JP2009111542A - 信号収録再生装置 - Google Patents

Abstract

【課題】収録対象となる走行路を走行した際の放送信号のみを収録して収録するデータ量を減らし、放送信号を効率的に収録する信号収録再生装置を提供する。
【解決手段】放送信号を受信する放送信号受信部と、放送信号受信部で受信した放送信号を収録再生する信号収録再生部とを備え、観測車両に設置された信号収録再生装置であって、観測車両の位置および進行方向の方位を検出する位置方位検出部をさらに備え、位置方位検出部の検出した位置および方位に基づき、観測車両が、あらかじめ設定した放送信号の収録開始位置に達した場合に放送信号の収録を開始し、あらかじめ設定した放送信号の収録終了位置に達した場合に放送信号の収録を終了する。
【選択図】図２

Description

本発明は、放送信号を収録再生する信号収録再生装置に関するものである。

さまざまな放送信号に対して開発された放送信号受信機の性能評価を行うにあたって、特に放送信号受信機を車載する場合、車両の移動環境下におけるフィールドテストは重要な項目である。しかしながら、このフィールドテストは準備や評価に膨大な時間と工数を必要とし、さらに同様のフィールドテストを行った場合でも再現性が保たれにくく、同様の評価結果が得られない場合がある、という問題点があった。この問題を解決するために、一度移動環境下（フィールド）で放送信号を収録すれば、電波暗室等の試験室において移動環境下での放送信号を同一に再現することが可能な放送信号収録再生装置が提案されている（特許文献１、２）。
特開平６−２６５５８７号公報 特開平１１−１８３５４４号公報

このような信号収録再生装置で放送信号を収録する場合、一般に、放送信号受信機の性能評価を行う対象となる走行経路を、放送信号受信機の性能評価を行う対象となる走行経路以外の走行経路を含めて走行して、放送信号の収録を行う。そして試験室において放送信号受信機の性能評価を行う際には、放送信号受信機の性能評価を行う対象となる走行経路を走行中の放送信号を、放送信号の収録時刻データや、放送信号収録時に同時に収録したマーカー信号、放送信号の収録中に撮影した車両前方風景映像等を指標として、収録した全放送信号の中から抽出して利用する。このように、放送信号受信機の性能評価を行う対象となる走行経路以外の走行経路を含めて放送信号の収録を行うため、収録するデータ量が膨大となって記憶容量の大きい記憶媒体が必要となり、コスト増加や装置の大型化につながる、という問題点があった。また、膨大なデータを処理するためにデータ処理を高速で行う素子や回路構成が必要となり、コスト増加や装置の大型化につながる、という問題点があった。

本発明では、以上の点に鑑み、収録対象となる走行路を走行した際の放送信号のみを収録して収録するデータ量を減らし、放送信号を効率的に収録する信号収録再生装置を提供する。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、放送信号を受信する放送信号受信部と、前記放送信号受信部で受信した前記放送信号を収録再生する信号収録再生部と、
を備え、観測車両に設置された信号収録再生装置であって、前記観測車両の位置および進行方向の方位を検出する位置方位検出部をさらに備え、前記位置方位検出部の検出した前記位置および前記方位に基づき、前記観測車両が、あらかじめ設定した前記放送信号の収録開始位置に達した場合に前記放送信号の収録を開始し、あらかじめ設定した前記放送信号の収録終了位置に達した場合に前記放送信号の収録を終了することを特徴としている。

上記構成によれば、収録対象となる走行路を走行した際の放送信号のみを収録して収録するデータ量を減らし、放送信号を効率的に収録することができる。また、記憶容量の低減、装置の小型化、低コスト化を図ることができる。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記位置方位検出部は、前記観測車両の前記位置として緯度経度を検出するＧＰＳ信号受信部と、前記観測車両の前記進行方向の方位を検出する方位検出部と、を備えることを特徴としている。

上記構成によれば、観測車両の位置および方位を確実に検出することができる。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２において、前記位置方位検出部の検出した前記観測車両の前記位置が、前記放送信号の前記収録開始位置から所定の範囲にあり、前記位置方位検出部の検出した前記観測車両の前記進行方向の方位が、前記放送信号の前記収録開始位置における道路の進行方向の方位に対して所定の範囲にある場合に、前記観測車両が、あらかじめ設定した前記放送信号の前記収録開始位置に達したと判定するとともに、前記位置方位検出部の検出した前記観測車両の前記位置が、前記放送信号の前記収録終了位置から所定の範囲にあり、前記位置方位検出部の検出した前記観測車両の前記進行方向の方位が、前記放送信号の前記収録終了位置における道路の進行方向の方位に対して所定の範囲にある場合に、前記観測車両が、あらかじめ設定した前記放送信号の前記収録終了位置に達したと判定することを特徴としている。

上記構成によれば、観測車両が放送信号の収録開始位置または放送信号の収録終了位置に達したか否かを確実に判定することができる。

収録対象となる走行路を走行した際の放送信号のみを収録して収録するデータ量を減らし、放送信号を効率的に収録することができる。また、記憶容量の低減、装置の小型化、低コスト化を図ることができる。

以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。

図１に、本発明における信号収録再生装置１０による放送信号の収録操作の概要図を示す。

放送信号の収録は、信号収録再生装置１０が設置された観測車両ＲＶで、放送信号受信機の性能評価で必要な放送信号が放送局電波塔ＢＣＴから送信され受信可能な地域を走行することにより行われる。信号収録再生装置１０は、放送局電波塔ＢＣＴから直接届く直接波と、建物や山等で反射された反射波とを受信する。

図２に、本発明における信号収録再生装置１０のブロック図を示す。

信号収録再生装置１０は、放送信号受信部１００、制御部２００、信号収録再生部３００、撮像部４００、位置方位検出部５００を備えている。

放送信号受信部１００は、受信アンテナ１１０と放送信号受信部本体１２０とを備えている。

受信アンテナ１１０は、収録対象となる放送信号を受信する。

放送信号受信部本体１２０は、受信アンテナ１１０の出力信号を受け取り、周波数変換（ダウンコンバート）やフィルタリング等の信号処理を行って、アナログ信号の形で出力する。この信号処理は、一般的な放送信号受信機の信号処理であるため、詳細な説明は省略する。

信号収録再生部３００は、ＡＤ変換部３１０および記憶部３２０を備えている。ＡＤ変換部３１０は、放送信号受信部１００の出力信号を受け取り、デジタル信号に変換して出力する。記憶部３２０は、ＡＤ変換部３１０の出力信号を記憶する。また、記憶部３２０は、後述する制御部２００から出力される位置方位情報、後述する撮像部４００から出力される映像信号を記憶する。また、収録した放送信号を、収録した位置方位情報、映像情報とともに再生する。

撮像部４００は、観測車両ＲＶの前方映像を撮像する小型カメラを備えており、放送信号収録中の前方映像を撮像する。撮像した映像信号は、デジタル信号として出力され、信号収録再生部３００の記憶部３２０に記憶される。

位置方位検出部５００は、ＧＰＳ信号受信部５１０および方位検出部５２０を備えている。

ＧＰＳ信号受信部５１０は、いわゆるＧＰＳ信号を受信して、緯度経度情報を出力する。出力された緯度経度情報は、制御部２００に出力される。

方位検出部５２０は、観測車両ＲＶの前後方向および左右方向の加速度を検出する加速度センサおよび進行方向の方位を検出するジャイロを備えており、加速度センサおよびジャイロの出力信号に基づいて、観測車両ＲＶの方位を算出し、方位信号を出力する。出力された方位信号は、制御部２００に出力される。加速度センサおよびジャイロに基づいた車両の方位の算出方法は周知の技術であるため、詳細な説明は省略する。

制御部２００は、ＧＰＳ信号受信部５１０が出力する緯度経度情報と、方位検出部５２０が出力する方位信号とを受け取って、位置方位情報として出力する。出力された位置方位情報は、信号収録再生部３００の記憶部３２０に記憶される。

また、制御部２００には、放送信号の収録開始位置ＳＰおよび収録終了位置ＥＰの緯度経度と、放送信号の収録開始位置ＳＰおよび収録終了位置ＥＰにおける道路の進行方向の方位が、位置方位情報としてあらかじめ記憶されている。

図３に、制御部２００に記憶されている位置方位情報の例を示す。開始終了フラグは、放送信号の収録の開始か終了かを示す指標である。図３では、たとえば、観測車両ＲＶの現在位置ＶＰの緯度＝緯度Ａ、経度＝経度Ａ、方位＝方位Ａとなった場合に、開始終了フラグを「開始」として、放送信号の収録を開始し、観測車両ＲＶの現在位置ＶＰの緯度＝緯度Ｂ、経度＝経度Ｂ、方位＝方位Ｂとなった場合に、開始終了フラグを「終了」として、放送信号の収録を終了する。また、観測車両ＲＶの現在位置ＶＰの緯度＝緯度Ｃ、経度＝経度Ｃ、方位＝方位Ｃとなった場合に、開始終了フラグを「開始」として、放送信号の収録を開始し、観測車両ＲＶの現在位置ＶＰの緯度＝緯度Ｄ、経度＝経度Ｄ、方位＝方位Ｄとなった場合に、開始終了フラグを「終了」として、放送信号の収録を終了する。

制御部２００は、放送信号の収録を開始、終了する際に、信号収録再生部３００に制御信号を出力して、信号収録再生部３００を制御し、記憶部３２０に放送信号を記憶させる。

次に、信号収録再生装置１０の信号収録時の動作を、図４および図５に示す走行経路を例に説明する。

図４において、観測車両ＲＶは、位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃ、位置Ｄを含む走行経路Ｐ１を矢印の方向に走行するものとし、位置Ａ〜位置Ｂ間、および位置Ｃ〜位置Ｄ間において放送信号を収録するものとする。ここで、位置Ａの緯度、経度、走行経路の方位を、緯度Ａ、経度Ａ、方位Ａとし、位置Ｂの緯度、経度、走行経路の方位を、緯度Ｂ、経度Ｂ、方位Ｂとし、位置Ｃの緯度、経度、走行経路の方位を、緯度Ｃ、経度Ｃ、方位Ｃとし、位置Ｄの緯度、経度、走行経路の方位を、緯度Ｄ、経度Ｄ、方位Ｄとする。この場合、位置Ａは放送信号の収録開始位置ＳＰであり、位置方位情報における開始終了フラグは「開始」となる。また、位置Ｂは放送信号の収録終了位置ＥＰであり、位置方位情報における開始終了フラグは「終了」となる。また、位置Ｃは放送信号の収録開始位置ＳＰであり、位置方位情報における開始終了フラグは「開始」となる。また、位置Ｄは放送信号の収録終了位置ＥＰであり、位置方位情報における開始終了フラグは「終了」となる。以上により、制御部２００は、図４に示すような位置方位情報を備えることになる。

観測車両ＲＶがこの走行経路Ｐ１を走行すると、信号収録再生装置１０により、位置Ａにおいて放送信号の収録が開始され、位置Ｂにおいて放送信号の収録が終了する。また、位置Ｃにおいて放送信号の収録が開始され、位置Ｄにおいて放送信号の収録が終了する。したがって、あらかじめ設定した放送信号の収録区間である位置Ａ〜位置Ｂ間、および位置Ｃ〜位置Ｄ間においてのみ放送信号の収録が行われ、位置Ｂ〜位置Ｃ間の走行時、および位置Ｄ〜位置Ａ間の走行時には放送信号の収録は行われない。

図５において、観測車両ＲＶは、位置Ａから位置Ｅまでの走行経路Ｐ２を矢印の方向に走行するものとし、位置Ａ〜位置Ｅ間において放送信号を収録するものとする。ここで、位置Ａの緯度、経度、走行経路の方位を、緯度Ａ、経度Ａ、方位Ａとし、位置Ｅの緯度、経度、走行経路の方位を、緯度Ｅ、経度Ｅ、方位Ｅとする。この場合、位置Ａは放送信号の収録開始位置ＳＰであり、位置方位情報における開始終了フラグは「開始」となる。また、位置Ｅは放送信号の収録終了位置ＥＰであり、位置方位情報における開始終了フラグは「終了」となる。以上により、制御部２００は、図５に示すような位置方位情報を備えることになる。

観測車両ＲＶがこの走行経路Ｐ２を走行すると、信号収録再生装置１０により、位置Ａにおいて放送信号の収録が開始され、位置Ｅにおいて放送信号の収録が終了する。したがって、あらかじめ設定した放送信号収録区間である位置Ａ〜位置Ｅ間においてのみ放送信号の収録が行われ、位置Ａ手前走行時、および位置Ｅ通過後には放送信号の収録は行われない。

図６に、観測車両ＲＶの現在位置ＶＰが、あらかじめ設定した放送信号の収録開始位置ＳＰまたは放送信号の収録終了位置ＥＰにあるか否かの判定方法の一例を示す。

放送信号の収録開始位置ＳＰにおける緯度、経度、道路の進行方向の方位を、ＳＰＨ、ＳＰＶ、ＳＰＤとし、放送信号の収録終了位置ＥＰにおける緯度、経度、方位を、ＥＰＨ、ＥＰＶ、ＥＰＤとし、観測車両ＲＶの現在位置ＶＰの緯度、経度、進行方向の方位を、ＲＶＨ、ＲＶＶ、ＲＶＤとする。このとき、観測車両ＲＶの現在位置ＶＰ、すなわち緯度経度が、放送信号の収録開始位置ＳＰに対し、放送信号の収録開始位置ＳＰの緯度経度を中心とする半径ｒの円内にあり、かつ観測車両ＲＶの進行方向の方位ＲＶＤが、放送信号の収録開始位置ＳＰにおける道路の進行方向の方位ＳＰＤに対して所定の角度±ｄθ内にある場合に、観測車両ＲＶは開始位置ＳＰにあるものと判定する。同様に、観測車両ＲＶの現在位置ＶＰ、すなわち緯度経度が、放送信号の収録終了位置ＥＰに対し、放送信号の収録終了位置ＥＰの緯度経度を中心とする半径ｒの円内にあり、かつ観測車両ＲＶの進行方向の方位ＲＶＤが、放送信号の収録終了位置ＥＰにおける道路の進行方向の方位ＥＰＤに対して所定の角度±ｄθ内にある場合に、観測車両ＲＶは終了位置ＥＰにあるものと判定する。

これを数式で表すと、例えば次式のようになる。
（ＲＶＨ−ＳＰＨ）^２＋（ＲＶＶ−ＳＰＶ）^２≦ｒ^２ （式１）
（ＳＰＤ−ｄθ）≦ＲＶＤ≦（ＳＰＤ＋ｄθ） （式２）
（ＲＶＨ−ＥＰＨ）^２＋（ＲＶＶ−ＥＰＶ）^２≦ｒ^２ （式３）
（ＥＰＤ−ｄθ）≦ＲＶＤ≦（ＥＰＤ＋ｄθ） （式４）
図７に、信号収録再生装置１０の放送信号の収録動作のフローチャートを示す。

ステップＳ１０１では、観測車両ＲＶの現在位置ＶＰが、制御部２００に緯度経度と道路の進行方向の方位が記憶された放送信号の収録開始位置ＳＰであるか否かの判定が行われる。観測車両ＲＶの現在位置ＶＰが、放送信号の収録開始位置ＳＰである場合は、フローはステップＳ１０２へ移行する。一方、観測車両ＲＶの現在位置ＶＰが、放送信号の収録開始位置ＳＰでない場合は、フローはステップＳ１０１へ戻る。なお、観測車両ＲＶの現在位置ＶＰが、放送信号の収録開始位置ＳＰであるか否かの判定は、前述した数式１、２により行われる。

ステップＳ１０２では、放送信号の収録が開始される。この後に、フローはステップＳ１０３へ移行する。

ステップＳ１０３では、観測車両ＲＶの現在位置ＶＰが、制御部２００に緯度経度と道路の進行方向の方位が記憶された放送信号の収録終了位置ＥＰであるか否かの判定が行われる。観測車両ＲＶの現在位置ＶＰが、放送信号の収録終了位置ＥＰである場合は、フローはステップＳ１０４へ移行する。一方、観測車両ＲＶの現在位置ＶＰが、放送信号の収録終了位置ＥＰでない場合は、フローはステップＳ１０３へ戻り、放送信号の収録を継続する。なお、観測車両ＲＶの現在位置ＶＰが、放送信号の収録終了位置ＥＰであるか否かの判定は、前述した数式３、４により行われる。

ステップＳ１０４では、放送信号の収録動作の終了判定が行われる。放送信号の収録動作を終了する場合は、フローはステップＳ１０５へ移行する。一方、放送信号の収録動作を継続する場合は、フローはステップＳ１０１へ戻る。

ステップＳ１０５で、放送信号の収録動作を終了する。

なお、走行経路の途中の位置を「開始」位置として設定しておくことで、放送信号の収録対象の走行経路を途中から走行した場合でも、放送信号の収録を開始することができる。図８に示す位置方位情報において、緯度２、経度２、方位２が示す位置、緯度５、経度５、方位５が示す位置、緯度６、経度６、方位６が示す位置は、このような走行経路の途中の位置を示している。

以上に示す動作により、放送信号を収録するに当たり、収録対象となる走行路を走行した際の放送信号のみを収録して収録するデータ量を減らし、放送信号を効率的に収録することができる。また、記憶容量の低減、装置の小型化、低コスト化を図ることができる。

以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、実施例は本発明の例示にしか過ぎず、本発明は実施例の構成にのみ限定されるものではない。したがって本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれることはもちろんである。

例えば、図２に示す信号収録再生装置１０のブロック図は一例であり、同等の作用効果を実現できるものであれば、図２に示すものに限定されるものではない。

また、放送信号の収録開始位置ＳＰおよび収録終了位置ＥＰは、走行経路上の任意の位置に設定することができる。

さらに、観測車両ＲＶの現在位置ＶＰが、あらかじめ設定した放送信号の収録開始位置ＳＰまたは放送信号の収録終了位置ＥＰにあるか否かの判定方法は一例であり、数式１〜数式４を用いる方法に限定されるものではない。

本発明の実施形態における信号収録再生装置の放送信号の収録操作の概要図である。 本発明の実施形態における信号収録再生装置のブロック図である。 本発明の実施形態における信号収録再生装置において、あらかじめ記憶される位置方位情報の例を示す図である。 本発明の実施形態における信号収録再生装置の動作説明図である。 本発明の実施形態における信号収録再生装置の他の動作説明図である。 本発明の実施形態における信号収録再生装置において、観測車両の現在位置と放送信号の収録開始位置（または終了位置）との位置関係を示す図である。 本発明の実施形態における信号収録再生装置の信号収録動作のフローチャートである。 本発明の実施形態における信号収録再生装置において、あらかじめ記憶される位置方位情報の他の例を示す図である。

符号の説明

１０ 信号収録再生装置
１００ 放送信号受信部
１１０ 受信アンテナ
１２０ 放送信号受信部本体
２００ 制御部
３００ 信号収録再生部
３１０ ＡＤ変換部
３２０ 記憶部
４００ 撮像部
５００ 位置方位検出部
５１０ ＧＰＳ信号受信部
５２０ 方位検出部

Claims (3)

1. 放送信号を受信する放送信号受信部と、
   前記放送信号受信部で受信した前記放送信号を収録再生する信号収録再生部と、
   を備え、観測車両に設置された信号収録再生装置であって、
   前記観測車両の位置および進行方向の方位を検出する位置方位検出部をさらに備え、
   前記位置方位検出部の検出した前記位置および前記方位に基づき、前記観測車両が、あらかじめ設定した前記放送信号の収録開始位置に達した場合に前記放送信号の収録を開始し、あらかじめ設定した前記放送信号の収録終了位置に達した場合に前記放送信号の収録を終了すること、
   を特徴とする信号収録再生装置。
2. 前記位置方位検出部は、前記観測車両の前記位置として緯度経度を検出するＧＰＳ信号受信部と、前記観測車両の前記進行方向の方位を検出する方位検出部と、を備えること、
   を特徴とする請求項１に記載の信号収録再生装置。
3. 前記位置方位検出部の検出した前記観測車両の前記位置が、前記放送信号の前記収録開始位置から所定の範囲にあり、前記位置方位検出部の検出した前記観測車両の前記進行方向の方位が、前記放送信号の前記収録開始位置における道路の進行方向の方位に対して所定の範囲にある場合に、前記観測車両が、あらかじめ設定した前記放送信号の前記収録開始位置に達したと判定するとともに、
   前記位置方位検出部の検出した前記観測車両の前記位置が、前記放送信号の前記収録終了位置から所定の範囲にあり、前記位置方位検出部の検出した前記観測車両の前記進行方向の方位が、前記放送信号の前記収録終了位置における道路の進行方向の方位に対して所定の範囲にある場合に、前記観測車両が、あらかじめ設定した前記放送信号の前記収録終了位置に達したと判定すること、
   を特徴とする請求項１または２に記載の信号収録再生装置。
   

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