JP2009077129A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】信号取出制御部16を、所定の領域の撮像素子群からのみ電気信号を取り出するように構成する。これにより、信号処理部17は、所定の領域外の影響を受けることなく、露出調整やオートホワイトバランス調整等の信号処理を適切に行うことができる。また、映像信号構成部18も、所定の領域外の撮像素子群から得られる電気信号について処理する必要がないため、従来より処理負荷が低い。そして、映像信号構成部18によって構成される映像には、所定の領域外に対応する撮像素子群から得られる電気信号による情報が含まれないため、撮像装置11から出力された映像信号に対して、他の装置が情報を削除するような追加処理(例えばマスク処理)を行う必要がない。
【選択図】図1
Description
ところで、露出調整、ホワイトバランス調整等の信号処理は、撮像装置とは別の装置によって行われるようになっていてもよいが、撮像装置内で実行されるようになっているとよい。つまり、電気信号取出手段により、所定の領域の撮像素子群から取り出された電気信号に対して所定の信号処理を行う信号処理手段をさらに備えるように撮像装置を構成し、映像信号構成手段は、信号処理手段により信号処理が行われた電気信号に基づいて映像信号を構成するようになっているとよい(請求項4)。なお、信号処理の具体例としては、露出調整、ホワイトバランス調整、色相補正、彩度補正、色補間、ガンマ補正、シェーディング補正、画素欠陥補正、輪郭強調補正、フレア補正、クロマ抑制、ノイズリダクション等が考えられる。
なぜなら、運転者に提示される映像は特に見やすさが要求されるため、運転者にとって不要な映像領域をマスクする必要性が高いため、上述した撮像装置の効果が発揮されやすいからである。
図1は、実施形態の撮像装置11及び撮像装置11に接続される各種装置類を説明するためのブロック図である。撮像装置11には、表示装置21が接続されると共に図示しない他の装置等からマスク情報の切り替え信号等を入力する。
撮像装置11は、車両の後方を撮影可能なように車両の後端中央部に設けられている。撮像装置11は、魚眼レンズ12、イメージャ13、マスク情報記憶部14、外部信号入力部15、信号取出制御部16、信号処理部17、映像信号構成部18、及び、映像出力インタフェース19を備える。
イメージャ13は、魚眼レンズ12より入力された光を電気信号に変換するデバイスである。ここで、図2の回路図を用いてイメージャ13の動作について説明する。イメージャ13は、後述するセル56を指定するためにY方向のアドレス信号(制御信号)を出力するYアドレス回路51と、後述するセル56を指定するためにX方向のアドレス信号(制御信号)を出力するXアドレス回路52とを備える。また、イメージャ13は、光起電力効果を有するフォトダイオード53と、フォトダイオード53から得られた信号を増幅する増幅素子54と、増幅素子54から得られる信号の出力可否をYアドレス回路51からの制御信号に基づいて制御する行選択スイッチ55とを一組とするセル56を複数組備える。このセル56は平面状に並べられており、魚眼レンズ12を介して入力した光を平面状に並べられたセル56で受けるようになっている。
(2)表示装置21
表示装置21は、液晶パネル等からなるカラー画像表示部(図示せず)を有し、撮像装置11から入力された映像信号に基づいて映像を表示する。
次に撮像装置11の動作について説明する。
(1)初期化処理
撮像装置11は、電力の供給が開始された際に初期化処理を実行する。この初期化処理について図4のフローチャートを用いて説明する。
続いて、映像信号構成部18が、信号処理部17が信号処理した電気信号と、S105で読み出したマスク情報とに基づいて、マスク領域が所定の色で塗りつぶされた映像の映像信号の構成を開始する(S120)。つまり、マスク情報において”0”であるデータに対応するドットの電気信号がマスク情報のヘッダ部分で指定された色になるように変更した後、所定の映像方式の映像信号に変換することである。所定の映像方式としては、例えば、NTSC、PAL、SDTV、HDTV等が考えられる。
(2)変更処理
撮像装置11は、外部信号入力部15を介して所定の信号を入力した際に変更処理を実行する。この変更処理について図5のフローチャートを用いて説明する。なお、所定の信号というのは、マスク情報の切り替え変更及びマスク領域の色の変更信号である。
次に、実際に表示装置21に表示される映像例について説明する。
図6(a)に示す映像例は、表示状態における映像の上辺に沿ったマスク領域である上側マスク領域401と、表示状態における映像の下辺に沿ったマスク領域である下側マスク領域402と、上側マスク領域401及び下側マスク領域402に挟まれた領域であって実際の映像を表示するための領域である映像領域403とからなる。
上記実施形態の撮像装置11によれば、信号取出制御部16が、所定の領域(マスク領域外)の撮像素子群(フォトダイオード53)からのみ電気信号を取り出すため、信号処理部17は、所定の領域外の影響を受けることなく、露出調整やオートホワイトバランス調整等の信号処理を適切に行うことができる。また、映像信号構成部18も、所定の領域外の撮像素子群から得られる電気信号について処理する必要がないため、従来より処理負荷が低い。そして、映像信号構成部18によって構成される映像には、所定の領域外に対応する撮像素子群から得られる電気信号による情報が含まれないため、撮像装置11から出力された映像信号に対して、他の装置が情報を削除するような追加処理(例えばマスク処理)を行う必要がない。
(1)上記実施形態の撮像装置11では、撮像素子単位で電気信号を読み出す素子(フォトダイオード53)を指定できるイメージャ13を備えていたが、撮像素子のライン単位で電気信号を読み出す素子を指定できるイメージャを用いても良い。このようなイメージャを用いることにより、マスク領域の形状の自由度は制限されるが、電気信号の取り出し速度が早くなるため、高速撮影が可能になる。
[特許請求の範囲との対応]
上記実施形態の説明で用いた用語と、特許請求の範囲に記載した用語との対応を示す。
Claims (9)
- レンズと、
前記レンズに入力された光を受けて電気信号に変換する撮像素子群が平面状に並べられたイメージャと、
前記イメージャにおける所定の領域の前記撮像素子群からのみ電気信号を取り出す電気信号取出手段と、
前記電気信号取出手段により取り出された電気信号に基づいて映像信号を構成する映像信号構成手段と、
前記映像信号構成手段により構成された映像信号を外部に出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置において、
前記所定の領域は、前記イメージャの撮像素子のラインに対応させて設定された領域であり、
前記電気信号取出手段は、前記イメージャの撮像素子のライン単位で、そのラインを構成する前記撮像素子群から電気信号を取り出すこと、
を特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置において、
前記所定の領域は、前記イメージャの撮像素子に対応させて設定された領域であり、
前記電気信号取出手段は、前記イメージャの撮像素子単位で電気信号を取り出すこと、
を特徴とする撮像装置。 - 請求項1〜請求項3のいずれかに記載された撮像装置において
前記電気信号取出手段により、前記所定の領域の撮像素子群から取り出された電気信号に対して所定の信号処理を行う信号処理手段をさらに備え、
前記映像信号構成手段は、前記信号処理手段により信号処理が行われた電気信号に基づいて映像信号を構成すること、
を特徴とする撮像装置。 - 請求項1〜請求項4のいずれかに記載された撮像装置において、
さらに、所定の領域に関する領域情報を記憶する記憶手段を備え、
前記電気信号取出手段は、前記記憶手段に記憶されている前記領域情報に基づいて前記所定の領域から電気信号を取り出すこと、
を特徴とする撮像装置。 - 請求項5に記載の撮像装置において、
前記記憶手段は、前記領域情報を複数備え、
前記電気信号取出手段は、前記記憶手段が記憶する複数の前記領域情報のうち、外部から指定された前記領域情報を前記記憶手段から読み出して用いること、
を特徴とする映像処理装置。 - 請求項1〜請求項6のいずれかに記載された撮像装置において、
前記映像信号構成手段は、前記電気信号取出手段によって取り出されなかった領域に相当する映像の領域について、外部から指定された色になるように映像信号を生成すること、
を特徴とする映像処理装置。 - 請求項1〜請求項7のいずれかに記載された撮像装置において、
前記レンズは、撮影対象を球面で捉えて平面に射影させる魚眼レンズであること、
を特徴とする撮像装置。 - 請求項1〜請求項8のいずれかに記載された撮像装置において、
当該撮像装置は、車両に搭載されて用いられること、
を特徴とする撮像装置。
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JP2001186419A (ja) * | 1999-12-24 | 2001-07-06 | Nec Corp | イメージセンサ及び画素読出し方法 |
JP2002204401A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-07-19 | Canon Inc | 撮像装置及びシステム |
JP2007134805A (ja) * | 2005-11-08 | 2007-05-31 | Canon Inc | 電子撮像装置 |
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CN112441497B (zh) * | 2019-08-28 | 2023-01-10 | 东芝电梯株式会社 | 电梯的使用者探测系统 |
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