JP2009103976A - Panel lamination device and panel lamination method - Google Patents

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守 穂刈
Yoji Nishiyama
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lamination device and a lamination method of panels for display, more particularly, a panel lamination device and a panel lamination method in which on laminating a panel having a barrier wall on which an adhesive is dropped, with another panel, first a display region is vertically pressed to spread the adhesive toward the barrier wall and then the barrier wall part is pressed to laminate. <P>SOLUTION: The panel lamination device includes: an upper face suction plate for sucking and holding the back of a first panel; a lower face suction plate for sucking and holding a second panel in an outer dimension not exceeding the display region of the second panel; and a barrier wall pressing plate in a frame-like shape for pressing a barrier wall region formed around the display region of the second panel. The lower face suction plate is elevated while sucking and holding the second panel where an adhesive is dropped onto the surface enclosed by the barrier wall, toward the first panel sucked and held by the upper face suction plate. When the second panel and the first panel have a predetermined gap, the plates are pressed and kept for a prescribed time period; and after a lapse of the prescribed time period, the barrier wall region of the second panel is pressed by the barrier wall pressing plate to laminate the panels. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、表示用のパネルの積層装置と積層方法に関し、より詳細には障壁を設けたパネルに接着剤を滴下して他のパネルを積層するときに、最初に表示領域を上下から押圧して接着剤を障壁の方向に展延させ、続いて障壁部分を押圧して積層するパネル積層装置およびパネル積層方法に関するものである。   The present invention relates to a display panel laminating apparatus and a laminating method, and more specifically, when an adhesive is dropped on a panel provided with a barrier to laminate another panel, the display area is first pressed from above and below. In particular, the present invention relates to a panel laminating apparatus and a panel laminating method in which an adhesive is spread in the direction of the barrier and subsequently the barrier portion is pressed to be laminated.

プラスチックあるいはガラスのシートの間に液晶を注入、封止した構造の電子ペーパーが実用化されようとしている。この電子ペーパーは表示内容を電気的に書き替え可能であるとともに、カラー表示も可能となって新しい電子メディアとして期待されている。   Electronic paper having a structure in which liquid crystal is injected and sealed between plastic or glass sheets is being put to practical use. This electronic paper is expected to be a new electronic medium because the display content can be electrically rewritten and color display is also possible.

さらにプラスチックフィルムを電子ペーパーに用いた場合は、ある曲率の範囲内であれば曲げることもでき、薄さと軽さの利点を活かして電車の中吊り広告や電柱等に取り付けた柱広告、スーパーにおけるPOP広告等情報表示に利用できる。   Furthermore, when plastic film is used for electronic paper, it can be bent as long as it is within a certain range of curvature. Taking advantage of its thinness and lightness, it can be used to hang trains, post ads attached to telephone poles, etc. It can be used to display information such as POP advertisements.

フルカラーの表示が可能な表示原理の一つにコレステリック液晶材料を用いたものがある。これは、コレステリック液晶が特定の波長のみを反射する性質があり、液晶に太陽光が入ってくると赤色、緑色、青色の波長を反射するよう各色の液晶の層に電圧をかけ制御することによってフルカラーを実現している。従って、この方式によるフルカラーの電子ペーパーは赤色、緑色、青色からなる3枚のパネルを積層して1枚の電子ペーパーになるように作られている。   One of the display principles capable of full color display is one using a cholesteric liquid crystal material. This is because the cholesteric liquid crystal reflects only a specific wavelength, and when sunlight enters the liquid crystal, voltage is applied to the liquid crystal layers of each color to control the red, green, and blue wavelengths. Full color is realized. Therefore, full-color electronic paper by this method is made so that three panels of red, green, and blue are laminated to form one electronic paper.

パネルとパネルとを積層するときにその間に気泡が存在する場合は、乱反射により表示品質に悪影響を与える。また、ゴミの混入も同様である。このため、パネルの製造時、特にパネルや補強部材を複数積層する積層工程は一般には真空中で行われる。真空にすることで気泡の混入を最小限に押さえることができるとともに、仮に僅か気泡が残っていたとしても大気開放時に気泡は大気圧に押されて肉眼では認識できない程に微小化され品質問題になることは少ない。しかしながら、パネルの積層を真空中で行う場合に真空装置を含めて積層装置は大型化し、高価なものとなる。   When bubbles are present between the panels, the display quality is adversely affected by diffuse reflection. The same applies to the mixing of dust. For this reason, at the time of manufacturing a panel, a laminating process for laminating a plurality of panels and reinforcing members is generally performed in vacuum. By creating a vacuum, it is possible to minimize the mixing of bubbles, and even if only a few bubbles remain, the bubbles are pressed down to the atmospheric pressure when released to the atmosphere and become so fine that they cannot be recognized by the naked eye. There is little to be. However, when the panels are stacked in a vacuum, the stacking apparatus including the vacuum apparatus becomes large and expensive.

パネルの積層は2枚のパネルの間に接着剤を滴下し、両パネルを押圧して積層を行うことが一般的に行われている。図7にこのパネルの積層方法を従来技術の例として示す。図7(a)に示すように、パネル積層装置は積層しようとする一方のパネル40を吸着保持する上面吸着板10とその上面吸着板10を支持する上面吸着支持ベース11、もう一方のパネル50を吸着保持する下面吸着板20とその下面吸着板20を支持する下面吸着支持ベース21、および下面吸着板20と下面吸着支持ベース21とを上下動させるステージ機構30とから構成する。上面吸着板10の位置は固定され、下面吸着板20が上方に動いてパネル40、50を押圧し積層する。なお、上面吸着板10および下面吸着板20のパネル40、50を保持する面は共に平面で、その平面には図示しない真空吸着用の孔が形成されている。   Generally, the panel is laminated by dropping an adhesive between two panels and pressing both panels. FIG. 7 shows a method for laminating the panel as an example of the prior art. As shown in FIG. 7A, the panel laminating apparatus has an upper surface adsorption plate 10 that adsorbs and holds one panel 40 to be laminated, an upper surface adsorption support base 11 that supports the upper surface adsorption plate 10, and another panel 50. The lower surface adsorption plate 20 that adsorbs and holds the lower surface adsorption plate 20, the lower surface adsorption support base 21 that supports the lower surface adsorption plate 20, and the stage mechanism 30 that moves the lower surface adsorption plate 20 and the lower surface adsorption support base 21 up and down. The position of the upper surface suction plate 10 is fixed, and the lower surface suction plate 20 moves upward to press the panels 40 and 50 and stack them. The surfaces of the upper surface suction plate 10 and the lower surface suction plate 20 that hold the panels 40 and 50 are both flat, and a vacuum suction hole (not shown) is formed on the plane.

図7(a)は積層前の状態を示し、下面吸着板20上に保持されているパネル50には接着剤60の展延を塞き止める枠状の障壁51が形成され、その枠状の障壁51の内側に接着剤60が滴下された状態にある。障壁51は表示領域の外側周辺に例えば可視光によって硬化する樹脂で形成され、障壁の幅は150〜200μm、高さは100μm以下である。また、パネル40、50はそれぞれプラスチックフィルムの間に液晶が注入され、例えばパネル40は電子パネルを構成する赤色用のパネル、パネル50は緑色用のパネルである。   FIG. 7A shows a state before lamination, and a frame-like barrier 51 that blocks the spread of the adhesive 60 is formed on the panel 50 held on the lower surface adsorption plate 20. The adhesive 60 has been dropped inside the barrier 51. The barrier 51 is formed of a resin that is cured by visible light, for example, around the outside of the display region, and the barrier has a width of 150 to 200 μm and a height of 100 μm or less. The panels 40 and 50 are each filled with liquid crystal between plastic films. For example, the panel 40 is a red panel that constitutes an electronic panel, and the panel 50 is a green panel.

図7(b)は、ステージ機構30を上昇させてパネル40とパネル50とを上面吸着板10と下面吸着板20により押圧している状態を示している。積層前の接着剤60は図7(a)に示されるように滴下された状態では略中央に接着剤60の粘性で盛り上がった状態にあるが、上下の吸着板で押圧されることにより接着剤60は障壁51に向かって展延する。展延した接着剤60を硬化させ、パネル40とパネル50は積層される。フルカラーの電子ペーパーの場合は3枚のパネルを積層することになるので、2枚のパネルを積層したものに、さらにもう1枚のパネルを積層する。   FIG. 7B shows a state where the stage mechanism 30 is raised and the panel 40 and the panel 50 are pressed by the upper surface suction plate 10 and the lower surface suction plate 20. When the adhesive 60 before lamination is dripped as shown in FIG. 7A, the adhesive 60 swells in the approximate center due to the viscosity of the adhesive 60. However, the adhesive 60 is pressed by the upper and lower suction plates. 60 extends toward the barrier 51. The spread adhesive 60 is cured, and the panel 40 and the panel 50 are laminated. In the case of full-color electronic paper, three panels are stacked, so another panel is stacked on the stack of two panels.

パネルの積層に関する提案として、パネル間に気泡の混入を防ぐ方法が提案されている。   As a proposal for stacking panels, a method for preventing air bubbles from being mixed between panels has been proposed.

この提案は、真空内で液晶パネルと偏光フィルムとを貼り合わせるとき、偏光フィルムを液晶パネルに対向して合わせ、その時に大気の導入を図って大気圧の力で偏光フィルムを液晶パネルに押しつけ接着するものである。偏光フィルムに予め接着剤を塗布しておくことで、一気に接着が行われる(特許文献1)。
特開平7−318919号公報
In this proposal, when a liquid crystal panel and a polarizing film are bonded together in a vacuum, the polarizing film is opposed to the liquid crystal panel, and then the atmosphere is introduced and the polarizing film is pressed against the liquid crystal panel with the force of atmospheric pressure. To do. Adhesion is performed at once by applying an adhesive to the polarizing film in advance (Patent Document 1).
JP 7-318919 A

上記に述べたように積層するパネルとパネルとの間に気泡が入るとその部分で乱反射が起こり表示品質が低下する。このため、パネル積層を真空中で行うことが一般的になっているが装置が大型化するとともに高価なものとなり、コストを圧迫する。このため、大気中で作業が行われることが望ましい。   As described above, when air bubbles enter between the panels to be laminated, irregular reflection occurs at that portion, and the display quality deteriorates. For this reason, it is common to perform panel lamination in a vacuum, but the size of the apparatus increases and the cost becomes high, which puts pressure on the cost. For this reason, it is desirable to work in the atmosphere.

また、パネルの積層において接着剤の量や積層時の押圧の方法が適切でないと、障壁内側の近辺に接着剤の未展延の領域が発生する。この未展延の領域が表示領域の外側にある分には問題はないが、表示領域内にあるとその部分で気泡と同様に光の反射が起こり表示品質を低下させることになる。図8は障壁の近辺の未展延領域の例を示すもので、パネル50の表示領域70の内側に入り込んだ未展延領域61は表示品質上問題となる箇所である。図8では下辺にもう一カ所未展延領域が僅かであるが見られる。   Further, if the amount of the adhesive and the pressing method at the time of stacking are not appropriate in the stacking of the panels, an unextended region of the adhesive is generated near the inside of the barrier. There is no problem if the unexpanded area is outside the display area, but if it is within the display area, light is reflected in that part in the same manner as bubbles, and display quality is degraded. FIG. 8 shows an example of an unexpanded area in the vicinity of the barrier, and an unexpanded area 61 that enters the display area 70 of the panel 50 is a problem in display quality. In FIG. 8, another unextended area is seen on the lower side.

また、パネルの積層においてはパネルの間から接着剤が流れ出し、表示面やパネルに形成した電極部に接着剤が回り込み表示面の汚れや通電の不具合などを起こす場合もある。   In addition, when the panels are stacked, the adhesive flows out from between the panels, and the adhesive may wrap around the display surface and electrode portions formed on the panel, causing the display surface to become dirty or have a problem of current conduction.

本発明は、大気中で積層作業が行いながら均一な接着剤の展延が行われ、表示領域に気泡や未展延領域がなく、また接着剤のはみ出しの抑制が可能なパネル積層装置とその方法を提供することを目的とする。   The present invention relates to a panel laminating apparatus in which uniform adhesive spreading is performed while the laminating operation is performed in the atmosphere, there are no bubbles or unexpanded areas in the display area, and the sticking out of the adhesive can be suppressed. It aims to provide a method.

本発明のパネル積層装置とその積層方法は以下のように構成される。
(1)第1の発明
第1の発明は、接着剤の流れ出しを抑制する障壁を形成したパネルを積層するもので、まず貼り合わせるパネルの表示領域を押圧して障壁内に滴下した接着剤を展延し、続いて障壁部分の領域を押圧して積層することを特徴する装置である。
The panel laminating apparatus and the laminating method of the present invention are configured as follows.
(1) First invention
In the first invention, a panel in which a barrier is formed to suppress the flow of adhesive is laminated. First, the display area of the panel to be bonded is pressed to spread the adhesive dropped into the barrier, and then the barrier It is an apparatus characterized in that a partial region is pressed and laminated.

即ち、第1の発明のパネル積層装置は、第1のパネルの背面を吸着保持する上面吸着板と、
第2のパネルの表示領域を少なくとも越えない外形寸法で、その第2のパネルの表示領域の背面を吸着保持すると共に押圧する下面吸着板と、第2のパネルの表示領域の周辺に枠状の障壁を形成した障壁領域を押圧する額縁形状の障壁押圧板とを備える。そして、第1と第2のパネルの積層時に、上面吸着板は下面吸着板の上方に相対して配置され、下面吸着板は障壁押圧板の額縁形状の内側に可動自在に配置され、下面吸着板は障壁に囲まれた表面に接着剤が滴下された第2のパネルを吸着保持しながら、上面吸着板が吸着保持する第1のパネルに向けて上昇し、第2のパネルが第1のパネルと接触して接着剤を展延して予め定めた間隔となったとき上昇を停止し、障壁押圧板が第2のパネルの障壁領域を上昇して押圧し、積層するものである。
(2)第2の発明
第2の発明のパネル積層装置は、第1の発明のパネル積層装置に第1のパネルと第2のパネルとが接触したことを検知すると共に第2のパネルが第1のパネルを押圧する押圧印加量を検知する検知器を備えるもので、下面吸着板は障壁に囲まれた表面に接着剤が滴下された第2のパネルを吸着保持しながら、上面吸着板が吸着保持する第1のパネルに向けて所定速度で上昇し、検知器が第1のパネルと第2のパネルとの接触を検知したとき所定速度より遅い速度で上昇して接着剤を展延し、検知器が所定の押圧印加量を検知したとき上昇を停止し、障壁押圧板が第2のパネルの障壁領域を上昇して押圧し、積層するものである。
(3)第3の発明
第3の発明のパネル積層装置は、第1と第2の発明のパネル積層装置に第1のパネルの障壁を硬化させる可視光の光源を備え、第1のパネルに形成した障壁は半硬化の状態に形成され、接着剤の硬化の際に、光源により障壁の本硬化を行うものである。
(4)第4の発明
第4の発明のパネル積層方法は、第1パネル保持手順、第2パネル保持手順、接着剤滴下手順、第1の押圧手順および第2の押圧手順とから構成する。
That is, the panel laminating apparatus of the first invention includes an upper surface suction plate that sucks and holds the back surface of the first panel;
A bottom surface suction plate that sucks and holds and presses the back surface of the display area of the second panel, and has a frame shape around the display area of the second panel with an external dimension that does not exceed the display area of the second panel. A frame-shaped barrier pressing plate that presses the barrier region in which the barrier is formed. When the first and second panels are stacked, the upper surface adsorption plate is disposed above the lower surface adsorption plate, the lower surface adsorption plate is movably disposed inside the frame shape of the barrier pressing plate, and the lower surface adsorption plate is disposed. The plate rises toward the first panel that is adsorbed and held by the upper surface adsorbing plate while adsorbing and holding the second panel in which the adhesive is dropped on the surface surrounded by the barrier, and the second panel is moved to the first panel. When the adhesive spreads in contact with the panel and reaches a predetermined interval, the rising is stopped, and the barrier pressing plate raises and presses the barrier region of the second panel, and laminates.
(2) Second invention The panel laminating device of the second invention detects that the first panel and the second panel are in contact with the panel laminating device of the first invention, and the second panel is the second one. The lower surface adsorption plate is provided with a detector that detects the amount of pressure applied to press one panel, while the lower surface adsorption plate adsorbs and holds the second panel in which the adhesive is dropped on the surface surrounded by the barrier. Ascending at a predetermined speed toward the first panel to be sucked and held, and when the detector detects contact between the first panel and the second panel, it rises at a speed slower than the predetermined speed and spreads the adhesive. When the detector detects a predetermined pressing application amount, the rising is stopped, and the barrier pressing plate raises and presses the barrier region of the second panel, and laminates.
(3) Third invention A panel laminating device according to a third invention comprises a light source for visible light that cures the barrier of the first panel in the panel laminating device according to the first and second inventions, and the first panel includes The formed barrier is formed in a semi-cured state, and when the adhesive is cured, the barrier is fully cured by a light source.
(4) 4th invention The panel lamination method of 4th invention comprises a 1st panel holding | maintenance procedure, a 2nd panel holding | maintenance procedure, an adhesive dripping procedure, a 1st press procedure, and a 2nd press procedure.

第1パネル保持手順は、第1のパネルの接着面を下方に向けて背面を上面吸着板で吸着保持する。   In the first panel holding procedure, the adhesive surface of the first panel is directed downward, and the back surface is sucked and held by the upper surface suction plate.

第2パネル保持手順は、第2のパネルの表示領域周辺に枠状の障壁を形成した障壁領域を上方に向けて、表示領域を少なくとも越えない外形寸法の下面吸着板で第2のパネルの表示領域の背面を吸着保持する。   In the second panel holding procedure, the display of the second panel is performed with the lower surface suction plate having an outer dimension that does not exceed the display area with the barrier area formed with a frame-shaped barrier around the display area of the second panel facing upward. Adsorb and hold the back of the area.

接着剤滴下手順は、第2のパネルの障壁に囲まれた表面に接着剤を滴下する。   In the adhesive dripping procedure, the adhesive is dripped on the surface surrounded by the barrier of the second panel.

第1の押圧手順は、障壁の内側の表面に接着剤が滴下された第2のパネルを吸着保持した下面吸着板を第1のパネルを吸着保持する上面吸着板に向けて上昇し、第2のパネルが第1のパネルと接触して接着剤を展延して予め定めた間隔となったとき該上昇を停止する。   In the first pressing procedure, the lower surface adsorption plate that adsorbs and holds the second panel on which the adhesive is dropped on the inner surface of the barrier is raised toward the upper surface adsorption plate that adsorbs and holds the first panel. When the panel is in contact with the first panel and the adhesive is spread to reach a predetermined interval, the ascent is stopped.

第2の押圧手順は、第2のパネルの障壁領域の背面を障壁押圧板で押圧する。
(5)第5の発明
第5の発明のパネル積層方法は、第4の発明のパネル積層方法における第2パネル保持手順が第2のパネルの表示領域周辺に枠状の障壁を半硬化の状態で形成した障壁領域を上方に向けて、表示領域を少なくとも越えない外形寸法の下面吸着板で第2のパネルの表示領域の背面を吸着保持し、第2の押圧手順が第2のパネルの障壁領域の背面を障壁押圧板で押圧した後に、可視光の光源により障壁の本硬化を行うものである。
In the second pressing procedure, the back surface of the barrier region of the second panel is pressed with a barrier pressing plate.
(5) Fifth Invention In the panel lamination method of the fifth invention, the second panel holding procedure in the panel lamination method of the fourth invention is a state in which a frame-like barrier is semi-cured around the display area of the second panel. The rear surface of the display area of the second panel is sucked and held by a lower surface suction plate having at least an external dimension that does not exceed the display area, and the second pressing procedure is the barrier of the second panel. After the back surface of the region is pressed by the barrier pressing plate, the main curing of the barrier is performed by a visible light source.

上述に示した本発明によれば、次に示す効果が得られる。   According to the present invention described above, the following effects can be obtained.

第1の発明により、最初に表示領域を押圧するので接着剤は表示領域を展延し、続いて障壁領域を押圧することにより障壁領域近辺に残留していた空気の大部分は障壁を越えて抜け、気泡の表示領域中の残留を抑制すると共に未展延領域の発生を抑制するパネル積層装置を提供できる。また、障壁内に接着剤を充分に展延させることができるので、滴下する接着剤の量を正確にすれば接着剤が障壁を越えてはみ出すことはない。   According to the first invention, since the display area is pressed first, the adhesive spreads the display area, and then, by pressing the barrier area, most of the air remaining in the vicinity of the barrier area exceeds the barrier. It is possible to provide a panel laminating apparatus that suppresses the occurrence of voids and bubbles in the display area and suppresses the occurrence of unexpanded areas. In addition, since the adhesive can be sufficiently spread within the barrier, the adhesive does not protrude beyond the barrier if the amount of adhesive dripped is made accurate.

第2の発明により、パネル間の接触とパネルを押圧する押圧印加量とを検知する検知器を備えるようにしたのでパネル接触までは高速に下面吸着板を上昇でき、接触を検知してからは接着剤の展延に合わせて低速で押圧できるので、効率よく作業でできる。また、押圧印加量の検知により正確に押圧できるので接着剤をムラなく確実に展延できる。   According to the second aspect of the invention, the detector for detecting the contact between the panels and the amount of pressure applied to press the panel is provided, so that the lower surface adsorption plate can be raised at high speed until the panel contact, and after the contact is detected Since it can be pressed at a low speed according to the spread of the adhesive, it can be efficiently performed. Moreover, since it can press correctly by detection of a press application amount, an adhesive agent can be spread reliably without unevenness.

第3の発明により、障壁を半硬化の状態で形成し接着剤の押圧の時に障壁を硬化させるようにしたので、障壁の持つ弾力で接着剤を障壁内で均一にした状態で硬化させることができる。   According to the third invention, since the barrier is formed in a semi-cured state and the barrier is cured when the adhesive is pressed, the adhesive can be cured in a uniform state within the barrier by the elasticity of the barrier. it can.

第4の発明により、第1の発明と同様の効果が得られるパネルの積層方法の提供ができる。   According to the fourth aspect of the invention, it is possible to provide a panel stacking method that can obtain the same effects as those of the first aspect of the invention.

第5の発明により、第3の発明と同様の効果が得られるパネルの積層方法の提供ができる。   According to the fifth aspect of the invention, it is possible to provide a panel stacking method that can obtain the same effects as those of the third aspect of the invention.

(第1の実施形態)
本発明による第1の実施形態を図1から図5を用いて説明する。この実施形態で積層するパネルは、図7、図8で説明したものと同じ構造のパネルである。即ち、2枚のパネルの内の一方のパネルの表示領域の外側周辺に接着剤の展延を塞き止める枠形状の障壁を形成してある。貼り合わせるもう一方のパネルは障壁の形成はなく、障壁の内側に滴下し接着剤を上から蓋をするように貼り合わせる。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The panel laminated in this embodiment is a panel having the same structure as that described with reference to FIGS. That is, a frame-shaped barrier that blocks the spread of the adhesive is formed around the outer periphery of the display area of one of the two panels. The other panel to be bonded is not formed with a barrier, and is dropped inside the barrier so that the adhesive is covered from above.

図1は、本発明によるパネル積層装置の主要部の構成とその動作原理を示すもので、主要部は上面吸着板300と下面吸着板400および障壁押圧板500からなる。図1(a)は貼り合わせる前の状態を示しており、上面吸着板300は1枚のパネル(ここでは第1のパネルと言う)をパネルの接着面を下に向けて背面を吸着保持している。上面吸着板300の平面外形は、図1(a)に示すように、第1のパネル40の外形より充分大きい外形寸法であり、第1のパネル40の背面全体を吸着保持している。   FIG. 1 shows the configuration of the main part of the panel laminating apparatus according to the present invention and its operating principle. The main part is composed of an upper surface suction plate 300, a lower surface suction plate 400 and a barrier pressing plate 500. FIG. 1A shows a state before bonding, and the upper surface adsorption plate 300 adsorbs and holds one panel (herein referred to as a first panel) with the adhesive surface of the panel facing down. ing. As shown in FIG. 1A, the planar outer shape of the upper surface suction plate 300 is sufficiently larger than the outer shape of the first panel 40, and the entire back surface of the first panel 40 is sucked and held.

下面吸着板400は障壁を形成したもう1枚のパネル(ここでは第2のパネルと言う)を、障壁を上に向けてその背面から吸着保持している。下面吸着板400の平面外形の大きさはパネルの表示領域と同等がそれより僅か小さい寸法であり、下面吸着板400は第2のパネルの表示領域の部分を背面から吸着保持し、障壁の領域はフリーの状態になっていることになる。下面吸着板400の背面は昇降するステージ機構410に繋っている。また、第2のパネル50の障壁51の内側には接着剤60が滴下された状態にある。   The lower surface adsorption plate 400 adsorbs and holds another panel (referred to herein as a second panel) on which a barrier is formed from the back surface with the barrier facing upward. The size of the planar outer shape of the lower surface adsorption plate 400 is the same as the display area of the panel, but slightly smaller than that, and the lower surface adsorption plate 400 adsorbs and holds the display area portion of the second panel from the rear surface. Is in a free state. The back surface of the lower surface suction plate 400 is connected to a stage mechanism 410 that moves up and down. Further, the adhesive 60 is dripped inside the barrier 51 of the second panel 50.

障壁押圧板500は、上方から見ると額縁の形状をしており、その額縁の内側に下面吸着板400が収まるように配置している。障壁押圧板500の押圧面の高さは下面吸着板400の吸着面の高さより低い位置にある。また、障壁押圧板500の下方は図1(a)に示すようにステージ機構410と接しており、ステージ機構410が上昇するときは下面吸着板400と一緒に上昇する。さらに、障壁押圧板500は図示しないリフト機構によって、ステージ機構410と接している面から上方に可動できる。しかし、この貼り合わせ前の図1(a)の段階では障壁押圧板500の下部はステージ機構410に接している。   The barrier pressing plate 500 has a frame shape when viewed from above, and is arranged so that the lower surface adsorption plate 400 is accommodated inside the frame. The height of the pressing surface of the barrier pressing plate 500 is lower than the height of the suction surface of the lower surface suction plate 400. Further, the lower side of the barrier pressing plate 500 is in contact with the stage mechanism 410 as shown in FIG. 1A, and when the stage mechanism 410 is lifted, it is lifted together with the lower surface suction plate 400. Further, the barrier pressing plate 500 can be moved upward from the surface in contact with the stage mechanism 410 by a lift mechanism (not shown). However, the lower part of the barrier pressing plate 500 is in contact with the stage mechanism 410 at the stage of FIG.

図1(b)は、図1(a)の状態からステージ機構410が矢印に示すように上昇して第2のパネル50が第1のパネル40に接し、下面吸着板400が表示領域を押圧し接着剤60が展延している状態を示している。このとき、前述のように第2のパネル50の障壁領域からパネルの端部にかけてその部分はフリーの状態であるので、撓んだ状態となって接着剤60の展延によって空気は障壁51を越えて押し出される。   1B, the stage mechanism 410 ascends from the state of FIG. 1A as indicated by the arrow, the second panel 50 comes into contact with the first panel 40, and the lower surface suction plate 400 presses the display area. The state where the adhesive 60 is spread is shown. At this time, since the portion is in a free state from the barrier region of the second panel 50 to the end of the panel as described above, the air is bent and the air passes through the barrier 51 due to the spreading of the adhesive 60. Extruded beyond.

接着剤60の展延が充分なされたところで障壁押圧板500は図示しないリフト機構で障壁押圧板500の面の高さが下面吸着板400の面の高さと一致するまで上昇(図1(c)の2つの矢印)させ、第2のパネル50の障壁領域を背面から押圧する。図1(c)はこの障壁領域を押圧している状態を示している。   When the adhesive 60 is sufficiently spread, the barrier pressing plate 500 is lifted by a lift mechanism (not shown) until the height of the surface of the barrier pressing plate 500 coincides with the height of the surface of the lower surface suction plate 400 (FIG. 1C). And the barrier region of the second panel 50 is pressed from the back side. FIG.1 (c) has shown the state which is pressing this barrier area | region.

図1(b)と図1(c)の2段階に分けて、まず表示領域を押圧し、続いて表示領域に加えて障壁領域を押圧することでパネル間の空気が逃げ易くなって接着剤は均一に展延できる。このため、気泡および未展延領域の発生が抑制される。   It is divided into two stages of FIG. 1B and FIG. 1C. First, the display area is pressed, and then the barrier area is pressed in addition to the display area, so that the air between the panels can easily escape and the adhesive. Can spread evenly. For this reason, generation | occurrence | production of a bubble and an unexpanded area | region is suppressed.

次に、障壁を半硬化の状態で形成しておき、図1(c)に示す障壁押圧板500で障壁領域を押圧したとき、この障壁領域に可視光を当て本硬化させるための光源の設置例を図2を用いて説明する。ここでは可視光の光源の導入を上面吸着板300に設けており、上面吸着板300に穴310を形成し、この穴310にランプ光源から光ファイバーを用いて可視光を導いた出射ヘッド320を配置している。可視光はこの穴310から第1のパネル40を介して第2のパネル50の障壁領域に照射する。穴310は図に示すように長手方向の障壁の1辺の5カ所に設け、そこから可視光をスポット照射するようにしている。また、穴310の底部は透明のガラスやプラスチックの窓330を設け、この窓330が第1のパネル40に接するようにしており、障壁押圧板500による下方からの押圧を受け止める。図2では長手方向の障壁に対してランプ320を配置するようにしたが、短手方向の障壁に対してもランプ320を配置するようにしてもよい。また、一辺に対して5カ所の光源を設けたが、各辺に一本の細長い管状のランプを配置するようにしてもよい。   Next, a barrier is formed in a semi-cured state, and when the barrier region is pressed by the barrier pressing plate 500 shown in FIG. An example will be described with reference to FIG. Here, introduction of a visible light source is provided in the upper surface adsorption plate 300, a hole 310 is formed in the upper surface adsorption plate 300, and an emission head 320 that guides visible light from the lamp light source using an optical fiber is disposed in the hole 310. is doing. Visible light irradiates the barrier region of the second panel 50 from the hole 310 through the first panel 40. As shown in the figure, the holes 310 are provided at five locations on one side of the longitudinal barrier, and visible light is spot-irradiated therefrom. In addition, a transparent glass or plastic window 330 is provided at the bottom of the hole 310 so that the window 330 is in contact with the first panel 40 and receives the pressure from below by the barrier pressing plate 500. In FIG. 2, the lamp 320 is arranged with respect to the barrier in the longitudinal direction, but the lamp 320 may be arranged with respect to the barrier in the short direction. Further, although five light sources are provided for one side, a single elongated tubular lamp may be disposed on each side.

続いて、第2のパネル50が第1のパネル40に接触したことを検知すると共に、第2のパネル50を第1のパネル40に押圧したときの印加量を検知する検知器の設置について説明する。図3(a)は、ステージ機構410の上面に凹部を形成しておき、この中にロードセルなどを用いた検知器800を配置した例を示す。即ち、検知器800は下面吸着板400にかかる圧力を検出するために、ステージ機構410と下面吸着板400との間に配置している。より詳細には、検知器800の上部の検知側は下面吸着板400と接触し、検知器800の底部はステージ機構410に図示しない弾性部材で支持され、正確な圧力を検出できるようにしている。   Subsequently, the installation of a detector that detects that the second panel 50 is in contact with the first panel 40 and detects the amount of application when the second panel 50 is pressed against the first panel 40 will be described. To do. FIG. 3A shows an example in which a concave portion is formed on the upper surface of the stage mechanism 410 and a detector 800 using a load cell or the like is disposed therein. That is, the detector 800 is disposed between the stage mechanism 410 and the lower surface suction plate 400 in order to detect the pressure applied to the lower surface suction plate 400. More specifically, the upper detection side of the detector 800 is in contact with the lower surface suction plate 400, and the bottom of the detector 800 is supported by the stage mechanism 410 with an elastic member (not shown) so that accurate pressure can be detected. .

図3(b)は、図3(a)の検知器800の圧力の検知例を示すものである。まず時間「t1」でステージ機構410の上昇をスタートさせる。ステージ機構410が上昇している間は、検知器800の検知圧力は「0」である。時間「t2」で、検知器800は圧力を検知して圧力の値は上昇する。この上昇の時が、下面吸着板400が吸着保持している第2のパネル50が第1のパネル40と接触したときである。時間「t2」からステージ機構410の上昇は第2のパネル50が第1のパネル40に対して押圧を開始することになる。この押圧によって接着剤60は第1と第2のパネルの間を展延する。押圧の圧力が予め定めた量(押圧印加量)となった時間「t3」でステージ機構410の上昇を停止する。続いて、障壁押圧板500を上昇させて障壁領域を押圧する。この間、検知器800の圧力は一定の圧力を維持している。所定時間を経て時間「t4」で上面吸着板300の吸着を解除し、ステージ機構410と障壁押圧板500は積層したパネルを吸着保持しながら下降させる。検知器800は時間「t4」で圧力値は「0」に戻ることになる。   FIG. 3B shows an example of pressure detection of the detector 800 in FIG. First, the raising of the stage mechanism 410 is started at time “t1”. While the stage mechanism 410 is moving up, the detection pressure of the detector 800 is “0”. At time “t2”, the detector 800 detects the pressure and the pressure value increases. This rise is when the second panel 50 held by suction by the lower surface suction plate 400 comes into contact with the first panel 40. The rise of the stage mechanism 410 from the time “t2” causes the second panel 50 to start pressing against the first panel 40. By this pressing, the adhesive 60 spreads between the first and second panels. The rising of the stage mechanism 410 is stopped at a time “t3” when the pressing pressure becomes a predetermined amount (pressing application amount). Subsequently, the barrier pressing plate 500 is raised to press the barrier region. During this time, the pressure of the detector 800 is maintained at a constant pressure. At a time “t4” after a predetermined time, the suction of the upper surface suction plate 300 is released, and the stage mechanism 410 and the barrier pressing plate 500 are lowered while holding and holding the stacked panels. The detector 800 returns to “0” at time “t4”.

次に、前述した上面吸着板300、下面吸着板400、障壁押圧板500を組み込んでパネル積層装置100とした例と、その動作フローを図4と図5を用いて説明する。   Next, an example in which the above-described upper surface adsorption plate 300, lower surface adsorption plate 400, and barrier pressing plate 500 are incorporated into the panel laminating apparatus 100, and the operation flow thereof will be described with reference to FIGS.

図4は、パネル積層装置100の斜視図を示すもので、ベースプレート200上にステージ機構410を設置し、そのステージ機構410の上部に下面吸着板400と障壁押圧板500を配置している。障壁押圧板500は図4に示すように額縁形状をしており、その額縁の内側に下面吸着板400を配置し、障壁押圧板500の押圧面の高さは下面吸着板400の吸着面の高さより約200μm低くなっている。ステージ機構410は図では見えないエアースライダによって昇降可能で、このステージ機構410によって障壁押圧板500は下面吸着板400と共に図のZ方向に昇降する。また、障壁押圧板500は障壁領域を押圧するときは、図では見えないリフト機構によって上昇して障壁領域を押圧する。なお、可視光を照射するランプ320および検知器800はこの図からは見えないが、それぞれ設置されている。   FIG. 4 is a perspective view of the panel laminating apparatus 100, in which a stage mechanism 410 is installed on the base plate 200, and a lower surface adsorption plate 400 and a barrier pressing plate 500 are disposed on the stage mechanism 410. The barrier pressing plate 500 has a frame shape as shown in FIG. 4, and a lower surface suction plate 400 is disposed inside the frame, and the height of the pressing surface of the barrier pressing plate 500 is the height of the suction surface of the lower surface suction plate 400. About 200 μm lower than the height. The stage mechanism 410 can be moved up and down by an air slider that is not visible in the figure, and the stage mechanism 410 raises and lowers the barrier pressing plate 500 together with the lower surface suction plate 400 in the Z direction in the figure. Further, when the barrier pressing plate 500 presses the barrier region, the barrier pressing plate 500 is lifted by a lift mechanism not visible in the drawing to press the barrier region. In addition, although the lamp | ramp 320 and the detector 800 which irradiate visible light are not visible from this figure, they are each installed.

また、パネル積層装置100はディスペンサ600を備え、下面吸着板400に吸着保持した第2のパネル50の障壁内側に所定量の接着剤60を滴下することができる。ディスペンサ600は図のX方向とY方向に移動可能で、接着剤60を滴下するときだけ、下面吸着板400の上方に移動する。さらに、パネル積層装置100はパネルの位置合わせ用のカメラ700、710を備える。   Further, the panel laminating apparatus 100 includes a dispenser 600 and can drop a predetermined amount of the adhesive 60 inside the barrier of the second panel 50 sucked and held on the lower surface suction plate 400. The dispenser 600 can move in the X direction and the Y direction in the figure, and moves above the lower surface suction plate 400 only when the adhesive 60 is dropped. Further, the panel laminating apparatus 100 includes cameras 700 and 710 for panel alignment.

上面吸着板300はパネル積層装置100の最上部に配置され、エアスライダー720とスライドガイド730により図のY方向にスライド可能とする。第1のパネル40の下面吸着板400からの受け渡しの時、および第1と第2のパネルの押圧時にパネル積層装置100の前方にスライドさせ、それ以外の時は後方に待機する。   The upper surface suction plate 300 is disposed at the uppermost part of the panel laminating apparatus 100 and is slidable in the Y direction in the figure by an air slider 720 and a slide guide 730. When the first panel 40 is transferred from the lower surface suction plate 400 and when the first and second panels are pressed, the first panel 40 is slid forward of the panel laminating apparatus 100, and otherwise, the first panel 40 waits backward.

図5は、図4に示したパネル積層装置100の動作フローを説明するものである。まず、下面吸着板500に第1のパネル40を位置合わせをして吸着保持する。このとき、第1のパネルの接着面は下向きに保持される。続いて、後方に待機していた上面吸着板300を前方にスライドさせ、下面吸着板400の上方に移動させる。下面吸着板400を上昇し、下面吸着板400に第1のパネル40が接触したところで下面吸着板400の上昇を停止し、下面吸着板400の吸着をOFF、上面吸着板300の吸着をONとする。これにより、第1のパネル40が下面吸着板400から上面吸着板300に受け渡される(S10−S30)。   FIG. 5 explains the operation flow of the panel laminating apparatus 100 shown in FIG. First, the first panel 40 is aligned and held on the lower surface suction plate 500. At this time, the adhesive surface of the first panel is held downward. Subsequently, the upper surface suction plate 300 waiting in the rear is slid forward and moved above the lower surface suction plate 400. The lower surface suction plate 400 is lifted, and when the first panel 40 comes into contact with the lower surface suction plate 400, the lower surface suction plate 400 stops rising, the lower surface suction plate 400 is turned off, and the upper surface suction plate 300 is turned on. To do. Thereby, the 1st panel 40 is delivered from the lower surface adsorption | suction board 400 to the upper surface adsorption | suction board 300 (S10-S30).

続いて、上面吸着板300を後方にスライドさせ、下面吸着板400に第2のパネル50を位置合わせをして吸着保持する。ディスペンサ600を待機位置から下面吸着板400の中央に移動し接着剤60を滴下する(S40、S50)。   Subsequently, the upper surface suction plate 300 is slid rearward, and the second panel 50 is aligned with the lower surface suction plate 400 and held by suction. The dispenser 600 is moved from the standby position to the center of the lower surface suction plate 400, and the adhesive 60 is dropped (S40, S50).

ディスペンサ600を待機位置に戻し、再び上面吸着板300を前方にスライドさせ、下面吸着板400を所定速度で上昇させる。検知器800が第1のパネル40との接触を検知したら微速の上昇に切り替えて、接着剤60の展延を行う。検知器800が所定の押圧印加量を検知した時点で下面吸着板400の上昇を停止する(S60−S100)。   The dispenser 600 is returned to the standby position, the upper surface suction plate 300 is slid forward again, and the lower surface suction plate 400 is raised at a predetermined speed. When the detector 800 detects contact with the first panel 40, it switches to a slight increase and spreads the adhesive 60. When the detector 800 detects a predetermined pressure application amount, the lower surface suction plate 400 stops rising (S60-S100).

障壁押圧板500を微速で上昇させ、所定の押圧印加量で押圧する。そして、上面吸着板300の可視光の光源を予め定めた時間ONにし、障壁を本硬化する(S110、S120)。   The barrier pressing plate 500 is raised at a slow speed and pressed with a predetermined pressing application amount. Then, the visible light source of the upper surface adsorption plate 300 is turned ON for a predetermined time to fully cure the barrier (S110, S120).

上面吸着板300の吸着をOFFとし、下面吸着板400と障壁押圧板500を下降させ、下面吸着板400の吸着をOFFとして積層したパネルを下面吸着板400から外す(S130)。   The adsorption of the upper surface adsorption plate 300 is turned off, the lower surface adsorption plate 400 and the barrier pressing plate 500 are lowered, and the adsorption of the lower surface adsorption plate 400 is turned off to remove the stacked panel from the lower surface adsorption plate 400 (S130).

外したパネルは例えばランプハウスに容れ、接着剤60の硬化を行う。
(第2の実施形態)
第1の実施形態は、障壁を形成した第2のパネル50を上昇させて、上方に固定した第1のパネル40に第2のパネル50の表示領域を押圧し、続いて障壁領域を押圧した。これに対し、第2の実施形態は、障壁を形成した第1のパネル80を下方に固定しておき、上方から第2のパネル70を下降し表示領域をまず押圧し、続いて障壁領域を押圧するものである。
The removed panel is placed in a lamp house, for example, and the adhesive 60 is cured.
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the second panel 50 in which the barrier is formed is raised, the display area of the second panel 50 is pressed against the first panel 40 fixed upward, and then the barrier area is pressed. . On the other hand, in the second embodiment, the first panel 80 in which the barrier is formed is fixed downward, the second panel 70 is lowered from above, the display area is first pressed, and then the barrier area is changed. Press.

図6は、その構成と動作を説明するもので、図6(a)は貼り合わせ前の状態を示している。この状態では、下面吸着板930は障壁を形成した第1のパネル80を吸着保持している。第1のパネル80は、障壁で囲まれた表示に接着剤60が滴下されている。一方、上面吸着板900は第2のパネル70を吸着保持している。上面吸着板900は障壁押圧板910の額縁の内側に可動自在に配置され、上面吸着板900の吸着面の高さは障壁押圧板910の高さより低くなっている。即ち、上面吸着板900の吸着面は下方に障壁押圧板910より突き出した状態になっている。   FIG. 6 illustrates the configuration and operation, and FIG. 6 (a) shows a state before bonding. In this state, the lower surface suction plate 930 sucks and holds the first panel 80 on which a barrier is formed. In the first panel 80, the adhesive 60 is dropped on a display surrounded by a barrier. On the other hand, the upper surface suction plate 900 holds the second panel 70 by suction. The upper surface suction plate 900 is movably disposed inside the frame of the barrier pressing plate 910, and the height of the suction surface of the upper surface suction plate 900 is lower than the height of the barrier pressing plate 910. That is, the suction surface of the upper surface suction plate 900 protrudes downward from the barrier pressing plate 910.

図6(b)は、上面吸着板900と障壁押圧板910が下降し、第2のパネル70を第1のパネル80に押圧し接着剤60を障壁81内に展延させている状態を示している。   FIG. 6B shows a state in which the upper surface adsorption plate 900 and the barrier pressing plate 910 are lowered to press the second panel 70 against the first panel 80 and to spread the adhesive 60 into the barrier 81. ing.

図6(c)は、障壁押圧板910で障壁領域を第2のパネル70の背面から押圧している状態を示している。   FIG. 6C shows a state in which the barrier region is pressed from the back surface of the second panel 70 by the barrier pressing plate 910.

第2の実施形態でも第1の実施形態と同様に接着剤を均一に展延させることができる。   In the second embodiment as well, the adhesive can be spread uniformly as in the first embodiment.

なお、第1および第2の実施形態で示した第1および第2のパネルは電子ペーパーの3色のパネルのいずれかであってよい。また、障壁は連続、または断続した土手状の形状をしたものであってよい。   Note that the first and second panels shown in the first and second embodiments may be any of three-color panels of electronic paper. Further, the barrier may have a continuous or intermittent bank shape.

上の実施例に関し、さらに以下の付記を開示する。
(付記1)
第1のパネルの背面を吸着保持する上面吸着板と、
第2のパネルの表示領域を少なくとも越えない外形寸法で、該第2のパネルの該表示領域の背面を吸着保持すると共に押圧する下面吸着板と、
前記第2のパネルの表示領域の周辺に枠状の障壁を形成した障壁領域を押圧する額縁形状の障壁押圧板とを備え、
前記第1と第2のパネルの積層時に、前記上面吸着板は前記下面吸着板の上方に相対して配置され、該下面吸着板は前記障壁押圧板の額縁形状の内側に可動自在に配置され、該下面吸着板は前記障壁に囲まれた表面に接着剤が滴下された該第2のパネルを吸着保持しながら、該上面吸着板が吸着保持する第1のパネルに向けて上昇し、該第2のパネルが該第1のパネルと接触して前記接着剤を展延して予め定めた間隔となったとき該上昇を停止し、該障壁押圧板が該第2のパネルの障壁領域を上昇して押圧し、積層する
ことを特徴とするパネル積層装置。
(付記2)
前記パネル積層装置は、さらに
前記第1のパネルと前記第2のパネルとが接触したことを検知すると共に、該第2のパネルが該第1のパネルを押圧する押圧印加量を検知する検知器を備え、
前記下面吸着板は前記障壁に囲まれた表面に接着剤が滴下された該第2のパネルを吸着保持しながら、該上面吸着板が吸着保持する第1のパネルに向けて所定速度で上昇し、前記検知器が該第2のパネルが該第1のパネルとの接触を検知したとき該所定速度より遅い速度で上昇して前記接着剤を展延し、該検知器が所定の押圧印加量を検知したとき該上昇を停止し、該障壁押圧板が該第2のパネルの障壁領域を上昇して押圧し、積層する
ことを特徴とする付記1に記載のパネル積層装置。
(付記3)
前記パネル積層装置は、さらに
前記第1のパネルの障壁を硬化させる可視光の光源を備え、
前記第1のパネルに形成した障壁は半硬化の状態に形成され、
前記接着剤の硬化の際に、前記光源により前記障壁の本硬化を行う
ことを特徴とする付記1または付記2に記載のパネル積層装置。
(付記4)
第1のパネルの接着面を下方に向けて背面を上面吸着板で吸着保持する第1パネル保持手順と、
第2のパネルの表示領域周辺に枠状の障壁を形成した障壁領域を上方に向けて、該表示領域を少なくとも越えない外形寸法の下面吸着板で該第2のパネルの該表示領域の背面を吸着保持する第2パネル保持手順と、
前記第2のパネルの障壁に囲まれた表面に接着剤を滴下する接着剤滴下手順と、
前記障壁の内側の表面に接着剤が滴下された第2のパネルを吸着保持した前記下面吸着板を第1のパネルを吸着保持する上面吸着板に向けて上昇し、該第2のパネルが該第1のパネルと接触して該接着剤を展延して予め定めた間隔となったとき該上昇を停止する第1の押圧手順と、
前記第2のパネルの障壁領域の背面を障壁押圧板で押圧する第2の押圧手順と
を有することを特徴とするパネル積層方法。
(付記5)
第2パネル保持手順は、第2のパネルの表示領域周辺に枠状の障壁を半硬化の状態で形成した障壁領域を上方に向けて、該表示領域を少なくとも越えない外形寸法の下面吸着板で該第2のパネルの該表示領域の背面を吸着保持し、
前記第2の押圧手順は、前記第2のパネルの障壁領域の背面を障壁押圧板で押圧した後に、可視光の光源により前記障壁の本硬化を行う
ことを特徴とする付記4に記載のパネル積層方法。
(付記6)
表示領域の周辺に枠状の障壁領域を形成した第1のパネルの背面を吸着保持する下面吸着板と、
第2のパネルの表示領域を少なくとも越えない外形寸法で、該表示領域の背面を吸着保持すると共に押圧する上面吸着板と、
前記第1のパネルの障壁領域を前記第2のパネルの背面から押圧する額縁形状の障壁押圧板とを備え、
前記第1と第2のパネルの積層時に、前記上面吸着板は前記下面吸着板の下方に相対して配置され、該上面吸着板は前記障壁押圧板の額縁形状の内側に可動自在に配置され、該上面吸着板は該第2のパネルを吸着保持しながら、該下面吸着板が前記障壁に囲まれた表面に接着剤が滴下された該第1のパネルに向けて下降し、該第2のパネルが該第1のパネルと接触して前記接着剤を展延して予め定めた間隔となったとき該下降を停止し、該障壁押圧板が該第1のパネルの障壁領域を下降して押圧し、積層する
ことを特徴とするパネル積層装置。
(付記7)
前記障壁は、連続または断続した所定高さと幅の土手形状である
ことを特徴とする付記1乃至付記3に記載のパネル積層装置。
(付記8)
前記第1のパネルと前記第2のパネルは、それぞれが発色が異なる電子ペーパーである
ことを特徴とする付記1乃至付記3に記載のパネル積層装置。
In addition to the above example, the following additional notes are disclosed.
(Appendix 1)
An upper surface adsorption plate for adsorbing and holding the back surface of the first panel;
A lower surface suction plate that sucks and holds and presses the back surface of the display area of the second panel with an external dimension that does not exceed at least the display area of the second panel;
A frame-shaped barrier pressing plate that presses a barrier region in which a frame-shaped barrier is formed around the display region of the second panel;
When the first and second panels are stacked, the upper surface suction plate is disposed above the lower surface suction plate, and the lower surface suction plate is movably disposed inside the frame shape of the barrier pressing plate. The lower surface adsorption plate is raised toward the first panel that the upper surface adsorption plate adsorbs and holds, while adsorbing and holding the second panel in which the adhesive is dropped on the surface surrounded by the barrier, When the second panel comes into contact with the first panel and spreads the adhesive to reach a predetermined interval, the ascent is stopped, and the barrier pressing plate moves the barrier area of the second panel. A panel laminating apparatus characterized by rising, pressing and laminating.
(Appendix 2)
The panel laminating device further detects that the first panel and the second panel are in contact with each other, and also detects a pressure application amount by which the second panel presses the first panel. With
The lower surface adsorbing plate rises at a predetermined speed toward the first panel adsorbed and held by the upper surface adsorbing plate while adsorbing and holding the second panel in which adhesive is dropped on the surface surrounded by the barrier. When the detector detects contact of the second panel with the first panel, the detector rises at a speed slower than the predetermined speed to spread the adhesive, and the detector applies a predetermined pressure application amount. The panel laminating apparatus according to appendix 1, wherein the rising is stopped when the sway is detected, and the barrier pressing plate raises and presses the barrier region of the second panel to stack.
(Appendix 3)
The panel laminating apparatus further includes a visible light source that cures the barrier of the first panel,
The barrier formed on the first panel is formed in a semi-cured state,
The panel laminating apparatus according to appendix 1 or appendix 2, wherein the curing of the barrier is performed by the light source when the adhesive is cured.
(Appendix 4)
A first panel holding procedure in which the adhesive surface of the first panel faces downward and the back surface is sucked and held by an upper surface suction plate;
A barrier area in which a frame-like barrier is formed around the display area of the second panel is directed upward, and the rear surface of the display area of the second panel is covered with a lower surface suction plate having an outer dimension that does not exceed the display area. A second panel holding procedure for sucking and holding;
An adhesive dropping procedure for dropping an adhesive on the surface surrounded by the barrier of the second panel;
The lower surface adsorption plate that adsorbs and holds the second panel on which the adhesive is dropped on the inner surface of the barrier is raised toward the upper surface adsorption plate that adsorbs and holds the first panel, and the second panel is A first pressing procedure for stopping the ascent when the adhesive is spread in contact with the first panel to reach a predetermined interval;
And a second pressing procedure for pressing the back surface of the barrier region of the second panel with a barrier pressing plate.
(Appendix 5)
The second panel holding procedure is to use a lower surface adsorption plate having an outer dimension that does not exceed at least the display area with the barrier area formed in a semi-cured state around the display area of the second panel facing upward. Sucking and holding the back surface of the display area of the second panel;
The panel according to appendix 4, wherein in the second pressing step, after the back surface of the barrier region of the second panel is pressed with a barrier pressing plate, the barrier is fully cured with a light source of visible light. Lamination method.
(Appendix 6)
A lower surface suction plate for sucking and holding the back surface of the first panel in which a frame-like barrier region is formed around the display region;
An upper surface suction plate that holds and presses the back surface of the display area with an external dimension that does not exceed at least the display area of the second panel;
A frame-shaped barrier pressing plate that presses the barrier region of the first panel from the back surface of the second panel;
When the first and second panels are stacked, the upper surface adsorption plate is disposed below the lower surface adsorption plate, and the upper surface adsorption plate is movably disposed inside the frame shape of the barrier pressing plate. The lower surface adsorption plate descends toward the first panel where adhesive is dropped on the surface surrounded by the barrier while the upper surface adsorption plate adsorbs and holds the second panel. When the panel comes into contact with the first panel and spreads the adhesive and reaches a predetermined interval, the lowering stops and the barrier pressing plate lowers the barrier area of the first panel. A panel laminating apparatus characterized by pressing and laminating.
(Appendix 7)
The panel laminating apparatus according to any one of supplementary notes 1 to 3, wherein the barrier has a bank shape having a predetermined height and width that are continuous or intermittent.
(Appendix 8)
The panel laminating apparatus according to any one of supplementary notes 1 to 3, wherein the first panel and the second panel are electronic papers having different colors.

第1の実施形態におけるパネル積層装置の主要部の構成と動作原理である。It is a structure and operation | movement principle of the principal part of the panel lamination apparatus in 1st Embodiment. 可視光光源の設置例である。It is an installation example of a visible light source. 検知器の設置例である。It is an installation example of a detector. パネル積層装置の全体構成例である。It is an example of the whole structure of a panel lamination apparatus. パネル積層のフロー例である。It is an example of a flow of panel lamination. 第2の実施形態におけるパネル積層装置の主要部の構成と動作原理である。It is a structure and operation | movement principle of the principal part of the panel lamination apparatus in 2nd Embodiment. 従来のパネル積層方法である。This is a conventional panel lamination method. 従来のパネル積層方法による接着剤の未拡散領域の発生例である。It is an example of generation | occurrence | production of the non-diffusion area | region of the adhesive agent by the conventional panel lamination method.

符号の説明Explanation of symbols

10 上面吸着板
11 上面吸着支持ベース
20 下面吸着板
21 下面吸着支持ベース
30 ステージ機構
40 第1のパネル
50 第2のパネル
51 障壁
60 接着剤
61 未接着領域
70 表示領域
80 第2のパネル
90 第1のパネル
91 障壁
100 パネル積層装置
200 ベースプレート
300 上面吸着板
310 穴
320 出射ヘッド
330 窓
400 下面吸着板
410 ステージ機構
500 押圧板
600 ディスペンサ
700 カメラ
710 カメラ
720 エアスライダー
730 スライドガイド
800 検知器
900 上面吸着板
910 障壁押圧板
920 ステージ機構
930 下面吸着板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Upper surface adsorption plate 11 Upper surface adsorption support base 20 Lower surface adsorption plate 21 Lower surface adsorption support base 30 Stage mechanism 40 1st panel 50 2nd panel 51 Barrier 60 Adhesive 61 Unadhesion area | region 70 Display area 80 2nd panel 90 2nd panel 90 1 panel 91 barrier 100 panel stacking apparatus 200 base plate 300 upper surface suction plate 310 hole 320 emitting head 330 window 400 lower surface suction plate 410 stage mechanism 500 pressing plate 600 dispenser 700 camera 710 camera 720 air slider 730 slide guide 800 detector 900 upper surface suction Plate 910 Barrier pressing plate 920 Stage mechanism 930 Lower surface suction plate

Claims (5)

第1のパネルの背面を吸着保持する上面吸着板と、
第2のパネルの表示領域を少なくとも越えない外形寸法で、該第2のパネルの該表示領域の背面を吸着保持すると共に押圧する下面吸着板と、
前記第2のパネルの表示領域の周辺に枠状の障壁を形成した障壁領域を押圧する額縁形状の障壁押圧板とを備え、
前記第1と第2のパネルの積層時に、前記上面吸着板は前記下面吸着板の上方に相対して配置され、該下面吸着板は前記障壁押圧板の額縁形状の内側に可動自在に配置され、該下面吸着板は前記障壁に囲まれた表面に接着剤が滴下された該第2のパネルを吸着保持しながら、該上面吸着板が吸着保持する第1のパネルに向けて上昇し、該第2のパネルが該第1のパネルと接触して前記接着剤を展延して予め定めた間隔となったとき該上昇を停止し、該障壁押圧板が該第2のパネルの障壁領域を上昇して押圧し、積層する
ことを特徴とするパネル積層装置。
An upper surface adsorption plate for adsorbing and holding the back surface of the first panel;
A lower surface suction plate that sucks and holds and presses the back surface of the display area of the second panel with an external dimension that does not exceed at least the display area of the second panel;
A frame-shaped barrier pressing plate that presses a barrier region in which a frame-shaped barrier is formed around the display region of the second panel;
When the first and second panels are stacked, the upper surface suction plate is disposed above the lower surface suction plate, and the lower surface suction plate is movably disposed inside the frame shape of the barrier pressing plate. The lower surface adsorption plate is raised toward the first panel that the upper surface adsorption plate adsorbs and holds, while adsorbing and holding the second panel in which the adhesive is dropped on the surface surrounded by the barrier, When the second panel comes into contact with the first panel and spreads the adhesive to reach a predetermined interval, the ascent is stopped, and the barrier pressing plate moves the barrier area of the second panel. A panel laminating apparatus characterized by rising, pressing and laminating.
前記パネル積層装置は、さらに
前記第1のパネルと前記第2のパネルとが接触したことを検知すると共に、該第2のパネルが該第1のパネルを押圧する押圧印加量を検知する検知器を備え、
前記下面吸着板は前記障壁に囲まれた表面に接着剤が滴下された該第2のパネルを吸着保持しながら、該上面吸着板が吸着保持する第1のパネルに向けて所定速度で上昇し、前記検知器が該第1のパネルと該第2のパネルとの接触を検知したとき該所定速度より遅い速度で上昇して前記接着剤を展延し、該検知器が所定の押圧印加量を検知したとき該上昇を停止し、該障壁押圧板が該第2のパネルの障壁領域を上昇して押圧し、積層する
ことを特徴とする請求項1に記載のパネル積層装置。
The panel laminating device further detects that the first panel and the second panel are in contact with each other, and also detects a pressure application amount by which the second panel presses the first panel. With
The lower surface adsorbing plate rises at a predetermined speed toward the first panel adsorbed and held by the upper surface adsorbing plate while adsorbing and holding the second panel in which adhesive is dropped on the surface surrounded by the barrier. When the detector detects contact between the first panel and the second panel, the detector rises at a speed slower than the predetermined speed to spread the adhesive, and the detector applies a predetermined pressure application amount. 2. The panel laminating apparatus according to claim 1, wherein the rising is stopped, and the barrier pressing plate raises and presses the barrier region of the second panel for stacking.
前記パネル積層装置は、さらに
前記第1のパネルの障壁を硬化させる可視光の光源を備え、
前記第1のパネルに形成した障壁は半硬化の状態に形成され、
前記接着剤の硬化の際に、前記光源により前記障壁の本硬化を行う
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のパネル積層装置。
The panel laminating apparatus further includes a visible light source that cures the barrier of the first panel,
The barrier formed on the first panel is formed in a semi-cured state,
The panel laminating apparatus according to claim 1, wherein when the adhesive is cured, main curing of the barrier is performed by the light source.
第1のパネルの接着面を下方に向けて背面を上面吸着板で吸着保持する第1パネル保持手順と、
第2のパネルの表示領域周辺に枠状の障壁を形成した障壁領域を上方に向けて、該表示領域を少なくとも越えない外形寸法の下面吸着板で該第2のパネルの該表示領域の背面を吸着保持する第2パネル保持手順と、
前記第2のパネルの障壁に囲まれた表面に接着剤を滴下する接着剤滴下手順と、
前記障壁の内側の表面に接着剤が滴下された第2のパネルを吸着保持した前記下面吸着板を第1のパネルを吸着保持する上面吸着板に向けて上昇し、該第2のパネルが該第1のパネルと接触して該接着剤を展延して予め定めた間隔となったとき該上昇を停止する第1の押圧手順と、
前記第2のパネルの障壁領域の背面を障壁押圧板で押圧する第2の押圧手順と
を有することを特徴とするパネル積層方法。
A first panel holding procedure in which the adhesive surface of the first panel faces downward and the back surface is sucked and held by an upper surface suction plate;
A barrier area in which a frame-like barrier is formed around the display area of the second panel is directed upward, and the rear surface of the display area of the second panel is covered with a lower surface suction plate having an outer dimension that does not exceed the display area. A second panel holding procedure for sucking and holding;
An adhesive dropping procedure for dropping an adhesive on the surface surrounded by the barrier of the second panel;
The lower surface adsorption plate that adsorbs and holds the second panel on which the adhesive is dropped on the inner surface of the barrier is raised toward the upper surface adsorption plate that adsorbs and holds the first panel, and the second panel is A first pressing procedure for stopping the ascent when the adhesive is spread in contact with the first panel to reach a predetermined interval;
And a second pressing procedure for pressing the back surface of the barrier region of the second panel with a barrier pressing plate.
第2パネル保持手順は、第2のパネルの表示領域周辺に枠状の障壁を半硬化の状態で形成した障壁領域を上方に向けて、該表示領域を少なくとも越えない外形寸法の下面吸着板で該第2のパネルの該表示領域の背面を吸着保持し、
前記第2の押圧手順は、前記第2のパネルの障壁領域の背面を障壁押圧板で押圧した後に、可視光の光源により前記障壁の本硬化を行う
ことを特徴とする請求項4に記載のパネル積層方法。
The second panel holding procedure is to use a lower surface adsorption plate having an outer dimension that does not exceed at least the display area with the barrier area formed in a semi-cured state around the display area of the second panel facing upward. Sucking and holding the back surface of the display area of the second panel;
The said 2nd pressing procedure performs the main hardening of the said barrier with the light source of visible light, after pressing the back surface of the barrier area | region of the said 2nd panel with a barrier pressing board. Panel lamination method.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013530417A (en) * 2010-04-30 2013-07-25 京東方科技集團股▲ふん▼有限公司 Dual view display, dual view color film structure and manufacturing method thereof
JP2014102490A (en) * 2012-10-22 2014-06-05 Panasonic Corp Panel bonding method and panel bonding apparatus
JP7433432B2 (en) 2020-06-01 2024-02-19 三菱電機株式会社 Electronic equipment housing and electronic equipment

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