JP2009107805A - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】
排紙途中に頻繁に満載を検知してシステムを停止させてしまうことを防止する。
【解決手段】
排紙部が次のジョブで排出されるシート枚数を画像形成部から受信し、その情報に応じて満載解除条件を変更する。具体的には、次のジョブの全てのシートが中断無く排出されるように、満載解除条件を設定し、ユーザビリティの向上及びスループットの増加を図る。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置及びその制御方法に関するものである。

従来から、排紙され積載されたシートの高さが設定値以上になったことをフォトセンサが検知して、排紙トレイが満載状態であることを通知する技術が知られている。満載状態からシートを取り除き、シートの高さが設定高さよりも充分低くなれば、満載解除を検出する（特許文献１参照）。

特開平５−５８５４５号公報

しかしながら、上記のような従来技術は、満載が解除されたと判断する積載枚数が固定となっていた。このため、満載になった排紙トレイから複数枚のシートを取り除いて満載が解除されても、次のジョブの記録枚数が多ければ、その排紙途中に再度満載を検知してしまい、システムを停止させてしまっていた。

本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的は、連続したジョブの画像形成をスムーズに行ない、スループットを向上させることにある。

上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、
排出されたシートを積載する積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートの量を検知する積載量検知手段と、
前記積載量検知手段の検知結果にしたがって満載を検出する満載検知手段と、
満載が解除されたと判断するための条件を設定する設定手段と、
前記設定手段に設定された前記条件を変更する変更手段と、
を有することを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る方法は、
排出されたシートを積載する積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートの量を検知する積載量検知手段と、
前記積載量検知手段の検知結果にしたがって満載を検出する満載検知手段と、
満載が解除されたと判断するための条件を設定する設定手段と、
を有する画像形成装置の制御方法であって、
前記設定手段に設定された前記条件を変更することを特徴とする。

本発明によれば、連続したジョブの画像形成をスムーズに行なうことができる。

以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、こ実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態としての画像形成装置を示す図である。図１において１はシートに画像を形成する画像形成部、３０は画像形成部１により画像形成されたシートを積載する排紙部である。排紙部３０は画像形成部１とは独立したユニットとして構成されており、画像形成部１の上部に接続されたものである。４は画像形成部１にシート５を給送する給紙カセットである。６は給紙カセット４からシート５を給送する給送ローラである。７は給紙カセット４から複数枚積載されたシート５を分離給送する分離搬送ローラ対である。８は搬送ガイドである。９は電子写真方式によって画像を形成する画像形成プロセスユニットである。１０は感光ドラムである。１１はレーザスキャナである。１２は定着器である。１４はシート搬送経路である。１８は搬送路切替え部材である。１９は排出ローラである。２０は画像形成部１の排紙トレイである。２１は画像形成部１の排紙トレイ２０に排出するためのシート搬送路である。２２は排紙部３０にシートを搬送するための排紙部搬送路である。ここまでが画像形成部１の説明であり、以降は排紙部３０の内部の説明をする。

３１は排紙部の入口ローラ対である。３２ｂ〜ｅは搬送路切替え部材である。３３は中間ローラ対である。３４ａ〜ｅは排出されたシートを積載する積載手段としての排紙トレイである。３５ａ〜ｅは排紙ローラである。３６ｂ〜ｅは搬送ガイドである。５０は排紙トレイに積載されたシートの量に応じて移動するフラグである。フラグ５０は、排紙トレイ３４ａ〜ｅにそれぞれ設置されている。３４ｂ〜ｅに設置されているフラグは、３４ａに設置されているフラグと同様であるため図示することを省略する。

図２は、図１における点線で囲まれたＡの部分を拡大したものである。図２において、５１と５２はフォトセンサ、５３はフラグ５０に固定されている光遮蔽板、５４はフラグ５０を回動させる回転軸となる支軸である。シートがトレイ３４ａ上に排出されると、シート最上面の高さが変化し、それに伴ってフォトセンサ５１とフォトセンサ５２の出力が変化する。フォトセンサ５１とフォトセンサ５２はフラグによって、積載量を計測する。図２に示された構成は、排紙トレイに積載されたシートの量を検知する積載量検知手段として機能する。

図１に戻ると、画像形成部１は、給送カセット４に複数枚載置されたシート５を、給送ローラ６及び分離搬送ローラ対７で１枚ずつ分離給送して、搬送ガイド８によって画像形成プロセスユニット９へ搬送する。画像形成プロセスユニット９は、帯電させた感光ドラム１０にレーザスキャナ１１が光照射して画像を形成し、画像トナーなどを用いて現像し、現像された画像をシート５へ転写するものである。

感光ドラム１０から画像が転写されたシート５を、定着器１２へ搬送して熱及び圧力を印加することで画像定着が行われる。画像定着されたシート５は、画像形成部上方にシートを送るシート搬送経路１４へ送られる。シート搬送経路１４に案内されたシートは、搬送路切替え部材１８によってシート搬送路２１若しくは、排紙部搬送路２２へと分岐される。シート搬送路２１に分岐されたシートは排出ローラ１９によって画像形成部１の排紙トレイ２０側に排出される。排紙部搬送路２２に分岐されたシートは上方の排紙部３０へと送られる。

切替え部材３２ｂ〜ｅが図１に示した位置にある場合は、排紙部３０へ送られてきたシートは、入口ローラ対３１、中間ローラ対３３及び排紙ローラ３５ａにより順次搬送され、切替え部材３２ｂ〜ｅよりシートは最上位のトレイ３４ａ上に積載される。

次に最上位以外のトレイに排出される場合について説明する。例えばトレイ３４ｂに排出される場合、切替え部材３２ｂが例えばソレノイド（モータなどで回動させても構わない）によって、図１で示した位置から搬送路切替え位置へと回動している。ソレノイドは各切替え部材に設けられており、各切替え部材は独立して位置を切替えることが可能となっている。ソレノイドは画像形成部１から送られてくるシート排出先指定情報に基づく制御手段（後述する図３に記載）によって稼働タイミングを制御され、各切替え部材を適切な位置に切替えてシート排出先を変更する。切替え部材３２ｂ以外の切替え部材３２ｃ、ｂ、ｄは図１で示した位置にいる。この位置関係に切替え部材があることで、入口ローラ対３１によって搬送されてきたシートは切替え部材３２ｂの下面にガイドされ、シート搬送ガイド３６ｅ、３６ｄ、３６ｃ、３６ｂにガイドされながら排紙ローラ３５ｂに向かって搬送される。更に、切替え部材３２ｂ〜ｅによりトレイ３４ｂ上に積載される。その他のトレイに排出される場合は、回動する切替え部材が異なるだけであるため説明は省略する。

図３は、排紙部３０のＣＰＵ接続図を示している。図３において、１００は排紙部３０の制御基板である。１０１は排紙部３０の制御を行うＣＰＵである。１０２はＣＰＵ１０１よりオン／オフの信号を受け搬送モータ１１３を駆動／停止させるモータドライバである。１０３〜１０６はプルアップを示し、１０７の抵抗と１０８のコンデンサでローパスフィルターを構成している。１０９の抵抗と１１０のコンデンサも同様にローパスフィルターを構成している。１１３はモータドライバ１０２によって駆動を制御される搬送モータである。１１４は画像形成部１とＣＰＵ１０１を繋ぐ通信Ｉ／Ｆとなっている。１１５、１１６、１１７、１１８はＣＰＵ１０１よりオン／オフの信号を受けソレノイド１１９、１２０、１２１、１２２を駆動／停止させるＤＲＩＶＥＲである。１１９、１２０、１２１、１２２はＤＲＩＶＥＲ１１５、１１６、１１７、１１８によって駆動を制御されるソレノイドである。

上記構成において、フォトセンサ５１、５２からの出力は積載量に応じて変化し、フォトセンサ５１及びフォトセンサ５２からの出力の組み合わせに応じて、ＣＰＵ１０１はシートの積載量、満載、満載解除を判断する。つまり、ＣＰＵ１０１は、フォトセンサ５１、５２を含む積載量検知手段の検知結果にしたがって満載を検出する満載検知手段として機能する。

ＣＰＵ１０１は、通信Ｉ／Ｆ１０２を通じてシートの排出予告を受信し、紙が排出される予告を受けたらモータドライバ１０２にオン信号を送り、搬送モータを回動させる。紙が排出される予告を受けなければモータドライバ１０２にオフ信号を送り、搬送モータを停止させる。画像形成部１から排出先指定情報をＣＰＵ１０１が受信すると、ＣＰＵ１０１はＤＲＩＶＥＲ１１５〜１１８にオン／オフ信号を送ることでソレノイド１１９、１２０、１２１、１２２の制御を行う。そして、指定された排出先（排紙トレイ３４ａ〜ｅのいずれか）にシートが排出されるように制御する。さらに、ＣＰＵ１０１は通信Ｉ／Ｆ１１４を通じてトレイのシートの積載量を画像形成部１に通知する。ＣＰＵ１０１は画像形成部１から次のジョブの排紙枚数の情報を受信する。

次に、排紙部３０の排紙トレイに排出されるシートの積載量検知と、満載検知と、満載解除検知について説明する。図２は、トレイにシートが積載されていない状態（シート積載量０％）を表している。、フラグ５０の下面は、積載されたシートの上面に当接するため、排出されるシートの量が多ければ多いほど、フラグ５０は支軸５４を回転軸として同図の矢印の方向（時計回り）に移動する。フラグ５０の移動により、フラグ５０に固定されている光遮蔽板５３も移動する。光遮蔽板５３の端部は、移動により、フォトセンサ５１とフォトセンサ５２によって検知される。

２つのフォトセンサが何も検知していない状態をシート積載量０％として検知する。トレイに一枚でもシートが排出されると、図４の状態（シート積載量１％〜８９％）となり、フォトセンサ５１が光遮蔽板５３を検知する。トレイのシートの積載量が８９％を超えるまでフォトセンサ５１のみが検知している状態となる。シートの積載量が９０％以上となると、フラグ５０はさらに移動し図５の状態（シート積載量９０％〜９９％）となり、光遮蔽板５３がフォトセンサ５１とフォトセンサ５２の両方に検知される状態となる。シートの積載量が満載になると図６の状態（シート積載量１００％）となり、光遮蔽板５３がフォトセンサ５２のみに検知される状態になる。つまりこの配置であれば、０％、１％〜８９％、９０％〜９９％、１００％の４つの状態を検知できる。

なお、フォトセンサの数や配置を変更すれば、検知しようとする積載量の範囲を変更可能である。例えば積載量を０％、１％〜５０％、５１％〜９９％、１００％と検知する場合には、図７に示すように、フォトセンサ５２の位置を少し情報に移動すればよい。つまり、フォトセンサ５１とフォトセンサ５２との距離が短くなるように、点線で示された位置から、実線で示された位置へフォトセンサ５２を移動させればよい。同様にして、下側のフォトセンサ５２の位置を移動させれば、０％、１％〜×％、×＋１％〜９９％、１００％という検知しようとする４つの状態を任意に設定することができる。つまり、×の値を小さくするには、フォトセンサ５１とフォトセンサ５２の間隔を短くし、×の値を大きくするには、フォトセンサ５１とフォトセンサ５２の間隔を長くすればよい。

以上のように、トレイに積載された排紙量を推測することができるが、本実施形態では、排紙トレイが満載状態（シートの積載量１００％）の時に、次に実行されるジョブの排紙枚数に応じて、満載解除条件（例えば満載を解除する枚数）を変更する。

例えば１００枚のシートを積載可能な排紙トレイがあり、シートが満載の状態で次に実行されるジョブの記録枚数が例えば１０枚であった場合、次の１０枚が全て排紙トレイに積載できるように、８９枚以下になるまでシートが取り除かれた時に満載を解除する。つまり、シートの積載量が１％〜８９％であることを検知するフォトセンサ５１が遮光し（オンの状態）、フォトセンサ５２が遮光しない（オフの状態）ようになるまで満載を解除しない。

次のジョブに含まれる記録枚数が例えば９０枚であった場合、次の９０枚が全て排紙トレイに積載される高さまで充分シートが取り除かれない限り満載を解除しないように満載解除条件を変更する。つまり、シートの積載量が０％であることを検知するフォトセンサ５１とフォトセンサ５２の両方が遮光しない（オフの状態）ようになるまで満載を解除しないように満載解除条件を変更する。このように、満載解除条件が、次回のジョブに応じて変更されるので、その次回のジョブについては、実行中に満載となることはなく、次のジョブの排紙途中に、システムが停止するという不具合は起こらない。

図１４及び図１５は次に排紙されるジョブに応じた満載解除条件の変更に係るフローチャートである。このフローチャートの処理はある一定時間ごとに行なわれる。なお、この一定時間は、ＣＰＵ１０１によって満載解除条件を変更するかどうかを判断するタイミングとして予め設定される時間である。

排紙部がシートの排出予告を受信した場合（Ｓ５０１のＹＥＳ）、ジョブの先頭ページである情報と共にジョブの排紙枚数の情報を取得する（Ｓ５０２）。そして、その排紙枚数を用いて、ＣＰＵ１０１内のＲＡＭに満載解除条件を設定する（Ｓ５０３）。すなわち、排紙トレイが満載状態（シートの積載量１００％）と判断される枚数Ｎから、次回のジョブの排紙枚数Ｍを減算した、Ｎ−Ｍを、満載解除枚数として設定する。これにより、次のジョブのシートが全て排紙トレイに積載される高さまで充分シートが取り除かれない限り満載は解除されない。本実施形態の場合、０％、１％〜８９％、９０％〜９９％、１００％の４つの状態しか検知できないので、設定された満載解除枚数に応じて、その４つの状態のうち、どの状態で満載を解除するかを満載解除条件として選択する。例えば、満載時に１００枚のシートを載置できるトレイの場合、次回のジョブにより排出されるシート数が１０枚以下、つまり、満載解除枚数が９０枚以上であるならば、１％〜８９％の状態で満載は解除される。しかし、次回のジョブにより排出されるシート数が１１枚以上であれば、実際には、排紙トレイの積載量が０％になるまで満載解除が行なわれないように条件を変更する。ＣＰＵ１０１内のＲＡＭは、満載解除条件を設定する設定手段として機能し、ＣＰＵ１０１は、その条件を変更する変更手段と指定機能する。

図１５に進み、シートの積載量を検知するためにフォトセンサ５１とフォトセンサ５２の状態を取得する（Ｓ５０４）。満載を報知している場合（Ｓ５０５のＹＥＳ）であって、シートの積載量がＳ５０３で設定された満載解除条件以上の場合（Ｓ５０６のＹＥＳ）、満載状態としてプリントを不許可とする。そして、通信Ｉ／Ｆを通じてプリントが不許可であることを画像形成部に報知する（Ｓ５０７）。シートの積載量がＳ５０３で設定された満載解除条件未満の場合（Ｓ５０６のＮＯ）、次のジョブのシートが全て排紙トレイに積載される高さまで充分シートが取り除かれているので、満載解除報知を行う（Ｓ５０８）。そして、プリントを許可し、通信Ｉ／Ｆを通じてプリントが許可であることを画像形成部に報知する（Ｓ５０９）。満載を報知していない場合（Ｓ５０５のＮＯ）、シートの積載量が１００％（満載状態）でなければ（Ｓ５１０のＮＯ）、プリントを許可し、通信Ｉ／Ｆを通じてプリントが許可であることを画像形成部に報知する（Ｓ５０９）。シートの積載量が１００％（満載状態）であれば（Ｓ５１０のＹＥＳ）、満載報知を行い（Ｓ５１１）、満載報知したことを記憶する（Ｓ５１２）。そして、プリントを不許可にし、通信Ｉ／Ｆを通じてプリントが不許可であることを画像形成部に報知する（Ｓ５１３）。

以上、説明したように、本実施の形態によれば、排紙トレイが満載状態（シートの積載量１００％）の時、次に実行されるジョブの排紙枚数に応じて、満載解除条件を変更する。これにより、次のジョブを排紙途中に満載状態になりプリントが不許可となる回数を減少させることが可能となるため、ユーザビリティを向上させることが可能となる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態としての画像形成システムについて説明する。システム構成は、第１実施形態と同様であるため、ここでは同じ構成について同じ符号を付して説明を省略する。第１実施形態では、次に排出される枚数だけ、排紙トレイに積載できるように、満載解除条件を設定したが、本実施形態では、給紙トレーに残存する枚数に応じて満載解除条件を設定する。

図８は、図１において点線で囲まれた収容手段としてのシート給送機構Ｂを拡大したものである。図８において、２３は昇降機能を備えたシート載置台である。２４はシート載置台２３を昇降させるリフターモータである。２５はシート載置台２３の位置を計測することにより給紙カセット４のシート残量を計測するポテンショメータである。２６はシートを検知する紙面センサ、２７はシートの先端を検知する搬送路センサである。

上記構成において、紙面センサ２６がシート載置台２３の最上側のシート５を検知しオンとなる高さまでリフターモータ２４がシート載置台２３をリフトアップさせ、給送ローラ６が給送可能な最適な高さにシート載置台２３は制御される。給送ローラ６によって給送されたシート５は搬送路センサ２７によって回動時間を決定された給送ローラ６と分離搬送ローラ対７によって１枚づつ分離給送される。シート５が１枚づつ分離給送されることにより、紙面センサ２６が一旦オフになると、それがオンになるまでリフターモータ２４が回動し、シート載置台２３がリフトアップする。シート載置台２３の高さをポテンショメータ２５が計測することにより、シート載置台２３に載置されたシート５の残量を計測する。

図９は、画像形成部１のＣＰＵ接続図を示している。図９において、２００は画像形成部１の制御基板、２０１は画像形成部１の制御を行うＣＰＵ、２０２は排紙部３０とＣＰＵ２０１を繋ぐ通信Ｉ／Ｆである。２０３はＣＰＵ２０１よりオン／オフの信号を受け給紙モータ２０４を駆動／停止させるモータドライバ、２０４はモータドライバ２０３によって駆動を制御される給紙モータである。２０５はＣＰＵ２０１よりオン／オフの信号を受けリフターモータ２４を駆動／停止させるモータドライバ、２０６、２０７はプルアップ抵抗となっている。制御基板２００は、不図示のレーザー制御、電子写真制御、定着制御、シート搬送制御などの画像形成部１の制御を行っている。

上記構成において、給紙カセット４のポテンショメータ２５において計測されたシート残量は、通信Ｉ／Ｆ２０２を通じて排紙部３０にシート残量は送信される。ＣＰＵ２０１は紙面センサ２６がオフであるならば、モータドライバ２０５にオン信号を送り、リフターモータ２４を回動させる。紙面センサ２６がオンであるならば、モータドライバ２０５にオフ信号を送り、リフターモータ２４を停止させる。この動作により給送可能な最適な高さにシートを保持する。ＣＰＵ２０１は搬送路センサ２７のオン／オフにより給送ローラ６と分離搬送ローラ対７の回動時間を決定し、モータドライバ２０３にオン／オフ信号を送ることで、給紙モータ２０４を回動／停止させる。

排紙トレイが満載状態（シート積載量１００％）の時、給紙カセットのシート残量に応じて、満載解除条件を変更する方法について説明する。

例えば、１００枚のシートを積載可能な排紙トレイにシートが満載で、給紙カセット４のシート残量が１０枚であった場合、その１０枚のシートが全て排紙トレイに積載可能となる高さまで充分シートが取り除かれない限り満載を解除しない。つまり、シートの積載量が１％〜８９％であることを検知するフォトセンサ５１が遮光（オンの状態）し、フォトセンサ５２が遮光しない（オフの状態）ようになるまで満載を解除しない。給紙カセット４のシート残量が９０枚であれば、給紙カセットに積載されている９０枚のシートが全て排紙トレイに積載される高さまで充分シートが取り除かれない限り満載を解除しないように満載解除条件を変更する。

図１６は上記実施形態の給紙カセットのシート残量に応じた満載解除条件変更に係るフローチャートである。このフローチャートの処理は１ラウンドロビンで常時処理している。排紙部がシートの排出予告を受信した場合（Ｓ５１４のＹＥＳ）、ジョブの先頭ページである情報と共に給紙カセットのシート残量の情報を取得する（Ｓ５１５）。そして、給紙カセットのシートが全て排紙トレイに積載される高さまで充分シートが取り除かれない限り満載を解除しない満載解除条件を設定する（Ｓ５１６）。実際には、排紙トレイが満載状態（シートの積載量１００％）と判断される枚数Ｎから、給紙カセットの残量Ｍを減算した、Ｎ−Ｍを、満載解除枚数として設定する。その後の処理は、第１実施形態において図１５を用いて説明した処理の流れと同一であるため、ここでは説明を省略する。

以上説明したように、本実施の形態によれば、排紙トレイが満載状態の時、給紙カセット４のシート残量に応じて、満載解除条件を変更する。これにより、排紙途中に満載状態になりプリントが不許可となる回数を減少させることが可能となるため、ユーザビリティを向上させることが可能となる。

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態としての画像形成システムについて説明する。システム構成は、第１実施形態と同様であるため、ここでは同じ構成について同じ符号を付して説明を省略する。第１実施形態では、次に排出される枚数だけ、排紙トレイに積載できるように、満載解除条件を設定したが、本実施形態では、ユーザが任意に満載解除条件を設定できる。

図１において、２８は画像形成部１並びに排紙部３０の操作のための情報を表示し、ユーザからの操作指示の入力を受け付けるタッチパネルや各種の操作ボタンを備えるオペレーションパネルである。

図１０は、画像形成部１のＣＰＵ接続図を示している。図１０において、３００は画像形成部１の制御基板、３０１は画像形成部１の制御を行うＣＰＵ、３０２は排紙部３０とＣＰＵ３０１を繋ぐ通信Ｉ／Ｆ、３０３はオペレーションパネル２８とＣＰＵ３０１を繋ぐパネルＩ／Ｆである。制御基板３００は、不図示のレーザ制御、電子写真制御、定着制御、シート給送制御、シート搬送制御などの画像形成部１の制御を行っている。

上記構成において、オペレーションパネル２８は、画面に様々な情報を表示すると共に、ユーザの入力内容を解釈し、その入力内容に応じた処理指示をパネルＩ／Ｆ３０３を通じてＣＰＵ３０１に伝達する。ユーザがオペレーションパネル２８を用いて指示した満載解除条件は、通信Ｉ／Ｆ３０２を通じて排紙部３０に送信される。

シートの積載量が１％〜８９％であることを検知すれば満載を解除するように満載解除条件が設定されていると、満載になっている排紙トレイから１０枚以上シートが取り除かれればプリント許可となる。

これに対し、本実施形態では、次に排紙するジョブと既に積載されているシートの区別が明確になるようにユーザが設定可能である。そして、次に排紙するジョブを明確に区別することを要求された場合には、排紙トレイに積載されている全ての紙を取り除かれない限り満載を解除しないように満載解除条件を変更する。つまり、ユーザの設定に応じて、シートの積載量が０％であることを検知するまで満載を解除しないように満載解除条件を変更する。或いは、ユーザが、画像形成部１に設置されているオペレーションパネル２８から、直接、満載解除条件を入力してもよい。

以上説明したように、本実施の形態によれば、ユーザによるオペレーションパネル２８の操作に応じて、満載解除条件を変更する。これにより、可能な限り満載状態を早く解除する設定とすることも、ユーザが次に排紙するジョブを明確に区別することが可能となるような設定とすることもでき、ユーザビリティを向上させる。

（第４実施形態）
本発明の第４実施形態としての画像形成システムについて説明する。システム構成は、第１実施形態と同様であるため、ここでは同じ構成について同じ符号を付して説明を省略する。第１実施形態では、次に排出される枚数だけ、排紙トレイに積載できるように、満載解除条件を設定したが、本実施形態では、更に、その次回のジョブが後処理としてステープル処理を行なうものか否かに応じて、満載解除条件を補正する。

図１１は、図１において点線で囲まれた排出機構Ｃを拡大したものである。図１１において、３７は排出されたシート束４０を保持し整合を行うジョガー、３８はジョガー３７によって整合されたシート束４０に対してステープルするステープルユニット、３９は離間ローラである。

上記構成において、搬送ローラ３５ｃと離間ローラ３９とにニップされて搬送されたシート束４０は、離間ローラ３９が搬送ローラ３５ｃから離間することで、ジョガー３７内に保持される。ジョガー３７によって保持されたシート束４０は整合され、ステープルユニット３８によってステープルされる。ステープルされたシート束４０は再び離間ローラ３９と搬送ローラ３５ｃとにニップされて搬送され、ジョガー３７がシート束の保持位置から退避することで排紙トレイ３４ｃに落下させる。

図１２は、排紙部３０のＣＰＵ接続図を示している。図１２において、４００は排紙部３０の制御基板、４０１は排紙部３０の制御を行うＣＰＵである。４０２はＣＰＵ４０１よりオン／オフの信号を受け搬送モータ４１３を駆動／停止させるモータドライバ、４０３〜４０６はプルアップ抵抗を示し、４０７の抵抗と４０８のコンデンサでローパスフィルターを構成している。４０９の抵抗と４１０のコンデンサも同様にローパスフィルターを構成している。４２１と４２２は排出されたシートの積載量や満載を検知するフォトセンサである。４１３はモータドライバ４０２によって駆動を制御される搬送モータである。４１４は画像形成部１とＣＰＵ４０１を繋ぐ通信Ｉ／Ｆとなっている。４１５はＣＰＵ４０１よりオン／オフの信号を受けジョガーモータ４１８を駆動／停止させるモータドライバである。４１６はＣＰＵ４０１よりオン／オフの信号を受けステープルモータ４１９を駆動／停止させるモータドライバである。４１７はＣＰＵ４０１よりオン／オフの信号を受け離間モータ４２０を駆動／停止させるモータドライバである。４１８はモータドライバ４１５によって駆動を制御されるジョガーモータである。４１９はモータドライバ４１６によって駆動を制御されるステープルモータ４１９である。４２０はモータドライバ４１７によって駆動を制御される離間モータ４２０である。

上記構成において、フォトセンサ４２１と４２２からの出力は積載量に応じて変化し、フォトセンサ４２１の出力とフォトセンサ４２２の出力と組み合わせに応じて、ＣＰＵ４０１はシートの積載量、満載、満載解除を判断する。ＣＰＵ４０１は、通信Ｉ／Ｆ４０２を通じてシートの排出予告を受信する。紙が排出される予告を受けたらモータドライバ４０２とモータドライバ４１７にオン信号を送り、搬送モータ４１３と離間モータ４２０をニップさせ、回動させる。

ＣＰＵ４０１は通信Ｉ／Ｆ４１４を通じてトレイのシートの積載量を画像形成部１に通知する。ＣＰＵ４０１は画像形成部１からシートをステープルモードで排紙するかステープルをしない積載モードで排紙するかの動作モードの情報を受信する。ＣＰＵ４０１が画像形成部１からステープルモードであることを受信した場合、シート束４０が搬送されたことを検知するとモータドライバ４１５にオン信号を送り、ジョガーモータ４１８を回動させる。これによりシート束４０が整合される。その後、ＣＰＵ４０１はモータドライバ４１６にオン信号を送り、ステープルモータ４１９を回動させ、ステープルを行う。

排紙トレイが満載状態（シート積載量１００％）の時、選択されたステープルモードとステープルをしない積載モードによって満載解除条件を変更する方法について説明する。

次回排紙されるジョブが計１０枚のジョブであった場合、第１実施形態では、シートの積載量が１％〜８９％であることを検知すると満載を解除し、プリントを許可する。しかしながら、その１０枚のシートを排出するジョブが、ステープルを実行するジョブである場合には、その１０枚のシート束は、ステープル針の厚さ分ステープルをしていない１０枚のシート束よりも厚くなる。例えば、２枚綴じ５部のシートを排出するジョブの場合には、５つのステープル分だけ、厚みが増すことになる。したがって、このまま満載解除条件を変更しなければ、ステープルされたシート束が排紙されている途中に再び満載状態となりプリント不許可となってしまう。

そこで、ステープルされたのシート束が、途中で停止することなく、全て排紙トレイに積載されるように満載解除条件を変更する。ステープルの厚みがシートＰ枚に相当し、そのステープルされたシート束がＲ部排出されるとすると、第１実施形態で設定したＮ−Ｍという枚数よりも、更に、Ｐ×Ｒだけ少ない数の枚数を、満載解除枚数とする。本実施形態の場合、０％、１％から８９％、９０％から９９％、１００％の４つの状態しか検知できないので、満載解除枚数が、満載時の５０％の枚数だとすると、実際には、排紙トレイの積載量が０％になるまで満載解除が行なわれないようにする。つまり、フォトセンサ５１とフォトセンサ５２との両方がオフとなるまで満載を解除しないように満載解除条件を変更する。

図１７は上記実施形態の選択されたステープルモードとステープルをしない積載モードに応じた満載解除条件変更に係るフローチャートである。このフローチャートの処理は１ラウンドロビンで常時処理している。排紙部がシートの排出予告を受信した場合（Ｓ５１７のＹＥＳ）、ステープルモードであった場合（Ｓ５１８のＹＥＳ）、ステープルモード用の満載解除条件を設定する（Ｓ５１９）。ステープルモードでない場合（Ｓ５１８のＮＯ）、ステープルをしない積載モード用の満載解除条件を設定する（Ｓ５２０）。その後の処理は、第１実施形態において図１５を用いて説明した処理の流れと同一であるため、ここでは説明を省略する。

以上、説明したように、本実施の形態によれば、排紙トレイが満載状態（シートの積載量１００％）の時、ステープルモードなのか、ステープルをしないモードなのかに応じて満載解除条件を変更する。これにより、ステープルされたシート束を排紙途中に満載状態になりプリントが不許可となる回数を減少させることが可能となるため、ユーザビリティを向上させることが可能となる。

（第５実施形態）
本発明の第５実施形態としての画像形成システムについて説明する。システム構成は、第１実施形態と同様であるため、ここでは同じ構成について同じ符号を付して説明を省略する。第１実施形態では、次に排出される枚数だけ、排紙トレイに積載できるように、満載解除条件を設定した。これに対し、本実施形態では、ＣＰＵ１０１は画像形成部１から排出されるシートの種類（紙種ともいう）の情報を受信し、その情報に応じて満載解除条件を変更する。

次回のジョブにおいて、排紙されるシートが計１０枚である場合、第１実施形態では、シートの積載量が１％〜８９％であることを検知すると満載を解除し、プリントを許可していた。しかしながら、その１０枚のシートが通常のシートよりも厚みがある場合には、このまま満載解除条件を変更しなければ、シート束が排紙されている途中に再び満載状態となりプリント不許可となってしまう。

そこで、次回のジョブに係るシートが、全て排紙トレイに積載されるように満載解除条件を変更する。シートの厚みが、通常のシートＸ枚に相当し、それがＹ枚排出されるとすると、満載時の枚数Ｎよりも、Ｘ×Ｙだけ少ない数の枚数を、満載解除枚数とする。本実施形態の場合、０％、１％〜８９％、９０％〜９９％、１００％の４つの状態しか検知できないので、満載解除枚数が、満載時の５０％の枚数だとすると、実際には、排紙トレイの積載量が０％になるまで満載解除が行なわれないことになる。つまり、フォトセンサ５１とフォトセンサ５２との両方がオフとなるまで満載を解除しないように満載解除条件を変更する。

図１８は上記実施形態の次のジョブの紙種に応じた満載解除条件変更に係るフローチャートである。このフローチャートの処理は１ラウンドロビンで常時処理している。排紙部がシートの排出予告を受信した場合（Ｓ５２１のＹＥＳ）、ジョブの先頭ページである情報と共に紙種の情報を取得（Ｓ５２２）する。そして、排出されるシートが全て排紙トレイに積載される高さまで充分シートが取り除かれない限り満載を解除しない満載解除条件を設定する（Ｓ５２３）。その後の処理は、第１実施形態において図１５を用いて説明した処理の流れと同一であるため、ここでは説明を省略する。

以上、説明したように、本実施の形態によれば、排紙トレイが満載状態の時、次に実行されるジョブの紙種に応じて、満載解除条件を調整する。これにより、次のジョブを排紙途中に満載状態になりプリントが不許可となる回数を減少させることが可能となるため、ユーザビリティを向上させることが可能となる。

（第６実施形態）
本発明の第６実施形態としての画像形成システムについて説明する。システム構成は、第１実施形態と同様であるため、ここでは同じ構成について同じ符号を付して説明を省略する。
図１３において、６０は排紙トレイに積載されたシートの量に応じて移動するフラグ、６１、６２、６３はセンサ手段を構成するフォトセンサ、６４はフラグに固定されている光遮蔽板、６５はフラグを回動させる回転軸となる支軸である。

本実施形態では、図２のフォトセンサの数よりもフォトセンサの数を増加させることで、積載量の検知ポイントを増加させ、満載解除のポイント設定を第１実施形態よりもより自由度高く行なうことを可能とする。

例えば、図１３のようにフォトセンサの数を３つとすれば、例えば０％、１％〜３９％、４０％〜５９％、６０％〜７９％、８０％〜９９％、１００％という、６つの状態のシートの積載量を検知できる。

以上、説明したように、フォトセンサの数を増加させることにより、積載量の検知ポイントを増加させることが可能となる。それにより、満載解除のポイントを増加させることが可能となるため、より細かい積載量検知と満載解除条件の変更が可能となる。そして、ユーザビリティを向上させることが可能となる。

（他の実施形態）
以上の第１乃至第６実施形態によれば、満載になった排紙トレイから複数枚のシートを取り除いて次のジョブがスタートする場合、次回ジョブの排紙枚数、給紙カセットのシート残量、シートの種類、排紙部の動作モードに応じて満載解除条件を変更する。これにより、排紙途中に満載状態になりシステムが停止する回数を減少させることが可能となる。また、ユーザがオペレーションパネルから満載解除条件を変更可能とすることにより、ユーザビリティを向上させることが可能となる。なお、上述の第１乃至第６実施形態をそれぞれ独立に実現した装置も、それらを如何様に組み合わせた装置も本発明の範疇に含まれる。

以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。

なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現する制御プログラムを、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置が、供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明の技術的範囲に含まれる。

その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。

プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスクがある。また、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。

その他、クライアントＰＣのブラウザを用いてインターネットサイトに接続し、本発明に係るプログラムそのもの、若しくは更に自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードするという利用方法もある。また、本発明に係るプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明の範疇に含まれる。 また、本発明に係るプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布してもよい。所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。

また、プログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部又は全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。

さらに、ＰＣの機能拡張ユニットに備わるメモリに本発明に係るプログラムが書き込まれ、そのプログラムに基づき、その機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行なう場合も、本発明の範疇に含まれる。

本発明の第１実施形態に係る画像形成部と排紙部の概略断面図である。 本発明の第１実施形態に係る排紙トレイのシート積載量が０％の時を説明するための概略図である。 本発明の第１実施形態に係る排紙部のＣＰＵと入出力要素との関連を説明するための図である。 本発明の第１実施形態に係る排紙トレイのシート積載量が１％〜８９％の時を説明するための概略図である。 本発明の第１実施形態に係る排紙トレイのシート積載量が１％〜８９％の時を説明するための概略図である。 本発明の第１実施形態に係る排紙トレイのシート積載量が１００％（満載）の時を説明するための概略図である。 本発明の第１実施形態に係る排紙トレイのシート積載量を０％、１％〜５０％、５１％〜９９％、１００％と検知する場合のフォトセンサの配置を説明するための概略図である。 本発明の第２実施形態に係る給紙カセットにおいてシートの残量の検知を説明するための概略図である。 本発明の第２実施形態に係る画像形成部のＣＰＵと入出力要素との関連を説明するための図である。 本発明の第３実施形態に係る画像形成部のＣＰＵと入出力要素との関連を説明するための図である。 本発明の第４実施形態に係る排紙トレイのステープル動作を説明するための概略図である。 本発明の第４実施形態に係る排紙部のＣＰＵと入出力要素との関連を説明するための図である。 本発明の第６実施形態に係る排紙トレイのシート積載量を０％、１％〜３９％、４０％〜５９％、６０％〜７９％、８０％〜９９％、１００％と検知する場合のフォトセンサの配置を説明するための概略図である。 本発明の第１実施形態に係る排紙部の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明実施形態に係る排紙部の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る排紙部の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の第４実施形態に係る排紙部の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の第５実施形態に係る排紙部の動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１‥‥画像形成部
４‥‥給紙カセット
６‥‥給送ローラ
７‥‥分離搬送ローラ対
２３‥‥シート載置台
２４‥‥リフターモータ
２５‥‥ポテンショメータ
２６‥‥紙面センサ
２７‥‥搬送路センサ
２８‥‥オペレーションパネル
３０‥‥排紙部
３４ａ〜ｅ‥‥排紙トレイ
３５ａ〜ｅ‥‥搬送ローラ
３７‥‥ジョガー
３８‥‥ステープルユニット
３９‥‥離間ローラ
５０‥‥フラグ
５１‥‥フォトセンサ
５２‥‥フォトセンサ
５３‥‥光遮光板
１００‥‥排紙部の制御基板
１０１‥‥排紙部のＣＰＵ
１０２‥‥モータドライバー
１０３、１０４、１０５、１０６‥‥プルアップ抵抗
１０７、１０９‥‥抵抗
１０８、１１０‥‥コンデンサ
１１３‥‥搬送モータ
１１４‥‥通信インターフェース部
１１５、１１６、１１７，１１８‥‥ドライバー
１１９、１２０、１２１、１２２‥‥ソレノイド
２００‥‥画像形成部の制御基板
２０１‥‥画像形成部のＣＰＵ
２０２‥‥通信インターフェース部
２０３、２０５‥‥モータドライバー
２０４‥‥給送モータ
２０６、２０７‥‥プルアップ抵抗
３００‥‥画像形成部の制御基板
３０１‥‥画像形成部のＣＰＵ
３０２‥‥通信インターフェース部
３０３‥‥パネルインターフェース部
４００‥‥排紙部の制御基板
４０１‥‥排紙部のＣＰＵ
４０２‥‥モータドライバー
４０３、４０４、４０５、４０６‥‥プルアップ抵抗
４０７、４０９‥‥抵抗
４０８、４１０‥‥コンデンサ
４１３‥‥搬送モータ
４１４‥‥通信インターフェース部
４１５、４１６、４１７‥‥モータドライバー
４１８‥‥ジョガーモータ
４１９‥‥ステープルモータ
４２０‥‥離間モータ
４２１、４２２‥‥フォトセンサ

Claims (9)

1. 排出されたシートを積載する積載手段と、
   前記積載手段に積載されたシートの量を検知する積載量検知手段と、
   前記積載量検知手段の検知結果にしたがって満載を検出する満載検知手段と、
   満載が解除されたと判断するための条件を設定する設定手段と、
   前記設定手段に設定された前記条件を変更する変更手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記変更手段は、次のジョブによって排出されるシートの枚数に応じて前記条件を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記変更手段は、次のジョブによって排出されるシートが全て積載されるまで満載が検出されないように、前記条件を変更することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 給送すべきシートを収容する収容手段を更に備え、
   前記変更手段は、前記収容手段に収容されたシートの枚数に応じて前記条件を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記変更手段は、前記収容手段に収容されたシートが全て積載されるまで満載が検出されないように、前記条件を変更することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記変更手段は、ユーザの操作に応じて、前記条件を変更することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
7. 前記変更手段は、更に、次のジョブが、後処理としてステープル処理を加えるジョブか否かに応じて前記条件を変更することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
8. 前記変更手段は、更に、次のジョブによって排出されるシートの種類に応じて前記条件を変更することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
9. 排出されたシートを積載する積載手段と、
   前記積載手段に積載されたシートの量を検知する積載量検知手段と、
   前記積載量検知手段の検知結果にしたがって満載を検出する満載検知手段と、
   満載が解除されたと判断するための条件を設定する設定手段と、
   を有する画像形成装置の制御方法であって、
   前記設定手段に設定された前記条件を変更することを特徴とする画像形成装置の制御方法。

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