JP2009078012A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】湾曲した湾曲部の先端部を小回りさせるために湾曲部を先端側から湾曲でき、湾曲している湾曲部を容易に復帰させることができ、容易に先端側から最大湾曲を行うことができる内視鏡を提供する。
【解決手段】密着コイルバネ１８０はコイルバネ受け３９によって挿通可能に保持されている。また密着コイルバネ１８０には、操作ワイヤ４２が挿通している。密着コイルバネ１８０の基端部１８０ａは、密着コイルバネ１８０の軸方向の移動を固定する固定部１６０によって配置位置を固定される。また密着コイルバネ１８０の先端部１８０ｂは、操作ワイヤ４２に沿って進退自在に移動可能である。湾曲部２２が最大に湾曲した際、内周部における先端部１８０ｂは、操作ワイヤ固定部１７０に当接せずに、操作ワイヤ固定部１７０近傍まで移動し、外周部における先端部１８０ｂは、コイルバネ受け３９ｃから脱落せずに、コイルバネ受け３９ｃ近傍まで移動する（退く）。
【選択図】 図７

Description

本発明は、先端側から湾曲でき、湾曲している湾曲部を容易に略直線状態に戻す内視鏡に関する。

近年医療用分野における内視鏡は、例えば胃や腸などの体腔内に挿入され、体腔内の組織表面の観察や、鉗子等による病片の採取による診断、処置等に利用される。

このような内視鏡の挿入部において、可撓管部の先端と連結している湾曲部を上下左右に自在に湾曲させるアングルワイヤが挿入部内に挿入されている。アングルワイヤの先端は湾曲部の先端近傍に連結され、アングルワイヤの末端は可撓管部の末端と接続している内視鏡の操作部に連結されている。操作部によってアングルワイヤが操作（牽引）されることで、湾曲部が牽引方向に湾曲する。

その際、通常、一般的な湾曲部１００は、図２０に示すように体腔内に挿入された際、軟性部１１０と連結している基端（根元）側から曲がるため先端部は大回りをする。

またこの湾曲部１００は、図２１Ａに示すように複数の湾曲コマ１０１が近接して並設されることで、形成される。これら湾曲コマ１０１には、アングルワイヤ１０２を挿通させるワイヤ受け１０３が設けられている。上述したようにアングルワイヤ１０２が牽引され、湾曲部１００が牽引方向に湾曲した際、アングルワイヤ１０２と各ワイヤ受け１０３との接触部１０４にて摩擦が生じる。この摩擦を先端から摩擦Ａ，Ｂ・・・Ｅ，Ｆとする。一般に牽引された際、挿入方向において、最も先端側に配置される湾曲コマ１０１ａが湾曲するためには、アングルワイヤ１０２を牽引する力が、摩擦Ａ乃至摩擦Ｆの総和を上回らなければならない。これに対し、最も基端側に配置される湾曲コマ１０１ｆが湾曲するためには、アングルワイヤ１０２を牽引する力が、摩擦Ｆを上回るのみでよい。よってアングルワイヤ１０２が牽引されると、湾曲コマ１０１ｆが一番初めに湾曲する。これにより図２１Ｂに示すように基端側（湾曲コマ１０１ｆ）が第１に湾曲し、先端側（湾曲コマ１０１ａ）が最後に湾曲する。結果として湾曲部１００は基端側から湾曲するため、上述したように図２０に示すように先端部は大回りをする。

なお例えば特許文献１と特許文献２には、ワイヤによって湾曲する湾曲部を有する内視鏡が開示されている。

特許文献１には、湾曲操作用ワイヤによって湾曲する湾曲部を有する内視鏡において、ワイヤの先端を、湾曲部における最先端の湾曲駒にろう付け等で固定し、手元側の端部を、プーリあるいはスプロケットに固定する内視鏡が開示されている。湾曲管内の湾曲操作用ワイヤの少なくとも一部に軟性管状体を被覆させ、軟性管状体の後端側は湾曲部と可撓管部の接続部近傍で固定され、先端側は最大湾曲時に軟性管状体先端とワイヤ固定部が突き当たらない。

また特許文献２に開示されている内視鏡の湾曲部において、短筒状に形成された複数の節輪が相対的に回動自在に連結されている。操作ワイヤは、各節輪の内方に向けて突設されたワイヤガイド内に進退自在に挿通され、最先端のワイヤガイドに対して連結固定されている。また湾曲部の長手方向における基端寄りの範囲において、各操作ワイヤには、コイルスプリングが緩く被嵌されている。コイルスプリングの基端面は、この範囲の最も後寄りの位置に設けられているワイヤガイドに当接し、中間部は、複数のワイヤガイド内を緩く通過する状態に配置され、先端面は、コイルスプリングが配置されている範囲の先端位置にあるワイヤガイドに当接している。
特開平１０−００５１７２号公報 特開２００５−２３７６０８号公報

上述したように一般的な湾曲部は基端（根元）側から湾曲するため、図２０に示すように湾曲した際に先端部は大回りをする。そのため限られた体腔内のスペースで先端の向きを変えにくくなり、挿入性や、観察性が阻害される。

また特許文献２の湾曲部において、中間部が湾曲した後、基端部が湾曲する。そのため一般的な湾曲管よりも先端は小回りするが、効果としては弱い。

そこで本発明は、上記課題を鑑みて、湾曲した湾曲部の先端部を小回りさせるために湾曲部を先端側から湾曲でき、湾曲している湾曲部を容易に復帰させることができ、容易に先端側から最大湾曲を行うことができ、限られた体腔内のスペースで先端の向きを自在に変えることができ、良好な挿入性と観察性を実現できる内視鏡を提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために、細長い可撓管部と、前記可撓管部の先端と基端部にて連結する湾曲可能な湾曲部と、前記湾曲部の先端と基端部にて連結する先端硬性部を有し、体腔内に挿入される挿入部と、前記可撓管部の基端と連結し、前記湾曲部を湾曲操作する操作部と、を具備し、前記湾曲部は、前記挿入部の挿入方向に沿って並設され、回動可能に順次連結している複数の節輪を有し、前記挿入部を挿通している操作ワイヤの一端は前記先端硬性部に設けられ前記操作ワイヤの一端を固定する操作ワイヤ固定部に固定され、前記操作ワイヤの他端は前記操作部に固定され、前記操作部によって前記操作ワイヤが牽引操作されることで前記湾曲部が湾曲する内視鏡において、前記操作ワイヤを進退自在に挿通させる軟性管状体を具備し、前記軟性管状体は、前記節輪において前記節輪の内方に向けて形成されている受け部を挿通し、前記軟性管状体の基端部は、前記操作ワイヤに沿って前記軟性管状体の軸方向に移動することを固定され、前記軟性管状体の先端部は、前記湾曲部が湾曲した際に、前記操作ワイヤに沿って前記軟性管状体の軸方向に進退自在に移動可能であることを特徴とする内視鏡を提供する。

本発明によれば、湾曲した湾曲部の先端部を小回りさせるために湾曲部を先端側から湾曲でき、湾曲している湾曲部を容易に復帰させることができ、容易に先端側から最大湾曲を行うことができ、限られた体腔内のスペースで先端の向きを自在に変えることができ、良好な挿入性と観察性を実現できる内視鏡を提供することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１乃至図９を参照し、第１の実施形態について説明する。
図１に示すように内視鏡１には、患者の体腔内等に挿入される細長い挿入部１０と、挿入部１０の手元側に位置する基端と連結し、挿入部１０を操作する操作部６０が設けられている。

操作部６０には、術者が把持する把持部６１と、挿入部１０の後述する湾曲部２２を先端側から湾曲させる湾曲操作ノブ６２が設けられている。

把持部６１には、ユニバーサルコード６３の基端部が連結されている。このユニバーサルコード６３の先端部には、図示しない光源装置や、ビデオプロセッサなどに接続されるコネクタ部６４が連結されている。

湾曲操作ノブ６２には、湾曲部２２を左右に湾曲操作させる左右湾曲操作ノブ６２ａと、湾曲部２２を上下に湾曲操作させる上下湾曲操作ノブ６２ｂが設けられている。左右湾曲操作ノブ６２ａには、左右湾曲操作ノブ６２ａによって駆動する図示しない左右方向の湾曲操作機構が接続している。また上下湾曲操作ノブ６２ｂには、上下湾曲操作ノブ６２ｂによって駆動する図示しない上下方向の湾曲操作機構が接続している。上下方向の湾曲操作機構と左右方向の湾曲操作機構は、操作部６０内に配設され、後述する操作ワイヤ４２の基端と接続している。

なお操作部６０には、吸引ボタン６５と、送気・送水ボタン６６と、内視鏡撮影用の各種ボタン６７と、処置具挿入部６８とが設けられている。処置具挿入部６８には、挿入部１０内に配設されて、後述する処置具挿通チャンネル６９（図７参照）の基端部に連結される処置具挿入口７０が設けられている。図示しない内視鏡用処置具は、内視鏡１の処置具挿入口７０から処置具挿通チャンネル６９内に挿入されて後述する挿入部１０の先端硬性部２３側まで押し込み操作された後、図７に示す処置具挿通チャンネル６９の先端開口部６９ａから外部に突出される。

挿入部１０は、操作部６０側から順に可撓管部（蛇管部）２１と、湾曲部２２と、先端硬性部２３を有している。詳細には、操作部６０は、細長い可撓管部（蛇管部）２１の基端と連結している。可撓管部２１の先端は、湾曲部２２の基端と連結している。湾曲部２２の先端は、先端硬性部２３の基端と連結している。

次に可撓管部２１の構造について簡単に説明する。可撓管部２１には、図２に示すように、操作ワイヤ４２と、ライトガイドファイバ２７と、送気用チューブ３０と、送水用チューブ３１と、信号線などのケーブル３２と、処置具挿通チャンネル６９等が挿通されている。また可撓管部２１において、操作ワイヤ４２は、コイルパイプ４１を挿通している。

またケーブル３２と、処置具挿通チャンネル６９と、ライトガイドファイバ２７と、送気用チューブ３０と、送水用チューブ３１は、湾曲部２２の基端から湾曲部２２内部に挿通され、先端硬性部２３と連結している。またコイルパイプ４１の基端は、可撓管部２１内部を挿通し、操作部６０と連結している。またコイルパイプ４１の先端は、例えば、はんだや、ロー付けや、接着や、または溶接などによって、可撓管部２１の先端部に配置されている（図７と図８参照）前口金１５０に固定されている。この前口金１５０は、コイルパイプ４１が挿入方向に沿って進退自在に移動することを防止する。

湾曲部２２を上下方向に湾曲させる操作ワイヤ４２の先端は、可撓管部２１を挿通し、図７に示すように湾曲部２２内部に挿通され、後述する先端硬性部２３の先端部２３ｂに設けられている操作ワイヤ固定部１７０と連結している。またこの操作ワイヤ４２の基端は、操作部６０の上述した上下方向の湾曲操作機構と連結している。同様に湾曲部２２を左右方向に湾曲させる操作ワイヤ４２の先端は、可撓管部２１を挿通し、図７に示すように湾曲部２２内部に挿通され、後述する先端硬性部２３の先端部２３ｂに設けられている操作ワイヤ固定部１７０と連結している。この操作ワイヤ４２の基端は、操作部６０の上述した左右方向の湾曲操作機構と連結している。

左右湾曲操作ノブ６２ａ及び上下湾曲操作ノブ６２ｂの回動操作にともない各操作ワイヤ４２がそれぞれ牽引駆動される。これにより、湾曲部２２は、真っ直ぐに伸びた湾曲角度が０°の通常の略直線状態（非湾曲状態）から、先端側から上下左右方向に任意の湾曲角度に湾曲操作された湾曲形状まで遠隔的に湾曲操作されるようになっている。

つまり湾曲部２２は、上述したように操作ワイヤ４２によって図１中に一点鎖線で示すように真っ直ぐに伸びた通常の直線状態から同図中に実線または二点鎖線で示すように湾曲操作可能になっている。

次に湾曲部２２の構成について詳細に説明する。図３や図４や図７乃至図９に示すように湾曲部２２には、複数の略円筒形状の節輪３５（図５参照）が挿入部１０の挿入（長手軸）方向に沿って並設されている。湾曲部２２の先端側から順に配置される節輪３５をそれぞれ節輪３５ａ，３５ｂ，３５ｃ・・・・３５ｕ，３５ｖ，３５ｗとする。

隣接している（挿入部１０の挿入方向に沿って前後に位置する）節輪３５は、それぞれ支軸部（例えば後述するリベット３６）によって回動可能に順次連結されている。このように節輪３５が連結されることで、湾曲部２２は形成される。節輪３５は、例えば金属などの硬質材料で形成されている。

次に節輪３５の構造について説明する。図５に示すように各節輪３５は、略円筒形状を有する。節輪３５は、例えば、金属薄板プレス品、鍛造品などによって成形されている。節輪３５の先端部には、節輪３５の外周面３３の一部が前方に向けて突出された突片（前側ヒンジ台）３７が２つ配置されている。２つの突片３７は、周方向に略１８０°離れて配置されている。さらに、節輪３５の後端部には、節輪３５の外周面３３の一部が後方に向けて突出されるとともに突片３７の略板厚分の段差を設けて形成された突片（後ろ側ヒンジ台）３８が２つ配置されている。２つの突片３８は、周方向に略１８０°離れて配置されている。前側の２つの突片３７と、後ろ側の２つの突片３８とはそれぞれ周方向に略９０°離れた位置に配置されている。

また節輪３５の内周壁部には、後述する密着コイルバネ１８０を挿通させ、脱落を防止する４つのコイルバネ受け（受け部）３９が内方に向けて形成されている。各コイルバネ受け３９は、周方向に略９０°離れて配置されている。コイルバネ受け３９は、節輪３５の周壁部の一部を外周面３３側から内周面側に向けてプレス加工で切り曲げ加工しつつ突出されて切り起こし成形されている。なお節輪３５ａ，３５ｂには、コイルバネ受け３９は設けられていない。また節輪３５ｃ，３５ｄ，３５ｅ・・・・３５ｕ，３５ｖ，３５ｗに設けられているコイルバネ受け３９をそれぞれコイルバネ受け３９ｃ，３９ｄ，３９ｅ・・・・３９ｕ，３９ｖ，３９ｗとする。つまり図３や図７に示すようにコイルバネ受け３９ｃは湾曲部２２の最も先端側に配置され、コイルバネ受け３９ｗは湾曲部２２の最も基端側に配置されている。なお例えば図３と図７と図９Ａ乃至図９Ｅには、コイルバネ受け３９ｃ，３９ｅ，３９ｇ，３９i，３９ｋ，３９ｍ，３９ｎ，３９ｑ，３９ｓ，３９ｕ，３９ｖ，３９ｗのみを図示し、それ以外のコイルバネ受け３９は、図示を省略している。さらに例えば図３と図７と図９Ａ乃至図９Ｅには、上記において、１つの節輪３５に対称な２つのコイルバネバネ受け３９を図示し、残りの対称な２つのコイルバネバネ受け３９の図示を省略している。

湾曲部２２の最も先端側に配置されている節輪３５ａには、先端硬性部２３が連結している（詳細については後述する）。また湾曲部２２の最も基端側に配置されている節輪３５ｗには、可撓管部２１が連結している（詳細については後述する）。

次に節輪３５同士の連結について説明する。図３に示すように前側の節輪３５の後ろ側の２つの突片３８と、後ろ側の節輪３５の前側の２つの突片３７において、各突片３７，３８の各々に穿設された孔３７ａ，３８ａには、リベット３６が挿入される。これにより前側の節輪３５と後ろ側の節輪３５は、リベット３６を介して連結され、リベット３６を中心に回動可能に軸支される。このように突片３７と、突片３８の間には、リベット３６を回動支軸とした支軸部が形成されている。

次に節輪３５ａと先端硬性部２３の連結について説明する。図３に示すように先端硬性部２３の後端部には、それぞれ後方に向けて突出された２つの突片２３ａが設けられている。突片２３ａには、図示しない孔が穿設されている。節輪３５ａの前側の２つの突片３７と、２つの突片２３ａにおいて、孔３７ａと図示しない孔にはリベット３６が挿入される。これにより節輪３５ａと先端硬性部２３は、リベット３６を介して連結され、リベット３６を中心に回動可能に軸支される。

次に節輪３５ｗと可撓管部２１の連結について簡単に説明する。図７と図８に示すように可撓管部２１の先端位置には、前口金１５０が設けられている。節輪３５ｂの後ろ側の２つの突片３８と、前口金１５０において、孔３８ａにはピン１５１が挿入される。挿入されたピン１５１は前口金１５０の外周面に接する。これにより節輪３５ｗと可撓管部２１は、ピン１５１を介して連結される。

本実施形態の湾曲部２２において、複数の節輪３５間をそれぞれ連結する回動支軸となるリベット３６は、各節輪３５の前後間でそれぞれ略９０°ずれた状態で交互に配置されている。これにより、湾曲部２２は、上下左右の４方向にそれぞれ湾曲できるように構成されている。

なお挿入部１０の挿入方向における外周面３３の長さと、前口金１５０の外周面の長さは、短いことが好適である。これにより可撓管部２１と湾曲部２２の連結部において、十分に湾曲しない硬性部を短くすることができる。

次に節輪３５を挿通する部材について図６を参照して説明する。
これら節輪３５には、可撓管部２１を挿通し図６に示すようなケーブル３２と、処置具挿通チャンネル６９と、ライトガイドファイバ２７と、送気用チューブ３０と、送水用チューブ３１と、が挿通している。節輪３５を挿通したケーブル３２と、処置具挿通チャンネル６９と、ライトガイドファイバ２７と、送気用チューブ３０と、送水用チューブ３１と、先端硬性部２３の基端と連結する。また節輪３５には、上述したコイルバネ受け３９が設けられている。

このコイルバネ受け３９には、図６と図７に示すように軟性管状体である例えば密着コイルバネ１８０がコイルバネ受け３９によって挿通可能に保持されている。これにより密着コイルバネ１８０は、コイルバネ受け３９からの脱落を防止されている。密着コイルバネ１８０は、密巻きに形成されており、操作ワイヤ４２を挿入部１０の挿入方向に沿って進退自在に挿通させている。

密着コイルバネ１８０の基端側に配置される基端部１８０ａは、密巻きであり伸縮せず、図７と図８に示すように固定部１６０によって固定されている。固定部１６０は、操作ワイヤ４２に沿って密着コイルバネ１８０の軸方向に基端部１８０ａが移動することを防止し、基端部１８０ａの配置位置を固定する。固定部１６０は、基端部１８０ａを例えば、はんだや、ロー付けや、接着や、または溶接などによって固定している。固定部１６０は、密着コイルバネ１８０と同数配置されており、各固定部１６０は、上下左右に湾曲させる各操作ワイヤ４２をそれぞれ挿通している各密着コイルバネ１８０をそれぞれ固定している。つまり１つの固定部１６０は、１つの密着コイルバネ１８０を固定している。また固定部１６０は、密着コイルバネ１８０と同じ位置関係で設けられている。なお密着コイルバネ１８０はコイルバネ受け３９を挿通しているため、固定部１６０は、コイルバネ受け３９と同じ位置関係で設けられていることになる。また密着コイルバネ１８０とコイルバネ受け３９とコイルパイプ４１は、同じ位置関係であるため、固定部１６０は、コイルパイプ４１は、同じ位置関係で設けられていることとなる。固定部１６０は、例えば金属などの硬質材料で形成されている。

固定部１６０は、節輪３５ｗと可撓管部２１が連結する際に、前口金１５０とコイルバネ受け３９ｗの間に配置される。固定部１６０は、図７と図８に示すように前口金１５０に対して挿入部１０の挿入方向に沿って前方に配置され、コイルバネ受け３９ｗに対して挿入部１０の挿入方向に沿って後方に配置される。その際、固定部１６０と前口金１５０の間と、固定部１６０とコイルバネ受け３９ｗの間には、隙間が設けられてなく、それぞれ略密着している。このように固定部１６０は、前口金１５０とコイルバネ受け３９ｗの間にそれぞれと略密着して固定配置されている。これにより固定部１６０は、挿入部１０の挿入方向に沿ってコイルバネ受け３９ｗ側や前口金１５０側に自在に移動せず、湾曲部２２の基端側にて配置位置を固定されている。

このように固定部１６０は配置位置を固定されるため、基端部１８０ａは操作ワイヤ４２に沿って密着コイルバネ１８０の軸方向に移動することを防止され、固定部１６０によって湾曲部２２の基端側にて配置位置を固定される。つまり固定部１６０は、基端部１８０ａが操作ワイヤ４２に沿って密着コイルバネ１８０の軸方向に進退自在に移動することを防止する例えばストッパーであり、抜け止め手段として機能する。

なお固定部１６０は、固定されるのであれば、上記に限定される必要はなく、例えば固定部１６０は、前口金１５０と連結、または前口金１５０に設けられ、コイルバネ受け３９ｗと当接していても良い。

また密着コイルバネ１８０の先端側に配置される先端部１８０ｂは、節輪３５を挿通し、図３と図７に示すように先端硬性部２３付近にまで延在している。この先端部１８０ｂは、固定されておらず、図９Ａ乃至図９Ｅに示すように湾曲部２２が湾曲した際に、密着コイルバネ１８０を挿通している操作ワイヤ４２に沿って密着コイルバネ１８０の軸方向に先端硬性部２３と湾曲部２２内を進退自在に移動可能である。また先端部１８０ｂと基端部１８０ａの間に配置される中間部１８０ｃも、先端部１８０ｂと同様に操作ワイヤ４２に沿って密着コイルバネ１８０の軸方向に、湾曲部２２内を進退自在に移動可能である。

より詳細には、図９Ｅに示すように湾曲部２２が最大に湾曲した際、内周部における先端部１８０ｂは、図３や図９Ｅに示すように操作ワイヤ固定部１７０に当接せずに、操作ワイヤ固定部１７０近傍まで移動する（進み）。そのため湾曲部２２が最大に湾曲した際、先端部１８０ｂと操作ワイヤ固定部１７０との間には、必ずクリアランスが形成される。よって密着コイルバネ１８０は、湾曲部２２が湾曲することで、先端部１８０ｂが操作ワイヤ４２に沿って密着コイルバネ１８０の軸方向に移動する際、移動する先端部１８０ｂが操作ワイヤ固定部１７０に当接しない長さを有する。つまり、湾曲部２２の内周部における先端部１８０ｂは、操作ワイヤ固定部１７０に近接移動し、操作ワイヤ固定部１７０よりも挿入部１０の挿入方向に対して基端側に配置される。この状態の先端部１８０ｂは、例えば図７において、操作ワイヤ固定部１７０近傍における２点鎖線にて図示されている。

また図９Ｅに示すように湾曲部２２が最大に湾曲した際、外周部における先端部１８０ｂは、図３や図９Ｅに示すように示すようにコイルバネ受け３９ｃから脱落せずに、コイルバネ受け３９ｃ近傍まで移動する（退く）。そのため密着コイルバネ１８０は、湾曲部２２が湾曲することで、先端部１８０ｂが操作ワイヤ４２に沿って密着コイルバネ１８０の軸方向に移動する際、移動する先端部１８０ｂがコイルバネ受け３９ｃから脱落しない長さを有する。つまり湾曲部２２の外周部における先端部１８０ｂは、コイルバネ受け３９ｃに近接移動し、コイルバネ受け３９ｃよりも挿入部１０の挿入方向に対して先端側に配置される。この状態の先端部１８０ｂは、例えば図７において、コイルバネ受け３９ｃ近傍における２点鎖線にて図示されている。

このように密着コイルバネ１８０は、湾曲部２２が最大に湾曲した際、先端部１８０ｂが操作ワイヤ固定部１７０近傍とコイルバネ受け３９ｃの間で移動する長さを有する。この長さは、先端部１８０ｂが操作ワイヤ固定部１７０に当接せず、コイルバネ受け３９ｃから脱落しない長さである。

また密着コイルバネ１８０には、図７に示し、上述したように操作ワイヤ４２が進退自在に挿通している。この操作ワイヤ４２は、密着コイルバネ１８０に対して、挿入部１０の挿入方向に沿って進退自在に挿通可能である。また操作ワイヤ４２の先端は、図７に示すように後述する操作ワイヤ固定部１７０に、例えばロー付けによって固定されている。

次に先端硬性部２３の構造について説明する。
先端硬性部２３の先端部２３ｂには、図７に示し、上述した、操作ワイヤ４２の先端を例えばロー付けによって固定する操作ワイヤ固定部１７０が設けられている。先端硬性部２３の先端面には、図示しない照明光学系の照明レンズと送気送水用ノズルと、観察光学系の対物レンズ２６と、処置具挿通チャンネル６９の先端開口部６９ａなどが配設されている。また、先端硬性部２３には、照明レンズの後方に図７には図示しないライトガイドファイバ２７の先端部が固定されている。さらに、対物レンズ２６の後方にはＣＣＤなどの撮像素子２８と、その接続回路基板２９などが固定されている。なお、撮像素子２８に代えて図示しないイメージガイドファイバの先端部を固定して、内視鏡１を電子スコープに限らずにファイバースコープとしてもよい。さらに、先端硬性部２３には、処置具挿通チャンネル６９の先端部や、図示しない送気送水用ノズルに接続された図７には図示しない送気用チューブ３０（図２と図６参照）と図７には図示しない送水用チューブ３１（図２と図６参照）の先端部などが固定されている。

なお上述したライトガイドファイバ２７や、撮像素子２８の信号線などのケーブル３２や、ファイバースコープの場合の図示しないイメージガイドファイバや、処置具挿通チャンネル６９や、図７には図示しない送気用チューブ３０や、送水用チューブ３１などは、操作部６０から可撓管部２１の基端部側を介して可撓管部２１と湾曲部２２内を通り図７に示す先端硬性部２３の先端部２３ｂにまで延設され、上述したように固定されている。

先端硬性部２３の先端部２３ｂは、図７に示すように内視鏡１が体腔内に挿入された際に、先端硬性部２３に対する体液の付着を防止する先端カバー２３ｃによって覆われている。

また可撓管部２１や湾曲部２２や先端硬性部２３には、例えば図２と、図４と、図６と、図７と、図８に示すようにゴムなどの弾性材料で可撓管部２１や湾曲部２２と先端硬性部２３と略同形状（例えば中空形状や円筒形状）に形成され、可撓管部２１や湾曲部２２（切輪３５）や先端硬性部２３の外周に直接嵌装された外皮チューブ７５が設けられている。外皮チューブ７５の先端は、図７に示すように先端硬性部２３において糸巻き固定部２３ｄによって糸巻き固定されている。外皮チューブ７５は、熱可塑性エラストマー（スチレン系，オレフィン系，またはウレタン系等）の材質の弾性材料によって射出成形されている。これにより、可撓管部２１や湾曲部２２や先端硬性部２３の外表面全体は、外皮チューブ７５によって覆われて、先端カバー２３ｃと同様に外皮チューブ７５によって体液の付着を防止される。なお、熱可塑性エラストマーの成形は、射出成形に限定されず、注型、押出し、ブロー等の各種成形方法を適用してもよい。また、熱可塑性エラストマーに限らず、ゴム材料を用いてもよい。

次に本実施形態における湾曲部２２が先端側から湾曲する際の動作方法について図９Ａと図９Ｂと図９Ｃと図９Ｄと図９Ｅを参照して説明する。
例えば操作部６０の左右湾曲操作ノブ６２ａが左側に回動操作されると、左右方向の湾曲操作機構が駆動し、操作ワイヤ４２が牽引される。その際、操作ワイヤ４２の例えば先端は、固定部１６０（基端１８０ａ）に対して操作ワイヤ４２の軸方向（挿入部１０の挿入方向）に沿って移動する（退く）。よって操作ワイヤ４２の先端は、固定部１６０に近づき、挿入部１０の挿入方向に沿って基端側に移動する。つまり、固定部１６０と操作ワイヤ固定部１７０の間の操作ワイヤ４２は、張力により固定部１６０と操作ワイヤ固定部１７０の間の距離を最短距離に結ぼうとする。この時、操作ワイヤ４２は密着コイルバネ１８０に当接し、密着コイルバネ１８０はコイルバネ受け３９に当接している。

その際、密着コイルバネ１８０内部には、操作ワイヤ４２と密着コイルバネ１８０が当接する全長における接触部にて摩擦が生じる。この摩擦を摩擦αとする。

また、操作ワイヤ４２が牽引されると、摩擦αによって、密着コイルバネ１８０全体を挿入部１０の挿入方向に沿って基端側に移動させようとする力が発生する。その際、操作ワイヤ４２と密着コイルバネ１８０の先端部１８０ｂと中間部１８０ｃは固定部１６０に対して操作ワイヤ４２の軸方向に沿って移動する（進む）。また、密着コイルバネ１８０は、基端部１８０ａにおいて固定部１６０によって固定されており、また基端部１８０ａの密巻き部分は縮まない。よって密着コイルバネ１８０の基端部１８０ａは操作ワイヤ４２と同方向（挿入部１０の挿入方向に沿って基端側）には移動しない。つまり節輪３５や先端硬性部２３のみが操作ワイヤ４２によって牽引され、基端部１８０ａは、操作ワイヤ４２に牽引されないこととなる。

また先端部１８０ｂと中間部１８０ｃが移動する際、密着コイルバネ１８０とコイルバネ受け３９が接触する各接触部には、それぞれ摩擦が生じる。これら摩擦を先端側の接触部に生じる摩擦から順に摩擦Ｃ，Ｄ，Ｅ・・・，Ｕ，Ｖ，Ｗとする。
このような状態のとき、例えば節輪３５ｖが節輪３５ｗに対して回動（湾曲）するためには、コイルバネ受け３９ｖに対して先端部１８０ｂと中間部１８０ｃが移動する必要がある。先端部１８０ｂと中間部１８０ｃを移動させる力は、摩擦αと摩擦Ｃ乃至摩擦Ｗの総和を上回らなければならない。

しかし図９Ａに示すように先端硬性部２３が節輪３５ａに対して回動するためには、操作ワイヤ４２を牽引する牽引力が、摩擦αを上回るのみでよい。つまり牽引力は、摩擦αと摩擦Ｃ乃至摩擦Ｗの総和を上回る必要がない。

また図９Ｂに示すように節輪３５ｃが節輪３５ｄに対して回動するためには、操作ワイヤ４２を牽引することで先端部１８０ｂと中間部１８０ｃを移動させる力は、摩擦αと摩擦Ｃの総和を上回るのみでよい。

例えば節輪３５ｅが節輪３５ｆに対して回動するためには、操作ワイヤ４２を牽引することで先端部１８０ｂと中間部１８０ｃを移動させる力は、摩擦αと摩擦Ｃ乃至摩擦Ｅの総和を上回るのみでよい。

例えば図９Ｃに示すように節輪３５ｇが節輪３５ｈに対して回動するためには、操作ワイヤ４２を牽引することで先端部１８０ｂと中間部１８０ｃを移動させる力は、摩擦αと摩擦Ｃ乃至摩擦Ｇの総和を上回るのみでよい。
節輪３５ｈよりも基端側に配置される節輪３５が湾曲する際は、上記同様であるために、説明を省略する。

例えば図９Ｄに示すように節輪３５ｑが節輪３５ｒに対して回動するためには、操作ワイヤ４２を牽引することで先端部１８０ｂと中間部１８０ｃを移動させる力は、摩擦αと摩擦Ｃ乃至摩擦Ｑの総和を上回るのみでよい。
このように先端部１８０ｂと中間部１８０ｃを移動させる力は、先端に近接するほど少なくてよい。そのため図９Ａ乃至図９Ｅに示すように先端硬性部２３，節輪３５ｃ，３５ｅ，３５ｇ，３５ｉ，３５ｋ，３５ｍ，３５ｏ，３５ｑ，３５ｓ，３５ｕ，３５ｖの順で回動する。つまり湾曲部２２は、先端側から左方向に徐々に湾曲する。これにより湾曲部２２は、例えば真っ直ぐに伸びた湾曲角度が０°の通常の略直線状態（非湾曲状態）から、図９Ｅに示すように挿入部１０の挿入方向に沿って先端側から左方向に任意の湾曲角度に湾曲操作された湾曲形状まで遠隔的に湾曲操作されるようになる。

なお湾曲部２２が先端側から左方向に湾曲した際、内周部における密着コイルバネ１８０は、先端部１８０ｂが操作ワイヤ固定部１７０に当接しない長さを有している。よって湾曲部２２が最大に左方向に湾曲した際、先端部１８０ｂは、操作ワイヤ４２に沿って密着コイルバネ１８０の軸方向に移動し、操作ワイヤ固定部１７０に近接する。さらに図９Ｅに示すように移動した先端部１８０ｂと操作ワイヤ固定部１７０との間には、必ずクリアランスが形成される。つまり図９Ｅに示すように先端部１８０ｂは、操作ワイヤ固定部１７０に当接はせずに、操作ワイヤ固定部１７０よりも挿入部１０の挿入方向に対して基端側に配置される。

また外周部における密着コイルバネ１８０は、先端部１８０ｂが退いても、先端部１８０ｂがコイルバネ受け３９ｃから脱落しない長さを有している。よって湾曲部２２が最大に左方向に湾曲した際、先端部１８０ｂは、操作ワイヤ４２に沿って密着コイルバネ１８０の軸方向に移動し、コイルバネ受け３９ｃに近接する。つまり図９Ｅに示すように先端部１８０ｂは、コイルバネ受け３９ｃから脱落せずに、コイルバネ受け３９ｃよりも挿入部１０の挿入方向に対して先端側に配置される。

なお上記説明において、湾曲部２２を左方向に湾曲させる状態について説明したが、右方向と、上下方向に湾曲させる際についても動作は略同様である。よって詳細な説明は省略する。

なお例えば特許文献１において、直線状態の湾曲部が湾曲操作されると、先端側から湾曲する。しかしワイヤ受けが設けられていないため、湾曲した際、外周部における軟性管状体を被覆した操作ワイヤは、湾曲部の内側に入り込んでしまい、ライトガイドファイバや撮像ケーブルなどの内蔵物と当接（干渉）する。これにより互いが損傷してしまう。

またワイヤ受けによって各節輪と操作ワイヤの位置が規制されていない。湾曲部が湾曲状態から直線状態に戻る際、アングル操作を逆に回すと、湾曲部はＳ字状にしか復帰できず、直線状態に戻ることができない。

本実施形態では、上述したように湾曲部２２が先端側から湾曲、または略直線状に配置される状態に戻る（復帰する）際、湾曲部先端近傍までコイルバネ受け３９が設けられているため、操作ワイヤ４２や密着コイルバネ１８０は、内側に入り込むことを防止され、送気用チューブ３０といった他の内蔵物との干渉が防止される。よって互いの損傷が防止される。

また図９Ｅに示すように湾曲部２２が湾曲した状態から図３に示すように湾曲部２２が復帰する際に、図９Ｅに示すように外周側の密着コイルバネ１８０の先端部１８０ｂがコイルバネ受け３９ｃから脱落せず、また先端部１８０ｂがコイルバネ受け３９ｃに当接し詰まることがない。よって湾曲部２２は、容易に復帰する。これにより湾曲部２２は、先端側から容易に湾曲、または一般的な湾曲部と同様に復帰し、且つ操作ワイヤ４２や密着コイルバネ１８０と、他の内蔵物と、の損傷を防止する。

このように本実施形態は、操作ワイヤ４２に密着コイルバネ１８０を挿通させ、密着コイルバネ１８０の基端部１８０ａを挿入部１０の挿入方向に対して固定させ、先端部１８０ｂと中間部１８０ｃを操作ワイヤ４２に沿って、また操作ワイヤ４２に沿って密着コイルバネ１８０の軸方向に、先端硬性部２３と湾曲部２２内を進退自在に移動可能である。

これにより本実施形態は、操作ワイヤ４２を牽引させて湾曲部を湾曲させる際に、湾曲部２２において基端側から湾曲させる力よりも先端側から湾曲させる力のほうが少なくて済むため、湾曲部２２を先端側から湾曲させることができる。よって本実施形態は、湾曲部が先端側から湾曲することができ、先端部の小回り性を向上させることができる。つまり本実施形態は、湾曲した際の湾曲部２２の小回りが効くため、湾曲部２２が限られた体腔内のスペースに挿入される際、このようなスペースでも先端部の向きを自在に変えることができ、よって湾曲部２２の湾曲性や挿入性や、内視鏡１による体腔内の観察性を向上させることができる。

また本実施形態は、湾曲部２２を先端側から湾曲させることができるため、節輪３５の数が多く、湾曲部２２が長くなっても、湾曲した際の湾曲部２２の小回りが利き、湾曲部２２の湾曲性や挿入性や、内視鏡１による体腔内の観察性を向上させることができる。

また本実施形態において、基端部１８０ａは移動を固定され、湾曲部２２が最大湾曲した際に、先端部１８０ｂは、操作ワイヤ固定部１７０に当接せず、操作ワイヤ固定部１７０よりも基端側に配置され、コイルバネ受け３９ｃから脱落せず、コイルバネ受け３９ｃよりも先端側に配置される。つまり本実施形態は、湾曲部２２が最大湾曲した際に、密着コイルバネ１８０が操作ワイヤ固定部１７０に詰まることを防止し、コイルバネ受け３９ｃから脱落することを防止している。これにより本実施形態は、一般的な湾曲部と同様に湾曲している湾曲状態から略直線状の状態に湾曲部２２を容易に戻す（復帰させる）ことができ、湾曲部２２を容易に最大湾曲させることができる。

次に第２の実施形態について図１０Ａと図１０Ｂと図１０Ｃを参照して説明する。前述した第１の実施形態と同等の部位には同じ参照符合を付し、その詳細な構成、作用、効果等の説明は省略する。
本実施形態と第１の実施形態の異なる点は、操作ワイヤ固定部１７０の配置位置と、密着コイルバネ１８０の構成である。

本実施形態における操作ワイヤ固定部１７０は、例えば図１０Ａに示すように先端硬性部２３の中間部２３ｅに配置されている。中間部２３ｅは、挿入部１０の挿入方向において、先端硬性部２３の中間に配置され、少なくとも先端部２３ｂよりも挿入部１０の挿入方向に沿って基端側に配置されていればよい。なお操作ワイヤ固定部１７０は、第１の実施形態と同様に配置されていてもよい。

また本実施形態における密着コイルバネ１８０は、例えば図１０Ａと図１０Ｂに示すように基端部１８０ａと中間部１８０ｃを密巻きコイルバネ１８０ｄとし、先端部１８０ｂを湾曲部が湾曲した際、伸縮可能な疎巻きコイルバネ１８０ｅとしている。つまり先端部１８０ｂは、基端部１８０ａよりも疎巻きである。また疎巻きコイルバネ１８０ｅのバネの間におけるピッチは、所望に一定に設定される。外周部の疎巻きコイルバネ１８０ｅは、最大に湾曲時に、コイルバネ受け３９ｃから脱落しない位置に配置される。また内周部の疎巻きコイルバネ１８０ｅは、最大に湾曲時に、疎巻きの部分が密着しない位置に配置される。疎巻きコイルバネ１８０ｅは、少なくとも節輪３９ｃよりも挿入部１０の挿入方向に沿って先端側に配置されていればよく、また疎巻きコイルバネ１８０ｅと同じ材質を有している。

なお基端部１８０ａが固定部１６０によって操作ワイヤ４２に沿って密着コイルバネ１８０の軸方向に移動することを固定されている状態や、先端部１８０ｂと中間部１８０ｃが操作ワイヤ４２に沿って密着コイルバネ１８０の軸方向に進退自在に移動可能な状態や、湾曲部２２が最大湾曲した際に外周部における先端部１８０ｂがコイルバネ受け３９ｃから脱落せず、コイルバネ受け３９ｃよりも先端側に配置される状態は、第１の実施形態と略同様であるため、説明を省略する。

湾曲部２２が図１０Ｃに示すように最大湾曲した際、内周部における疎巻きコイルバネ１８０ｅは縮まる。このとき、疎巻きコイルバネ１８０ｅは、操作ワイヤ固定部１７０に当接しても、密巻きではないためにさらに縮むことができる。

このように本実施形態は、疎巻きコイルバネ１８０ｅを縮ませるだけの長さだけ、中間部２３ｅを基端側に配置させることができる。これにより、本実施形態は、操作ワイヤ固定部１７０とコイルバネ受け３９ｃの距離を短くすることができ、湾曲部２２と先端硬性部２３の連結部である例えば節輪３５ａ，３５ｂにおける十分に湾曲しない先端硬質長を短く維持することができる。よって本実施形態は、湾曲部２２が体腔内に挿入される際や、湾曲部２２が体腔内にて湾曲する際に湾曲部２２の湾曲性や挿入性や、内視鏡１による体腔内の観察性をより向上させることができる。

また本実施形態は、疎巻きコイルバネ１８０ｅを、湾曲部２２が湾曲している際に、内周部において操作ワイヤ固定部１７０に当接しても縮ませることができるために、湾曲部２２を最大に湾曲させ、容易に湾曲部２２を略直線状態に復帰させることができる。

なお本実施形態において、疎巻きコイルバネ１８０ｅのピッチを所望に一定に設定したが、これに限定する必要はない。例えば図１０Ｄに示すように疎巻きコイルバネ１８０ｅは、先端側に配置される先端疎巻き部１８１ａと、後端側に配置される後端疎巻き部１８１ｂを有し、先端疎巻き部１８１ａのピッチと後端疎巻き部１８１ｂのピッチは、異なっていても良い。例えば先端疎巻き部１８１ａのピッチは、後端疎巻き部１８１ｂのピッチよりも大きくても良い。

また本実施形態は、例えば図１０Ｅに示すように疎巻きコイルバネ１８０ｅのピッチを一定ではなくそれぞれ異なるように設定しても良い。
このように本実施形態は、ピッチを可変させることで、湾曲部２２の先端部において、所望な位置から湾曲させることができる。これにより本実施形態は、湾曲性や挿入性や、内視鏡１による体腔内の観察性をより向上させることができる。

次に第３の実施形態について図１１Ａと図１１Ｂと図１１Ｃを参照して説明する。前述した第１乃至第２の実施形態と同等の部位には同じ参照符合を付し、その詳細な構成、作用、効果等の説明は省略する。
本実施形態と第１の実施形態の異なる点は、操作ワイヤ固定部１７０の配置位置と、密着コイルバネ１８０の構成である。

本実施形態における操作ワイヤ固定部１７０は、上述した第２の実施形態と略同様であるため詳細な説明は省略する。

また本実施形態における密着コイルバネ１８０には、例えば図１１Ａと図１１Ｂに示すように先端部１８０ｂにおいて第１の脱落防止部材（以下、脱落防止部材１８０ｆ）が設けられている。脱落防止部材１８０ｆは、例えば図１１Ｃに示すように湾曲部２２が湾曲した際にコイルバネ受け３９ｃに当接し、外周部における密着コイルバネ１８０の先端部１８０ｂがコイルバネ受け３９ｃから脱落することを防止するストッパーである。

また外周部における脱落防止部材１８０ｆが図１１Ｃに示すようにコイルバネ受け３９ｃに当接し、湾曲部２２がさらに湾曲した際、本実施形態における密着コイルバネ１８０は、操作ワイヤ４２に沿って密着コイルバネの軸方向に沿って伸びる。

なお基端部１８０ａが固定部１６０によって操作ワイヤ４２に沿って密着コイルバネ１８０の軸方向に移動することを固定されている状態や、先端部１８０ｂと中間部１８０ｃが操作ワイヤ４２に沿って密着コイルバネ１８０の軸方向に進退自在に移動可能な状態や、湾曲部２２が最大湾曲した際に、脱落防止部材１８０ｆが設けられた内周部における先端部１８０ｂが操作ワイヤ固定部１７０に当接せず、操作ワイヤ固定部１７０よりも基端側に配置される状態は、第１の実施形態と略同様であるため、説明を省略する。

なお湾曲部２２が最大湾曲した際に、脱落防止部材１８０ｆが設けられた内周部における先端部１８０ｂが操作ワイヤ固定部１７０に当接せず、操作ワイヤ固定部１７０よりも基端側に配置される状態は、例えば図１１Ａにおいて、操作ワイヤ固定部１７０近傍における２点鎖線にて図示されている。

このように本実施形態は、先端部１８０ｂに設けた脱落防止部材１８０ｆによって、外周部における先端部１８０ｂをコイルバネ受け３９ｃからの脱落を防止できる。また本実施形態は、外周部における脱落防止部材１８０ｆがコイルバネ受け３９ｃに当接しても、密着コイルバネ１８０をさらに伸ばすことができる。これにより本実施形態は、操作ワイヤ固定部１７０を基端側に配置できるため、操作ワイヤ固定部１７０とコイルバネ受け３９ｃの距離を短くすることができる。よって本実施形態は、上述した第２の実施形態と同様に先端硬質長を短く維持することができる。そして本実施形態は、湾曲部２２が体腔内に挿入される際や、湾曲部２２が体腔内にて湾曲する際に湾曲部２２の湾曲性や挿入性や、内視鏡１による体腔内の観察性をより向上させることができる。また本実施形態は、湾曲部２２を最大に湾曲させ、容易に湾曲部２２を略直線状態に復帰させることができる。

次に第４の実施形態について図１２Ａと図１２Ｂと図１２Ｃと図１２Ｄと図１２Ｅと図１２Ｆを参照して説明する。前述した第１乃至第３の実施形態と同等の部位には同じ参照符合を付し、その詳細な構成、作用、効果等の説明は省略する。
本実施形態と第１の実施形態の異なる点は、操作ワイヤ固定部１７０の配置位置と、節輪３５に、少なくとも先端部１８０ｂを操作ワイヤ４２に沿って密着コイルバネ１８０の軸方向に進退自在に移動可能に挿通させ、軟性を有するチューブ部材を挿入させる構成である。このチューブ部材は、軟性を有しているため、湾曲部２２の湾曲形状に沿って湾曲する。チューブ部材は、例えば樹脂によって形成されるマルチルーメンチューブ１９０である。

本実施形態における操作ワイヤ固定部１７０は、上述した第２の実施形態と略同様であるため詳細な説明は省略する。

マルチルーメンチューブ１９０は、図１２Ａと図１２Ｂに示すように最も先端側に配置されているコイルバネ受け３９よりも挿入部１０の挿入方向に沿って少なくとも前方に配置されていればよい。その際、例えば図１２Ａと図１２Ｂに示すようにコイルバネ受け３９ｅが最も先端側に配置されている場合、コイルバネ受け３９ｃ，３９ｄは設けられなくて良い。

マルチルーメンチューブ１９０は、少なくとも先端部１８０ｂを覆い、湾曲部２２が湾曲した際に、先端部１８０ｂを操作ワイヤ４２に沿って密着コイルバネ１８０の軸方向に進退自在に移動可能に挿通させていればよい。また図１２Ｃに示すようにマルチルーメンチューブ１９０における密着コイルバネ１８０を挿通させる挿通部１９２と、図１２Ａに示すコイルバネ受け３９ｅは、同じ位置関係で設けられている。また図１２Ｃと図１２Ｄに示すようにマルチルーメンチューブ１９０の外径は、節輪３５の内径と略同様である。

マルチルーメンチューブ１９０の基端部１９０ａには、例えば図１２Ｅに示すような開口部１９１が設けられている。開口部１９１は、周方向に略９０°離れて配置されている。開口部１９１は、マルチルーメンチューブ１９０が節輪３５に挿入される際に、コイルバネ受け３９ｅに嵌合可能な（嵌め込まれる）形状を有している。なお嵌合に限定する必要はなく、例えば、はんだや、ロー付けや、接着や、または溶接などによって固定してもよい。

マルチルーメンチューブ１９０は上述したように軟性を有しているため、例えば基端部１９０ａを挿入部１０の挿入方向に沿って先端側から基端側に向けて節輪３５に挿入させた際、コイルバネ受け３９ｅを避けるように変形させることができる。これにより開口部１９１には、例えば図１２Ａと図１２Ｄに示すようにコイルバネ受け３９ｅが嵌め込まれる。

つまりマルチルーメンチューブ１９０と節輪３５が連結する際に、開口部１９１には、それぞれコイルバネ受け３９ｅが挿入され、嵌合する。このように開口部１９１は、コイルバネ受け３９ｅに対応する形状を有しており、またコイルバネ受け３９ｅと同数であり、コイルバネ受け３９ｅと同じ位置関係で設けられている。

開口部１９１にコイルバネ受け３９ｅが嵌合することで、マルチルーメンチューブ１９０と節輪３５は連結する。このときマルチルーメンチューブ１９０は、基端部１９０ａにおいて、コイルバネ受け３９ｅによって挿入部１０の挿入方向に対して移動を固定される。つまり基端部１９０ａは、マルチルーメンチューブ１９０の軸方向に沿って移動をしないように（進退自在に移動しないように）コイルバネ受け３９ｅによって固定される。

なお開口部１９１とコイルバネ受け３９ｅが嵌合した後、マルチルーメンチューブ１９０に操作ワイヤ４２を挿通させて、操作ワイヤ４２の先端を操作ワイヤ固定部１７０に固定させる。その後、操作ワイヤ４２を密着コイルバネ１８０に挿通させる。

またマルチルーメンチューブの先端部１９０ｂは、図１２Ｂに示すように先端硬性部２３近傍にまで延在している。この先端部１９０ｂは、固定されておらず、マルチルーメンチューブ１９０を挿通している密着コイルバネ１８０に沿って、またマルチルーメンチューブ１９０の軸方向に沿って、先端硬性部２３と湾曲部２２内を進退自在に移動可能である。また先端部１９０ｂと基端部１９０ａの間に配置される中間部１９０ｃも、先端部１９０ｂと同様にマルチルーメンチューブ１９０の軸方向に沿って、湾曲部２２内を進退自在に移動可能である。

なお基端部１８０ａが固定部１６０によって操作ワイヤ４２に沿って密着コイルバネ１８０の軸方向に移動することを固定されている状態や、先端部１８０ｂと中間部１８０ｃが操作ワイヤ４２に沿って密着コイルバネ１８０の軸方向に進退自在に移動可能な状態や、図１２Ｆに示すように湾曲部２２が最大湾曲した際に、内周部における先端部１８０ｂが操作ワイヤ固定部１７０に当接しない状態は、第１の実施形態と略同様であるため、説明を省略する。

なお湾曲部２２が最大湾曲した際に、内周部における先端部１８０ｂがマルチルーメンチューブ内を移動し、操作ワイヤ固定部１７０に当接せず、操作ワイヤ固定部１７０よりも基端側に配置される状態は、例えば図１２Ａにおいて、操作ワイヤ固定部１７０近傍における２点鎖線にて図示されている。

また本実施形態の密着コイルバネ１８０は、図１２Ｆに示すように湾曲部２２が最大湾曲した際に、外周部における先端部１８０ｂが基端部１９０ａから脱落しない長さを有している。また密着コイルバネ１８０は、湾曲部２２が最大湾曲することで、外周部における先端部１８０ｂが操作ワイヤ４２に沿って密着コイルバネ１８０の軸方向に移動する際、先端部１８０ｂがコイルバネ受け３９ｅから脱落しない長さを有している。つまり先端部１８０ｂは、コイルバネ受け３９ｅと、基端部１９０ａよりも挿入部１０の挿入方向に対して先端側に配置される。

このように本実施形態は、コイルバネ受け３９ｅよりも先端側に、密着コイルバネ１８０全体を挿通させる軟性のマルチルーメンチューブ１９０を配置している。また本実施形態は、湾曲部２２の湾曲形状に沿ってマルチルーメンチューブ１９０を湾曲させることができ、密着コイルバネ１８０をマルチルーメンチューブ１９０から脱落させずに挿通させることができる。

これにより本実施形態は、最も先端側のコイルバネ受けを基端側に配置できるため、操作ワイヤ固定部１７０も基端側に配置できる。よって本実施形態は、上述した第２の実施形態と同様に先端硬質長を短く維持することができる。これにより本実施形態は、湾曲部２２が体腔内に挿入される際や、湾曲部２２が体腔内にて湾曲する際に湾曲部２２の湾曲性や挿入性や、内視鏡１による体腔内の観察性をより向上させることができる。また本実施形態は、湾曲部２２を最大に湾曲させ、容易に湾曲部２２を略直線状態に復帰させることができる。

次に上述した各実施形態の変形例について説明する。以下の変形例は、第１の実施形態を一例として説明するが他の実施形態でも適用できる。前述した第１乃至第４の実施形態と同等の部位には同じ参照符合を付し、その詳細な構成、作用、効果等の説明は省略する。
第１の変形例において、図１３に示すように密着コイルバネ１８０の先端部１８０ｂは、テーパ形状を有していてもよい。より詳細には、先端部１８０ｂは、先端に行くに従い細くなっている。

これにより湾曲部２２が例えば図９Ｅに示すように最大湾曲し、先端部１８０ｂがコイルバネ受け３９ｃから脱落しても、先端部１８０ｂは、テーパ形状を有しているためにコイルバネ受け３９ｃに引っ掛からず、操作ワイヤ４２に沿って挿入部１０の挿入方向に移動し、コイルバネ受け３９ｃよりも先端側に容易に戻ることができる。よって湾曲部２２は、最大湾曲しても容易に例えば略直線状に戻ることができる。

またこれにより本変形例は、第２の実施形態と同様に操作ワイヤ固定部１７０とコイルバネ受け３９ｃの距離に影響されることなく、先端硬質長を短くすることができる。

また第２の変形例において、図１４に示すようにコイルバネ受け３９ｃの基端面側の内面は、テーパ形状を有していてもよい。コイルバネ受け３９ｃの内面は、先端に行くに従い細くなっている。これにより上述した第１の変形例と同様の効果を得ることができる。なお本変形例において、コイルバネ受け３９ｃの基端面側の内面のみがテーパ形状を有しているが、これに限定する必要はなく、他のコイルバネ受けがコイルバネ受け３９ｃと同様にテーパ形状を有していても良い。

また第３の変形例として、図１５に示すように密着コイルバネ１８０の基端部１８０ａは、節輪ｗに、例えば、はんだや、ロー付けや、接着や、または溶接などによって直接固定されていてもよい。このとき基端部１８０ａは、第１の実施形態と同様に操作ワイヤ４２に沿って密着コイルバネ１８０の軸方向に移動せずに、配置位置を固定される。

よって本変形例は、固定部１６０を設けなくても基端部１８０ａを第１の実施形態と同様に操作ワイヤ４２に沿って密着コイルバネ１８０の軸方向に移動をさせずに、配置位置を固定させることができる。また本変形例は、固定部１６０を設けないため、部品点数を削減することができ、安価にすることができ、また基端部１８０ａを固定させる際の組み立て性を向上させることができる。

また第４の変形例として、密着コイルバネ１８０の基端部１８０ａはストッパー形状を有していてもよい。例えば図１６に示すように密着コイルバネ１８０の基端部１８０ａにおける径は、先端部１８０ｂと中間部１８０ｃにおける径とコイルバネ受け３９ｗの内径よりも広くなっている。さらに基端部１８０ａは、コイルバネ受け３９ｗと前口金１５０の間に隙間なく挟みこまれ、またコイルバネ受け３９ｗと前口金１５０と略密着している。これにより基端部１８０ａは、第１の実施形態と同様に操作ワイヤ４２に沿って密着コイルバネ１８０の軸方向に移動せず、配置位置を固定される。

よって本変形例は、例えば、はんだや、ロー付けや、接着や、または溶接などによって固定せずとも、基端部１８０ａを第１の実施形態と同様に操作ワイヤ４２に沿って密着コイルバネ１８０の軸方向に移動をさせずに、配置位置を固定させることができる。また本変形例は、はんだや、ロー付けや、接着や、または溶接などを用いないため、密着コイルバネ１８０を容易に交換することができる。

また第５の変形例として、節輪３５ｗには、図１７Ａに示すように基端部１８０ａが操作ワイヤ４２に沿って密着コイルバネ１８０の軸方向に移動することを固定する固定部材２００が挿入固定されていてもよい。そのため節輪３５ｗには、コイルバネ受け３９ｗが設けられていない。また節輪３５ｗと前口金１５０の間には、４つの固定部１６０が設けられていない。固定部材２００は、略円筒形状を有しており、節輪３５ｗと略同形状であり、節輪３５ｗに挿入された際、図１７Ｂに示すように例えばピン２０１等によって挿入位置を固定される。

固定部材２００は、４つの密着コイルバネ１８０の各基端部１８０ａを、例えば、はんだや、ロー付けや、接着や、または溶接などによって、固定する。その際、固定部材２００において基端部１８０ａをそれぞれ固定する各固定部分２０２は、基端部１８０ａと同じ位置関係で固定する。つまり固定部分２０２は、コイルバネ受け３９と同様に周方向に略９０°離れて配置されている。

このように各基端部１８０ａは固定部材２００によって固定され、固定部材２００はピン２０１によって節輪３５ｗに固定されている。これにより基端部１８０ａは、第１の実施形態と同様に操作ワイヤ４２に沿って密着コイルバネ１８０の軸方向に移動せず、配置位置を湾曲部２２の基端側にて固定される。

よって本変形例は、４つの固定部１６０の代わりに１つの固定部材２００によって基端部１８０ａを第１の実施形態と同様に操作ワイヤ４２に沿って密着コイルバネ１８０の軸方向に移動をさせずに、配置位置を固定させることができる。これにより本変形例は、部品点数を削減することができ、安価にすることができる。また本変形例は、固定部材２００に固定した基端部１８０ａを操作ワイヤ４２に沿って密着コイルバネ１８０の軸方向に移動をしないようにするために、固定部材２００をピン２０１で節輪３５ｗに固定するのみでよい。これにより本変形例は、組み立て性を向上させることができる。

なお第５の変形例において、固定部材２００は、節輪３５ｗに固定されたが、これに限定する必要はなく、例えば前口金１５０の先端側に固定されていても良い。

また第６の変形例として、基端部１８０ａには、図１８に示すように２つの第２，第３の脱落防止部材（以下、脱落防止部材２１０ａ，２１０ｂ）が、例えば、はんだや、ロー付けや、接着や、または溶接などで固定されている。脱落防止部材２１０ａは、脱落防止部材２１０ｂに対して挿入部１０の挿入方向において先端側に配置されている。なお本変形例において、節輪３５ｗには、コイルバネ受け３９ｗが設けられておらず、コイルバネ受け３９ｖが最も基端側に配置されているコイルバネ受けとなる。また固定部１６０が設けられていない。

また脱落防止部材２１０ａはコイルバネ受け３９ｖに対して挿入部１０の挿入方向において基端側に配置され、脱落防止部材２１０ｂは前口金１５０に対して挿入部１０の挿入方向において先端側に配置されている。

脱落防止部材２１０ａは、基端部１８０ａがコイルバネ受け３９ｖから脱落することを防止する例えばストッパーであり、抜け止め手段として機能する。また脱落防止部材２１０ｂは、伸縮する基端部１８０ａが前口金１５０に挿入することを防止する例えばストッパーであり、抜け止め手段として機能する。

基端部１８０ａは、脱落防止部材２１０ａ，２１０ｂによってコイルバネ受け３９ｖと前口金１５０の間で、挿入部１０の挿入方向に沿った移動を規制される。

これにより本変形例は、例えばコイルバネ受け３９ｖの軸方向とコイルパイプ４１の軸方向にズレが生じても、基端部１８０ａは軟性であるため、コイルバネ受け３９ｖとコイルパイプ４１を取り付ける際の精度を緩くすることができる。よって本変形例は、組み立て性を向上させることができる。また軸方向にズレが生じ、基端部１８０ａは伸縮しても、脱落防止部材２１０ａ，２１０ｂによって移動を規制されるため、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

また第７の変形例として、一般的に図１９Ａに示すように、リベット３６の受け部３６ａは、節輪３５の内側に出っ張っているが、本変形例におけるリベット３６は、図１９Ｂに示すように受け部３６ａを設けていない。これによりリベット３６は、節輪３５の内側において凸量を低くする（受け部３６ａの長さだけ短くする）ことができ、リベット３６は、密着コイルバネ１８０に対する磨耗を抑えることができる。これにより本変形例は、密着コイルバネ１８０に対する磨耗を低減させることができるために、密着コイルバネ１８０を長期間使用することができる。また本変形例は、磨耗を低減させることができるために、湾曲部２２を湾曲させるために先端部１８０ｂを移動させる操作力量を低減させることができ、また湾曲性を向上させることができる。

また本変形例は、凸量が低い分、操作ワイヤ４２と、軟性管状体である密着コイルバネ１８０と、コイルバネ受け３９を外径側に配置できるため、内蔵物とのクリアランスを広くでき、また湾曲部２２を細くすることができる。なお本変形例は、一般的な湾曲部２２を用いても良い。

なお上述した各実施形態と各変形例は、４本の操作ワイヤを用いて湾曲部２２を先端側から上下左右方向に湾曲させるとしたが、これに限定される必要はなく、２本の操作ワイヤを用いて、湾曲部２２を先端側から上下方向、または左右方向にのみ湾曲させてもよい。また１本の操作ワイヤを用いて、湾曲部２２を先端側から上下左右方向のいずれか１つにのみ湾曲させてもよい。

なお各実施形態は、上述した各変形例を組み合わせて構成してもよい。
このように本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。

（付記１）
細長い可撓管部と、前記可撓管部の先端と基端部にて連結する湾曲可能な湾曲部と、前記湾曲部の先端と基端部にて連結する先端硬性部を有し、体腔内に挿入される挿入部と、
前記可撓管部の基端と連結し、前記湾曲部を湾曲操作する操作部と、
を具備し、
前記湾曲部は、前記挿入部の挿入方向に沿って並設され、回動可能に順次連結している複数の節輪を有し、
前記挿入部を挿通している操作ワイヤにおいて、前記操作ワイヤの一端は前記先端硬性部に設けられ前記操作ワイヤの一端を固定する操作ワイヤ固定部に固定され、前記操作ワイヤの他端は前記操作部に固定され、前記操作部によって前記操作ワイヤが牽引操作されることで前記湾曲部が湾曲する内視鏡において、
前記操作ワイヤを進退自在に挿通させるコイルバネを具備し、
前記コイルバネは、前記節輪において前記節輪の内方に向けて形成されている受け部を挿通し、
前記コイルバネの基端部は、前記操作ワイヤに沿って前記コイルバネの軸方向に移動することを固定され、
前記湾曲部の内周部における前記コイルバネの先端部は、前記湾曲部が湾曲した際に、前記操作ワイヤ固定部よりも前記挿入部の挿入方向に対して基端側に配置されるように前記操作ワイヤに沿って前記コイルバネの軸方向に進退自在に移動可能であることを特徴とする内視鏡。

（付記２）
前記湾曲部の外周部における前記コイルバネの先端部は、前記湾曲部が湾曲した際に、最も先端側に配置されている前記受け部よりも前記挿入部の挿入方向に対して先端側に配置されるように前記操作ワイヤに沿って前記コイルバネの軸方向に進退自在に移動可能であることを特徴とする付記１に記載の内視鏡。

（付記３）
前記湾曲部が湾曲することで、前記コイルバネの先端部が前記操作ワイヤに沿って前記コイルバネの軸方向に移動する際に、前記コイルバネは、移動する前記コイルバネの先端部が前記操作ワイヤ固定部に当接しない長さを有することを特徴とする付記２に記載の内視鏡。

（付記４）
前記湾曲部が湾曲することで、前記コイルバネの先端部が前記操作ワイヤに沿って前記コイルバネの軸方向に移動する際に、前記コイルバネは、移動する前記コイルバネの先端部が最も先端側に配置されている前記受け部から脱落しない長さを有することを特徴とする付記３に記載の内視鏡。

図１は、一般的及び全ての実施形態における内視鏡の概略構成図である。 図２は、図１に示すＡ−Ａ線における可撓管部の横断面を示す横断面図である。 図３は、湾曲部の節輪の並設状態を示す図であり、湾曲部が略直線状態であることを示す概略図である。 図４は、連結した湾曲部と可撓管部が非湾曲状態で保持されている状態を、一部破断面にて示す概略縦断面図である。 図５は、節輪の構成を示す斜視図である。 図６は、図１に示すＢ−Ｂ線における湾曲部の横断面を示す横断面図である。 図７は、操作ワイヤ固定部の配置位置と、密着コイルバネの構成を示す概略図である。 図８は、密着コイルバネの基端部と固定部と前口金の配置位置を示す概略図である。 図９Ａは、湾曲部が先端側から湾曲する状態を示す図である。 図９Ｂは、湾曲部が先端側から湾曲する状態を示す図である。 図９Ｃは、湾曲部が先端側から湾曲する状態を示す図である。 図９Ｄは、湾曲部が先端側から湾曲する状態を示す図である。 図９Ｅは、湾曲部が先端側から湾曲する状態を示す図である。 図１０Ａは、第２の実施形態における操作ワイヤ固定部の配置位置と、密着コイルバネの構成を示す概略図である。 図１０Ｂは、湾曲部が略直線状態であることを示す概略図である。 図１０Ｃは、湾曲部が最大湾曲した状態を示す概略図である。 図１０Ｄは、密着コイルバネの先端部を示す図である。 図１０Ｅは、密着コイルバネの先端部を示す図である。 図１１Ａは、第３の実施形態における操作ワイヤ固定部の配置位置と、密着コイルバネの構成を示す概略図である。 図１１Ｂは、湾曲部が略直線状態であることを示す概略図である。 図１１Ｃは、湾曲部が湾曲した状態を示す概略図である。 図１２Ａは、第４の実施形態における操作ワイヤ固定部の配置位置と、密着コイルバネの構成を示す概略図である。 図１２Ｂは、湾曲部が略直線状態であることを示す概略図である。 図１２Ｃは、図１２Ａに示すＣ−Ｃ線における湾曲部の横断面を示す横断面図である。 図１２Ｄは、図１２Ａに示すＤ−Ｄ線における湾曲部の横断面を示す横断面図である。 図１２Ｅは、マルチルーメンチューブの概略斜視図である。 図１２Ｆは、湾曲部が最大湾曲した状態を示す概略図である。 図１３は、第１の変形例における密着コイルバネの先端部の構成を示す概略図である。 図１４は、第２の変形例における最も先端側に配置されるコイルバネ受けの構成を示す概略図である。 図１５は、第３の変形例における密着コイルバネの基端部の構成を示す概略図である。 図１６は、第４の変形例における密着コイルバネの基端部の構成を示す概略図である。 図１７Ａは、第５の変形例における密着コイルバネの基端部の構成を示す概略図である。 図１７Ｂは、図１７Ａに示すＥ−Ｅ線における湾曲部の横断面を示す横断面図である。 図１８は、第６の変形例における密着コイルバネの基端部の構成を示す概略図である。 図１９Ａは、一般的なリベットと密着コイルバネの当接状態を示す概略図である。 図１９Ｂは、第７の変形例におけるリベットと密着コイルバネの当接状態を示す概略図である。 図２０は、従来の湾曲部が基端（根元）側から曲がる状態を示す概略図である。 図２１Ａは、従来の湾曲部が略直線状態であることを示す概略図である。 図２１Ｂは、従来の湾曲部が基端（根元）側から曲がる状態を示す概略図である。

符号の説明

１…内視鏡、１０…挿入部、２１…可撓管部、２２…湾曲部、２３…先端硬性部、２３ａ…突片、２３ｂ…先端部、２３ｃ…先端カバー、２３ｄ…糸巻き固定部、２６…対物レンズ、２７…ライトガイドファイバ、２８…撮像素子、２９…接続回路基板、３２…ケーブル、３５…節輪、３６…リベット、３７…突片、３９…コイルバネ受け、４１…コイルパイプ、４２…操作ワイヤ、６０…操作部、６１…把持部、６２…湾曲操作ノブ、６８…処置具挿入部、６９…処置具挿通チャンネル、６９ａ…先端開口部、７０…処置具挿入口、７５…外皮チューブ、１５０…前口金、１６０…固定部、１７０…操作ワイヤ固定部、１８０…密着コイルバネ、１８０ａ…基端部、１８０ｂ…先端部、１８０ｃ…中間部。

Claims (12)

1. 細長い可撓管部と、前記可撓管部の先端と基端部にて連結する湾曲可能な湾曲部と、前記湾曲部の先端と基端部にて連結する先端硬性部を有し、体腔内に挿入される挿入部と、
   前記可撓管部の基端と連結し、前記湾曲部を湾曲操作する操作部と、
   を具備し、
   前記湾曲部は、前記挿入部の挿入方向に沿って並設され、回動可能に順次連結している複数の節輪を有し、
   前記挿入部を挿通している操作ワイヤの一端は前記操作ワイヤの一端を固定するために前記先端硬性部に設けられている操作ワイヤ固定部に固定され、前記操作ワイヤの他端は前記操作部に固定され、前記操作部によって前記操作ワイヤが牽引操作されることで前記湾曲部が湾曲する内視鏡において、
   前記操作ワイヤを進退自在に挿通させる軟性管状体を具備し、
   前記軟性管状体は、前記節輪において前記節輪の内方に向けて形成されている受け部を挿通し、前記軟性管状体の基端部は、前記操作ワイヤに沿って前記軟性管状体の軸方向に移動することを固定され、前記軟性管状体の先端部は、前記湾曲部が湾曲した際に、前記操作ワイヤに沿って前記軟性管状体の軸方向に進退自在に移動可能であることを特徴とする内視鏡。
2. 前記湾曲部が湾曲した際に、前記湾曲部の内周部における前記軟性管状体の先端部は、前記操作ワイヤ固定部に当接しないことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記湾曲部が湾曲した際に、前記湾曲部の外周部における前記軟性管状体の先端部は、最も先端側に配置されている前記受け部から脱落しないことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記湾曲部が湾曲することで、前記湾曲部の内周部における前記軟性管状体の先端部が前記操作ワイヤに沿って前記軟性管状体の軸方向に移動した際に、前記湾曲部の内周部における前記軟性管状体の先端部は、前記操作ワイヤ固定部に近接移動し、前記操作ワイヤ固定部よりも前記挿入部の挿入方向に対して基端側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
5. 前記湾曲部が湾曲することで、前記湾曲部の外周部における前記軟性管状体の先端部が前記操作ワイヤに沿って前記軟性管状体の軸方向に移動した際に、前記湾曲部の外周部における前記軟性管状体の先端部は、最も先端側に配置されている前記受け部に近接移動し、最も先端側に配置されている前記受け部よりも前記挿入部の挿入方向に対して先端側に配置されることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
6. 前記湾曲部が湾曲することで、前記軟性管状体の先端部が前記操作ワイヤに沿って前記軟性管状体の軸方向に移動した際に、
   前記湾曲部の内周部における前記軟性管状体の先端部は、前記操作ワイヤ固定部に近接移動し、前記操作ワイヤ固定部よりも前記挿入部の挿入方向に対して基端側に配置され、
   前記湾曲部の外周部における前記軟性管状体の先端部は、最も先端側に配置されている前記受け部に近接移動し、最も先端側に配置されている前記受け部よりも前記挿入部の挿入方向に対して先端側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
7. 最も基端側に配置されている前記受け部と前記可撓管部の先端との間に略密着して固定配置され、前記操作ワイヤに沿って前記軟性管状体の軸方向への移動を固定するために前記軟性管状体の基端部を固定している基端固定部を具備することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
8. 前記軟性管状体の先端部には、前記湾曲部が湾曲した際に、最も先端側に配置されている前記受け部に当接し、前記軟性管状体の先端部が最も先端側に配置されている前記受け部から脱落することを防止する第１の脱落防止部材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の内視鏡。
9. 前記第１の脱落防止部材が最も先端側に配置されている前記受け部に当接した際、前記軟性管状体の先端部は、前記操作ワイヤに沿って前記軟性管状体の軸方向において前記軟性管状体の先端部に向かい伸びることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡。
10. 前記湾曲部が湾曲した際に、少なくとも前記軟性管状体の先端部を前記操作ワイヤに沿って前記軟性管状体の軸方向に進退自在に移動可能に挿通させるチューブ部材を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の内視鏡。
11. 前記湾曲部が湾曲することで、前記軟性管状体の先端部が前記操作ワイヤに沿って前記軟性管状体の軸方向に移動する際に、前記軟性管状体の先端部は、最も先端側に配置されている前記受け部と、前記チューブ部材の基端部よりも前記挿入部の挿入方向に対して先端側に配置されることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡。
12. 前記軟性管状体の先端部と、前記受け部の基端面側の少なくとも一方は、テーパ形状を有していることを特徴とする請求項１乃至６、８、１０のいずれか１つに記載の内視鏡。

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