JP2009119589A - ロボットシミュレータ - Google Patents

ロボットシミュレータ Download PDF

Info

Publication number
JP2009119589A
JP2009119589A JP2007299306A JP2007299306A JP2009119589A JP 2009119589 A JP2009119589 A JP 2009119589A JP 2007299306 A JP2007299306 A JP 2007299306A JP 2007299306 A JP2007299306 A JP 2007299306A JP 2009119589 A JP2009119589 A JP 2009119589A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
robot
teaching
dimensional
data
tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007299306A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2009119589A5 (enrdf_load_stackoverflow
Inventor
Takeomi Hidaka
武臣 日高
Hiroyasu Hirota
博康 廣田
Shinichi Ishikawa
伸一 石川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Corp filed Critical Yaskawa Electric Corp
Priority to JP2007299306A priority Critical patent/JP2009119589A/ja
Publication of JP2009119589A publication Critical patent/JP2009119589A/ja
Publication of JP2009119589A5 publication Critical patent/JP2009119589A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
JP2007299306A 2007-11-19 2007-11-19 ロボットシミュレータ Pending JP2009119589A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007299306A JP2009119589A (ja) 2007-11-19 2007-11-19 ロボットシミュレータ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007299306A JP2009119589A (ja) 2007-11-19 2007-11-19 ロボットシミュレータ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009119589A true JP2009119589A (ja) 2009-06-04
JP2009119589A5 JP2009119589A5 (enrdf_load_stackoverflow) 2011-06-30

Family

ID=40812321

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007299306A Pending JP2009119589A (ja) 2007-11-19 2007-11-19 ロボットシミュレータ

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009119589A (enrdf_load_stackoverflow)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105313120A (zh) * 2014-07-09 2016-02-10 发那科株式会社 机器人程序修正系统
DE102018215057A1 (de) 2017-09-12 2019-03-14 Fanuc Corporation Maschinelles-lernen-vorrichtung, robotersystem und maschinelles-lernen-verfahren
US10647003B2 (en) 2017-05-18 2020-05-12 Fanuc Corporation Programming device and robot control method
JP2021135109A (ja) * 2020-02-25 2021-09-13 株式会社ミツトヨ 画像測定装置のティーチングプログラム
JPWO2021200470A1 (enrdf_load_stackoverflow) * 2020-03-30 2021-10-07
JP2021163395A (ja) * 2020-04-03 2021-10-11 川崎重工業株式会社 生産ライン設計方法及び生産ライン設計システム
CN116100549A (zh) * 2023-01-30 2023-05-12 奇瑞新能源汽车股份有限公司 机器人加工轨迹设计方法、控制装置及介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63273906A (ja) * 1987-05-06 1988-11-11 Honda Motor Co Ltd 産業用ロボットのティ−チングデ−タ作成システム
JPH10264058A (ja) * 1997-03-21 1998-10-06 Nissan Motor Co Ltd ロボット干渉域設定プログラム作成方法
JP2003127077A (ja) * 2001-10-19 2003-05-08 Komatsu Ltd 作業ロボットのロボットプログラム修正装置。
JP2004280635A (ja) * 2003-03-18 2004-10-07 Honda Motor Co Ltd シミュレーション装置,シミュレーション方法及びシミュレーションプログラム
WO2005124486A2 (en) * 2004-06-15 2005-12-29 Abb Ab Method and system for off-line programming of multiple interacting robots

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63273906A (ja) * 1987-05-06 1988-11-11 Honda Motor Co Ltd 産業用ロボットのティ−チングデ−タ作成システム
JPH10264058A (ja) * 1997-03-21 1998-10-06 Nissan Motor Co Ltd ロボット干渉域設定プログラム作成方法
JP2003127077A (ja) * 2001-10-19 2003-05-08 Komatsu Ltd 作業ロボットのロボットプログラム修正装置。
JP2004280635A (ja) * 2003-03-18 2004-10-07 Honda Motor Co Ltd シミュレーション装置,シミュレーション方法及びシミュレーションプログラム
WO2005124486A2 (en) * 2004-06-15 2005-12-29 Abb Ab Method and system for off-line programming of multiple interacting robots
JP2008502488A (ja) * 2004-06-15 2008-01-31 エービービー エービー 複数の相互作用ロボットをオフラインでプログラミングする方法及びシステム

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9682475B2 (en) 2014-07-09 2017-06-20 Fanuc Corporation Robot program modification system
CN105313120A (zh) * 2014-07-09 2016-02-10 发那科株式会社 机器人程序修正系统
US11364636B2 (en) 2017-05-18 2022-06-21 Fanuc Corporation Programming device and robot control method
US10647003B2 (en) 2017-05-18 2020-05-12 Fanuc Corporation Programming device and robot control method
DE102018215057A1 (de) 2017-09-12 2019-03-14 Fanuc Corporation Maschinelles-lernen-vorrichtung, robotersystem und maschinelles-lernen-verfahren
US10737385B2 (en) 2017-09-12 2020-08-11 Fanuc Corporation Machine learning device, robot system, and machine learning method
DE102018215057B4 (de) * 2017-09-12 2020-12-10 Fanuc Corporation Maschinelles-Lernen-Vorrichtung, Robotersystem und maschinelles-Lernen-Verfahren
JP2021135109A (ja) * 2020-02-25 2021-09-13 株式会社ミツトヨ 画像測定装置のティーチングプログラム
JP7383350B2 (ja) 2020-02-25 2023-11-20 株式会社ミツトヨ 画像測定装置のティーチングプログラム
WO2021200470A1 (ja) * 2020-03-30 2021-10-07 ファナック株式会社 オフラインシミュレーションシステム
JP7381718B2 (ja) 2020-03-30 2023-11-15 ファナック株式会社 オフラインシミュレーションシステム
JPWO2021200470A1 (enrdf_load_stackoverflow) * 2020-03-30 2021-10-07
US12090669B2 (en) 2020-03-30 2024-09-17 Fanuc Corporation Off-line simulation system
JP2021163395A (ja) * 2020-04-03 2021-10-11 川崎重工業株式会社 生産ライン設計方法及び生産ライン設計システム
CN116100549A (zh) * 2023-01-30 2023-05-12 奇瑞新能源汽车股份有限公司 机器人加工轨迹设计方法、控制装置及介质
CN116100549B (zh) * 2023-01-30 2023-10-03 奇瑞新能源汽车股份有限公司 机器人加工轨迹设计方法、控制装置及介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6379874B2 (ja) ティーチングシステム、ロボットシステムおよびティーチング方法
CN108453702B (zh) 机器人仿真器、机器人系统以及仿真方法
JP6311421B2 (ja) ティーチングシステム、ロボットシステムおよびティーチング方法
JP6114361B1 (ja) オフラインのロボットプログラミング装置
JP5980867B2 (ja) ロボットをオフラインで教示するロボット教示装置
JP3819883B2 (ja) ロボットプログラム位置修正装置
CN100460124C (zh) 电弧焊接用数据处理装置
JP4621641B2 (ja) ロボット教示用cad装置及びロボット教示方法
JP2009119589A (ja) ロボットシミュレータ
JP4137927B2 (ja) ロボットプログラミング装置
JP2003117863A (ja) ロボットシミュレーション装置
EP3263268B1 (en) Offline teaching device
JP2015098076A (ja) ロボットプログラム作成方法、ロボットプログラム作成装置、プログラム及び記録媒体
JP2019089201A (ja) 教示データ作成装置、教示データ作成装置の制御方法及びロボットシステム
JP2003127077A (ja) 作業ロボットのロボットプログラム修正装置。
JP4574580B2 (ja) 作業ロボットのオフラインティーチング装置
JP2009190113A (ja) ロボットシミュレーション装置
CN100404211C (zh) 用于多关节型机器人的教导数据准备方法
JP2019209422A (ja) 多関節ロボット用の教示データ作成方法
JP2006350620A (ja) 自動組立システムにおける組立機構の動作教示方法
JP2012022546A (ja) 教示データの修正システム
JP7594035B2 (ja) プログラム評価装置および教示装置
KR20230170569A (ko) 로봇의 이동 경로 생성 방법, 이동 경로 생성 장치, 로봇 시스템, 및 프로그램
JP4837837B2 (ja) 作業ロボットシステムにおけるロボットプログラム作成装置並びに自動制御機器システムのプログラム作成装置。
JP4794937B2 (ja) アーク溶接用プログラミング装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100119

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110516

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110728

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110808

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111004

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20111124

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20120406