JP2009076973A - ノイズ除去装置及びノイズ除去方法 - Google Patents

Abstract

【課題】エッジ情報を利用してモスキートノイズを有効に除去するノイズ除去装置及びノイズ除去方法を提供する。
【解決手段】入力される画像信号からエッジ検出部２０はエッジ情報を検出する。このエッジ情報からエッジを含む有効領域か否かの判定と量子化とが行われ、これらの結果が平坦部領域の判定の結果と共に、補正量制御部７０に出力される。補正量制御部７０は、これらの出力に基づいて、モスキートノイズとして除去すべきノイズ除去補正量を決定する補正量制御信号７２ａを生成し、抽出されたノイズ成分抽出信号４３ａにこの補正量制御信号７２ａを乗算する等して生成された信号を除去すべきノイズ成分信号４５ａとして、画像信号１０から減算する。
【選択図】図１

Description

本発明は、モスキートノイズ等を除去するためのノイズ除去装置及びノイズ除去方法に関する。

従来から画像信号或いは映像信号に含まれるノイズ成分の除去を行うノイズ除去装置が種々提案されている。
例えば特許文献１においては、入力信号を選択器に入力させると共に、複数のローパスフィルタを通して選択器に入力させ、さらに入力信号の信号レベルを信号レベル検出回路及び判定回路を通して検出結果により、選択器によるローパスフィルタの選択を制御する構成のノイズ除去装置が開示されている。
また、この特許文献１に開示された構成のノイズ除去装置に類似した従来のノイズ除去装置として図１１に示すものがある。
図１１に示すノイズ除去装置４９は、入力端子から入力される入力画像に対応する画像信号１０は、ノイズ成分を抽出するノイズ成分抽出部４１に入力される。

ノイズ成分抽出部４１は、周波数成分抽出部４２と、ノイズ判定部４３とより構成される。
入力された画像信号１０は、高周波成分を抽出するハイパスフィルタ（ＨＰＦと略記）４２１と、入力される画像信号１０における所定の帯域成分のみを抜き出すバンドパスフィルタ（ＢＰＦと略記）４２２に入力される。ＨＰＦ４２１とＢＰＦ４２２により、画像信号１０の特定の周波数成分となるＨＰＦ出力信号４２１ａと、ＢＰＦ出力信号４２２ａがそれぞれ抽出され、ノイズ判定部４３に入力される。
ノイズ判定部４３は、ＨＰＦ用ノイズ判定部４３１と、ＢＰＦ用ノイズ判定部４３２と、加算器４３３とにより構成される。

このノイズ判定部４３は、周波数成分抽出部４２で抽出した特定の周波数成分（つまりＨＰＦ出力信号４２１ａと、ＢＰＦ出力信号４２２ａ）を図１２のように小振幅の成分のみをノイズと判定して、この小振幅の成分のみをノイズ判定部４３から出力する。
ＨＰＦ用ノイズ判定部４３１とＢＰＦ用ノイズ判定部４３２によりノイズと判定されたＨＰＦ用ノイズ判定部出力信号４３１ａとＢＰＦ用ノイズ判定出力信号４３２ａとは加算器４３３に出力される。
この加算器４３３は、両ノイズ判定部出力信号４３１ａ，４３２ａを加算して、ノイズ成分抽出信号４３ａとして、ノイズ成分抽出部４１から補正量調整部を構成する乗算器４６に出力する。
補正量調整部を構成する乗算器４６は、係数γによってノイズ成分抽出信号４３ａを調整したノイズ成分信号４６ａを生成し、このノイズ成分信号４６ａは、減算器４７へ出力される。
減算器４７は、入力された画像信号１０から調整されたノイズ成分信号４６ａを減算し、ノイズが押さえられた画像信号４７ａを生成する。

この方法は、画像のノイズ成分が、高域成分つまりＨＰＦ４２１とＢＰＦ４２２で抽出した微小振幅成分に多く含まれていることが知られている事を上手く用いた方法である。 従来の画像信号（アナログ放送で送られてきた画像信号・ＶＴＲ等に記録された画像を再生した映像信号等）においては、上記のノイズ除去装置４９で有効に除去できる。
しかし、衛星放送（ＢＳ）・地上波・ＣＳで行われているデジタル放送で発生するモスキートノイズ除去に関しては、上記のノイズ除去装置４９により除去するのが難しい。これは、モスキートノイズ成分がアナログの従来画像のノイズ成分と異なる事による。
モスキートノイズ成分は、エッジ付近に発生し易く、振幅的には、従来のノイズ判定部４３で判定された小振幅より大きな値を有する事が多く、ＭＰＥＧの圧縮率によって発生する周波数領域が変化する。

つまり、従来のノイズ除去方法でモスキートノイズ除去を行うと、ノイズ判定部４３での判定レベルを上げる事により対応した場合、ノイズでない信号成分も除去してしまう事になり、逆に画像劣化を発生させてしまう場合があり得る。
上記のようにモスキートノイズは、画像のエッジ部分に発生し易いため、エッジ情報を利用していない従来のノイズ除去方法では、有効に除去し難い。
また、特許文献１の従来例においても、入力される画像信号の信号レベルに応じて、ローパスフィルタを切り替える構成のため、有効にモスキートノイズを除去することが困難になる。
特開平７−１１１６０５号公報

本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、エッジ情報を利用してモスキートノイズを有効に除去するノイズ除去装置及びノイズ除去方法を提供することを目的とする。

本発明の一形態に係るノイズ除去装置は、入力される画像信号からエッジ情報を検出するエッジ検出手段と、前記エッジ情報を振幅レベルに応じて量子化する量子化手段と、前記エッジ情報からエッジ情報を含む領域を判定する領域判定手段と、前記領域判定手段の判定結果と前記量子化手段の出力結果に基づき、ノイズ除去補正量を決定する補正量制御信号を生成する補正量制御手段と、前記補正量制御信号を適用して前記画像信号からノイズ除去を行うノイズ除去手段と、を備えることを特徴とする。

本発明の一形態に係るノイズ除去方法は、入力される画像信号からエッジ情報を検出するエッジ検出ステップと、前記エッジ情報を振幅レベルに応じて量子化する量子化ステップと、前記エッジ情報からエッジ情報を含む領域を判定する領域判定ステップと、前記領域判定ステップの検出結果、前記量子化ステップの出力結果に基づき、ノイズ除去補正量制御を決定する補正量制御ステップと、前記補正量制御信号を適用して前記画像信号からノイズ除去を行うノイズ除去ステップと、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、エッジ情報を利用してモスキートノイズを有効に除去する。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るノイズ除去装置１の構成を示す。
このノイズ除去装置１は、入力端子から入力される入力画像に対応する画像信号１０からモスキートノイズが発生し易い領域となるエッジ情報を検出するエッジ検出部２０と、この画像信号１０から平坦部領域を検出する平坦部領域検出部３０と、この画像信号１０からノイズ若しくはノイズ成分を除去するノイズ除去部４０とを有する。
また、このノイズ除去装置１は、エッジ検出部２０で検出されたエッジ情報としてのエッジ信号２０ａを、振幅レベルに応じて量子化する量子化部５０と、前記エッジ情報のレベルからエッジ情報を含む領域（有効領域という）か否かを判定する有効領域判定部６０と、平坦部領域検出部３０の検出結果と、量子化部５０の出力結果と、有効領域判定部６０の判定結果とに基づき、ノイズ除去部４０でノイズ除去する際の補正量制御量を決定する補正量制御信号７２ａを生成する補正量制御部７０とを有する。

また、ノイズ除去部４０は、上述したノイズ成分を抽出するノイズ成分抽出部４１と、このノイズ成分抽出部４１により抽出されたノイズ成分抽出信号４３ａに対して補正量制御部７０の出力結果を用いて、ノイズ除去量を調整する補正量調整部４５を備える。
そして、ノイズ除去部４０は、この補正量調整部４５の出力信号を、本来の信号におけるノイズ若しくはノイズ成分を表すノイズ成分信号４５ａと見なして、画像信号１０から減算して、ノイズ除去した出力画像に対応する画像信号９０として出力する。
本実施形態のノイズ除去装置１は、基本的には図１１のノイズ除去装置４９における係数γの代わりに、エッジ情報に基づきエッジ信号の周辺のモスキートノイズが発生し易い領域においてノイズ除去する補正量が大きくなる補正量制御信号７２ａを生成する。これにより、エッジにはノイズ除去を行わないで、信号の鮮鋭度を保ちつつ、その周辺に発生し易いモスキートノイズを有効に除去する。

このような補正量制御信号７２ａを生成する構成及びその他の構成をより詳細に説明する。
入力される画像信号１０は、エッジ検出部２０においてエッジ(輪郭など)と呼ばれる物体の外縁をあらわす線、または画像を特徴づける線要素が抽出される。この場合、エッジは、画像の濃度や色に急な変化がある場所に存在する。
また、このエッジは、画素値が急激に変化する部分で、画素値の変化分を取り出す微分演算がエッジ検出に利用される。一般に微分には１次微分と２次微分がある。１次微分として隣り合う画素の差分、sobel、robertsオペレータや２次微分としてlaplacianオペレータなどによるエッジ検出が用いられる。
例えば、１次微分の例として、fx方向（水平方向）及びfy方向（垂直方向）にそれぞれ演算を行い、それぞれ絶対値を取った後に総和を求める方法や、fx方向とfy方向の二乗和の平方根を求める方法がある。

エッジ検出部２０は、エッジ検出結果、つまりエッジ情報に対応するエッジ信号２０ａを量子化部５０及び有効領域判定部６０に出力する。
量子化部５０は、エッジ信号２０ａを量子化することにより、その振幅の大きさに場合分けする。
この量子化部５０は、エッジ検出量子化部５１と、最大値検出部５２とにより構成される。エッジ検出量子化部５１は、入力されたエッジ信号２０ａを、このエッジ信号２０ａの振幅レベルに応じて例えば４段階（２ビット）に場合分けし、２ビットの出力信号５１ａを最大値検出部５２へ出力する。
本実施形態では、入力レベル０〜８、８〜１６、１６〜３２、３２以上の４領域に分け、２ビットの内訳は、振幅レベルの低い順に例えば００、０１、１０、１１に分けるようにしている。

このように複数段階に多ビット化することにより、ノイズ除去レベルを多段階で詳細に制御する事ができようになる。換言すると、エッジを含み、画像の鮮鋭度を決定する信号成分を保持する制御が可能になる。なお、４段階（２ビット）の場合分けに限定されるものでない。

最大値検出部５２では、エッジ検出量子化部５１の出力信号５１ａを用いて、この出力信号５１ａを含む周辺となる所定の範囲内の最大値を検出する。最大値検出部５２を備えることにより、例えばエッジが急激に変化している領域にノイズ除去処理を行わず、エッジ情報を損なわず、画像の鮮鋭度を維持できる。図２は、最大値検出部５２の構成例を示す。
本実施形態における最大値検出部５２は、所定の範囲として、例えば図２に示すように水平方向の３サンプルとなる３画素間での最大値検出を行う。具体的には、エッジ検出量子化部５１の出力信号５１ａは、最大値検出を行う最大値検出回路５３に入力されると共に、第１のフリップフロップ（以下、ＦＦと略記）５４を経て、１画素分遅延された信号５４ａとして最大値検出回路５３に入力される。
また、この遅延された信号５４ａは、第２のＦＦ５５によりさらに１画素分遅延された信号５５ａとして最大値検出回路５３に入力される。

そして、最大値検出回路５３は、３画素における最大値を検出し、検出した最大値を最大値検出部５２の出力信号５２ａを量子化部５０の出力結果として補正量制御部７０に出力する。
そして、補正量制御部７０は、量子化部５０の出力信号５２ａに対して、振幅が大きくないものは、モスキートノイズとして除去する重み付けを大きくする。換言すると、その振幅が十分に大きいものは、本来の信号と見なしてノイズ除去する重み付けを小さくし、画像信号１０におけるエッジ信号による鮮鋭度を保つことができるようにする。
なお、図２においては所定の範囲として、水平方向に設定した場合で説明したが、水平方向に限定されるものではない。また、３画素の場合で説明したが、３画素の場合に限定されるものでない。

また最大値検出回路５３ではなく、注目画素とその周辺となる所定の範囲内と比較し、注目画素のエッジ領域より周辺となる所定の範囲内に注目画素のエッジ領域よりも大きい値があれば、１段階ゲイン量を下げる処理を行うことも可能である。例えば、水平３サンプルの範囲で見た場合、注目画素のエッジ領域が０１、周辺画素のエッジ領域が０１、１１の場合、このエッジ領域は１０を出力する。この方法を用いることで、最大値検出した場合よりも、エッジ周辺のノイズ除去効果が上がる。

一方、図１の有効領域判定部６０は、有効領域検出部６１と領域拡げ部６２とにより構成される。
有効領域検出部６１は、エッジ信号２０ａを、ある閾値Ｖａと比較し、
エッジ信号≧Ｖａ 有効領域検出結果＝”１”
エッジ信号＜Ｖａ 有効領域検出結果＝”０”
として有効領域の判定を行う。従って、この有効領域検出部６１は、エッジ信号２０ａがある閾値Ｖａ以上であると、エッジ情報を含む有効領域として検出する。本実施形態では閾値Ｖａの具体例として例えば４６としている。
有効領域検出部６１の検出結果としての有効領域検出結果６１ａは、領域拡げ部６２に入力される。

領域拡げ部６２は、一種の最大値検出部であり、例えば最大１６x１６（つまり水平１６サンプルx垂直１６ライン）の範囲内の最大値検出を行い、設定された範囲内に強エッジが存在するか否かを判定する。
領域拡げ部６２を設けることにより、モスキートノイズが発生し易いエッジの周辺部のみでノイズ除去を行うことができる。
この領域拡げ部６２の判定結果６２ａは、有効領域判定部６０の有効領域か否かの（判定結果としての）有効領域判定結果として、補正量制御部７０に出力される。なお、この領域拡げ部６２の判定結果６２ａは、具体例では１ビットの信号である。
上記のようにエッジ検出部２０によるエッジ信号２０ａに対して、量子化部５０の出力信号５２ａと、エッジ情報を含むか否かの有効領域検出及び領域拡げとを行う有効領域判定部６０の判定結果６２ａとを用いて、補正量制御部７０はノイズ除去を行う際の補正量を決定する補正量制御信号７２ａを生成する。

この場合においても、上記のようにエッジ情報に基づいてモスキートノイズが発生し易い有効領域か否かを検出すると共に、エッジ信号２０ａを量子化して、大きな振幅を有する部分に対しては（本来の信号成分を多く含むと見なして）ノイズ除去する際の重み付けを小さくするような補正を行うようにして、補正量制御信号７２ａを生成する。
従って、本来の信号におけるエッジ信号２０ａによる鮮鋭度を保ちつつ、その周辺に発生するモスキートノイズを有効に除去する補正量制御信号７２ａを生成することができる。
本実施形態においては、さらに平坦部領域検出部３０を設け、補正量制御部７０は、さらにこの平坦部領域検出部３０の検出結果の情報も用いて、ノイズ除去を行う際の補正量制御信号７２ａを生成する。

この平坦部領域検出部３０は、画像信号１０から所定の領域（範囲）の画像から平坦部であるか否かを判定し、補正量制御部７０は、その判定結果によりエッジから離れた平坦部に現れるノイズを低減する補正量制御信号７２ａを生成する。
より具体的には、量子化部５０及び有効領域判定部６０は、エッジ情報に基づいてエッジ信号２０ａの周辺に発生するモスキートノイズを除去するものである。このエッジ信号２０ａの周辺の領域からさらに離れた平坦な領域にも、ＭＰＥＧ処理されたような画像の場合には、ノイズが混入してしまう場合があり、この場合にはそのノイズが平坦部のために、視覚上目立つ。
このため、本実施形態においては以下のように平坦部を検出する。そして、平坦部に発生するノイズを低減する補正量制御信号７２ａを生成する。

次にこの平坦部領域検出部３０を説明する。
平坦部領域検出部３０は、入力される画像信号１０の平均値を算出する平均値算出部３１と、画像信号１０からこの平均値を減算する減算器３２と、この減算器３２による減算結果の差分値３２ａを閾値と比較する第１の比較器３３とを有する。
また、この平坦部領域検出部３０は、さらに注目画素の平均値３１ａと周辺画素の平均値との差分値を所定の閾値と比較し、その範囲内の数を求める注目画素の平均値と周辺画素の平均値との差の個数算出部（以下では単に個数算出部とも言う）３４と、この個数算出部から出力される個数算出結果３４ａを比較する第２の比較器３５と、両比較器３３、３５の比較結果３３ａ、３５ａから平坦部領域であるか否かの判定を行う平坦部判定部３６とを有する。
入力された画像信号１０は、平坦部領域検出部３０を構成する平均値算出部３１に入力される。

入力された画像信号１０は、平均値算出部３１によりこの画像信号１０とその周辺画素との平均値が算出される。本実施形態では、例えば１１x３（水平１１サンプルx垂直３ライン）の範囲で平均値を求めている。
平均値算出部３１は、その平均値算出結果（以下平均値）３１ａを減算器３２に出力する。減算器３２は、入力された画像信号１０から平均値３１ａを減算し、減算結果の絶対値を求め、その絶対値差分信号３２ａを第１の比較器３３に出力する。
第１の比較器３３は、入力された絶対値差分値３２ａと所定の閾値Ｖｂとを比較し、
絶対値差分値＞Ｖｂ 比較結果＝“０”
絶対値差分値≦Ｖｂ 比較結果＝“１”
とした比較結果３３ａを出力する。この比較結果３３ａは、平坦部判定部３６に入力される。本実施形態では、閾値Ｖｂの具体例として例えば１０としている。また、この注目画素と注目画素の平均値の差を算出する処理は省略することも可能である。

図３は個数算出部３４の具体的な構成例を示す。
図３に示すように個数算出部３４は、遅延量を調整する遅延量調整部１００と、減算器１１１〜１１８と、絶対値を算出する絶対値部（図面中ではａｂｓと略記）１２１〜１２８と、個数算出処理部１３０とにより構成される。
遅延量調整部１００は、１水平期間（１Ｈと略記）遅延する１Ｈ遅延部１０１、１０２と、１画素遅延部としてのＦＦ１０３〜１０８とにより構成される。なお、図３の個数算出部３４においては、注目画素の平均値及び周辺画素の平均値サイズとして、３x３(水平３サンプルx垂直３ライン)の場合で示している。
入力された平均値３１ａは、遅延量調整部１００に入力され、この平均値３１ａは、遅延されることなく減算器１１１に出力される。

また、この平均値３１ａは、ＦＦ１０３に入力され、このＦＦ１０３により１画素分遅延された信号１０３ａとなり、減算器１１２に出力される。
また、この信号１０３ａは、ＦＦ１０４に入力され、このＦＦ１０４により１画素分遅延された信号１０４ａとなり、減算器１１３に出力される。この場合、信号１０４ａは平均値３１ａに対しては２画素分遅延した信号となる。
また、平均値３１ａは、１Ｈ遅延部１０１により１水平期間遅延された信号１０１ａとなり、この信号１０１ａは、遅延量調整部１００から減算器１１４に出力される。
この信号１０１ａは、ＦＦ１０５に入力され、このＦＦ１０５により１画素分遅延された信号１０５ａとなり、減算器１１４及び１１５に出力される。
また、この信号１０５ａは、ＦＦ１０６に入力され、このＦＦ１０６により１画素分遅延された信号１０６ａとなり、減算器１１５に出力される。

また、平均値３１ａは、１Ｈ遅延部１０２により１水平期間遅延された信号１０２ａとなり、この信号１０２ａは、遅延量調整部１００から減算器１１６に出力される。
この信号１０２ａは、ＦＦ１０７に入力され、このＦＦ１０７により１画素分遅延された信号１０７ａとなり、減算器１１７に出力される。
また、この信号１０７ａは、ＦＦ１０８に入力され、このＦＦ１０８により１画素分遅延された信号１０８ａとなり、減算器１１８に出力される。
また、注目画素の平均値３１ａは、信号１０５ａとなるため、この信号１０５ａは、減算器１１１〜１１８に入力され、減算器１１１〜１１８は、この信号１０５ａから画像信号１０，信号１０３ａ、１０４ａ、１０１ａ、１０６ａ、１０２ａ、１０７ａ、１０８ａをそれぞれ減算して、差信号１１１ａ〜１１８ａを生成する。差信号１１１ａ〜１１８ａは、絶対値部１２１〜１２８にそれぞれ出力される。

絶対値部１２１〜１２８は、差信号１１１ａ〜１１８ａの絶対値を算出し、算出した絶対値信号１２１ａ〜１２８ａを個数算出処理部１３０に出力する。
個数算出処理部１３０は、所定の閾値Ｖｃと比較して、この閾値Ｖｃを単位として絶対値信号１２１ａ〜１２８ａの個数を算出する処理を行い、算出した個数信号１３０ａを第２の比較器３５に出力する。
遅延量調整部１００は、入力された注目画素の平均値３１ａを、上述したように所定の遅延量だけ遅延させた位置を注目画素の平均値位置(以下、注目画素の平均値X(i,j))とする信号を生成する。この注目画素の平均値X(i,j)の信号は、図３においては信号１０５ａとなる。
また、遅延量調整部１００は、この注目画素の平均値X(i,j)の周辺の周辺画素の平均値信号も生成する。具体的には、注目画素の平均値X(i,j)の信号１０５ａよりも以前の信号を生成すると共に、注目画素の平均値X(i,j)以後の信号も生成する手段である。

本実施形態では、上述したように水平３サンプルx垂直３ラインの範囲を用いている。図４は、注目画素の平均値X(i,j)とその周辺の周辺画素の平均値位置関係を示すと共に、信号１０５ａ等によっても各々の対応を示している。
図３に示すように注目画素の平均値X（i,j）の信号１０５ａは、減算器１１１〜１１８に入力され、そして、減算器１１１〜１１８により注目画素の平均値X（i,j）の信号１０５ａから周辺画素の平均値X(i+１,j-１),X(i,j-１),X(i-１,j-１),X(i+１,j)，X(i-１,j),X(i-１,j+１), X(i,j+１), X(i+１,j+１)の平均値信号１００，各信号１０３ａ，１０４ａ，１０１ａ，１０６ａ，１０２ａ，１０７ａ，１０８ａが減算される。
そして注目画素の平均値X（i,j）と周辺画素の平均値との差分値の差信号１１１ａ〜１１８ａがそれぞれ絶対値部１２１〜１２８に出力される。絶対値部１２１〜１２８は、注目画素の平均値と周辺画素の平均値との差分値の絶対値を計算し、次段処理である個数算出処理部１３０に出力する。

個数算出処理部１３０は、所定の閾値Ｖｃと絶対値信号１２１ａ〜１２８ａを比較し、｜X(i,j)−X(i-１,j-１)｜≦Ｖｃ 出力結果＝“１” else 出力結果＝“０”
｜X(i,j)−X(i,j-１)｜ ≦Ｖｃ 出力結果＝“１” else 出力結果＝“０”
｜X(i,j)−X(i+１,j-１)｜≦Ｖｃ 出力結果＝“１” else 出力結果＝“０”
｜X(i,j)−X(i-１,j)｜ ≦Ｖｃ 出力結果＝“１” else 出力結果＝“０”
｜X(i,j)−X(i+１,j)｜ ≦Ｖｃ 出力結果＝“１” else 出力結果＝“０”
｜X(i,j)−X(i-１,j+１)｜≦Ｖｃ 出力結果＝“１” else 出力結果＝“０”
｜X(i,j)−X(i,j+１)｜ ≦Ｖｃ 出力結果＝“１” else 出力結果＝“０”
｜X(i,j)−X(i+１,j+１)｜≦Ｖｃ 出力結果＝“１” else 出力結果＝“０”
とする。

上記の条件を満たす（出力結果“１”）の個数を求め、個数算出部結果３４ａとして第２の比較器３５に出力する。なお、本実施形態では、閾値Ｖｃを例えば１に設定している。 第２の比較器３５は、注目画素の平均値と周辺画素の平均値との個数算出部結果３４ａとある閾値Ｖｄを比較し、
個数≧Ｖｄ 比較結果＝“１”
個数＜Ｖｄ 比較結果＝“０”
としている。本実施形態では閾値Ｖｄとして例えば６に設定している。

平坦部判定部３６は、入力された第１の比較結果３３ａと第２の比較結果３５ａを比較し、
第１の比較結果＝“１”＆ 第２の比較結果＝“１”の時 平坦部領域判定結果＝“１”
else 平坦部領域判定結果＝“０”
と判定する平坦部領域の判定結果３６ａを出力する。
つまり、平坦部判定部３６は、出力結果が“１”の場合、入力される画像信号１０が平坦部領域であると判定し、それ以外の場合は絵柄、特徴を持った領域であると判定（平坦部領域でないと判定）する。
補正量制御部７０は、判定部７１と、重み付けを行う重み付け部７２から構成される。この補正量制御部７０は、量子化部５０の量子化の出力結果としての出力信号５２ａと、有効領域判定部６０の判定結果６２ａと、平坦部領域検出部３０の判定結果３６ａとを入力信号（情報）とする。

そして、補正量制御部７０の判定部７１は、有効領域判定部６０の判定結果６２ａによって、量子化部５０の出力信号５２ａの有効/無効を決定し、有効と判定した時のみ量子化部５０の出力信号５２ａを、重み付け部７２で重み付けするように重み付け制御する。
この場合には、重み付け部７２は、補正量制御信号７２ａとしての、有効領域用補正量制御信号を出力する。なお、重み付け部７２は、例えば乗算器により構成される。
また、この補正量制御部７０の判定部７１は、有効領域判定部６０の判定結果６２ａで無効と判断された場合でも、平坦部領域検出部３０の判定結果３６ａにより、重み付け部７２で重み付けするように重み付け制御する。この場合には、重み付け部７２は、補正量制御信号７２ａとして、平坦部用補正量制御信号を出力する。

例えば、有効領域判定部６０の結果が“１”（：強いエッジあり）と判定された場合、判定部７１は、量子化部５０の出力結果を有効と判定をする。
一方、“０”（：強いエッジなし）と判定された場合、判定部７１は、量子化部５０の出力結果を無効と判定する。さらに、有効領域判定部６０の判定結果６２ａが無効と判断された場合で、かつ平坦部領域検出部３０の判定結果３６ａが有効と判定された場合、平坦部用補正量制御信号を出力する。
判定部７１による判定結果７１ａは、重み付け部７２に入力され、重み付け部７２により重み付けされた重み付け信号としての補正量制御信号７２ａが生成される。この補正量制御信号７２ａは、ノイズ除去部４０における補正量調整部４５を構成する乗算器４６に出力される。

例えば判定部７１により２ビットで得られる判定結果７１ａを
００ ＝ gain １（１倍）
０１ ＝ gain ３／４（３／４倍）
１０ ＝ gain １／２（１／２倍）
１１ ＝ gain ０（０倍）
と解釈し、それらの倍率をβで表し、かつ重み付けのベース（値）をαで表すと、
この重み付け部７２では、α×βの演算を行う。なお、α＝１とすると判定部７１による判定結果７１ａの倍率βの重みで計算される事になる。
また、このノイズ除去部４０は、画像信号１０からノイズ成分を抽出するためのノイズ成分抽出部４１と、このノイズ成分抽出部４１から出力されるノイズ成分抽出信号４３ａに対して補正量制御部７０の補正量制御信号７２ａにより、ノイズ除去する際の補正量調整を行う補正量調整部４５と、画像信号１０からこの補正量調整部４５の出力信号としてのノイズ成分信号４５ａを減算する減算器４７とを有する。
そして、この減算器４７からノイズが除去された画像信号９０が出力される。また、ノイズ成分抽出部４１は、所定の周波数成分を抽出する周波数成分抽出部４２と、この周波数成分抽出部４２の出力信号４２ａに対してノイズ判定を行うノイズ判定部４３とから構成される。
また、このノイズ成分抽出部４１を構成する周波数成分抽出部４２とノイズ判定部４３の構成例として図１２の構成を採用することができる。

図１１に示したノイズ除去装置４９に対して、図１に示した本実施形態のノイズ除去装置１は、ノイズ除去部４０を構成する補正量調整部４５への補正量制御信号７２ａをエッジ情報等に応じて適切に生成する構成にすることにより、エッジ部分付近に伴って発生し易いモスキートノイズを有効に除去ないしは低減する。
つまり、本実施形態に係るノイズ除去装置１は、図１１における係数γに対応する補正量制御信号７２ａをモスキートノイズが発生し易いエッジ信号の周辺において適切に生成する。そして、画像信号１０のエッジ信号２０ａ自体の鮮鋭度を保ちながらモスキートノイズを有効に除去する。

さらにまた、平坦部領域検出部３０の検出結果により、平坦部において視覚的に目立つノイズを、モスキートノイズ関連ノイズとして除去する。これにより、エッジ信号２０ａの周辺のモスキートノイズを除去すると共に、この周辺からさらに離れた平坦部領域において視覚的に目立つノイズも除去できるので、画質の良好なノイズ除去装置を実現することができる。
このような構成のノイズ除去装置１の動作は、図５のようになる。図５はノイズ除去装置１を用いたノイズ除去方法を示す。
入力される画像信号１０は、ステップＳ１に示すようにエッジ検出部２０によりエッジ情報（エッジとも言う）に対応するエッジ信号２０ａが検出される。エッジ検出部２０によるエッジ信号２０ａに対してステップＳ２に示すように量子化部５０を構成する）エッジ検出量子化部５１によりエッジ検出量子化が行われる。

このエッジ検出量子化の後、ステップＳ３に示すように最大値検出部５２により最大値検出の処理が行われる（この最大値検出の処理後の結果を図５中では量子化結果と略記）。
また、エッジ検出部２０によるエッジ信号に対してステップＳ４に示すように有効領域判定部６０により有効領域か否かの判定が行われる。この有効領域判定部６０による判定結果６２ａは、（補正量制御部７０を構成する）判定部７１に出力される。
そして、ステップＳ５に示すようにこの有効領域判定部６０による判定結果６２ａ、つまり有効領域判定結果が、ステップＳ３で得た量子化結果に対して適用される。この適用の処理が以下のステップＳ６，Ｓ７になる。
具体的にはステップＳ６に示すように判定部７１は、有効領域判定結果が”１”であるか否かを判定する。なお、”１”でない場合には、ステップＳ１１に進む。

”１”であると判定した場合には、ステップＳ７に示すように判定部７１は、量子化部５０の出力結果、つまり量子化結果を重み付け部７２に出力する。
この場合には続くステップＳ８に示すように重み付け部７２は、入力される係数（パラメータ）αに対して量子化結果の値を乗算する等して量子化結果に対応した重み付けを行う。そして、重み付け部７２は、重み付けされた補正量制御信号７２ａを生成する。この補正量制御信号７２ａは、補正量調整部４５に出力される。
従って、有効領域判定結果が”１”の場合には、量子化結果に対応した係数の補正量制御信号７２ａが生成される。そして、この補正量制御信号７２ａを用いてステップＳ９に示すようにノイズ除去部４０でノイズ除去が行われる。

また、本実施形態においては、さらに平坦部領域検出部３０の検出情報を用いて、有効領域判定結果が”１”でない領域に対しても、ノイズ除去を行う平坦部用制御信号を生成する。
このため、上記画像信号１０は、ステップＳ１０に示すように平坦部領域検出部３０により平坦部領域であるか否かの判定、つまり平坦部領域判定が行われる。この平坦部領域検出部３０による平坦部領域判定結果は、（補正量制御部７０を構成する）判定部７１に出力される。
そして、ステップＳ１１に示すように判定部７１は、平坦部領域判定結果を、有効領域判定結果が１でない場合（つまり有効領域判定結果が”０”の場合）に適用する。この適用の処理が以下のステップＳ１２，Ｓ１３になる。

具体的には、ステップＳ１２に示すように判定部７１は、平坦部領域判定結果が”１”であるか有るかを判定する。
”１”であると判定した場合には、ステップＳ１３に示すように判定部７１は、”１”と判定された平坦部領域に対応した平坦部用制御信号を重み付け部７２に出力する。
この場合にはステップＳ８に示すように重み付け部７２は、入力されるパラメータαに対して上記平坦部用制御信号の値を乗算する等して平坦部領域に対応した重み付け係数の補正量制御信号７２ａを生成する。上記のようにこの補正量制御信号７２ａは、補正量調整部４５に出力される。
従って、有効領域判定結果が”０”の場合においても平坦部領域と判定された領域に対応した係数の補正量制御信号７２ａが生成される。そして、この補正量制御信号７２ａを用いてステップＳ９に示すようにノイズ除去部４０でノイズ除去が行われる。

なお、ステップＳ１２において、平坦部領域判定結果が”１”でない場合には、ステップＳ１４に進む。このステップＳ１４において、判定部７１は、ノイズ除去無効領域と判定し、ノイズ除去を行わないように例えば０の係数を出力する。この領域の場合には、重み付けは行われないで、画像信号１０はノイズ除去装置１をスルーして出力される。
図６は、エッジ信号２０ａを用いた動作のタイミングを説明する図である。
図６（Ａ）は量子化部５０の動作を示し、図６（Ｂ）は有効領域判定部６０の有効領域判定例を示し、図６(Ｃ)は平坦部領域検出部３０の平坦部領域判定例を示す。また、同図（Ｄ）は補正量制御部７０の出力例を示す。
図６（Ａ）において、波線のエッジ信号２０ａは、量子化部５０を通す事により、実線のような量子化が行われる。なお、量子化の後、最大値検出部５２による最大値検出が行われるが、図６ではこの最大値検出を含めた意味で用いている。

そして、量子化部５０による量子化結果がエッジ近傍におけるノイズの除去量の制御(割合)を決定するパラメータになる。
図６（Ａ）に示した量子化後レベルの意味を概略的に記すと、１１（エッジレベルが高い）＝エッジある（＝ノイズ除去を行ってしまうと画像がぼける。）。
００（エッジ検出ない）＝エッジがない（＝ノイズ除去を行える可能性がある）が判定できる。そして、１０及び０１は、１１と００との中間的なエッジ状態であることを示す。
一方、図６（Ｂ）は、有効領域判定部６０により、強エッジがその領域に存在するか否かの判定例を示す。さらに、図６(Ｃ)は、強エッジ領域とは逆の平坦部領域か否かの判定例を示す。

図６（Ｂ）の例えばＨ期間（有効領域の判定結果有効）の場合、図６（Ａ）を有効にし、量子化後レベルを
１１＝ gain０
１０＝ gain１/２
０１＝ gain３/４
００＝ gain１
と解釈し、
図６（Ｂ）のＬ期間かつ図６（Ｃ）のＨ期間（平坦部領域）の場合、gain１/２と解釈し、図６（Ｂ）のＬ期間（強エッジ周辺でない）かつ図６（Ｃ）のＬ期間（平坦部領域）の場合、gain０とすると、図６（Ｄ）になる。

図６（Ｄ）にしたがって、ノイズ除去を行う事により、強エッジの周辺のみで、かつエッジそのものにはノイズ除去を行わないで、鮮鋭度を保持したノイズ除去装置及びノイズ除去方法を実現できる。

このように本実施形態によれば、強エッジ付近におけるモスキートノイズが発生し易い領域を判定して、ノイズ除去を行うようにしているのでモスキートノイズを有効に除去できる。また、平坦部を検出して平坦部におけるノイズも除去するようにしているので、平坦部で視覚的に目立つノイズも除去でき、視覚的に画質を向上できる。

また、量子化部５０におけるエッジ検出量子化部５１による量子化レベルに応じて、ノイズ除去補正量を決定する補正量制御信号７２ａを生成するようにしているので、エッジ部分にはノイズ除去を行わず、画像の鮮鋭度を維持したままノイズ除去を行うことが可能となる。

（第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態を説明する。本発明の第２の実施形態に係るノイズ除去装置１Ｂの概略の構成を図７に示す。
このノイズ除去装置１Ｂは、入力される画像信号１０からノイズ除去するためのノイズ除去補正量制御を決定するノイズ除去補正量制御部２００と、画像信号１０を一時記憶する第１メモリ２１０と、ノイズ除去補正量制御部２００から出力される補正量制御信号７２ａを記憶する第２メモリ２２０と、第１メモリ２１０及び第２メモリ２２０から読み出した信号からノイズ除去を行うノイズ除去部４０Ｂとから構成される。
このノイズ除去装置１Ｂは、基本的には図１のノイズ除去装置１において、第１メモリ２１０及び第２メモリ２２０によって信号を一時記憶する処理を行うように変形した構成例に相当する。

従って、第１メモリ２１０及び第２メモリ２２０による信号の一時記憶の処理の機能を除外すると、第１の実施形態の動作と同じになる。図８は、ノイズ除去補正量制御部２００の構成を示す。
図８に示すようにノイズ除去補正量制御部２００は、図１に示した第１の実施形態のエッジ検出部２０、量子化部５０、有効領域判定部６０、平坦部領域検出部３０、及び補正量制御部７０とから構成される。これら各部の処理内容は、第１の実施形態で説明した内容と同様である。 そして、この補正量制御部７０から出力される補正量制御信号７２ａは、第２メモリ２２０に一時記憶される。
また、図９はノイズ除去部４０Ｂの構成を示す。このノイズ除去部４０Ｂは、第１メモリ２１０から画像信号１０が入力されると共に、第２メモリ２２０から補正量制御部７０の補正量制御信号７２ａが補正量調整部４５に入力される。

そして、このノイズ除去部４０Ｂからノイズ除去した画像信号９０を出力する。
第１の実施形態においては入力される画像信号１０からノイズ除去した画像信号９０を生成する処理を連続的に行う構成となっている。
これに対して、本実施形態においては第１メモリ２１０及び第２メモリ２２０を設けて一時記憶することができる構成とすることにより、、例えば時分割で画像信号１０からノイズ除去した画像信号９０を生成することができる。
また、本実施形態のノイズ除去装置１Ｂの場合には、複数の集積回路によりこのノイズ除去装置１Ｂを構成する場合に適用し易くなる。
また、このように第１メモリ２１０及び第２メモリ２２０を設けて一時記憶することができる構成とすることにより、時間がかかる処理と時間があまりかからない処理とが混在するような場合においても、効率的なノイズ除去の処理が可能となる。

例えば、第１の実施形態においては、ノイズ除去補正量制御部２００により処理されているフレームの画像信号１０に同期させるようにしてノイズ除去部４０Ｂはその処理を行う必要がある。
しかし、ノイズ除去補正量制御部２００とノイズ除去部４０Ｂとの処理量が異なるような場合、処理量が少なくて早く済む信号側を時間遅延させて、同期させることが必要になる。その際、時間遅延してもその時間を、有効に利用できない。

これに対して、本実施形態においては、ノイズ除去部４０Ｂは、ノイズ除去補正量制御部２００により処理されているフレームの画像信号１０とは異なるフレームの画像信号１０の場合でも、第２メモリ２２０から対応する補正量制御信号７２ａを読み出すことにより処理ができる。
つまり、各部が独立してそれぞれの処理を行い易くなり、このため、上記のような時間遅延の必要性を解消ないしは低減できる。従って、本実施形態によれば、効率良くノイズ除去の処理を行うことができる。
その他、第１の実施形態と同様の効果を有する。

（第３の実施形態）
次に図１０を参照して本発明の第３の実施形態を説明する。図１０は、第３の実施形態におけるノイズ除去部４０Ｃの構成を示す。
このノイズ除去部４０Ｃは、ノイズ成分抽出部４１Ｃと、このノイズ成分抽出部４１Ｃの出力信号に対して補正量制御信号７２ａで補正量調整を行う補正量調整部４５Ｃと、この補正量調整部４５Ｃの出力信号を画像信号１０から減算して出力する減算器４７とから構成される。
上述した第１の実施形態及び第２の実施形態においては、ノイズ成分抽出部４１は、有効領域の場合と平坦部領域の場合とにおいて共通の周波数成分抽出部４２とノイズ判定部４３とを用いていた。
これに対して本実施形態のノイズ除去装置においては、有効領域の場合と平坦部領域の場合それぞれの周波数成分抽出とノイズ判定を行う構成の周波数成分抽出部４２Ｃとノイズ判定部４３Ｃを備える。

そして、例えば、有効領域と判定された場合の補正量制御信号７２ａの場合には、対応する有効領域用周波数成分抽出部３０１と有効領域用ノイズ判定部３０３を用いる。また、平坦部領域と判定された場合の補正量制御信号７２ａの場合には、対応する平坦部領域用周波数成分抽出部３０２と平坦部領域用ノイズ判定部３０４を用いる。
また、本実施形態のノイズ除去装置においては、図１に示した補正量制御部７０の判定部７１は有効領域と平坦部領域との領域判定を行った領域判定信号７１ｂを生成し、この領域判定信号７１ｂにより後述するセレクタ３１９を切り替える。
上記ノイズ成分抽出部４１Ｃは、周波数成分抽出部４２Ｃとノイズ判定部４３Ｃとより構成される。

周波数成分抽出部４２Ｃは、有効領域用周波数成分抽出部３０１と平坦部領域用周波数成分抽出部３０２より構成される。有効領域用周波数成分抽出部３０１は、ＨＰＦ３０５、ＢＰＦ３０６とにより構成され、平坦部領域用周波数成分抽出部３０２も、ＨＰＦ３０７とＢＰＦ３０８とにより構成される。
入力される画像信号１０は、ノイズ成分抽出部４１Ｃの有効領域用周波数成分抽出部３０１のＨＰＦ３０５とＢＰＦ３０６と、平坦部領域用周波数成分抽出部３０２のＨＰＦ３０７とＢＰＦ３０８に入力される。
有効領域用周波数成分抽出部３０１のＨＰＦ３０５は、入力される画像信号１０の高周波成分を抽出して出力信号３０５ａを出力し、ＢＰＦ３０６は特定の周波数成分を抽出して出力信号３０６ａを出力する。

平坦部領域用周波数成分抽出部３０２も上記有効領域用周波数成分抽出部３０１と同様に、ＨＰＦ３０７は高周波成分を抽出して出力信号３０７ａを出力し、ＢＰＦ３０８は特定の周波数成分を抽出して出力信号３０８ａを出力する。
ノイズ判定部４３Ｃは、有効領域用ノイズ判定部３０３と平坦部領域用ノイズ判定部３０４とにより構成される。
有効領域用ノイズ判定部３０３は、ＨＰＦ用ノイズ判定部３０９とＢＰＦ用ノイズ判定部３１０とにより構成され、平坦部領域用ノイズ判定部３０４は、ＨＰＦ用ノイズ判定部３１１とＢＰＦ用ノイズ判定部３１２とにより構成される。
有効領域用周波数成分抽出部３０１のＨＰＦ３０５の出力信号３０５ａと、ＢＰＦ３０６の出力信号３０６ａは、有効領域用ノイズ判定部３０３のＨＰＦ用ノイズ判定部３０９とＢＰＦ用ノイズ判定部３１０にそれぞれ入力される。

また、平坦部領域用周波数成分抽出部３０２のＨＰＦ３０７の出力信号３０７ａと、ＢＰＦ３０８の出力信号３０８ａは、平坦部領域用ノイズ判定部３０４のＨＰＦ用ノイズ判定部３１１と、ＢＰＦ用ノイズ判定部３１２にそれぞれ入力される。
両ノイズ判定部３０３、３０４は、各周波数成分抽出部３０１、３０２で抽出された特定の周波数成分に対して、図１２に示すような閾値Ｖ以下の成分のみを透過させる。
有効領域用ノイズ判定部３０３のＨＰＦ用ノイズ判定部３０９の判定結果の出力信号３０９ａと、ＢＰＦ用ノイズ判定部３１０の判定結果の出力信号３１０ａ、平坦部領域用ノイズ判定部３０４のＨＰＦ用ノイズ判定部３１１の判定結果の出力信号３１１ａと、ＢＰＦ用ノイズ判定部３１２の判定結果の出力信号３１２ａは補正量調整部４５Ｃに出力される。

補正量調整部４５Ｃは、乗算器３１３〜３１６、加算器３１７、３１８、セレクタ３１９より構成される。
乗算器３１３〜３１６はそれぞれ有効領域用ノイズ判定部３０３のＨＰＦ用ノイズ判定部３０９の出力信号３０９ａ、ＢＰＦ用ノイズ判定部３１０の出力信号３１０ａおよび平坦部領域用ノイズ判定部３０４のＨＰＦ用ノイズ判定部３１１の出力信号３１１ａ、ＢＰＦ用ノイズ判定部３１２の出力信号３１２ａを入力信号とし、補正量制御信号７２ａで有効領域、平坦部領域でそれぞれゲイン量の調整を行う。
そして、乗算器３１３、３１４から出力される有効領域用ゲイン調整出力信号３１３ａと３１４ａは加算器３１７で加算される。この加算器３１７により加算された出力信号は、有効領域用ノイズ判定出力信号３１７ａとしてセレクタ３１９に出力される。

また、乗算器３１５、３１６から出力される平坦部領域利用ゲイン調整出力信号３１５ａと３１６ａは、加算器３１８で加算される。この加算器３１８により加算された出力信号は、平坦部領域用ノイズ判定出力信号３１８ａとしてセレクタ３１９に出力される。 両加算器３１７、３１８のノイズ判定出力信号３１７ａ及び３１８ａが入力されるセレクタ３１９は、有効領域か平坦部領域かの領域判定信号７１ｃを判定部７１から受け取る。
この領域判定信号７１ｃにより、セレクタ３１９は、有効領域用ノイズ判定出力信号３１７ａと平坦部領域用ノイズ判定出力信号３１８ａを選択し、減算器４７に出力する。減算器４７は、このセレクタ出力信号３１９ａを画像信号１０から減算し、ノイズ除去を行う。

本実施形態は、ノイズ除去部４０Ｃに有効領域の場合と平坦部領域の場合それぞれの周波数成分抽出とノイズ判定を行う構成にすると共に、それぞれのノイズ判定結果と対応する有効領域及び平坦部領域の場合の補正量制御信号とから補正量調整を行うようにしているので、より有効にモスキートノイズを除去できる。
その他は、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様の効果を有する。
なお、図１０においては、セレクタ３１９は、加算器３１７、３１８の出力側に設けているが、変形例として乗算器３１３，３１４，３１５，３１６の入力段に設け、例えば１組の乗算器３１３，３１４及び加算器３１７で済む構成にしても良い。

本発明の第１の実施形態に係るノイズ除去装置の構成を示すブロック図。 第１の実施形態における量子化部の構成例を示すブロック図。 第１の実施形態における個数算出部の構成例を示すブロック図。 図３の個数算出部に係る注目画素と周辺画素を示す説明図。 第１の実施形態におけるノイズ除去の処理内容を示すフローチャート。 第１の実施形態におけるノイズ除去の動作説明図。 本発明の第２の実施形態に係るノイズ除去装置の構成を示すブロック図。 第２の実施形態におけるノイズ除去補正量制御部の構成例を示すブロック図。 第２の実施形態におけるノイズ除去部の構成例を示すブロック図。 本発明の第３の実施形態に係るノイズ除去装置におけるノイズ除去部の構成例を示すブロック図。 従来例のノイズ除去装置の構成を示すブロック図。 ノイズ判定部の入出力の動作説明図。

符号の説明

１…ノイズ除去装置、１０…画像信号、２０…エッジ検出部、３０…平坦部領域検出部、４０…ノイズ除去部、５０…量子化部、６０…有効領域判定部、７０…補正量制御部、７２ａ…補正量制御信号、第１メモリ…２１０、第２メモリ…２２０、

Claims (5)

1. 入力される画像信号からエッジ情報を検出するエッジ検出手段と、
   前記エッジ情報を振幅レベルに応じて量子化する量子化手段と、
   前記エッジ情報からエッジ情報を含む領域を判定する領域判定手段と、
   前記領域判定手段の判定結果と前記量子化手段の出力結果に基づき、ノイズ除去補正量を決定する補正量制御信号を生成する補正量制御手段と、
   前記補正量制御信号を適用して前記画像信号からノイズ除去を行うノイズ除去手段と、 を備えることを特徴とするノイズ除去装置。
2. さらに前記画像信号から平坦部領域を検出する平坦部領域検出手段を有し、前記補正量制御手段は、前記領域判定手段の判定結果及び前記量子化手段の出力結果の他に、前記平坦部領域検出手段の検出結果に基づき、前記補正量制御信号を生成することを特徴とする請求項１に記載のノイズ除去装置。
3. さらに前記画像信号及び補正量制御信号の少なくとも一方を記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のノイズ除去装置。
4. 入力される画像信号からエッジ情報を検出するエッジ検出ステップと、
   前記エッジ情報を振幅レベルに応じて量子化する量子化ステップと
   前記エッジ情報からエッジ情報を含む領域を判定する領域判定ステップと、
   前記領域判定ステップの検出結果、前記量子化ステップの出力結果に基づき、ノイズ除去補正量制御を決定する補正量制御ステップと、
   前記補正量制御信号を適用して前記画像信号からノイズ除去を行うノイズ除去ステップと、
   を備えることを特徴とするノイズ除去方法。
5. さらに前記画像信号から平坦部領域を検出する平坦部領域検出ステップを有し、前記補正量制御ステップは、前記領域判定ステップの検出結果及び前記量子化ステップの出力結果の他に、前記平坦部領域検出ステップの検出結果に基づき、ノイズ除去補正量を決定することを特徴とする請求項４に記載のノイズ除去方法。

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