２０ インタフェース
３２２ コネクタ
３４０ 露光制御手段
３４２ 測距制御手段
３４４ ズーム制御手段
３５０ レンズシステム制御回路

Claims (6)

1. 撮像素子を露光した状態で該撮像素子に蓄積された電荷信号を基に本画像データを生成する第１の画像データ生成手段と、
   前記撮像素子を露光しない状態で該撮像素子に蓄積された電荷信号を基にダーク画像データを生成する第２の画像データ生成手段と、
   前記第２の画像データ生成手段により前記ダーク画像データを生成している間の進行状況に関する情報を表示部に表示する表示制御手段と、
   前記ダーク画像データを用いて前記本画像データに対して補正処理を行う補正手段と、を備える
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記進行状況に関する情報は、前記第２の画像データ生成手段による前記ダーク画像データの生成が完了するまでの残り時間を含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記進行状況に関する情報は、前記第２の画像データ生成手段による前記ダーク画像データの生成が行われていることに起因して前記第１の画像データ生成手段による前記本画像データの生成ができないことを示す情報を含む、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
4. 前記補正処理を行なうか否かを選択する選択手段を備える
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像処理装置。
5. 撮像素子を露光した状態で該撮像素子に蓄積された電荷信号を基に本画像データを生成する第１の画像データ生成ステップと、
   前記撮像素子を露光しない状態で該撮像素子に蓄積された電荷信号を基にダーク画像データを生成する第２の画像データ生成ステップと、
   前記第２の画像データ生成ステップで前記ダーク画像データを生成している間の進行状況に関する情報を表示部に表示する表示ステップと、
   前記ダーク画像データを用いて前記本画像データに対して補正処理を行う補正ステップと、を備える
   ことを特徴とする画像処理方法。
6. 撮像素子を露光した状態で該撮像素子に蓄積された電荷信号を基に本画像データを生成する第１の画像データ生成ステップと、
   前記撮像素子を露光しない状態で該撮像素子に蓄積された電荷信号を基にダーク画像データを生成する第２の画像データ生成ステップと、
   前記第２の画像データ生成ステップで前記ダーク画像データを生成している間の進行状況に関する情報を表示部に表示する表示ステップと、
   前記ダーク画像データを用いて前記本画像データに対して補正処理を行う補正ステップと、をコンピュータに実行させる
   ことを特徴とする画像処理プログラム。

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