JP2009101919A - スノーフェード解消制御時にabs作動開始を早期化する車輌 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】スノーフェード解消制御の実行中には、ABSの作動を開始する条件を緩めてABSの作動開始を早めるABS作動開始早期化制御を行う。
【選択図】図2
Description
にセットされる。
Claims (12)
- 制動装置にスノーフェードが生じたことに対しスノーフェード解消制御を行うようになっている車輌に於いて、前記スノーフェード解消制御の実行中にはABSの作動を開始する条件を緩めてABSの作動開始を早めるABS作動開始早期化制御を行うようになっていることを特徴とする車輌。
- ABS作動開始条件は車輪のスリップ率が所定のスリップ率閾値を越えることであり、前記ABS作動開始早期化制御は前記スリップ率閾値を下げることであることを特徴とする請求項1に記載の車輌。
- ABS作動開始条件は車輪のスリップ率が所定のスリップ率閾値を所定の時間にわたって越えることであり、前記ABS作動開始早期化制御は前記所定時間を短くすることであることを特徴とする請求項1に記載の車輌。
- ABS作動開始条件は車輪のスリップ率が所定のスリップ率閾値を所定の時間にわたって越えることであり、前記ABS作動開始早期化制御は前記スリップ率閾値を下げると共に前記所定時間を短くすることであることを特徴とする請求項1に記載の車輌。
- 外気温が所定の温度以下であって非駆動輪の回転の減速度が制動装置に付与される制動油圧に所定の第一の係数を乗じた値以下であるとき当該車輪にスノーフェードが生じたと推定して前記スノーフェード解消制御を行うようになっていることを特徴とする請求項を1〜5のいずれかに記載の車輌。
- 外気温が所定の温度以下であって駆動輪の回転の減速度がエンジンブレーキによる減速度と制動装置に付与される制動油圧に所定の第一の係数を乗じた値の和以下であるとき当該車輪にスノーフェードが生じたと推定して前記スノーフェード解消制御を行うようになっていることを特徴とする請求項を1〜5のいずれかに記載の車輌。
- 前記スノーフェード解消制御が実行されている非駆動輪の回転の減速度が制動装置に付与される制動油圧に前記第一の係数より大きい所定の第二の係数を乗じた値以下でなくなったとき、前記スノーフェード解消制御が解除されるようになっていることを特徴とする請求項5に記載の車輌。
- 前記スノーフェード解消制御が実行されている駆動輪の回転の減速度がエンジンブレーキによる減速度と制動装置に付与される制動油圧に前記第一の係数より大きい所定の第二の係数を乗じた値の和以下でなくなったとき、前記スノーフェード解消制御が解除されるようになっていることを特徴とする請求項6に記載の車輌。
- 前記スノーフェード解消制御はブレーキディスクにブレーキパッドを押し付けることとブレーキディスクよりブレーキパッドを引き離すこととを周期的に繰り返すことを含むことを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の車輌。
- 前記スノーフェード解消制御は制動装置のサーボゲインを臨時に増大させることを含むことを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載の車輌。
- 前記スノーフェード解消制御は左右の前輪のいずれか一方にスノーフェードが生じたと推定されたとき左右の前輪に対して行われるようになっていることを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載の車輌。
- 前記スノーフェード解消制御は左右の後輪のいずれか一方にスノーフェードが生じたと推定されたとき左右の後輪に対して行われるようになっていることを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載の車輌。
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