JP2009073153A - 製本装置及び製本システム - Google Patents

Abstract

【課題】用紙束の背に沿って塗布手段を移動させて糊を用紙束に塗布する際に、背の端部にできる糊のはみ出しを防止して、高品質の冊子を安定して作成する製本装置を提供する。
【解決手段】塗布手段による糊と塗布開始タイミング及び塗布終了タイミングの少なくともいずれか一方を補正して、用紙束の背の端部に一定した非塗布部を形成する。
【選択図】図６

Description

本発明は、用紙束を糊付により綴じる製本装置及び用紙に画像を形成した後に、用紙を糊付けにより綴じる製本システムに関する。

複数枚の用紙からなる用紙束を糊付により綴じる製本装置であって、用紙束の背に沿って塗布手段を移動させることにより糊付を行う製本装置が小型の製本装置として開発されている。

特に、画像形成装置により用紙に画像を形成する画像形成工程と、用紙を綴じる製本工程とが一貫した工程で実行される製本システムに使用される小型の製本装置として開発されている。

例えば、特許文献１では、塗布手段を用紙の背に沿って移動させて塗布を行う製本装置であって、塗布手段を用紙束の背に強い接触圧で接触させて塗布を行う第１の塗布動作と、弱い接触圧で塗布を行う第２塗布動作とで塗布を行う製本装置が提案されている。

特許文献１の製本装置は、用紙束を構成する用紙間の接着を確実にするとともに、表紙の接着を確実にすることを目的として、前記第１、第２塗布動作を行っている。
特開２００６−３４６９８４号公報

用紙束の背に沿って塗布手段を移動させることにより、用紙束の背に糊を塗布した用紙束の糊付け部の断面構造は図８（ａ）のようになる。

図８（ａ）に示すように、用紙束Ｓ１の背ＳＡに糊層ＮＬが形成されるが、背ＳＡの両端にＮＬＡ、ＮＬＢのような糊のはみ出しが形成される。

このはみ出しＮＬＡ、ＮＬＢは、出来上がりの冊子の品質を低下させるばかりでなく、製本工程の中で、製本装置の各部や、用紙或いは用紙に付加される表紙に付着しやすく、工程実行上の障害を発生させる。

このようなはみ出しを防止するのに、図８（ｂ）に示すように、糊層ＮＬを背ＳＡの端部を残して形成し、背ＳＡの端部に非塗布部ＳＡ１、ＳＡ２を形成するという手段を採ることが考えられるが、非塗布部ＳＡ１、ＳＡ２の長さ（背ＳＡに沿った方向の長さ）が一定せず、
用紙束Ｓ１の厚さが厚い場合に非塗布部ＳＡ１、ＳＡ２の長さが短くなって、図８（ａ）に示すような現象が発生する。

非塗布部ＳＡ１、ＳＡ２の長さを一律に長くとれば、このような問題は無くなるが、そうすると、端部に広い非接着部ができて、綴じ処理が不完全なものとなり、綴じ強度が低下する等の問題が生ずる。

本発明は、塗布手段を用紙束の背に沿って相対的に移動させて糊の塗布を行い、用紙を綴じ処理する製本装置における前記の問題を解決し、高品質の冊子を安定して作成する製本装置、及びかかる製本装置を有し、用紙に画像を形成する画像形成から製本までを一貫工程で実行する製本システムを提供することを目的とする。

前記目的は下記の発明により達成される。
１．
用紙束の背に糊を塗布する塗布手段、
用紙束と該塗布手段とを用紙束の背の長手方向に沿った第１方向に相対的に移動させる第１駆動手段、
用紙束又は前記塗布手段を用紙束の背に接近した位置と離間した位置とに相対的に移動させる第２駆動手段
用紙束の厚さの情報を生成する厚さ情報生成手段及び
前記第１、第２駆動手段を制御する制御手段を有する
製本装置において、
前記制御手段は、前記離間した位置にある用紙束又は前記塗布手段を前記第１方向に相対的に移動させた後に、前記接近した位置に用紙束又は前記塗布手段を相対的に移動させ、次に、前記第１方向に用紙束又は前記塗布手段を相対的に移動させることにより、用紙束の背に非塗布部及び該非塗布部に続く塗布部が形成されるように、塗布開始タイミングを制御すること、及び
前記接近した位置で前記第１方向に相対的に移動する用紙束又は前記塗布手段を前記離間した位置に相対的に移動させた後に、前記第１方向に用紙束又は前記塗布手段を相対的に移動させることにより用紙束の背に塗布部及び該塗布部に続く非塗布部が形成されるように塗布終了タイミングを制御することの少なくともいずれか一方を実行し、
前記塗布開始タイミング及び前記塗布終了タイミングの少なくともいずれか一方を前記厚さ情報生成手段が生成する用紙束の厚さの情報に基づいて調整することを特徴とする製本装置。
２．
前記制御手段は、用紙束の厚さが厚いときに、前記塗布開始タイミングを遅らせることを特徴とする前記１に記載の製本装置。
３．
前記制御手段は、用紙束の厚さが厚いときに、前記塗布終了タイミングを早めることを特徴とする前記１又は前記２に記載の製本装置。
４．
前記塗布手段は、前記第１方向の往路及び復路において糊を塗布することを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の製本装置。
５．
前記塗布手段は、回転して糊を塗布する塗布ローラを有し、
前記制御手段は、用紙束に対する前記塗布手段の相対的な移動方向と用紙束の背に糊を塗布する塗布位置における前記塗布ローラの回転方向とが同一である糊塗布時に、前記塗布開始タイミングを用紙束の厚さの情報に基づいて調整することを特徴とする前記１〜４のいずれか１項に記載の製本装置。
６．
前記塗布手段は、前記第１方向の往路及び復路において同一方向に回転して糊を塗布する塗布ローラを有し、
前記制御手段は、用紙束に対する前記塗布手段の相対的な移動方向と用紙束の背に糊を塗布する塗布位置における前記塗布ローラの回転方向とが同一になる往路又は復路の何れかの糊塗布時に、前記塗布開始タイミングを用紙束の厚さの情報に基づいて調整することを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の製本装置。
７．
前記塗布手段は、前記用紙束の背に糊を塗布した後に、用紙束の背に塗布された糊層の厚さを規制する規制部材を有することを特徴とする前記１〜６のいずれか１項に記載の製本装置。
８．
用紙に画像を形成する画像形成装置及び該画像形成装置から受けた用紙を製本する前記１〜７のいずれか１項に記載の製本装置を有することを特徴とする製本システム。

本発明においては、用紙の背に非塗布部を形成して糊の塗布を行う製本において、非塗布部を形成するための塗布開始及び塗布終了の少なくとも何れか一方のタイミングを用紙束の厚さの情報に基づいて調整する。

したがって、用紙束の背の端部に形成される非塗布部の長さの変動が抑制され、糊のはみ出しによる冊子の品質低下や、製本工程上の障害が良好に防止される。

以下に本発明の実施の形態に基づいて本発明を説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
＜画像形成装置Ａ＞
図１は画像形成装置Ａと製本装置Ｂとを備えた製本システムの全体構成図である。

画像形成装置Ａは、回転する像担持体１の周囲に、帯電手段２、像露光手段３、現像手段４、転写手段５Ａ、除電手段５Ｂ、及びクリーニング手段６を配置した画像記録手段を有する。画像記録手段は、帯電手段２によって像担持体１の表面に一様帯電を行った後に、像露光手段３のレーザビームによって原稿から読み取られた又は外部からの画像データに基づく露光走査を行って潜像を形成し、潜像を現像手段４により反転現像して像担持体１の表面にトナー像を形成する。

なお、以下の説明において冊子を構成する用紙を用紙Ｓ、用紙束を用紙束Ｓ１、表紙を表紙Ｓ２、用紙に表紙が接合された冊子を冊子Ｓ３という。

紙収容部は通常の用紙Ｓを収容する用紙収容部７Ａと表紙Ｓ２を収容可能な表紙用紙収容部７Ｆを備え、紙収容部から給紙された用紙Ｓは転写位置へと送られる。転写位置において転写手段５Ａにより前記トナー像が用紙Ｓ上に転写される。その後に、用紙Ｓは除電手段５Ｂにより裏面の電荷が消去されて像担持体１から分離され、搬送部７Ｂにより搬送され、引き続き定着手段８により加熱定着され、排紙ローラ７Ｃから排出される。

用紙Ｓの両面に画像形成を行う場合には、定着手段８により加熱定着処理された用紙Ｓを、搬送路切り替え板７Ｄにより通常の排紙通路から分岐する。

分岐後、反転搬送部７Ｅにおいてスイッチバックして表裏反転した後、再び画像形成部を通過し、用紙Ｓの裏面に画像を形成し、定着手段８を経て、排紙ローラ７Ｃから装置外に排出される。排紙ローラ７Ｃから排出された用紙Ｓは、製本装置Ｂに送り込まれる。

また表紙Ｓ２に画像形成を行う場合は、定着手段８により加熱定着された表紙Ｓ２を、搬送路切り替え板７Ｄにより通常の排紙通路から分岐し、分岐後に、表紙Ｓ２を挟持している各搬送ローラの回転方向を切り替え先行端を逆にして排紙ローラ７Ｃに向けて搬送し、排紙ローラ７Ｃから装置外に排出される。

原稿搬送装置Ａ２は原稿を１枚ずつ読み取り位置に搬送する。画像読み取り部Ａ３は原稿搬送装置Ａ２により搬送された原稿または原稿台９に載置された原稿の画像を読み取って、画像信号を生成する。通信部Ａ４はネットワーク機器と通信を行い、ネットワークから送信された画像形成指令を受けて画像情報としての画像信号を生成する。

像担持体１の画像処理後の表面は、クリーニング手段６により表面に残留している現像剤が除去され、次の画像形成に備える。
＜製本装置Ｂ＞
図２は製本装置Ｂの正面概略断面図である。

製本装置Ｂは画像形成装置Ａから排出された用紙Ｓを排紙皿２０または用紙反転部４０に搬送する搬送部１０、用紙反転部４０から１枚ずつ送り込まれた用紙Ｓを集積する集積部５０、塗布手段６０、表紙Ｓ２を収容する第２の表紙収容部としての表紙収容部８０、表紙Ｓ２を給紙する給紙ローラ８３、表紙Ｓ２を用紙Ｓの束に対応した長さに断裁する断裁手段としてのカッター８１、表紙を支持する表紙支持部９０及び冊子排出部１００を有する。

切り替えゲートＧ１は画像形成装置Ａから排出された用紙Ｓまたは表紙Ｓ２の搬送路の切り替えを行う。

画像形成装置Ａから排出された用紙が用紙Ｓの場合、用紙Ｓは切り替えゲートＧ１によって搬送部１０に送られ、搬送部１０の途中に設けられた切り替えゲート１１により排出路１２を経て排紙皿２０に排出されるか、又は用紙反転部４０に搬送される。製本指定が操作部等で指定されていない場合、用紙Ｓは排紙皿２０に排出される。

画像形成装置Ａから排出された用紙が表紙Ｓ２の場合、表紙Ｓ２は搬送路切り替えゲートＧ１により搬送部Ｈ１に送られる。さらに表紙収容部８０から送られる表紙Ｓ２との切り替えを行う切り替えゲートＧ２によってカッター８１を経て表紙支持部９０に送られる。

製本指定が操作部等で指定されている（製本処理モードという）場合、用紙Ｓは搬送路１３を経て用紙反転部４０に搬送され、用紙反転部４０においてスイッチバックした後に、集積部５０に搬送される。集積部５０においては、設定された枚数の用紙Ｓが集積され、集積部５０は設定枚数が集積した段階で挟持回転して、用紙Ｓの束をほぼ垂直状態で保持する。

垂直状態で集積部５０により保持された用紙束Ｓ１の背（図２における下端面）に、塗布手段６０により糊が塗布される。糊が塗布された用紙束Ｓ１に表紙Ｓ２が接触し接着され冊子Ｓ３が作成され、冊子排出部１００に排出される。

以下製本装置各部について説明する。

搬送路１３を搬送された用紙Ｓは排紙ローラ１４で排出され、揺動圧接ローラ４０１で搬送され、傾斜した反転皿４０２を上昇した後に揺動圧接ローラ４０１が逆回転して用紙Ｓを下方に搬送する。下方に搬送された用紙Ｓは集積部５０に落下し集積する。

用紙反転部４０を下降した用紙Ｓは集積部５０において、支持板５０２及び受け板５０６からなる用紙支持手段により傾斜状態で支持される。

画像形成装置から順次排出された用紙Ｓは集積部５０に集積され、用紙束Ｓ１が形成される。束を形成する用紙Ｓの枚数は、画像形成装置に装着された自動原稿搬送装置を用いてカウントした原稿枚数や、パーソナルコンピュータ等を介して送信された原稿画像情報から得られた原稿枚数の他、予め操作者によって入力された原稿枚数などから把握されている。

５０４は集積された用紙Ｓの浮き上がりを抑える部材であり、用紙Ｓが集積部５０に１枚供給される毎に接離して用紙Ｓを抑える。５０５は用紙の側縁を整合する整合板である。

設定された枚数の用紙Ｓが集積部５０に集積された段階で、保持板５０３が作動して用紙束Ｓ１を挟持保持する。

用紙束Ｓ１を挟持保持した状態で集積部５０が軸５０１を軸にして回転し、用紙束Ｓ１を傾斜状態から垂直状態にする。
＜塗布準備工程＞
図３は用紙束Ｓ１を集積部５０に垂直状態で保持し、糊の塗布を可能とする塗布準備工程を示す。

塗布工程を説明する前に、図３（ａ）にて保持板５０３による用紙の保持を説明する。

モータＭ１の駆動で保持板５０３が移動して、用紙束Ｓ１を押圧し、押圧による駆動トルクが所定の値に達したことを検知して停止することにより、用紙束Ｓ１が支持板５０２と保持板５０３により強固に保持される。保持板５０３の停止位置はエンコーダ５０９により検知され、用紙束Ｓ１の厚さを示す情報として位置検知手段５１１の記憶装置に記憶される。

用紙束Ｓ１が保持された状態で、受け板５０６が９０°回転して図３（ｂ）に示すように退避する。
＜塗布工程＞
図４は塗布手段６０の構造を示し、図５は塗布手段６０の塗布工程における移動を示す。

塗布手段６０は、塗布ローラ６１、糊槽６３を有し、糊槽６３にはホットメルト接着剤からなる糊Ｎが収容される。

ＨＴ１は糊槽６３の底部に設けられたヒータ、ＨＴ２は塗布ローラ６１内に設けられたヒータである。固形の形態で供給されるホットメルト接着剤はヒータＨＴ１の加熱により液状になり糊槽６３を満たす。

６０３、６０４は塗布量を規制し、塗布層を均一に均す規制部材、ＴＮは温度センサ、６０６は糊の残量を検知する残量センサである。

糊槽６３が軸６３Ａを中心に回転可能であり、実線で示す状態と、点線で示す状態とに設定可能である。

規制部材６０３は丸棒状の部材である。

規制部材６０４は主掻き取り部６０４Ａ及び主掻き取り部６０４Ａよりも僅かに低い副掻き取り部６０４Ｃを有する。

規制部材６０４は更に、下部に塗布ローラ６１上の糊層厚を規制する規制部６０４Ｄを有する。

用紙束Ｓ１の背に糊Ｎを塗布する塗布工程では、モータＭ２により塗布手段６０を図５における実線で示す左端のホームポジションからＷ２方向に点線で示す右端の折り返し位置まで移動させて往路の塗布が行われる。

次いで、折り返し位置からＷ３方向にホームポジションまで移動させて復路の塗布が行われる。

このように、塗布手段６０の１往復で１冊の用紙束Ｓ１に対する塗布工程が実行される。

モータＭ２は塗布手段６０を第１方向Ｗ２、Ｗ３に移動させる第１駆動手段である。

なお、図５における６２は糊供給部であり、糊供給部に収納されているペレット状の固形糊ＰＴは、ホームポジションに位置している塗布手段６０に補給される。

図示の実施の形態では、塗布手段６０を用紙束Ｓ１の背ＳＡに沿う第１方向に移動させているが、用紙束Ｓ１と塗布手段６０とを相対移動させればよく、冊子束Ｓ１を移動させて塗布を行っても良い。

塗布作用の詳細を図４〜７により説明する。

図６において、ＨＰは用紙束に対する塗布手段６０の相対的な移動方向におけるホームポジションを示し装置の奥側に位置しており、ＥＰは折り返し位置を示し装置の手前側に位置する。

図６における曲線ＣＬは塗布手段６０の塗布工程における用紙束に対する相対的な上下位置を示す。

ホームポジションＨＰにおいては、塗布手段６０は図７（ａ）に示すように用紙束に対して相対的に下がっており、塗布ローラ６１は用紙束Ｓ１の背ＳＡから離れている。図７（ａ）、図７（ｂ）に示す塗布手段６０の上下移動は、図４に示すソレノイドＳＯＬ１のオン／オフにより行われる。

ソレノイドＳＯＬ１は塗布手段６０を用紙束Ｓ１の背ＳＡに接近した位置と離間した位置との間で第２方向に移動させる第２駆動手段であり、図４に示すように塗布手段６０内に設けられる。

往路の塗布開始位置である左端位置ＬＰにおいて、塗布手段６０は図７（ｂ）の位置に上昇し、塗布ローラ６１上の糊面が背ＳＡに接触し、塗布手段６０が左端位置ＬＰから右端位置ＲＰまで移動する。

その際、塗布ローラ６１はモータＭ３の駆動で、反時計方向である方向Ｗ１に回転して糊Ｎを背ＳＡに塗布する。

右端位置ＲＰにおいて、塗布手段６０が用紙束に対して相対的に図７（ａ）の位置に下がって、往路における塗布が終了する。

次に、塗布手段６０は折り返し位置ＥＰからＷ３方向に移動し、右端位置ＲＰで図７（ｂ）の位置に上昇して、左端位置ＬＰへと移動する。この移動で、塗布ローラ６１は方向Ｗ１に回転して、糊Ｎを背ＳＡに塗布する。

左端位置ＬＰにおいて、塗布手段６０が下降し、塗布ローラ６１上の糊面が背ＳＡから離れて復路の塗布が終了する。

塗布手段６０がＷ２方向に移動して塗布を行う往路の塗布においては、規制部材６０３が作用して、用紙束の背ＳＡ上の糊層ＮＬを均し均一にする。

また塗布手段６０がＷ３方向に移動して塗布を行う復路の塗布では、規制部材６０４が作用して、糊層ＮＬを均し均一にする。

このように、往復の塗布における規制部材６０３、６０４の交互動作を行わせるために、
塗布手段６０は軸６３Ａを中心に回転可能に支持され、図４の実線の状態で、往路の塗布が行われ、規制部材６０３が用紙束Ｓ１の背ＳＡに形成された糊層ＮＬを均一にする。

復路の塗布では、塗布手段６０は図４の点線の位置に設定され、塗布が行われる。

この場合、規制部材６０４が背ＳＡに形成された糊層ＮＬを均一にする。

左右端位置ＬＰ、ＲＰにおける塗布手段６０の上昇、下降は、塗布手段６０内に設けられたソレノイドＳＯＬ１により行われ、また、図４によける糊槽６３の実線と点線示す回転は、同じく、塗布手段６０内に設けられたソレノイドＳＯＬ２により行われる。

図６に示す塗布手段６０の制御により、塗布開始では非塗布部に続いて塗布部が、塗布終了では塗布部に続いて非塗布部がそれぞれ図８（ｂ）に示すように形成される。
＜塗布制御＞
糊層ＮＬが図８（ａ）に示すように、背ＳＡの全長に亘って形成されると、ＮＬＡ、ＮＬＢで示すように、糊層ＮＬの端が用紙束Ｓ１の端にはみ出す現象が起きやすくなる。

その結果、冊子の外観が悪くなり、また、冊子を収納するときに、冊子間で整合が取れない状態で収納され、収納性が低下する。

さらに、はみ出し部ＮＬＡ、ＮＬＢは表紙Ｓ２を接合工程において、装置の各部、用紙束Ｓ１、表紙等の意図しない部分に付着するという不具合が生ずる。

従って、本発明の実施の形態においては、図８（ｂ）に示すように中央部に糊層ＮＬが形成された塗布部及び両端部に糊層が形成されない非塗布部ＳＡ１、ＳＡ２が形成されるように塗布を行っている。

なお、作成される冊子の用途の如何等によっては、非塗布部ＳＡ１又はＳＡ２のいずれか一方のみを形成し、他方に非塗布部を形成しなくても良い。

非塗布部ＳＡ１、ＳＡ２は図６の左右端位置ＬＰ、ＲＰの制御により形成される。

即ち、塗布手段６０の上昇、下降を行うソレノイドＳＯＬ１のオン／オフのタイミングを制御することにより、非塗布部ＳＡ１、ＳＡ２が形成される。

非塗布部ＳＡ１、ＳＡ２の長さは数ｍｍ程度が望ましい。

図６の左右端位置ＬＰ、ＲＰにおける塗布開始、特に、塗布ローラ６１の回転方向との関係により、復路における右端位置ＲＰでの塗布開始において、非塗布部ＳＡ２の長さが用紙束Ｓ１の厚さにより変動する。

復路における塗布開始位置ＲＰでは、図９（ａ）に示すように糊層ＮＬは端位置において、ＮＬＣで示すように盛り上がって形成される。

そして、規制部材の規制で図９（ｂ）のように均一な糊層ＮＬに整形される。

端部では、設計値としての糊層ＮＬの端縁の位置をＮ１としたときに、用紙束Ｓ１が厚く、多量の糊が塗布された場合、ＮＬＣで示す盛り上がりの量が大きくなって、糊層ＮＬの端縁の位置がＮ２のように背ＳＡの端側にずれて非塗布部ＳＡ２が短くなる。

著しい場合には、図８のＮＬＡ、ＮＬＢのように、用紙束Ｓ１からはみ出て冊子の品質を低下させる等の不具合を起こす。

このような糊のはみ出しは、前記に説明した復路の塗布、即ち、Ｗ３で示す塗布手段６０の移動方向と用紙束Ｓ１の背ＳＡに糊を塗布する塗布位置における塗布ローラ６１の回転方向とが同一になる糊塗布開始時（図６における右端位置ＲＰでの塗布開始時）に発生しやすい。即ち、塗布ローラ６１から用紙束Ｓ１の背ＳＡに供給された糊が塗布開始位置より右側に貯まる一方、塗布手段６０はＷ３の方向に移動するため、塗布開始位置の右側に貯まった糊は塗布開始位置より左側に逃げることができず、背ＳＡの端側に拡がる。

しかしながら、このような塗布ローラ６１の回転方向と塗布手段６０の移動方向との関係時の塗布開始時のみでなく、往動時の塗布開始時（図６における左端位置ＬＰにおける塗布開始時）、往復動時の塗布終了時（図６における左右端位置ＬＰ、ＲＰにおける塗布終了時）にも程度の差はあるにせよ発生する。

この様な現象は、用紙束Ｓ１の束の厚さが厚い場合に顕著になる。即ち、用紙束Ｓ１が厚くなると、背ＳＡと塗布ローラ６１上の糊との接触面積が大きくなるため、この様な現象が顕著になると推定される。

本発明の実施の形態においては、用紙束Ｓ１の厚さに応じて図６における左右端位置ＬＰ、ＲＰを調整することにより、前記の問題を解決した。

このような用紙束Ｓ１の厚さに応じて、左右端位置ＬＰ、ＲＰを制御する塗布制御は、糊の性質や製本された冊子の用途により、次のように種々の形態で実施されうる。
（１）塗布制御１
次に、このような塗布制御について以下に説明する。

図１０は塗布制御を行う制御系のブロック図である。

図１０において、制御手段ＣＲは第１駆動手段としてのモータＭ２を制御して塗布手段６０を図５の矢印Ｗ２、Ｗ３方向に水平移動させるとともに、モータＭ３を制御して塗布ローラ６１を一方向に回転させて糊の塗布を行い、第２駆動手段としてのソレノイドＳＯＬ１を制御して、塗布手段を図６における曲線ＣＬで示すように上下に移動させる。制御手段ＣＲは、また、ソレノイドＳＯＬ２を制御して、図４の実線と点線で示す位置に糊槽６３を回転させる。

制御手段ＣＲは以下に説明するように、厚さ情報生成手段としての位置検知手段５１１が生成する用紙束Ｓ１の厚さの情報に基づいて、図６におけるＬＰ、ＲＰで示す位置を制御する。

なお、厚さの情報としては、用紙束Ｓ１の厚さを実測した結果の他、操作部（図示せず）等の厚さ情報生成手段においてオペレータにより入力されたもの、または用紙１枚の厚さ情報とカウントした用紙枚数との演算によって得られる情報であっても良い。

図１１は復路の塗布開始位置ＲＰ（図６参照）を制御する例を示す。

塗布工程開始後、ステップＳＴ１において、往路の塗布開始か復路の塗布開始かを見る。

制御手段ＣＲはタイマーを有しており、塗布開始でタイマーがスタートし、以下に説明する時間制御のタイマーの計時に基づいて行う。

往路の塗布開始であれば（ＳＴ１の往）、ステップＳＴ４に移行して、塗布手段６０をＷ２方向に移動させ、初期設定されている左端位置ＬＰにおいて上昇させて、塗布を行う。

この場合、塗布手段６０を左端位置ＬＰにおいて、上昇させるタイミングは、初期設定どおりのタイミングであり、前記タイマーによる計時タイミングが所定の初期設定タイミングに達した時点で塗布が開始される。

ステップＳＴ１の判断で復路（ステップＳＴ１の復）のときは、ステップＳＴ２において、用紙束Ｓ１の厚さのデータを読み取る。

厚さのデータは図３（ａ）における保持板５０３の位置から得られており、位置検知手段５１１から読み取る。

なお、厚さのデータは、用紙束Ｓ１を構成する用紙の枚数と用紙の紙厚から計算して求めることもできる。

ステップＳＴ３において、厚さに基づいて、左端位置ＬＰにおける塗布手段６０の上昇タイミング、即ち、ソレノイドＳＯＬ１の起動タイミングを補正する。

例えば、初期設定されたタイミングに数百ｍｓｅｃの補正が行われ、厚さが厚い場合、起動タイミングを遅らせる補正が行われる。

ステップＳＴ４において、ソレノイドＳＯＬ１を起動して塗布手段６０を上昇させて塗布が行われる。

ステップＳＴ５において、ソレノイドＳＯＬ１をオフして塗布手段６０を下降させて、塗布ローラ６１を背ＳＡから離間させ塗布を終了する。

ステップ６において、塗布手段の往路か復路かを判断し、復路であれば終了し、
往路であれば、ステップＳＴ１に戻る。

ステップＳＴ１に戻った次の塗布は復路の塗布であるので、ステップ１における判断は復となり、前記に説明した塗布制御が実行される。
＜塗布制御２＞
図１２は往路塗布及び復路塗布の双方の開始位置を用紙束Ｓ１の厚さ情報に応じて制御する例である。

本制御例でも、制御手段ＣＲのタイマーが塗布工程開始で計時を開始する。

塗布工程開始後、ステップＳＴ１において、往路の塗布開始か復路の塗布開始かを見る。

往路の塗布開始では、ステップＳＴ１０において、用紙束Ｓ１の厚さの情報を取得し、ステップＳＴ１１において、取得情報に基づいて、塗布開始位置の補正を行う。

ステップＳＴ１１に続く、ステップＳＴ４以下の工程は図１１に関して前記に説明したとおりであり、ステップＳＴ６において、往路の塗布であると判断したときにステップＳＴ１に戻り、前記に説明したとおりの復路の塗布を行う。

ステップＳＴ３の開始位置補正における補正値と、ステップＳＴ１１の開始位置補正における補正値とは各々の適切な値に異ならせることが好ましい。

即ち、図６における左端位置ＬＰにおける糊端縁位置のずれ量と、右端位置ＲＰにおける糊端縁位置のずれ量とは異なることが多いからである。
＜塗布制御３＞
図１３は往路塗布及び復路塗布の双方の開始位置、並びに往路塗布終了位置及び復路塗布終了位置を用紙束Ｓ１の厚さに応じて制御する例である。

塗布終了時には、塗布ローラ６１が背ＳＡから離れるが、この場合にも、図９の盛り上がりＮＬＣが発生し、盛り上がり量が用紙Ｓ１の厚さにより異なる。

図１３はこのような現象に対する対策をとった塗布制御を示す。本制御例でも、制御手段ＣＲのタイマーが塗布工程開始で計時を開始する。

ステップＳＴ１において、往路塗布か復路塗布かを判断した後に、ステップＳＴ１０からステップＳＴ１２までは、図１１におけるステップＳＴ２からＳＴ４と同じである。

ステップＳＴ１３において、塗布終了位置を補正する。この補正は、ステップＳＴ１０において取得した用紙束Ｓ１の情報に基づいて行われ、用紙束Ｓ１が厚いほど終了位置を早めて、非塗布部が短くならないようにする。

ステップＳＴ１４において、補正された終了位置でソレノイドＳＯＬ１をオフして塗布手段６０を下降させて塗布を終了する。

塗布終了後、ステップＳＴ１５において、往路塗布か復路塗布かを判断し、復路塗布であれば終了し、往路塗布であれば、ステップＳＴ１に戻り、ステップＳＴ１において、次の塗布が往路塗布か復路塗布かを判断する。

ステップＳＴ２からＳＴ４までは、図１１におけるステップＳＴ２からＳＴ４と同じである。

ステップＳＴ４に続くステップＳＴ２０において、用紙束Ｓ１の厚さに基づいて終了位置を補正し、ステップＳＴ２１において、ステップ１４と同様に塗布手段６０を下降させて塗布を終了する。

往路塗布における塗布開始、復路塗布における塗布開始、往路塗布における塗布終了及び復路塗布における塗布終了の各位置における糊の端位置のずれ量は異なる場合が多い。

したがって、ステップＳＴ３、ＳＴ１１、ＳＴ１３及びＳＴ２０における補正量はそれぞれ適切な値に異ならせることが好ましい。

なお、本実施の形態においては、用紙束Ｓ１に対して塗布手段６０を背ＳＡの長手方向に沿って移動させる構成としたが、用紙束Ｓ１を移動させる構成であっても構わない。また、用紙束Ｓ１に対して塗布手段６０を上下動させる構成としたが、用紙束Ｓ１を上下同させる構成であっても構わない。さらに、塗布ローラ６１の回転方向を塗布手段６０の往路と復路とで切り替える構成であっても構わない。

本発明の実施の形態に係る製本システムの全体構成図である。 本発明の実施の形態に係る製本装置の断面図である。 塗布準備工程を示す図である。 塗布手段を示す図である。 塗布工程を示す図である。 塗布工程における塗布手段を移動を示す図である。 塗布手段の上下位置を示す図である。 糊の塗布状態を示す図である。 用紙束の背の端部における糊の付着状態を示す図である。 塗布制御を行う制御径のブロック図である。 塗布制御の第１例のフローチャートである。 塗布制御の第２例のフローチャートである。 塗布制御の第３例のフローチャートである。

符号の説明

Ａ 画像形成装置
Ｂ 製本装置
５０ 集積部
６０ 塗布手段
８１ カッター
５１１ 位置検知手段
Ｓ 用紙
Ｓ１ 表紙束
Ｓ２ 表紙
Ｓ３ 冊子
ＳＡ 用紙束Ｓ１の背
ＣＲ 制御手段
Ｍ１〜Ｍ３ モータ
ＳＯＬ１、ＳＯＬ２ ソレノイド

Claims (8)

1. 用紙束の背に糊を塗布する塗布手段、
   用紙束と該塗布手段とを用紙束の背の長手方向に沿った第１方向に相対的に移動させる第１駆動手段、
   用紙束又は前記塗布手段を用紙束の背に接近した位置と離間した位置とに相対的に移動させる第２駆動手段
   用紙束の厚さの情報を生成する厚さ情報生成手段及び
   前記第１、第２駆動手段を制御する制御手段を有する
   製本装置において、
   前記制御手段は、前記離間した位置にある用紙束又は前記塗布手段を前記第１方向に相対的に移動させた後に、前記接近した位置に用紙束又は前記塗布手段を相対的に移動させ、次に、前記第１方向に用紙束又は前記塗布手段を相対的に移動させることにより、用紙束の背に非塗布部及び該非塗布部に続く塗布部が形成されるように、塗布開始タイミングを制御すること、及び
   前記接近した位置で前記第１方向に相対的に移動する用紙束又は前記塗布手段を前記離間した位置に相対的に移動させた後に、前記第１方向に用紙束又は前記塗布手段を相対的に移動させることにより用紙束の背に塗布部及び該塗布部に続く非塗布部が形成されるように塗布終了タイミングを制御することの少なくともいずれか一方を実行し、
   前記塗布開始タイミング及び前記塗布終了タイミングの少なくともいずれか一方を前記厚さ情報生成手段が生成する用紙束の厚さの情報に基づいて調整することを特徴とする製本装置。
2. 前記制御手段は、用紙束の厚さが厚いときに、前記塗布開始タイミングを遅らせることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
3. 前記制御手段は、用紙束の厚さが厚いときに、前記塗布終了タイミングを早めることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の製本装置。
4. 前記塗布手段は、前記第１方向の往路及び復路において糊を塗布することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の製本装置。
5. 前記塗布手段は、回転して糊を塗布する塗布ローラを有し、
   前記制御手段は、用紙束に対する前記塗布手段の相対的な移動方向と用紙束の背に糊を塗布する塗布位置における前記塗布ローラの回転方向とが同一である糊塗布時に、前記塗布開始タイミングを用紙束の厚さの情報に基づいて調整することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の製本装置。
6. 前記塗布手段は、前記第１方向の往路及び復路において同一方向に回転して糊を塗布する塗布ローラを有し、
   前記制御手段は、用紙束に対する前記塗布手段の相対的な移動方向と用紙束の背に糊を塗布する塗布位置における前記塗布ローラの回転方向とが同一になる往路又は復路の何れかの糊塗布時に、前記塗布開始タイミングを用紙束の厚さの情報に基づいて調整することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の製本装置。
7. 前記塗布手段は、前記用紙束の背に糊を塗布した後に、用紙束の背に塗布された糊層の厚さを規制する規制部材を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の製本装置。
8. 用紙に画像を形成する画像形成装置及び該画像形成装置から受けた用紙を製本する請求項１〜７のいずれか１項に記載の製本装置を有することを特徴とする製本システム。

Images