JP2009088612A - 車載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電話帳データの不整合が原因で、ユーザが混乱するのを極力回避する。
【解決手段】ナビゲーション装置は、車両が高地エリアに進入するとヘッドを退避位置に移動させてハードディスク装置をオフモードに設定し、車両が高地エリアを離脱するとヘッドを退避位置から移動させてハードディスク装置をデータ読出及び書込可能なオンモードに設定する。また、ハードディスク装置に電話帳データを記憶し、自装置に接続された携帯電話機端末に着信があったときには、上記電話帳データに基づき、着信画面を表示部に表示する（Ｓ４２０）。この他、車両が高地エリアを離脱してハードディスク装置がオンモードに復帰すると、電話帳データを更新すべきか否かをユーザに問い合わせて（Ｓ４８０）、更新すべきとの回答であれば（Ｓ４９０でＹｅｓ）、携帯電話機端末の電話帳データに基づき、ハードディスク装置内の電話帳データを更新する（Ｓ５００）。
【選択図】図５

Description

本発明は、ハードディスク装置を備えた車載装置に関する。

従来、ハードディスク装置（ＨＤＤ）を備えた車載装置としては、ハードディスク装置に地図データを記憶するカーナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このＨＤＤ型のカーナビゲーション装置は、ＤＶＤやＣＤ等から地図データを読み出して経路案内を実現するＤＶＤ／ＣＤ型のカーナビゲーション装置に比べ、高速に案内経路を探索できるため、近年、ＤＶＤ／ＣＤ型のカーナビゲーション装置に代わって、広く普及している。

ところで、ハードディスク装置では、ディスクを回転させたときに発生する空気の流れによりヘッドを浮かせて、ヘッドからディスクに記録された磁気情報を読み取るため、高地で気圧が低くなると、ヘッドがディスクに接触し、ディスクが損傷する可能性が高くなる。

このため、本発明者らは、車両が一定以上の標高がある高地エリアに進入したとき、ハードディスク装置内のヘッドを退避させると共にディスクを回転させるモータをオフし、車両が高地エリアから離脱したときに、モータをオンすると共にヘッドを通常動作時の位置（以下、動作位置という。）に戻すことで、ハードディスク装置をオン／オフ制御することを考えている。標高に応じてハードディスク装置をオフにすれば、気圧の低下により、ディスクが損傷するのを防止することができ、優れたカーナビゲーション装置をユーザに対して提供することができる。
特開２００４−３１７３８５号公報

しかしながら、近年のカーナビゲーション装置には、経路案内機能だけではなく、その他の各種機能が付加されることが多く、これらの機能に係るデータを、ハードディスク装置に記憶させると、車両が高地エリアに移動した際、これらの機能についても利用することができなくなる。

例えば、カーナビゲーション装置としては、ハードディスク装置に電話帳データを有し、携帯電話機端末がケーブルや短距離無線（ブルートゥース（登録商標）等）を通じて通信可能に接続されると、ハードディスク装置に記憶された電話帳データに基づき、携帯電話機端末の着信時に、発信元の氏名等のユーザ情報を、車両乗員に向けて報知するものが知られている。車載モニタに、着信中とのステータス情報と共に、電話帳データに登録された発信者の名称を表示するといった具合である。

そして、このカーナビゲーション装置には、携帯電話機端末が記憶する電話帳データを通信にて取得し、取得した電話帳データに基づき、ハードディスク装置に記憶された電話帳データを更新する機能を付加することが可能であるが、カーナビゲーション装置に、この機能を付加しても、車両が高地エリアにいるときには、ハードディスク装置がオフにされていることから、ハードディスク装置内の電話帳データを、更新することはできない。

従って、携帯電話機端末のユーザが、携帯電話機端末に対し、電話帳を編集する操作をして、当該携帯電話機端末に記憶された電話帳データが更新された場合でも、高地エリアに車両がいるときには、カーナビゲーション装置において上記機能により、ハードディスク装置内の電話帳データを、更新することはできず、携帯電話機端末の電話帳データと、カーナビゲーション装置の電話帳データとの間に不整合が生じることになる。

但し、この不整合は、車両が高地エリアにいる限り、大きな問題になることはない。車両が高地エリアにいるときには、携帯電話機端末に着信があっても、ハードディスク装置がオフにされていることから、カーナビゲーション装置は、ハードディスク装置内の電話帳データを参照することができない。従って、この場合には、例えば、電話帳データに登録されていない電話番号から着信があったときと同様、電話帳データに基づかず、発信元電話番号のみを、ユーザに向けて報知することになるからである。

しかしながら、車両が高地エリアを離脱した場合には、着信があったときに、ハードディスク装置内の電話帳データに基づき、発信元のユーザ情報を報知することになるので、電話帳データに不整合があると、ユーザに混乱を与える原因となる。

本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、携帯電話機端末が有する電話帳データに基づき、ハードディスク装置に記憶する電話帳データを更新する車載装置において、携帯電話機端末の電話帳データと、車載装置の電話帳データとの間に不整合が生じることにより、ユーザが混乱するのを極力回避することが可能な技術を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するためになされた本発明（請求項１記載）の車載装置は、車内に位置する携帯電話機端末と直接通信するための通信手段を備え、通信手段を通じて、携帯電話機端末と当該車載装置との接続を確立して、携帯電話機端末と車載装置とを通信可能に接続する。

また、この車載装置は、電話番号と電話番号に対応するユーザ情報とが関連付けられてなる電話帳データを記憶するハードディスク装置と、着信報知手段と、を備え、着信報知手段は、通信手段を通じて、上記接続が確立された携帯電話機端末と通信して、携帯電話機端末が電話回線網を通じて着信している場合には、当該着信を車両乗員に向けて報知すると共に、ハードディスク装置が記憶する電話帳データを参照して、発信元の電話番号に対応するユーザ情報を、車両乗員に向けて報知する。例えば、着信中である旨のメッセージと共に、発信元の電話番号に対応するユーザ情報を、車載モニタに表示することにより、車両乗員に向けて着信及びユーザ情報を報知する。

この他、本発明の車載装置は、自車が予め定められた高地エリアに存在するか否かを判定する高地判定手段を備え、この判定結果に基づき、自車が高地エリアに進入すると、ハードディスク装置をオフに設定し、自車が高地エリアから離脱すると、ハードディスク装置をオンに設定する。但し、ここでいう、ハードディスク装置をオフに設定するとは、ハードディスク装置全体の電源をオフにすることを意味しない。即ち、ここでは、ハードディスク装置の主機能をオフにすることを意味する。例えば、ヘッドを退避させることで、ハードディスク装置の主機能をオフにすればよい。また、ヘッドの退避に加えてディスク駆動用のモータをオフに設定して、ハードディスク装置をオフに設定してもよい。

また、この車載装置は、上記接続が確立された携帯電話機端末から、当該携帯電話機端末が記憶する、電話番号と電話番号に対応するユーザ情報とが関連付けられてなる電話帳データであって、当該携帯電話機端末が備えるユーザインタフェースを通じて入力される操作情報に従って更新される電話帳データを、通信手段を通じて取得し、取得した電話帳データに基づき、ハードディスク装置が記憶する電話帳データを更新するデータ更新手段を備える。そして、自車が高地エリアから離脱してハードディスク装置がオンに設定されると、データ更新手段に、ハードディスク装置が記憶する電話帳データを更新させる。

このように、本発明の車載装置では、自車が高地エリアから離脱してハードディスク装置がオンに復帰したときに、すぐさま、携帯電話機端末から取得した電話帳データに基づき、ハードディスク装置が記憶する電話帳データに更新するので、高地エリア外で、携帯電話機端末の電話帳データと車載装置の電話帳データとの間に長期間不整合が生じるのを回避することができ、携帯電話機端末の電話帳データと、車載装置の電話帳データとの間の不整合により、ユーザが混乱するのを極力回避することができる。

尚、電話帳データの更新は、強制的に行われても良いし、ユーザの意志に基づいて行われても良い。即ち、更新制御手段は、自車が高地エリアから離脱してハードディスク装置がオンに設定されると、ハードディスク装置が記憶する電話帳データを更新すべきか否かを問い合わせるメッセージを車両乗員に向けて出力し、問い合わせに対する回答として、電話帳データを更新すべき旨の回答が、車載装置が備えるユーザインタフェースを通じて入力されると、データ更新手段に、ハードディスク装置が記憶する電話帳データを更新させる構成にされてもよい（請求項２）。

具体的に、更新制御手段は、ハードディスク装置が記憶する電話帳データを更新すべきか否かを問い合わせるメッセージを、車載モニタを通じ、車両乗員に向けて出力する構成にすることができる。

このように、電話帳データの更新に先立って、ユーザに更新すべきか否かを問い合せるようにすれば、ユーザの要求に応じ、適切に電話帳データを更新することができる。
また、更新制御手段は、自車が高地エリアから離脱してハードディスク装置がオンに設定された場合に限らず、車載装置が備えるユーザインタフェースを通じてユーザから更新指令が入力されると、データ更新手段を作動させ、データ更新手段に、電話帳データを更新させる構成にされてもよい。

このように更新制御手段を構成すれば、ユーザの必要に応じて車載装置が備える電話帳データを更新することができる。また、自車が高地エリアから離脱してハードディスク装置がオンに設定された場合に、データ更新手段を作動させることで、ユーザによる更新し忘れを防止することができる。

即ち、ユーザは、携帯電話機端末の電話帳データの更新操作を行っても、高地エリアでは、車載装置内の電話帳データを更新できないことから、その後、車載装置の電話帳データを、携帯電話機端末での電話帳データに合わせて更新すべきことを忘れてしまう可能性があるが、本発明によれば、ハードディスク装置がオンに復帰後、自動的に、若しくは、ユーザに対する問い合わせの後、ハードディスク装置内の電話帳データを更新するので、ユーザによる更新し忘れによって、携帯電話機端末の電話帳データと、車載装置の電話帳データとの間に不整合が生じ、ユーザが混乱するのを防止することができる。

また、車載装置には、自車の現在位置座標を検出する位置検出手段と、地表面を区画化して定められる各地域毎に、当該地域が高地エリアであるか否かを表す二次元マップを記憶する半導体製メモリと、を設けて、位置検出手段から得られる位置座標及び二次元マップに基づき、自車が、高地エリアに存在するか否かを判定するように、車載装置を構成するとよい。

即ち、高地判定手段は、半導体メモリに記憶された二次元マップを参照し、位置検出手段により検出された自車の現在位置座標に対応する地域が、高地エリアであるか否かを判定することによって、自車が、予め定められた高地エリアに存在するか否かを判定する構成にされるとよい（請求項３）。

このように二次元マップを用意して、これをハードディスク装置がオフに設定されても読出し可能な半導体製メモリに記憶させれば、標高を検出するためのセンサを、別途車載装置に設けなくても、車両に搭載されたＧＰＳ受信機等や自立航法センサの出力と、二次元マップとに基づいて、正確に、自車が高地エリアに存在するか否かを判定することができる。特に、ＧＰＳ受信機やセンサによる標高の計測については、緯度・経度の計測に比べて、高精度に計測を行うことができないことから、上記のように二次元マップを用いれば、高精度に、自車が高地エリアに存在するか否かを判定することができる。

この他、車載装置は、ハードディスク装置がオフに設定されている期間、着信報知手段による着信及びユーザ情報の報知動作を禁止する構成にされてもよい（請求項４）。
車両が高地エリアに存在する場合には、ハードディスク装置がオフにされるため、ハードディスク装置が記憶する電話帳データを参照することができない。このため、車両が高地エリアに存在する場合には、着信を報知できても、電話帳データに基づいて発信者のユーザ情報を報知することができない。従って、車両が高地エリアに存在する場合に着信があったときには、着信のみを報知することになるが、そうすると、車両乗員に対しては、発信者を特定できないことが原因で、着信時に不安を与えることになる。

一方、車両が高地エリアに存在しハードディスク装置がオフに設定されている場合には、着信及び発信元を車両乗員に知らせないようにすれば、発信者のユーザ情報が知らされないことが原因で、着信時に、車両乗員が、当該着信を、見知らぬ人からの着信であると錯誤して、不安を感じるのを防止することができ、ユーザに対して不安を与えずに済む。

ところで、上記車載装置に採用可能な通信手段としては、有線式の通信手段の他、ブルートゥース（登録商標）などの短距離無線通信手段を挙げることができる。通信手段として、短距離無線通信手段を採用し、この通信手段を通じて、車内に位置する短距離無線通信機能を備えた携帯電話機端末と当該車載装置との接続を確立するように車載装置を構成すれば、有線式の通信手段を採用するときのように、通信ケーブルが邪魔になることがなく、ユーザにとって大変便利である。

また、着信報知手段による着信及びユーザ情報の報知動作を禁止する方法としては、携帯電話機端末と車載装置との接続を解除する方法が挙げられる。即ち、上記車載装置は、自車が高地エリアに進入してハードディスク装置がオフに設定されるとき、上記接続を確立した携帯電話機端末の当該接続を解除し、自車が高地エリアから離脱してハードディスク装置がオンに設定されるとき、上記接続を解除した携帯電話機端末との接続を再確立する構成にすることができる（請求項５）。

このように、車載装置を構成すれば、高地エリア内では、発信元のユーザ情報を報知せずに着信を報知することによって、車両乗員が混乱し、不安を感じるのを防止することができる。

以下、本発明の実施例について図面と共に説明する。図１は、本発明が適用されたカーナビゲーション装置１の構成を表すブロック図である。このナビゲーション装置１は、車両（自動車等）に搭載されて、使用される。

本実施例のナビゲーション装置１は、図１に示すように、位置検出器１１と、操作スイッチ群１３と、リモートコントロール端末（以下、リモコンと称す）１５ａと、リモコン１５ａからの送信信号を検知するリモコンセンサ１５ｂと、地図データ等を記憶するハードディスク装置（ＨＤＤ）１９と、画面上に各種画像を表示する表示部２１と、各種音声を出力する音声出力部２３と、短距離無線通信可能な無線通信部２４と、装置内各部を統括制御する制御部２５と、を備える。

位置検出器１１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの送信電波を、ＧＰＳアンテナを介して受信し、現在地点の緯度・経度を検出するＧＰＳ受信機１１ａと、ナビゲーション装置１が搭載された車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ１１ｂと、車両の走行距離を検出する距離センサ１１ｃと、地磁気から車両の進行方位を検出する地磁気センサ１１ｄとを備え、これら各部１１ａ〜１１ｄの検出信号を、制御部２５に入力する。

一方、操作スイッチ群１３は、表示部２１の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチや、表示部２１と一体に構成されたタッチパネル等から構成されており、ユーザが操作可能なユーザインタフェースとして機能する。

また、表示部２１は、液晶モニタで構成され、表示部２１の画面上には、制御部２５の制御により、現在地点周囲の地図や、ユーザにより指定された目的地までの経路などが表示される。この他、音声出力部２３は、スピーカやアンプを備え、制御部２５に制御されて、目的地までの経路に係る案内音声を出力する。

また、無線通信部２４は、上述したように短距離無線通信手段として構成され、車内に位置する短距離無線通信機能を有した携帯電話機端末５０と電話回線網を介さずに直接通信可能な構成にされている。尚、短距離無線通信技術としては、ブルートゥース（登録商標）通信技術が知られており、無線通信部２４としては、例えば、ブルートゥース（登録商標）通信モジュールを採用することができる。

その他、ハードディスク装置１９は、磁気ディスク、それを駆動するモータ、磁気ディスクに記録された磁気情報を読み取り更には磁気情報を書き込むヘッド、ヘッドが搭載されたアーム、及び、アームを駆動するモータ等からなる本体部１９ａと、本体部１９ａを制御する読出書込制御部１９ｂと、を備えた構成にされている。

このハードディスク装置１９においては、読出書込制御部１９ｂが、制御部２５からの指令を受けて、本体部１９ａを制御する。この動作により、ハードディスク装置１９では、磁気ディスクへのデータ書込やデータ読出が実現される。

尚、ハードディスク装置１９は、磁気ディスクに、ナビゲーション装置１の機能を実現するための各種プログラム、地図データ、及び、電話帳データ等を記憶しており、これらのプログラムやデータを、制御部２５からの指令により、必要に応じ制御部２５に入力する。

具体的に、ハードディスク装置１９は、地図データとして、道路の接続関係を表すデータ（リンク及びノードのデータ）、地形データ、施設データ、位置検出精度向上のためのマップマッチング用データ、及び、経路案内用の音声データ等を記憶している。

この他、ハードディスク装置１９は、電話帳データとして、電話番号と電話番号に対応するユーザ情報（電話番号を所有するユーザの名称情報等）とが関連付けられてなるデータを記憶している。尚、この電話帳データは、後述する処理により更新される。

また、ハードディスク装置１９は、読出書込制御部１９ｂに、不揮発性の記憶部を有し、この記憶部に、高地フラグを記憶する構成にされている。高地フラグは、現在地が、磁気ディスクを回転させてヘッドを退避位置から動作位置に移動させると磁気ディスクが損傷する可能性のある所定標高以上の高地エリアであるか否かを表すものである。

即ち、ハードディスク装置１９は、ナビゲーション装置１の起動時に高地フラグを参照し、高地フラグがセットされている場合には、ヘッドを退避位置に保持すると共に磁気ディスクを回転させず、自車が高地エリアを離脱するまで、本体部１９ａをオフに維持する構成にされている。尚、本実施例では、読出書込制御部１９ｂが動作しているが、本体部１９ａがオフにされている（ヘッドが退避位置に保持され、磁気ディスクが回転していない）状態を、特に、ハードディスク装置１９が「オフモード」にあると表現する。

ここで、ハードディスク装置１９が、ナビゲーション装置１の起動時に、読出書込制御部１９ｂにて実行する処理について、図２を用いて説明する。図２は、ハードディスク装置１９の読出書込制御部１９ｂが実行するオンオフ制御処理を表すフローチャートである。

本実施例のナビゲーション装置１は、アクセサリ（ＡＣＣ）スイッチがオンされると起動し、アクセサリ（ＡＣＣ）スイッチがオフされると終了する構成にされており、読出書込制御部１９ｂは、アクセサリスイッチがオンされると、図２に示すオンオフ制御処理を開始する。

オンオフ制御処理を開始すると、読出書込制御部１９ｂは、高地フラグがセットされているか否かを判断し（Ｓ１１０）、高地フラグがセットされておらずリセットされていると判断すると（Ｓ１１０でＮｏ）、本体部１９ａをオンする（Ｓ１２０）。即ち、モータを駆動して磁気ディスクを回転させると共に、ヘッドを退避位置から動作位置に移動させて、ハードディスク装置１９をデータ読出及び書込可能なオンモードにする。

また、この処理を終えると、読出書込制御部１９ｂは、Ｓ１３０に移行して、制御部２５からオフ指令が入力されたか否かを判断し、オフ指令が入力されていない場合には（Ｓ１３０でＮｏ）、アクセサリスイッチがオフされたか否かを判断する（Ｓ１４０）。そして、アクセサリスイッチがオフにされていない場合には（Ｓ１４０でＮｏ）、オフ指令が入力されるか、アクセサリスイッチがオフにされるまで待機し、アクセサリスイッチがオフにされると（Ｓ１４０でＹｅｓ）、当該オンオフ制御処理を終了する。そして、本体部１９ａをオフするなどの所定の終了手続を実行した後、停止する。

これに対し、制御部２５からオフ指令が入力されると（Ｓ１３０でＹｅｓ）、読出書込制御部１９ｂは、ヘッドを退避位置に移動させると共に磁気ディスクを回転させるモータの回転を停止させて、本体部１９ａをオフし、ハードディスク装置１９をオフモードに切り替える。また、これと同時に、高地フラグをセットする（Ｓ１５０）。即ち、高地フラグを、値０（リセット状態）から値１（セット状態）に切り替える。

また、この処理を終えると、読出書込制御部１９ｂは、制御部２５からオン指令が入力されるか、アクセサリスイッチがオフにされるまで待機する（Ｓ１６０〜Ｓ１７０）。そして、アクセサリスイッチがオフにされた場合には（Ｓ１７０でＹｅｓ）、当該オンオフ制御処理を終了し、所定の終了手続を実行した後、停止する。

一方、オン指令が入力されると（Ｓ１６０でＹｅｓ）、読出書込制御部１９ｂは、磁気ディスクを回転させるモータの回転を再開させると共にヘッドを退避位置から動作位置に移動させて、本体部１９ａをオンし、ハードディスク装置１９を、データ読出及び書込可能なオンモードに切り替える。また、この際には、高地フラグをリセットする（Ｓ１８０）。その後、Ｓ１３０に移行する。

この他、起動時に高地フラグがセットされていると（Ｓ１１０でＹｅｓ）、読出書込制御部１９ｂは、Ｓ１２０〜Ｓ１５０の処理を実行することなく、Ｓ１６０に移行する。そして、制御部２５からオン指令が入力された時点で、本体部１９ａをオンし（Ｓ１８０）、ハードディスク装置１９をデータ読出及び書込可能な状態にする。

このようにして、ハードディスク装置１９は、起動時に高地フラグがリセットされている場合、オンモードで動作し、その後、制御部２５からの指令に従って、オンモード又はオフモードで動作する。一方、起動時に高地フラグがセットされている場合には、制御部２５からオン指令が入力されるまで、オフモードで動作する。

尚、ハードディスク装置１９が、このように構成されているのは、車両が高地に存在する場合、起動時に本体部１９ａをオンすると、気圧の低さから、磁気ディスクにヘッドが接触して、ハードディスク装置１９が壊れてしまう可能性があるためである。

本実施例では、起動時に、高地フラグを参照することにより、車両が高地エリアにいるか否かを判断して、高地エリアに居る場合には、本体部１９ａをオンしないようにする。
また、ナビゲーション装置１の動作中には、車両が高地エリアに進入すると、制御部２５からハードディスク装置１９に対して上記オフ指令を入力することにより、ハードディスク装置１９をオフモードに設定し、車両が高地エリアから離脱すると、制御部２５からハードディスク装置１９に対して上記オン指令を入力することにより、ハードディスク装置１９をオンモードに設定する。

続いて、制御部２５の詳細構成について説明する。図１に示すように、制御部２５は、各種プログラムを実行するＣＰＵ２５ａと、ＣＰＵ２５ａによるプログラム実行時に作業領域として使用されるＲＡＭ２５ｂと、電気的にデータ書換可能な不揮発性の半導体製メモリとしてのフラッシュメモリ２５ｃと、を備える。

このフラッシュメモリ２５ｃには、車両が高地エリアにいてハードディスク装置１９をデータ読出及び書込可能なオンモードに設定できない場合でも、必要最小限の処理を実行できるように、当該必要最小限の処理を実行するための基本プログラムが記憶されている。その他、フラッシュメモリ２５ｃには、図３に示す構成の高地エリア判定マップが記憶されている。図３は、高地エリア判定マップの構成を概念的に表した説明図である。

高地エリア判定マップは、図３に示すように、地表面を区画化して定められる各地域毎に、当該地域がハードディスク装置１９のヘッドを退避させるべき所定標高以上の高地エリアであるか否かを表す構成にされており、二次元マップとして構成されている。

この高地エリア判定マップは、次のルールで設計者により作成される。まず、地表面をメッシュ状に区画化する。そして、各メッシュに対し、メッシュに属する地域に所定標高以上の地点が存在する場合には、値１を割り当て、メッシュに属する地域に所定標高以上の地点が存在しない場合には、値０を割り当てる。そして、各メッシュの割当値をデータファイルに記述して、高地エリア判定マップを作成する。本実施例では、このようにして、高地エリア判定マップが作成される。

尚、図３においては、左図が、高地エリア判定マップの構成を概念的に表したものであり、特に、右図に示すように高地エリアが分布している地域での高地エリア判定マップの構成を概念的に表したものである。本実施例では、このように高地エリア判定マップを構成することにより、高地エリアの判定に必要なデータ量を抑えて、これをフラッシュメモリ２５ｃに記憶するようにしている。

また、図４は、ナビゲーション装置１が起動すると、制御部２５が繰返し実行するＨＤＤオンオフ切替処理を表すフローチャートである。このＨＤＤオンオフ切替処理を実行することにより、制御部２５は、車両の現在位置に応じ、ハードディスク装置本体部１９ａのオン／オフを切り替える。

制御部２５は、ＨＤＤオンオフ切替処理を開始すると、まず、位置検出器１１から入力される検出信号に基づき、自車の現在位置座標（緯度・経度）を特定する（Ｓ２１０）。
また、この処理を終えると、制御部２５は、フラッシュメモリ２５ｃに記憶された高地エリア判定マップを参照して、上記特定された自車の現在位置座標に対応する地域が、高地エリアであるか否かを判定する（Ｓ２２０）。

具体的に、制御部２５は、自車の現在位置座標に対応するメッシュの割当値を、フラッシュメモリ２５ｃ内の高地エリア判定マップから読み出して、割当値が「１」であれば、自車の現在位置座標に対応する地域が、高地エリアであると判定し、割当値が「０」であれば、自車の現在位置座標に対応する地域が、非高地エリアであると判定する。

そして、自車の現在位置座標に対応する地域が、高地エリアであると判定すると（Ｓ２２０でＹｅｓ）、ハードディスク装置１９がオフモードにされているか否かを判断し（Ｓ２３０）、オフモードにされていなければ（Ｓ２３０でＮｏ）、ハードディスク装置１９に対してオフ指令を入力することで、ハードディスク装置本体部１９ａをオフに切り替えて、ハードディスク装置１９をオフモードに設定する（Ｓ２４０）。その後、当該ＨＤＤオンオフ切替処理を一旦終了する。

一方、ハードディスク装置１９がオフモードにされている場合には（Ｓ２３０でＹｅｓ）、ハードディスク装置１９をオフモードに維持して、当該ＨＤＤオンオフ切替処理を一旦終了する。

また、Ｓ２２０で、自車の現在位置座標に対応する地域が非高地エリアであると判定すると（Ｓ２２０でＮｏ）、制御部２５は、Ｓ２５０に移行して、ハードディスク装置１９がオフモードにされているか否かを判断し、ハードディスク装置がオフモードにされていると判断すると（Ｓ２５０でＹｅｓ）、ハードディスク装置１９に対してオン指令を入力することで、ハードディスク装置本体部１９ａをオンに切り替え、ハードディスク装置１９をオンモードに設定する（Ｓ２６０）。その後、当該ＨＤＤオンオフ切替処理を一旦終了する。

一方、Ｓ２５０で、ハードディスク装置がオフモードにされていない（換言すればオンモードにされている）と判断すると（Ｓ２５０でＮｏ）、ハードディスク装置１９をオンモードに維持して、当該ＨＤＤオンオフ切替処理を一旦終了する。

このような処理を繰返し実行することにより、制御部２５は、位置検出器１１の検出結果に基づき、自車が高地エリアに進入するとハードディスク装置１９をオフモードに設定し、自車が高地エリアから離脱するとハードディスク装置１９をオンモードに設定する。

続いて、制御部２５が、ナビゲーション装置１の起動時に実行する探索接続処理について説明する。図５（ａ）は、アクセサリスイッチがオンにされてナビゲーション装置１が起動すると、制御部２５が実行する探索接続処理を表すフローチャートである。

この探索接続処理を開始すると、制御部２５は、ハードディスク装置１９がオンモードに設定されているか否かを判断する（Ｓ３１０）。そして、ハードディスク装置１９がオンモードに設定されていない（換言するとオフモードに設定されている）と判断すると（Ｓ３１０でＮｏ）、ハードディスク装置１９がオンモードに設定されるまで待機する。

そして、ハードディスク装置１９がオンモードに設定されていると判断すると（Ｓ３１０でＹｅｓ）、無線通信部２４を通じ、周辺（自車の車両内）に位置する携帯電話機端末５０を探索し（Ｓ３２０）、その探索結果に基づき、周辺に携帯電話機端末５０が存在しない場合には（Ｓ３３０でＮｏ）、Ｓ３１０に移行して、携帯電話機端末５０が発見されるまで周期的にＳ３１０〜Ｓ３３０の処理を実行する。

一方、携帯電話機端末５０が存在すると判断すると（Ｓ３３０でＹｅｓ）、制御部２５は、無線通信部２４を通じて、この携帯電話機端末５０とナビゲーション装置１との接続を確立し、ナビゲーション装置１を、携帯電話機端末５０と通信可能な状態にする（Ｓ３４０）。

例えば、ブルートゥース（登録商標）に基づく通信の場合には、予めナビゲーション装置１とのペアリング設定がなされたブルートゥース（登録商標）通信機能を有する携帯電話機端末５０を探索して、該当する携帯電話機端末５０が周辺に存在する場合には、プロトコルに従って接続手続を実行し、携帯電話機端末５０とナビゲーション装置１との接続を確立する。

そして、接続が確立されると、制御部２５は、当該探索接続処理を終了し、続いて、図５（ｂ）に示す接続管理処理を繰返し実行する。図５（ｂ）は、制御部２５が繰返し実行する接続管理処理を表すフローチャートである。

接続管理処理を開始すると、制御部２５は、無線通信部２４を通じて、現在接続されている携帯電話機端末５０と通信して携帯電話機端末５０の状態を監視し、携帯電話機端末５０が通話中であるか否かを判断する（Ｓ４１０）。そして、携帯電話機端末５０が通話中である場合には（Ｓ４１０でＹｅｓ）、Ｓ４２０〜Ｓ５００の処理を実行せずに、当該接続管理処理を一旦終了する。制御部２５は、このような動作を繰返し実行することにより、携帯電話機端末５０が通話中でなくなるまで待機する。

一方、携帯電話機端末５０が通話中でない場合（Ｓ４１０でＮｏ）、制御部２５は、図６に示す非通話時処理を実行する（Ｓ４２０）。図６は、制御部２５が実行する非通話時処理を表すフローチャートである。

非通話時処理を開始すると、制御部２５は、接続されている携帯電話機端末５０が電話回線網（換言すればセルラー網）を通じて着信中であるか否かを判断する（Ｓ５１０）。そして、着信中であると判断すると（Ｓ５１０でＹｅｓ）、携帯電話機端末５０が電話回線網を通じて受信した発信元電話番号の情報を、無線通信部２４を通じて、当該携帯電話機端末５０から取得する。そして、取得した発信元電話番号に関連付けられたユーザ情報を、ハードディスク装置１９が記憶する電話帳データ内で検索し（Ｓ５２０）、この検索結果に基づいて、表示部２１に着信画面を表示する（Ｓ５３０）。

詳述すると、上記検索により、電話帳データに発信元電話番号に関連付けられたユーザ情報を発見できた場合には、その発信元電話番号に関連付けられたユーザ情報を、ハードディスク装置１９内の電話帳データから読み出し、着信画面として、「着信中」とのメッセージ及び発信元電話番号及び上記読み出したユーザ情報が示す発信者名を、文字で記した着信画面を、表示部２１に表示する。

一方、電話帳データに発信元電話番号に関連付けられたユーザ情報を電話帳データ内で発見できなかった場合には、着信画面として、「着信中」とのメッセージ及び発信元電話番号を文字で記した着信画面であって、発信者名が非表示の着信画面を表示する。

また、着信画面を表示すると、制御部２５は、発信元が発信を止めたり、携帯電話機端末５０が着信に応答して通話中となることにより、携帯電話機端末５０の着信が終了するまで待機し（Ｓ５４０）、着信が終了すると、表示部２１に表示した上記着信画面の表示を終了して（Ｓ５５０）、当該非通話時処理を終了する。

一方、Ｓ５１０で着信中ではないと判断すると（Ｓ５１０でＮｏ）、制御部２５は、ユーザインタフェース（操作スイッチ群１３等）を通じて、外部から電話帳更新指示が入力されたか否かを判断し（Ｓ５６０）、電話帳更新指示が入力されていない場合には（Ｓ５６０でＮｏ）、Ｓ５７０の処理を実行することなく、当該非通話時処理を終了する。

これに対し、電話帳更新指示が入力されている場合には（Ｓ５６０でＹｅｓ）、図７に示す電話帳更新処理を実行し、その後、当該非通話時処理を終了する。尚、図７は、制御部２５が実行する電話帳更新処理を表すフローチャートである。

電話帳更新処理を開始すると、制御部２５は、無線通信部２４を通じて、当該ナビゲーション装置１との接続が確立されている携帯電話機端末５０に対し、電話帳データの要求信号を送信する（Ｓ６１０）。このように要求信号を送信すると、要求信号に対する応答信号として、携帯電話機端末５０からナビゲーション装置１へは、当該ナビゲーション装置１と同様の形式の電話帳データが送信されてくる。

制御部２５は、携帯電話機端末５０から送信されてくるこの電話帳データを、無線通信部２４を通じて受信し（Ｓ６２０）、受信後、ハードディスク装置１９内の電話帳データを、携帯電話機端末５０から受信した電話帳データに基づいて更新する（Ｓ６３０）。具体的には、ハードディスク装置１９内の電話帳データを、携帯電話機端末５０から受信した電話帳データと同内容にする。その後、当該電話帳更新処理を終了する。

尚、Ｓ６３０の処理実行時には、基本的に、ハードディスク装置１９がオンモードにされているはずであるが、オフモードにされている場合には、ハードディスク装置１９を通じてデータ書込をすることができないので、ここでは、ハードディスク装置１９内の電話帳データを更新せずに、当該電話帳更新処理を終了する。

また、以上には、携帯電話機端末５０の構成について詳しく触れなかったが、本実施例のナビゲーション装置１に接続される携帯電話機端末５０には、内蔵するメモリに、電話帳データが記憶され、更に、ユーザが操作可能な操作キーなどからなるユーザインタフェースが設けられ、ユーザインタフェースを通じて入力される操作情報に従って、メモリに記憶された電話帳データを更新する機能が付加されているものとする。

即ち、本実施例のナビゲーション装置１を用いた場合、ユーザは、携帯電話機端末５０にて電話帳データを編集した後、操作スイッチ群１３を操作して電話帳更新指示を入力する程度で、ナビゲーション装置１内の電話帳データを、携帯電話機端末５０にて編集した電話帳データと同内容にすることができる。

但し、本実施例のナビゲーション装置１は、車両が高地エリアに進入した場合、ハードディスク装置１９がオフモードにされることから、ユーザの電話帳更新指示を受け付けることができない。

このため、本実施例では、接続管理処理のＳ４３０以降で、車両が高地エリアから離脱したときに、ユーザに対して電話帳データを更新すべきか否か問い合わせ、更新すべきとの回答であれば、上記電話帳更新処理を実行して、ハードディスク装置１９内の電話帳データを更新することにより、ユーザによるナビゲーション装置１の電話帳データについての更新し忘れを防止し、携帯電話機端末５０の電話帳データと、ナビゲーション装置１の電話帳データとの間で、長期間不整合が生じないようにする。

続いて、非通話時処理を終了した後に、制御部２５が実行する処理について説明する。Ｓ４２０で非通話時処理を終了すると、制御部２５は、Ｓ４３０に移行し、通話が開始されたか否かを判断する。具体的に、Ｓ４３０では、直前のＳ４２０で実行した非通話時処理のＳ５４０にて、着信終了と判断した原因が、通話開始による着信終了であったとき、肯定判断し（Ｓ４３０でＹｅｓ）、そうでなければ、否定判断する（Ｓ４３０でＮｏ）。また、Ｓ５１０でＮｏと判断した場合にも、否定判断する（Ｓ４３０でＮｏ）。

そして、通話が開始されたと判断すると（Ｓ４３０でＹｅｓ）、制御部２５は、Ｓ４４０〜Ｓ５００の処理を実行せず、当該接続管理処理を一旦終了する。
一方、通話が開始されていないと判断すると（Ｓ４３０でＮｏ）、制御部２５は、Ｓ４４０に移行し、ハードディスク装置１９がオフモードに設定されているか否かを判断する。

そして、ハードディスク装置１９がオンモードに設定されている（換言するとオフモードに設定されていない）と判断すると（Ｓ４４０でＮｏ）、Ｓ４１０に移行する。
一方、ハードディスク装置１９がオフモードに設定されていると判断すると（Ｓ４４０でＹｅｓ）、制御部２５は、無線通信部２４を通じて、現在接続が確立されている携帯電話機端末５０と、ナビゲーション装置１との接続を解除する（Ｓ４５０）。その後、ハードディスク装置１９がオンモードに切り替わるまで待機する（Ｓ４６０）。

また、自車が高地エリアを離脱することでハードディスク装置１９がオンモードに切り替わると（Ｓ４６０でＹｅｓ）、制御部２５は、Ｓ４７０に移行し、Ｓ４５０の処理で接続が解除された携帯電話機端末５０とナビゲーション装置１との接続を再確立する。

また、この処理を終えると、制御部２５は、ハードディスク装置１９内の電話帳データを更新すべきか否かを問い合わせるメッセージを、表示部２１に表示する。
そして、自装置のユーザインタフェース（操作スイッチ群１３等）を通じて、電話帳データを更新すべきとの操作情報が所定時間内に入力されると（Ｓ４９０でＹｅｓ）、図７に示す電話帳更新処理を実行する（Ｓ５００）。即ち、現在接続が確立されている携帯電話機端末５０から電話帳データを取得し、この取得データに基づき、ハードディスク装置１９内の電話帳データを更新する（Ｓ５００）。その後、当該接続管理処理を一旦終了する。

一方、操作スイッチ群１３を通じて、電話帳データを更新すべきとの操作情報が、所定時間内に入力されなかった場合には（Ｓ４９０でＮｏ）、Ｓ５００の処理を実行することなく、当該接続管理処理を一旦終了する。

以上、本実施例のナビゲーション装置１の構成について説明したが、本実施例によれば、車両が高地エリアに進入すると、ハードディスク装置本体部１９ａをオフにして、電話帳データの更新を禁止するが、車両が高地エリアから離脱してハードディスク装置１９がオンモードに復帰したときに、すぐさま、携帯電話機端末５０から取得した電話帳データに基づき、ハードディスク装置１９が記憶する電話帳データを更新する。

従って、ユーザが、高地エリアで携帯電話機端末５０を操作して、携帯電話機端末５０の電話帳データを編集し、携帯電話機端末５０の電話帳データとナビゲーション装置１の電話帳データとの間に不整合が生じた場合でも、高地エリア外で、携帯電話機端末５０の電話帳データとナビゲーション装置１の電話帳データとの間に長期間不整合が生じるのを防止することができ、この不整合により、ユーザが混乱するのを極力回避することができる。

即ち、携帯電話機端末５０の電話帳データに登録された電話番号から着信があったときでも、ナビゲーション装置１では、ハードディスク装置１９の電話帳データに基づいて着信画面を表示するため、電話帳データに不整合があるときには、着信画面に、発信者名を表示することができない。このため、このような状況が生じたとき、ユーザサイドでは、発信者名の非表示が、電話帳データの不整合によるものなのか、見知らぬ人からの電話が原因で生じたものなのか、見当が付かず、混乱する可能性がある。また、ユーザが、電話帳データの更新し忘れを勘違いして、見知らぬ人からの電話であると錯誤し、不安を感じる可能性がある。一方、本実施例のナビゲーション装置１によれば、上述したように動作するので、このような問題を回避することができる。

特に、本実施例では、自車が高地エリアから離脱してハードディスク装置１９がオンモードに設定されると、ハードディスク装置１９が記憶する電話帳データを更新すべきか否かを問い合わせるメッセージを、表示部２１を通じて車両乗員に出力する（Ｓ４８０）。

そして、問い合わせに対する回答として、電話帳データを更新すべき旨の回答が、ナビゲーション装置１が備えるユーザインタフェース（操作スイッチ群１３）を通じて入力されたときに限って（Ｓ４９０でＹｅｓ）、携帯電話機端末５０の電話帳データに基づき、ハードディスク装置１９が記憶する電話帳データを更新する（Ｓ５００）。従って、本実施例のナビゲーション装置１によれば、ユーザの要求に応じ、適切に電話帳データを更新することができる。

この他、本実施例のナビゲーション装置１では、自車が高地エリアに進入してハードディスク装置１９がオフモードに設定されると略同時に、携帯電話機端末５０とナビゲーション装置１との接続を解除する（Ｓ４５０）。そして、この動作により、携帯電話機端末５０に着信があっても、ナビゲーション装置１では、それを検知できないようにし、着信画面が表示部２１に表示されないようにする。

また、自車が高地エリアから離脱してハードディスク装置１９がオンモードに復帰すると略同時に、携帯電話機端末５０をナビゲーション装置１に再接続することで（Ｓ４７０）、ハードディスク装置１９がオンモードに設定されている期間に限って、携帯電話機端末５０をナビゲーション装置１に接続し、着信があった場合には、この期間に限って、着信画面を表示する。

従って、本実施例のナビゲーション装置１によれば、発信者を特定できないことが原因で、車両乗員が、着信時に不安を感じるのを防止することができる。
即ち、車両が高地エリアに存在する場合には、ハードディスク装置本体部１９ａがオフにされ、ハードディスク装置１９が記憶する電話帳データを参照することができないため、着信を報知できても、ハードディスク装置１９内の電話帳データに基づいて発信者のユーザ情報を報知することができない。従って、車両が高地エリアに存在する場合に着信画面を表示しようとすると、着信画面には、「着信中」とのメッセージと、発信元電話番号とが表示できる程度で、発信者を特定可能な発信者名の情報を画面上に表示することできない。よって、このように着信画面を表示すると、車両乗員に対しては、発信者を特定できないことが原因で、着信時に不安を与えることになる。

一方、本実施例のナビゲーション装置によれば、車両が高地エリアに存在しハードディスク装置１９がオフモードに設定されている場合には携帯電話機端末５０との接続を解除して、着信画面の表示を禁止するので、着信時に、発信者名が知らされないことが原因で、車両乗員が、当該着信を、見知らぬ人からの着信であると錯誤し、不安を感じるのを防止することができ、ユーザに対して不安を与えずに済む。

尚、本発明の車載装置は、本実施例のカーナビゲーション装置１に相当する。また、接続手段は、制御部２５が実行するＳ３４０，Ｓ４５０，Ｓ４７０の処理にて実現され、着信報知手段は、制御部２５が実行する非通話時処理にて実現されている。この他、高地判定手段は、Ｓ２１０〜Ｓ２２０の処理にて実現され、切替手段は、Ｓ２４０，Ｓ２６０の処理にて実現されている。また、データ更新手段は、制御部２５が実行する電話帳更新処理にて実現され、更新制御手段は、Ｓ４８０〜Ｓ４９０の処理にて実現されている。

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。
例えば、上記実施例では、携帯電話機端末５０とナビゲーション装置１との接続を再確立した後、電話帳データを更新すべきか否かを問い合わせるメッセージを表示部２１に表示し、その回答に従ってハードディスク装置１９内の電話帳データを更新するようにしたが、携帯電話機端末５０とナビゲーション装置１との接続を再確立した後、ユーザに問い合わせることなく、携帯電話機端末５０の電話帳データに基づいて、ハードディスク装置１９内の電話帳データを更新するように、ナビゲーション装置１を構成してもよい。即ち、Ｓ４７０の処理を実行した後、Ｓ４８０〜Ｓ４９０の処理を実行することなく、すぐさま、電話帳更新処理を実行するように、ナビゲーション装置１を構成してもよい。

カーナビゲーション装置１の構成を表すブロック図である。 ハードディスク装置１９内で実行されるオンオフ制御処理を表すフローチャートである。 高地エリア判定マップの構成を概念的に表した説明図である。 制御部２５が実行するＨＤＤオンオフ切替処理を表すフローチャートである。 制御部２５が実行する探索接続処理を表すフローチャート（ａ）及び接続管理処理を表すフローチャート（ｂ）である。 制御部２５が実行する非通話時処理を表すフローチャートである。 制御部２５が実行する電話帳更新処理を表すフローチャートである。

符号の説明

１…カーナビゲーション装置、１１…位置検出器、１１ａ…ＧＰＳ受信機、１１ｂ…ジャイロスコープ、１１ｃ…距離センサ、１１ｄ…地磁気センサ、１３…操作スイッチ群、１５ａ…リモコン、１５ｂ…リモコンセンサ、１９…ハードディスク装置、１９ａ…本体部、１９ｂ…読出書込制御部、２１…表示部、２３…音声出力部、２４…無線通信部、２５…制御部、２５ａ…ＣＰＵ、２５ｂ…ＲＡＭ、２５ｃ…フラッシュメモリ、５０…携帯電話機端末

Claims (5)

1. 車内に位置する携帯電話機端末と直接通信するための通信手段を備えた車載装置であって、
   前記通信手段を通じて、前記携帯電話機端末と当該車載装置との接続を確立する接続手段と、
   電話番号と電話番号に対応するユーザ情報とが関連付けられてなる電話帳データを記憶するハードディスク装置と、
   前記通信手段を通じて、前記接続が確立された携帯電話機端末と通信し、前記携帯電話機端末が電話回線網を通じて着信している場合には、当該着信を車両乗員に向けて報知すると共に、前記ハードディスク装置が記憶する電話帳データを参照して、発信元の電話番号に対応する前記ユーザ情報を、車両乗員に向けて報知する着信報知手段と、
   自車が、予め定められた高地エリアに存在するか否かを判定する高地判定手段と、
   前記高地判定手段の判定結果に基づき、自車が前記高地エリアに進入すると、前記ハードディスク装置をオフに設定し、自車が前記高地エリアから離脱すると、前記ハードディスク装置をオンに設定する切替手段と、
   前記接続が確立された携帯電話機端末から、当該携帯電話機端末が記憶する、電話番号と電話番号に対応するユーザ情報とが関連付けられてなる電話帳データであって、当該携帯電話機端末が備えるユーザインタフェースを通じて入力される操作情報に従って更新される電話帳データを、前記通信手段を通じて取得し、前記取得した電話帳データに基づき、前記ハードディスク装置が記憶する電話帳データを更新するデータ更新手段と、
   自車が前記高地エリアから離脱して前記切替手段により前記ハードディスク装置がオンに設定されると、前記データ更新手段に、前記ハードディスク装置が記憶する電話帳データを更新させる更新制御手段と、
   を備えることを特徴とする車載装置。
2. 前記更新制御手段は、自車が前記高地エリアから離脱して前記切替手段により前記ハードディスク装置がオンに設定されると、前記ハードディスク装置が記憶する電話帳データを更新すべきか否かを問い合わせるメッセージを車両乗員に向けて出力し、前記問い合わせに対する回答として、前記電話帳データを更新すべき旨の回答が、当該車載装置が備えるユーザインタフェースを通じて入力されると、前記データ更新手段に、前記ハードディスク装置が記憶する電話帳データを更新させる構成にされていること
   を特徴とする請求項１記載の車載装置。
3. 自車の現在位置座標を検出する位置検出手段と、
   地表面を区画化して定められる各地域毎に、当該地域が前記高地エリアであるか否かを表す二次元マップを記憶する半導体製メモリと、
   を備え、
   前記高地判定手段は、前記半導体メモリに記憶された前記二次元マップを参照し、前記位置検出手段により検出された自車の現在位置座標に対応する地域が、高地エリアであるか否かを判定することによって、自車が、予め定められた高地エリアに存在するか否かを判定する構成にされていること
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載装置。
4. 前記ハードディスク装置がオフに設定されている期間、前記着信報知手段による着信及び前記ユーザ情報の報知動作を禁止することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の車載装置。
5. 前記通信手段は、短距離無線通信可能な構成にされ、
   前記接続手段は、前記通信手段を通じて、車内に位置する短距離無線通信機能を備えた前記携帯電話機端末と当該車載装置との接続を確立する構成にされ、更に、自車が前記高地エリアに進入して前記切替手段により前記ハードディスク装置がオフに設定されるとき、前記接続を確立した携帯電話機端末の当該接続を解除し、自車が前記高地エリアから離脱して前記切替手段により前記ハードディスク装置がオンに設定されるとき、前記接続を解除した携帯電話機端末との接続を再確立する構成にされていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の車載装置。