JP2009118688A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2009118688A5
JP2009118688A5 JP2007291048A JP2007291048A JP2009118688A5 JP 2009118688 A5 JP2009118688 A5 JP 2009118688A5 JP 2007291048 A JP2007291048 A JP 2007291048A JP 2007291048 A JP2007291048 A JP 2007291048A JP 2009118688 A5 JP2009118688 A5 JP 2009118688A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
command
torque
electric motor
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2007291048A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP5018410B2 (ja
JP2009118688A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2007291048A priority Critical patent/JP5018410B2/ja
Priority claimed from JP2007291048A external-priority patent/JP5018410B2/ja
Publication of JP2009118688A publication Critical patent/JP2009118688A/ja
Publication of JP2009118688A5 publication Critical patent/JP2009118688A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5018410B2 publication Critical patent/JP5018410B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2007291048A 2007-11-08 2007-11-08 電動機制御装置 Expired - Fee Related JP5018410B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007291048A JP5018410B2 (ja) 2007-11-08 2007-11-08 電動機制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007291048A JP5018410B2 (ja) 2007-11-08 2007-11-08 電動機制御装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2009118688A JP2009118688A (ja) 2009-05-28
JP2009118688A5 true JP2009118688A5 (enrdf_load_stackoverflow) 2010-08-12
JP5018410B2 JP5018410B2 (ja) 2012-09-05

Family

ID=40785171

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007291048A Expired - Fee Related JP5018410B2 (ja) 2007-11-08 2007-11-08 電動機制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5018410B2 (enrdf_load_stackoverflow)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7274984B2 (ja) * 2019-08-23 2023-05-17 三菱電機株式会社 モータシミュレータ及びそのプログラム
CN114204866B (zh) * 2021-12-16 2024-01-16 上海氢恒汽车电子有限公司 一种永磁同步电机的转子速度和位置确定方法
CN114884418B (zh) * 2022-06-09 2023-05-23 南京航空航天大学 基于改进型降阶观测器的低速直驱电机扰动抑制方法
KR102710661B1 (ko) 2023-03-23 2024-09-25 연세대학교 산학협력단 가속도 정보를 이용하는 회전자 위치 추정기 및 이를 이용한 센서리스 모터 제어 시스템

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3298329B2 (ja) * 1994-09-30 2002-07-02 三菱電機株式会社 サーボ制御装置およびサーボ制御方法
JP4538786B2 (ja) * 2004-04-09 2010-09-08 株式会社安川電機 モータ制御装置
JP2006094668A (ja) * 2004-09-27 2006-04-06 Yaskawa Electric Corp サーボ制御装置およびその制御方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6669249B2 (ja) 電動車両の制御方法、及び、電動車両の制御装置
JP2014168351A5 (enrdf_load_stackoverflow)
CN105619424B (zh) 电机驱动设备的控制设备及方法、多轴电机的控制设备
JP2009118688A5 (enrdf_load_stackoverflow)
JP2008299573A5 (enrdf_load_stackoverflow)
WO2018020679A1 (ja) 車両の制御方法および制御装置
TWI501540B (zh) 電動機控制裝置
JP5605127B2 (ja) 軸トルク制御装置
JP2018114607A5 (ja) 制御装置、ロボットシステム、制御方法、プログラム、記録媒体及び物品の製造方法
JP4771078B2 (ja) モータ制御装置
JP2016057812A (ja) 動力装置の制御システム
CN102820844A (zh) 一种柔性臂振动抑制方法
JP2018043730A5 (enrdf_load_stackoverflow)
JP2013166224A5 (enrdf_load_stackoverflow)
JP6686658B2 (ja) 電動車両の制御方法、及び、電動車両の制御装置
CN103904976A (zh) 电机控制装置以及电机控制方法
JP2020043700A (ja) 電気自動車用インバータの制御装置および制御方法
JP2009104604A5 (enrdf_load_stackoverflow)
JP7726080B2 (ja) 発電システムの制御方法、及び、発電システムの制御装置
JP2009159774A5 (enrdf_load_stackoverflow)
JP2010250509A5 (enrdf_load_stackoverflow)
TWI455864B (zh) 內建於變頻器之具有整合張力閉迴路與速度閉迴路之張力控制系統
JP2017221056A (ja) 電動車両の制御方法、及び、制御装置
JP2017225278A (ja) 電動車両の制御方法、及び電動車両の制御装置
JP2013257857A (ja) 機械装置の制御装置、機械システム、及び機械装置の制御方法