JP2009072316A - 生体内画像取得装置、生体内画像受信装置および生体内画像取得システム - Google Patents

Abstract

【課題】生体内画像取得装置と該生体内画像取得装置が取得する画像情報の被写体である臓器壁面との距離を推定可能な情報を、簡単に取得すること。
【解決手段】調光制御部１７３は、平均輝度値測定部１３２から入力される平均値と基準輝度値とを比較し、取得された画像情報の明るさを判定する。そして、照明部１２０の発光時間を比較結果に基づいて算出し、算出した発光時間に基づいて照明部１２０の調光制御を行う。またこのとき、算出した発光時間を発光時間１９１としてレジスタ１９０に格納しておく。一方、送信信号生成部１３１は、取得された画像情報を体外に無線送信するための送信信号を生成する。そして、発光時間付加部１３３は、制御部１７０を介してレジスタ１９０から発光時間１９１を読み出し、送信信号生成部１３１によって生成される送信信号に付加させる。送信処理部１４０は、この送信信号を無線送信する処理を行う。
【選択図】図４

Description

本発明は、被検体内部に導入されてこの被検体内部の画像情報を取得する生体内画像取得装置、生体内画像取得装置によって取得された画像情報を受信する生体内画像受信装置および生体内画像取得システムに関する。

近年、内視鏡の分野において、被検体内部の画像情報を取得する撮像部や、撮像部による撮像部位を照明する照明部、撮像部によって取得された画像情報を無線送信する送信部等がカプセル形状のケース内に収容されて構成された、飲込み型のカプセル型内視鏡が提案されている。このカプセル型内視鏡は、検査のため被検体である患者の口から飲込まれて被検体内部に導入される。そして、自然排出されるまでの間、体腔内の例えば食道や胃、小腸、大腸等の臓器内部をその蠕動運動に従って移動しながら体腔内の画像を順次撮像し、取得した画像情報を体外に無線送信する。また、このカプセル型内視鏡に関して、様々な技術が開示されている。例えば、照明部によって照射された照明光の反射光の量に従って照明の強度や時間を変化させることにより、装置のダイナミックレンジを拡大させたものが知られている（特許文献１参照）。

特開２００５−２８８１９１号公報

カプセル型内視鏡は、臓器の壁面に近接したり離れたりしながら体腔内を移動する。臓器壁面に近接した状態では、この壁面の狭い範囲を撮像した画像情報が得られ、離れた状態では、臓器内部の広い範囲を撮像した画像情報が得られる。ところで、精密な検査を行う前段階で行われるスクリーニング検査等のように、病変部位や出血部位等が存在するかどうかの観察が重要な検査では、臓器壁面の限られた狭い範囲を撮像したものよりも、臓器内部の広い範囲を撮像したものに注目する必要がある。しかしながら、このような注目すべき画像情報を自動的に抽出するためには、カプセル型内視鏡が臓器壁面に近接した状態なのか、臓器壁面から離れた状態なのかを検出する必要があるが、この場合には、カプセル型内視鏡と臓器壁面との距離を測定するための構成を追加する必要があった。現状では、医師等の観察者は、膨大な枚数の画像情報の中から検査に有用な注目すべき画像情報を視認によって分別しながら診断を行わなければならず、多大な時間と労力を要するという問題があった。

また、上記した課題とは別に、被検体の体外に排出されたカプセル型内視鏡をどのように回収したらよいかという問題があった。

本発明は、上記した従来の問題点に鑑み為されたものであり、生体内画像取得装置と該生体内画像取得装置が取得する画像情報の被写体である臓器壁面との距離を推定可能な情報を、簡単に取得することができる生体内画像取得装置および生体内画像取得システムを提供することを目的とする。

また、本発明は、被検体から体外に排出されたカプセル型医療装置を容易に回収することができる回収具およびカプセル型医療装置の回収方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る生体内画像取得装置は、被検体内部に導入され、当該被検体内部の画像情報を取得する撮像手段と、前記撮像手段による撮像部位を照明する照明手段と、前記撮像手段によって取得された画像情報を外部装置に無線送信する処理を行う送信処理手段と、を備えた生体内画像取得装置であって、前記撮像手段によって取得された画像情報の明るさに基づいて調光量情報を定め、該調光量情報を用いて前記照明手段の調光制御を行う調光制御手段を備え、前記送信処理手段は、前記撮像手段によって取得された画像情報を、前記調光制御に用いた調光量情報とともに無線送信する処理を行うことを特徴とする。

また、本発明に係る生体内画像取得装置は、被検体内部に導入され、当該被検体内部の画像情報を取得する撮像手段と、前記撮像手段による撮像部位を照明する照明手段と、前記撮像手段によって取得された画像情報を外部装置に無線送信する処理を行う送信処理手段と、を備えた生体内画像取得装置であって、前記撮像手段によって取得された画像情報の明るさに基づいて調光量情報を定め、該調光量情報を用いて前記照明手段の調光制御を行う調光制御手段と、前記調光制御に用いた調光量情報に基づいて、前記撮像手段によって取得された画像情報の送信処理を行うか否かを判定する送信判定手段と、を備え、前記送信処理手段は、前記送信判定手段によって送信処理を行うと判定された画像情報を無線送信する処理を行うことを特徴とする。

また、本発明に係る生体内画像取得装置は、被検体内部に導入され、当該被検体内部の画像情報を取得する撮像手段と、前記撮像手段による撮像部位を照明する照明手段と、前記撮像手段によって取得された画像情報を外部装置に無線送信する処理を行う送信処理手段と、を備えた生体内画像取得装置であって、前記撮像手段によって取得された画像情報の明るさに基づいて調光量情報を定め、前記照明手段の調光制御を行う調光制御手段と、前記調光制御に用いた調光量情報に基づいて、前記撮像手段によって取得された画像情報に所定の画像処理を施す画像処理手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明に係る生体内画像取得装置は、上記の発明において、前記画像処理手段は、前記調光量情報に基づいて前記画像情報を圧縮するか否かを判定し、圧縮すると判定された画像情報に圧縮処理を施すことを特徴とする。

また、本発明に係る生体内画像取得装置は、上記の発明において、前記画像処理手段は、前記調光量情報に基づいて圧縮率を設定し、設定した圧縮率に従って前記画像情報に圧縮処理を施すことを特徴とする。

また、本発明に係る生体内画像受信装置は、被検体外部に配置され、上記構成の生体内画像取得装置から無線送信される画像情報を受信する生体内画像受信装置であって、前記被検体外部に配置され、前記生体内画像取得装置から無線送信される画像情報および調光量情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって画像情報とともに受信された調光量情報に基づいて、前記画像情報を表示する処理を行う表示処理手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明に係る生体内画像受信装置は、上記の発明において、前記表示処理手段は、前記受信手段によって受信された画像情報とともに受信された調光量情報に基づいて前記画像情報を表示するか否かを判定し、表示すると判定した画像情報を表示する処理を行うことを特徴とする。

また、本発明に係る生体内画像受信装置は、上記の発明において、前記表示処理手段は、前記受信手段によって受信された画像情報を順次切り替えて連続表示する処理を行い、前記画像情報とともに受信された調光量情報に基づいて、前記画像情報の表示時間を可変することを特徴とする。

また、本発明に係る生体内画像取得システムは、上記構成の生体内画像取得装置と、被検体外部に配置され、前記生体内画像取得装置から無線送信される画像情報および調光量情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって画像情報とともに受信された調光量情報に基づいて、前記画像情報を表示する処理を行う表示処理手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、取得された画像情報の明るさに基づいて定めた調光制御用の調光量情報を、生体内画像取得装置と該生体内画像取得装置が取得する画像情報の被写体である臓器壁面との距離を推定可能な情報として簡単に取得することができる。そして、この調光量情報を、撮像手段によって取得された画像情報とともに無線送信することができる。これによれば、例えば外部装置において、この調光量情報をもとに、取得された画像情報を、生体内画像取得装置と臓器壁面とが近接した状態で取得された画像情報と、生体内画像取得装置と臓器壁面とが離れた状態で撮像された画像情報とに分別することができる。そして、分別結果に基づいて、例えば臓器壁面と近接した状態で撮像された画像情報のみを画面表示し、離れた状態で撮像された画像情報は表示しないといった制御が実現できる。したがって、スクリーニング検査等において注目すべき画像情報を自動的に抽出することができ、観察者による観察時間を短縮し、観察者の視認による分別の手間を省くことができる。

以下、図面を参照し、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における生体内画像取得システムの全体構成を示す概略模式図である。図１に示すように、生体内画像取得システムは、被検体１内部の画像情報を取得する生体内画像取得装置であるカプセル型内視鏡１０と、カプセル型内視鏡１０から無線送信される画像情報を受信する受信装置３０と、受信装置３０により受信される画像情報に基づいて、カプセル型内視鏡１０によって取得された画像情報を表示する表示装置７０とを備える。受信装置３０と表示装置７０との間の画像情報の受け渡しには、例えば可搬型の記録媒体（可搬型記録媒体）５０が使用される。

カプセル型内視鏡１０は、撮像機能、照明機能、および無線機能を具備するものであって、被検体１の口から飲み込まれて被検体１内部に導入され、体腔内を移動しながら逐次体腔内の画像情報を取得する。そして、取得した画像情報を体外に無線送信する。

受信装置３０は、複数の受信用アンテナＡ１〜Ａｎを備え、各受信用アンテナＡ１〜Ａｎを介してカプセル型内視鏡１０から無線送信される画像情報を受信する。この受信装置３０は、コンパクトフラッシュ（登録商標）等の記録メディアである可搬型記録媒体５０の着脱が自在に構成されており、受信した画像情報を可搬型記録媒体５０に逐次保存する。このようにして、受信装置３０は、カプセル型内視鏡１０が取得した被検体１内部の画像情報を時系列順に可搬型記録媒体５０に蓄積する。

受信アンテナＡ１〜Ａｎは、例えばループアンテナで構成され、図１に示すように、被検体１の体表上の所定位置に分散配置される。具体的には、例えば、被検体１内におけるカプセル型内視鏡１０の通過経路に対応する位置に分散配置される。なお、受信アンテナＡ１〜Ａｎは、被検体１に着用させるジャケットに分散配置されるものであってもよい。この場合には、受信アンテナＡ１〜Ａｎは、被検体１がこのジャケットを着用することによって、被検体１内におけるカプセル型内視鏡１０の通過経路に対応する被検体１の体表上の所定位置に配置される。なお、受信アンテナは、被検体１に対して１つ以上配置されればよく、その数は限定されない。

表示装置７０は、ワークステーションやパソコン等の汎用コンピュータで実現されるものであり、可搬型記録媒体５０の着脱が自在に構成される。この表示装置７０は、可搬型記録媒体５０に保存された画像情報を読み込み、読み込んだ画像情報をＬＣＤやＥＬＤ等のディスプレイによって画面表示する。また、表示装置７０は、被検体１に関する情報を可搬型記録媒体５０に適宜書き込む。なお、プリンタ等によって他の媒体に画像を出力するように構成することとしてもよい。また、記録媒体に書き込みながら受信装置３０の表示部に画像を出力するように構成してもよい。また、記録媒体から読み込むのではなく、受信装置３０で受信した画像情報を、絶縁部を介してＬＣＤやＥＬＤ等のディスプレイにリアルタイムで出力する構成にしてもよい。

次に、実施の形態１におけるカプセル型内視鏡１０の構成について説明する。図２は、カプセル型内視鏡１０の構造を示す模式図である。このカプセル型内視鏡１０は、カプセル形状の容器１２内に、体腔内の画像を撮像して画像情報を取得する撮像部１１０、体腔内に照明光を照射する照明部１２０、撮像部１１０によって取得された画像情報を送信用アンテナ１５０を介して無線送信する処理を行う送信処理部１４０、制御部１７０、カプセル型内視鏡１０を構成する各部に対して駆動電力を供給する電源部１８０等が収容されて構成されている。

容器１２は、人が飲み込める程度の大きさのものであり、略半球状の先端カバー１３と、胴部カバー１４とが接合されて形成されている。先端カバー１３は、透明部材で構成され、光学窓として機能する。すなわち、容器１２内部において撮像部１１０および照明部１２０が先端カバー１３と対向配置されており、先端カバー１３は、照明部１２０からの照明光を容器１２外部に透過させるとともに、その反射光を容器１２内部へと案内する。

このカプセル型内視鏡１０によれば、照明部１２０が照射した照明光が先端カバー１３を通過して臓器壁面で反射される。そして、撮像部１１０がこの反射光を先端カバー１３を介して受光し、被検体１内部の画像を撮像する。このようにして取得された画像情報は、カプセル型内視鏡１０の先端カバー１３が臓器内壁に近接した状態で撮像されたものと、先端カバー１３が臓器内壁から離れた状態で撮像されたものとに大別される。

図３−１および図３−２は、それぞれカプセル型内視鏡１０が大腸管腔に在る場合のカプセル型内視鏡１０の状態例と、得られる画像例とを示した説明図である。図３−１に示す例では、カプセル型内視鏡１０は、先端カバー１３が腸壁に近接した状態となっており、撮像される画像Ｉ１０では、腸壁の限られた狭い範囲しか観察できない。一方、図３−２に示す例では、カプセル型内視鏡１０は、先端カバー１３が腸壁から離れ、管腔方向を向いた状態となっており、撮像される画像Ｉ２０では、管腔全体を広く観察できるため、例えばスクリーニング検査等において有用である。

ところで、先端カバー１３が腸壁の臓器壁面と近接した状態で撮像された画像は、この先端カバー１３と臓器壁面との距離が近いため、発光量が少なくてよい。一方、先端カバー１３が管腔方向を向いた状態で撮像された画像は、この先端カバー１３と臓器壁面との距離が遠いため、発光量が多く必要となる。したがって、取得された画像の発光量の情報をもとにして、先端カバー１３と臓器壁面との距離を推定することができ、撮像時におけるカプセル型内視鏡１０の状態が図３−１に示す状態なのか図３−２に示す状態なのかに分別することが可能である。本実施の形態は、このようにして、取得された画像情報を自動的に分別するものであり、より詳細には、画像を撮像するための発光量つまり調光量情報を用いて分別するものである。

図４は、カプセル型内視鏡１０の機能構成を示すブロック図である。図４に示すように、カプセル型内視鏡１０は、撮像部１１０と、照明部１２０と、信号処理部１３０と、送信処理部１４０と、送信用アンテナ１５０と、ＲＯＭ１６０と、レジスタ１９０と、制御部１７０と、電源部１８０とを備える。

撮像部１１０は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等のイメージセンサで構成される撮像素子や、この撮像素子に入射光を結像させる結像レンズ等で構成され、入射光の強度に応じたアナログ信号を出力することによって、被検体１内部の画像を撮像する撮像動作を行う。詳細には、撮像部１１０は、後述するタイミング発生部１７１からの撮像部駆動パルスの供給タイミングで撮像動作を行う。

照明部１２０は、例えば、ＬＥＤ等の発光素子や、この発光素子の駆動回路等で構成され、照明光を照射して撮像部１１０による撮像部位を照明する照明動作を行う。詳細には、照明部１２０は、タイミング発生部１７１からの照明部駆動パルスの供給タイミングで照明動作を開始し、供給された照明部駆動パルスのパルス幅に相当する発光時間で照明光を照射する。

信号処理部１３０は、送信信号生成部１３１と、平均輝度値測定部１３２と、発光時間付加部１３３とを含む。

送信信号生成部１３１は、撮像部１１０から入力されるアナログ信号に色バランス調整やガンマ補正等のアナログ信号処理を行った後、このアナログ信号をデジタル信号に変換する。そして、得られたデジタル信号に基づいて、取得された画像情報を体外に無線送信するための送信信号を生成する。例えば、１枚の画像情報を１フレームとし、フレームの先頭に垂直同期信号を付加するとともに、ライン毎の成分データそれぞれの先頭に水平同期信号を付加して送信信号を生成し、送信処理部１４０に出力する。

図５は、送信信号生成部１３１によって生成される送信信号の一例を示す図である。図５に示すように、送信信号は、垂直同期信号と、発光時間情報および付加情報を示すフィールドと、水平同期信号をそれぞれ含む各ラインの成分データに相当する画像信号とが配されて構成される。ここで、発光時間情報は、後述する発光時間付加部１３３から入力される情報である。付加情報には、例えば、本カプセル型内視鏡１０の機種やシリアル番号、ホワイトバランス係数等の情報が適宜設定される。この送信信号は、送信処理部１４０に入力され、体外の受信装置３０に無線送信される。なお、この送信信号を受信した受信装置３０では、垂直同期信号によって画像の先頭部分を検出し、水平同期信号によってライン毎の画像信号の先頭を検出することによって各画像信号を処理し、画像情報を得る。

平均輝度値測定部１３２は、取得された画像情報の平均輝度値を測定する。具体的には、予め対象となる調光領域が設定されており、平均輝度値測定部１３２は、取得された画像情報のうち、調光領域を構成する各画素のＲＧＢ値の加重平均値を算出し、調光領域の平均的な輝度を求める。測定された平均輝度値は、後述する調光制御部１７３に出力される。なお、取得された画像情報の全域を対象として、平均輝度値を測定することとしてもよい。

発光時間付加部１３３には、後述する調光制御部１７３により算出された発光時間がレジスタに入力され、発光時間付加部１３３は、入力された発光時間を送信信号生成部１３１に出力し、送信信号生成部１３１によって生成される送信信号に付加させる。これにより、取得された画像情報に、撮像時における照明部１２０の発光時間が付加される。

送信処理部１４０は、送信信号生成部１３１から入力される送信信号に対して必要に応じて変調処理等を施すことによって無線信号を生成する送信回路等で構成され、生成された無線信号を、送信用アンテナ１５０を介して外部に無線送信する処理を行う。

ＲＯＭ１６０は、カプセル型内視鏡１０の動作に必要なシリアル番号やホワイトバランス係数等の各種データを保持する。レジスタ１９０は、後述する調光制御部１７３によって算出される発光時間１９１を保持する。なお、レジスタ１９０にかえて、ＲＡＭを用いてもよい。

制御部１７０は、カプセル型内視鏡１０を構成する各部を制御し、カプセル型内視鏡１０全体の動作を統括的に制御する。この制御部１７０は、タイミング発生部１７１と、調光制御部１７３とを含む。

タイミング発生部１７１は、撮像部１１０および照明部１２０の駆動タイミングを発生させて、撮像部１１０の撮像動作および照明部１２０の照明動作を制御する。例えば、０．５秒間隔で撮像部駆動パルスを撮像部１１０に供給して撮像部１１０の撮像動作を制御するとともに、この撮像開始パルスの供給直前に照明部駆動パルスを照明部１２０に供給することによって、照明部１２０の照明動作を制御する。またこのとき、タイミング発生部１７１は、後述する調光制御部１７３から入力される発光時間に応じて照明部駆動パルスのパルス幅を増減させ、立ち上がりによって動作開始タイミングを規定し、立ち下がりによって動作終了タイミングを規定する。そして、タイミング発生部１７１は、撮像部駆動パルスの供給タイミングに基づいて信号処理部１３０を構成する各部を駆動することによって、各部の処理を撮像部駆動パルスの供給タイミングと同期させる。

調光制御部１７３は、撮像部１１０によって取得された画像情報の明るさに基づいて調光量情報を定め、照明部１２０の調光制御を行う。具体的には、調光制御部１７３は、平均輝度値測定部１３２から入力される平均値と、予め閾値として設定された基準輝度値とを比較して、取得された画像情報における調光領域の明るさを判定する。基準輝度値としては、例えば、使用者にとってその画像内容が容易に視認可能な輝度値が設定される。そして、調光制御部１７３は、調光量情報として、例えば照明部１２０の発光時間を比較結果に基づいて算出し、算出した発光時間をタイミング発生部１７１に出力する。このように、今回取得した画像情報における調光領域の明るさに基づいて照明部１２０の発光時間を算出し、次回の撮像動作時にこの発光時間に従って照明部１２０から照明光を照射させることにより、撮像される画像の画像品位が一定に保たれる。例えば、撮像された画像の輝度値が基準輝度値より大きい場合には次回の照明部１２０の発光時間を短く設定し、撮像された画像の輝度値が基準輝度値より小さい場合であれば次回の照明部１２０の発光時間を長く設定する。なお、調光量情報は、発光時間に限定されるものではない。例えば、照明部１２０を構成する発光素子に供給する電流値を調光量情報として変化させることとしてもよい。また、発光素子の発光輝度を調光量情報として変化させることとしてもよい。あるいは、撮像素子の出力信号のゲインを調光量情報として変化させることとしても構わない。

また、調光制御部１７３によって算出された発光時間は、制御部１７０により、次の撮像部駆動パルスの供給タイミングに基づいて発光時間付加部１３３に出力される。これにより、撮像部１１０によって取得された画像情報が、撮像時における照明部１２０の発光時間とともに受信装置３０に無線送信される。

次に、カプセル型内視鏡１０によって無線送信された画像情報を受信する受信装置３０の構成について説明する。図６は、受信装置３０の機能構成を示すブロック図である。図６に示すように、受信装置３０は、アンテナＡ１〜Ａｎと、受信部３１０と、基準クロック３２０と、変換部３３０と、同期信号検出部３４０と、画像処理部３５０と、表示部３６０と、記憶部３７０と、読み書き部３８０と、制御部３９０と、受信装置３０を構成する各部に対して駆動電力を供給する電源供給部４００とを備える。

受信部３１０は、受信アンテナＡ１〜Ａｎを介してカプセル型内視鏡１０からの無線信号を受信する。具体的には、受信部３１０は、制御部３９０の制御のもと、カプセル型内視鏡１０からの無線信号を受信する受信アンテナを受信アンテナＡ１〜Ａｎのうちのいずれかに切り替える。詳細には、この受信アンテナの切り替えは、各受信アンテナＡ１〜Ａｎにおけるカプセル型内視鏡１０からの無線信号の受信強度を検出、制御部３９０が、受信強度が最大となる受信アンテナに切り替えるように制御することによって行われる。そして、受信部３１０は、切り替えた受信アンテナを介して受信したカプセル型内視鏡１０からの無線信号に対して復調処理を行い、画像信号に復調する。この画像信号は、カプセル型内視鏡１０において生成される送信信号に相当するものであり、このカプセル型内視鏡１０によって取得された画像情報と、フレーム毎に含まれる垂直同期信号と、１フレーム内のライン毎に含まれる水平同期信号と、発光時間情報と、付加情報とを含む。

基準クロック３２０は、カプセル型内視鏡１０からの無線信号に対する処理基準となるクロック信号を出力する。変換部３３０は、受信部３１０によって復調された画像信号のシリアル／パラレル変換処理を行う。同期信号検出部３４０は、復調された画像信号に含まれる垂直同期信号をフレーム毎に検出し、画像処理部３５０における画像処理のタイミングを指示する。画像処理部３５０は、復調された画像信号に対して所定の画像処理を施すとともに、所望の形式の画像データに処理し、制御部３９０に出力する。

表示部３６０は、カプセル型内視鏡１０から受信した画像や患者名等を画面表示するためのものであり、例えば小型のＬＣＤやＥＬＤ等により実現される。

記憶部３７０は、更新記憶可能なフラッシュメモリ等のＲＯＭやＲＡＭといった各種ＩＣメモリによって実現され、受信装置３０の動作に係るプログラムや、受信装置３０の備える種々の機能を実現するためのプログラム、これらプログラムの実行に係るデータ等が格納される。

読み書き部３８０は、可搬型記録媒体５０を着脱自在に装着し、画像処理部３５０によって画像処理された画像情報を可搬型記録媒体５０に順次保存する。この読み書き部３８０は、可搬型記録媒体５０の種類に応じた読み書き装置によって実現される。

制御部３９０は、記憶部３７０に格納されるプログラムやデータ等に基づいて受信装置３０を構成する各部への指示やデータの転送等を行い、受信装置３０全体の動作を統括的に制御する。この制御部３９０は、発光時間検出部３９１を含む。発光時間検出部３９１は、画像処理部３５０によって処理された画像情報とともに受信した発光時間情報に基づいて、この画像情報の撮像時における照明部１２０の発光時間を検出する。

そして、制御部３９０は、受信部３１０によって受信され、画像処理部３５０によって処理された画像情報を表示部３６０に画面表示し、受信順に順次切り替えて連続表示する処理を行うが、この画面表示の際に、発光時間検出部３９１によって検出された発光時間に基づいて、表示対象の画像情報の表示／非表示を判定する。例えば、検出された発光時間が予め閾値として設定された基準発光時間より長いか否かによって判定する。ここで、基準発光時間は、図３−１に示したように、カプセル型内視鏡１０の先端カバー１３と腸壁等の臓器壁面とが近接した状態で撮像された画像なのか、図３−２に示したように、先端カバー１３と臓器壁面とが離れた状態で撮像された画像なのかを判別するための値として、予め設定される。そして、制御部３９０は、表示すると判定した場合に、この画像情報を表示部３６０に画面表示する処理を行う。なお、撮像時の発光時間が基準発光時間より長い画像情報と、基準発光時間以下の画像情報とで、その表示時間を可変し、早送りする制御を行うこととしてもよい。この場合には、例えば、撮像時の発光時間が基準発光時間より長い画像情報の表示時間を、撮像時の発光時間が基準発光時間以下の画像情報の表示時間よりも長く設定する。そして、制御部３９０は、表示対象の画像情報を、取得時における発光時間に応じた表示時間で画面表示する処理を行う。

また、制御部３９０は、読み書き部３８０を制御して、画像処理部３５０によって処理された画像情報を、この画像情報とともに受信した発光時間情報と対応付けて可搬型記録媒体５０に順次保存する。このとき、撮像時の発光時間が基準発光時間より長い画像情報のみを保存し、基準発光時間以下の画像情報は保存しないように構成してもよい。

そして、可搬型記録媒体５０に保存された画像情報は、表示装置７０において読み込まれ、ディスプレイによって画面表示される。なお、表示装置７０における画像情報の画面表示の際に、受信装置３０における画像情報の画面表示に係る処理と同様の処理を行うこととしてもよい。この場合には、表示対象の画像情報に対応付けられて可搬型記録媒体５０に保存された発光時間情報に基づいて、この画像情報の表示／非表示を判定する。具体的には、検出された発光時間が予め閾値として設定された基準発光時間より長いか否かによって判定する。そして、表示すると判定された場合に、ディスプレイによって画面表示する処理を行う。

次に、実施の形態１におけるカプセル型内視鏡１０および受信装置３０の動作の流れについて説明する。図７は、取得された画像情報の送信に係るカプセル型内視鏡１０の動作フローを示す図である。カプセル型内視鏡１０では、先ず、撮像部１１０が、被検体１内部を撮像する（ステップＳ１１）。続いて、送信信号生成部１３１が取得された画像情報に基づいて送信信号を生成する一方で、発光時間付加部１３３が、制御部１７０を介してレジスタ１９０に保持される発光時間１９１を読み出し（ステップＳ１３）、送信信号に付加させることによって、取得された画像情報に撮像時における照明部１２０の発光時間を付加する（ステップＳ１５）。そして、送信処理部１４０が、送信信号生成部１３１から入力される送信信号を体外に無線送信する処理を行う（ステップＳ１７）。

また、図８は、取得された画像情報の画面表示に係る受信装置３０の動作フローを示す図である。受信装置３０では、先ず、受信部３１０が、カプセル型内視鏡１０からの無線信号を受信する（ステップＳ２１）。この無線信号は、受信部３１０において画像信号に復調される。続いて、発光時間検出部３９１が、画像信号に含まれる発光時間情報を識別し、撮像時における照明部１２０の発光時間を検出する（ステップＳ２３）。そして、制御部３９０が、発光時間検出部３９１によって検出された発光時間と基準発光時間とを比較し、比較の結果検出された発光時間が基準発光時間より長ければ（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、この画像情報を表示部３６０に画面表示する処理を行う（ステップＳ２７）。一方、検出された発光時間が基準発光時間以下の場合には（ステップＳ２５：Ｎｏ）、ステップＳ２９に移行する。そして、画像情報の受信を終了するまで（ステップＳ２９：Ｎｏ）、ステップＳ２１に戻って上記の動作を繰り返し、カプセル型内視鏡１０から無線送信された画像情報であって、撮像時における照明部１２０の発光時間が基準発光時間より長い画像情報を順次表示部３６０に画面表示する。

以上説明した実施の形態１によれば、カプセル型内視鏡１０は、撮像時における照明部１２０の発光時間を、先端カバー１３側の先端部と被写体である臓器壁面との距離を推定可能な情報として取得することができる。そして、画像情報に、この発光時間の情報を付加して受信装置３０に無線送信することができる。一方、受信装置３０では、撮像時の発光時間と基準発光時間とを比較することによって、受信された画像情報を、カプセル型内視鏡１０の先端カバー１３側の先端部と腸壁等の臓器壁面とが近接した状態で撮像されたものと、先端カバー１３側の先端部と臓器壁面とが離れた状態で撮像されたものとに分別することができる。そして、この分別結果に基づいて、臓器壁面と近接した状態で撮像された画像情報のみを画面表示することができる。したがって、スクリーニング検査等において注目すべき画像情報を自動的に抽出することができ、観察者による観察時間を短縮し、観察者の視認による分別の手間を省くことができる。

なお、調光制御部１７３による調光制御では、前回得られた発光量と、今回得られた発光量との差が大きい場合には、調光制御の収束時間が長くなる場合がある。この収束時間を考慮して、画像情報の表示／非表示を制御することとしてもよい。図９は、この場合における画像情報の表示／非表示の制御例を説明する説明図である。図９に示す例では、フレーム４およびフレーム５は撮像時の発光時間が基準発光時間よりも長いと判定され、これらの画像情報は画面表示される。一方、フレーム１からフレーム３では、撮像時の発光時間が基準発光時間よりも短いと判定されるが、このとき、フレーム２までは画像情報を非表示とし、フレーム３においては収束時間を考慮して画像情報を表示する。

また、撮像時の発光時間に基づいて、カプセル型内視鏡１０の先端カバー１３側の先端部と臓器壁面との推定距離を算出することとしてもよい。このとき、取得された画像情報の色情報を加味して推定距離を算出することとしてもよい。そして、算出した推定距離に基づいて取得された画像情報を分別することとしてもよい。また、受信装置３０において、受信した画像情報と併せて、算出した推定距離を画面表示することとしてもよい。また、先端カバー１３側の先端部と臓器壁面との推定距離の算出は、カプセル型内視鏡１０で行ってもよいし、受信装置３０側で行うこととしてもよい。カプセル型内視鏡１０で行う場合には、送信信号に算出した推定距離の情報を含めて受信装置３０に無線送信する。

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。図１０は、実施の形態２におけるカプセル型内視鏡１０ｂの機能構成を説明するブロック図である。なお、実施の形態１と同様の構成については、同一の符号を付する。

図１０に示すように、カプセル型内視鏡１０ｂは、送信信号生成部１３１ｂと、平均輝度値測定部１３２と、発光時間比較部１３４と、送信判定部１３５と、発光時間付加部１３３ｂとを含む信号処理部１３０ｂを備える。

送信信号生成部１３１ｂは、取得された画像情報のうち、後述のように送信判定部１３５によって送信すると判定された画像情報を体外に無線送信するための送信信号を生成するとともに、生成した送信信号に、発光時間付加部１３３ｂから入力された発光時間を付加する。この送信信号は、送信処理部１４０によって体外に無線送信され、取得された画像情報が受信装置３０に無線送信される。一方、送信信号生成部１３１ｂは、送信判定部１３５によって送信しないと判定された画像情報については、送信信号を生成しない。

発光時間比較部１３４には、制御部１７０を介してレジスタ１９０に保持される発光時間１９１が入力され、発光時間比較部１３４は、入力された発光時間と基準発光時間とを比較し、比較結果を送信判定部１３５に出力する。

送信判定部１３５は、発光時間比較部１３４から入力された比較結果に基づいて、取得された画像情報を送信するか否かを判定する。具体的には、送信判定部１３５は、発光時間比較部１３４の比較の結果、撮像時における照明部１２０の発光時間が基準発光時間より長ければ、画像情報を送信すると判定する。一方、送信判定部１３５は、撮像時における照明部１２０の発光時間が基準発光時間以下の場合には、画像情報を送信しないと判定する。判定結果は、送信信号生成部１３１ｂおよび発光時間付加部１３３ｂに出力される。

また、発光時間付加部１３３ｂには、制御部１７０を介してレジスタ１９０に保持される発光時間１９１が入力される。発光時間付加部１３３ｂは、送信判定部１３５の判定の結果、画像情報を送信すると判定された場合には、発光時間を送信信号生成部１３１ｂに出力して、送信信号生成部１３１ｂによって生成される送信信号に付加させる。

ここで、実施の形態２におけるカプセル型内視鏡１０ｂの動作の流れについて説明する。図１１は、取得された画像情報の送信に係るカプセル型内視鏡１０ｂの動作フローを示す図である。カプセル型内視鏡１０ｂでは、先ず、撮像部１１０が、被検体１内部を撮像する（ステップＳ３１）。続いて、発光時間比較部１３４が、制御部１７０を介してレジスタ１９０に保持される発光時間１９１を読み出す（ステップＳ３３）。そして、発光時間比較部１３４が、撮像時における照明部１２０の発光時間と基準発光時間とを比較し、送信判定部１３５が、比較の結果に基づいて、画像情報を送信するか否かを判定する。すなわち、発光時間が基準発光時間より長ければ（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、送信信号生成部１３１ｂが取得された画像情報に基づいて送信信号を生成する一方で、発光時間付加部１３３ｂが、発光時間を送信信号に付加させることによって、取得された画像情報に撮像時における照明部１２０の発光時間を付加する（ステップＳ３７）。そして、送信処理部１４０が、送信信号生成部１３１ｂから入力される送信信号を体外に無線送信する処理を行う（ステップＳ３８）。一方、発光時間が基準発光時間以下の場合には（ステップＳ３５：Ｎｏ）、処理を終了する。

以上説明した実施の形態２によれば、カプセル型内視鏡１０ｂは、撮像時における照明部１２０の発光時間を、先端カバー１３側の先端部と臓器壁面との距離を推定可能な情報として取得することができる。そして、この撮像時の発光時間と基準発光時間とを比較することによって、取得された画像情報を、先端カバー１３側の先端部と臓器壁面とが近接した状態で撮像されたものと、先端カバー１３側の先端部と臓器壁面とが離れた状態で撮像されたものとに分別することができる。そして、この分別結果に基づいて、臓器壁面と近接した状態で撮像された画像情報のみを体外に無線送信することができる。したがって、スクリーニング検査等において注目すべき画像情報を自動的に抽出することができ、観察者による観察時間を短縮し、観察者の視認による分別の手間を省くことができる。また、注目すべき画像のみを送信することで、カプセル型内視鏡１０ｂの消費電力を削減できる。

なお、実施の形態２では、信号処理部１３０ｂを構成する送信判定部１３５が取得された画像情報を送信するか否かを判定し、この判定結果に応じて送信信号を生成する構成としたが、撮像時における発光時間に関わらず送信信号を生成し、この送信信号を送信する処理を行うか否かを判定することとしてもよい。このとき、調光制御の収束時間を考慮して画像情報を送信するか否かの判定を行ってもよい。図１２は、本変形例におけるカプセル型内視鏡１０ｃの機能構成を説明するブロック図である。なお、実施の形態２と同様の構成については、同一の符号を付する。

図１２に示すように、本変形例におけるカプセル型内視鏡１０ｃは、送信信号生成部１３１ｃと、平均輝度値測定部１３２と、発光時間比較部１３４ｃと、発光時間付加部１３３ｃとを含む信号処理部１３０ｃを備える。

送信信号生成部１３１ｃは、取得された画像情報を体外に無線送信するための送信信号を生成するとともに、生成した送信信号に、発光時間付加部１３３ｃから入力された発光時間情報を付加する。この送信信号は、送信処理部１４０ｃに出力される。

発光時間比較部１３４ｃには、制御部１７０を介してレジスタ１９０に保持される発光時間１９１が入力され、発光時間比較部１３４ｃは、入力された発光時間と基準発光時間とを比較する。この比較結果は、制御部１７０に出力されるようになっている。また、発光時間付加部１３３ｃは、発光時間を送信信号生成部１３１ｃに出力して、送信信号生成部１３１ｃによって生成される送信信号に付加させる。

また、送信処理部１４０ｃは、送信判定部１４１を備える。この送信判定部１４１は、制御部１７０の制御のもと、送信信号生成部１３１ｃから入力された送信信号を送信するか否かを判定する。そして、送信処理部１４０ｃは、送信判定部１４１によって送信すると判定された送信信号に基づいて無線信号を生成し、生成された無線信号を送信用アンテナ１５０を介して外部に無線送信する処理を行う。

そして、本変形例では、制御部１７０は、発光時間比較部１３４ｃから入力される比較結果に基づいて、送信判定部１４１の動作を制御する。具体的には、制御部１７０は、発光時間比較部１３４ｃの比較の結果、撮像時における照明部１２０の発光時間が基準発光時間より長ければ、送信信号生成部１３１ｃから入力される送信信号を送信すると判定するように送信判定部１４１を制御する。一方、制御部１７０は、撮像時における照明部１２０の発光時間が基準発光時間以下の場合には、送信信号生成部１３１ｃから入力される送信信号を送信しないと判定するように送信判定部１４１を制御する。

（実施の形態３）
次に、実施の形態３について説明する。図１３は、実施の形態３におけるカプセル型内視鏡１０ｄの機能構成を説明するブロック図である。なお、実施の形態１と同様の構成については、同一の符号を付する。

図１３に示すように、カプセル型内視鏡１０ｄは、送信信号生成部１３１ｄと、平均輝度値測定部１３２と、発光時間比較部１３４ｄと、発光時間付加部１３３ｄと、データ圧縮判定部１３６とを含む信号処理部１３０ｄを備える。

送信信号生成部１３１ｄは、取得された画像情報を体外に無線送信するための送信信号を生成するとともに、生成した送信信号に、発光時間付加部１３３ｄから入力された発光時間情報を付加する。また、後述するようにデータ圧縮判定部１３６によって圧縮すると判定された場合に、画像情報に圧縮処理を施す。符号化には、例えば、ＪＰＥＧ等の非可逆方式を採用する。なお、可逆方式を採用しても構わない。この送信信号は、送信処理部１４０に出力される。

発光時間比較部１３４ｄには、制御部１７０を介してレジスタ１９０に保持される発光時間１９１が入力され、発光時間比較部１３４ｄは、入力された発光時間と基準発光時間とを比較する。また、発光時間付加部１３３ｄは、発光時間を送信信号生成部１３１に出力して、送信信号生成部１３１によって生成される送信信号に付加させる。

データ圧縮判定部１３６は、発光時間比較部１３４ｄによる比較結果に基づいて、画像情報の圧縮／非圧縮を判定する。具体的には、データ圧縮判定部１３６は、発光時間比較部１３４ｄによる比較の結果、撮像時における照明部１２０の発光時間が基準発光時間より長ければ、圧縮しないと判定する。一方、データ圧縮判定部１３６は、撮像時における照明部１２０の発光時間が基準発光時間以下の場合には、圧縮すると判定する。判定結果は、送信信号生成部１３１ｄに出力される。

ここで、実施の形態３におけるカプセル型内視鏡１０ｄの動作の流れについて説明する。図１４は、取得された画像情報の送信に係るカプセル型内視鏡１０ｄの動作フローを示す図である。カプセル型内視鏡１０ｄでは、先ず、撮像部１１０が、被検体１内部を撮像する（ステップＳ４０１）。続いて、送信信号生成部１３１ｄが、撮像部１１０によって取得された画像情報に基づいて送信信号を生成する一方で、発光時間比較部１３４ｄが、制御部１７０を介してレジスタ１９０から発光時間１９１を読み出す（ステップＳ４０３）。そして、発光時間比較部１３４ｄが、撮像時における照明部１２０の発光時間と基準発光時間とを比較し、データ圧縮判定部１３６が、比較の結果に基づいて、画像情報を圧縮するか否かを判定する。すなわち、発光時間が基準発光時間より長ければ（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０９に移行する。一方、発光時間が基準発光時間以下の場合には（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、画像情報を圧縮すると判定し、判定結果を送信信号生成部１３１ｄに出力する。この判定結果に基づいて、送信信号生成部１３１ｄは、画像情報を圧縮する（ステップＳ４０７）。また、発光時間付加部１３３ｄが、発光時間を送信信号に付加させることによって、取得された画像情報に撮像時における照明部１２０の発光時間を付加する（ステップＳ４０９）。そして、送信処理部１４０が、送信信号生成部１３１ｄから入力される送信信号を体外に無線送信する処理を行う（ステップＳ４１１）。

以上説明した実施の形態３によれば、カプセル型内視鏡１０ｄは、撮像時における照明部１２０の発光時間を、先端カバー１３側の先端部と臓器壁面との距離を推定可能な情報として取得することができる。そして、この撮像時の発光時間と基準発光時間とを比較することによって、取得された画像情報を、先端カバー１３側の先端部と臓器壁面とが近接した状態で撮像されたものと、先端カバー１３側の先端部と臓器壁面とが離れた状態で撮像されたものとに分別することができる。そして、この分別結果に基づいて、臓器壁面と近接した状態で撮像された画像情報を圧縮することができる。符号化には非可逆方式が採用されるため、圧縮処理が施された画像情報については、符号化の前後で画像情報に劣化が生じるが、可逆符号化よりも高い圧縮率を得ることができるので、画像情報の送信に係る送信処理部１４０の動作時間を短くすることができ、消費電力が削減できる。

なお、実施の形態３では、撮像時の発光時間に基づいて画像情報の圧縮／非圧縮を判定することとしたが、撮像時の発光時間が基準発光時間以下の画像情報に対して、間引き処理や切り出し処理を行うこととしてもよい。また、調光制御の収束時間を考慮して圧縮／非圧縮あるいは間引き処理や切り出し処理の判定を行ってもよい。

（実施の形態４）
次に、実施の形態４について説明する。図１５は、実施の形態４におけるカプセル型内視鏡１０ｅの機能構成を説明するブロック図である。なお、実施の形態１と同様の構成については、同一の符号を付する。

図１５に示すように、カプセル型内視鏡１０ｅは、送信信号生成部１３１ｅと、平均輝度値測定部１３２と、発光時間比較部１３４ｅと、発光時間付加部１３３ｅと、データ圧縮率設定部１３７とを含む信号処理部１３０ｅを備える。

送信信号生成部１３１ｅは、取得された画像情報を体外に無線送信するための送信信号を生成するとともに、生成した送信信号に、発光時間付加部１３３ｅから入力された発光時間情報を付加する。また、後述するようにデータ圧縮率設定部１３７によって設定された圧縮率に従って、画像情報に圧縮処理を施す。

データ圧縮率設定部１３７は、発光時間比較部１３４ｅによる比較結果に基づいて圧縮率を設定する。具体的には、データ圧縮率設定部１３７は、発光時間比較部１３４ｅによる比較の結果、撮像時における照明部１２０の発光時間が基準発光時間より長ければ、圧縮率を所定値Ｘとして送信信号生成部１３１ｅに出力する。一方、データ圧縮率設定部１３７は、撮像時における照明部１２０の発光時間が基準発光時間以下の場合には、圧縮率を所定値Ｙ（Ｙ＞Ｘ）として送信信号生成部１３１ｅに出力する。

ここで、実施の形態４におけるカプセル型内視鏡１０ｅの動作の流れについて説明する。図１６は、取得された画像情報の送信に係るカプセル型内視鏡１０ｅの動作フローを示す図である。カプセル型内視鏡１０ｅでは、先ず、撮像部１１０が、被検体１内部を撮像する（ステップＳ５０１）。続いて、送信信号生成部１３１ｅが、撮像部１１０によって取得された画像情報に基づいて送信信号を生成する一方で、発光時間比較部１３４ｅが、制御部１７０を介してレジスタ１９０から発光時間１９１を読み出す（ステップＳ５０３）。そして、発光時間比較部１３４ｅが、撮像時における照明部１２０の発光時間と基準発光時間とを比較し、データ圧縮率設定部１３７が、比較の結果に基づいて、画像情報の圧縮率を設定する。すなわち、発光時間が基準発光時間より長ければ（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）、圧縮率設定部１３７は、圧縮率Ｘを送信信号生成部１３１ｅに出力する。この場合には、送信信号生成部１３１ｅが、圧縮率Ｘで画像情報を圧縮する（ステップＳ５０７）。一方、発光時間が基準発光時間以下の場合には（ステップＳ５０５：Ｎｏ）、データ圧縮率設定部１３７は、圧縮率Ｙを送信信号生成部１３１ｅに出力する。この場合には、送信信号生成部１３１ｅが、圧縮率Ｙ（Ｙ＞Ｘ）で画像情報を圧縮する（ステップＳ５０９）。また、発光時間付加部１３３ｅが、発光時間を送信信号に付加させることによって、取得された画像情報に撮像時における照明部１２０の発光時間を付加する（ステップＳ５１１）。そして、送信処理部１４０が、送信信号生成部１３１ｅから入力される送信信号を体外に無線送信する処理を行う（ステップＳ５１３）。

以上説明した実施の形態４によれば、カプセル型内視鏡１０ｅは、撮像時における照明部１２０の発光時間を、先端カバー１３側の先端部と臓器壁面との距離を推定可能な情報として取得することができる。そして、この撮像時の発光時間と基準発光時間とを比較することによって、取得された画像情報を、先端カバー１３側の先端部と臓器壁面とが近接した状態で撮像されたものと、先端カバー１３側の先端部と臓器壁面とが離れた状態で撮像されたものとに分別することができる。そして、この分別結果に基づいて、臓器壁面と近接した状態で撮像された画像情報を、離れた状態で撮像された画像情報よりも高い圧縮率で圧縮することができる。したがって、観察に適さない画像情報の送信に係る送信処理部１４０の動作時間を短くすることができ、消費電力が削減できる。

なお、実施の形態４では、取得された画像情報に圧縮処理を施すこととし、圧縮時の圧縮率を撮像時の発光時間に基づいて設定することとしたが、取得された画像情報に間引き処理を施すこととしてもよい。そして、間引きする際の間引き率を撮像時の発光時間に基づいて設定することとしてもよい。

なお、上記した実施の形態１〜４では、撮像部および照明部を１組具備した構成のカプセル型内視鏡について説明したが、撮像部および照明部を２組以上具備したものにも同様に適用できる。図１７は、撮像部および照明部を２組具備したカプセル型内視鏡１０ｆの構造を示す概略模式図である。また、図１８は、このカプセル型内視鏡１０ｆの機能構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１と同様の構成については、同一の符号を付する。

本カプセル型内視鏡１０ｆは、両先端部にそれぞれ撮像部および照明部を具備するものであり、被検体１内部において、進行方向前方の画像情報と、後方の画像情報とをそれぞれ撮像することができるようになっている。すなわち、図１７または図１８に示すように、カプセル型内視鏡１０ｆは、カプセル形状の容器１５内に、前方撮像部１１０−１および後方撮像部１１０−２、前方照明部１２０−１および後方照明部１２０−２、信号処理部１３０ｆ、送信処理部１４０、送信用アンテナ１５０、ＲＯＭ１６０、レジスタ１９０、制御部１７０ｆ、電源部１８０等が収容されて構成されている。

容器１５は、略半球状の先端カバー１６−１，１６−２と、筒状の胴部カバー１７とが接合されて形成されている。また、先端カバー１６−１，１６−２は透明部材で構成され、光学窓として機能する。すなわち、先端カバー１６−１は、容器１５内部においてこの先端カバー１６−１と対向配置される前方照明部１２０−１からの照明光を、容器１５外部に透過させるとともに、その反射光を容器１５内部へと案内する。同様にして、先端カバー１６−２は、容器１５内部においてこの先端カバー１６−２と対向配置される後方照明部１２０−２からの照明光を、容器１５外部に透過させるとともに、その反射光を容器１５内部へと案内する。前方撮像部１１０−１および後方撮像部１１０−２は、タイミング発生部１７１ｆの制御のもと、同一のタイミングで撮像動作を行う。また、前方照明部１２０−１および後方照明部１２０−２は、タイミング発生部１７１ｆの制御のもと、同一のタイミングで照明動作を行うが、このとき、調光制御部１７３ｆが、それぞれ対応する撮像部１１０−１，１１０−２によって前回取得された画像情報の明るさに基づいて調光量を定め、照明部１２０−１，１２０−２の調光制御を行う。

このカプセル型内視鏡１０ｆでは、信号処理部１３０ｆにおいて、送信信号生成部１３１ｆが、取得された画像情報を体外に無線送信するための送信信号を生成するが、このとき、取得された画像情報に、いずれの撮像部１１０−１，１１０−２の撮像動作によって取得された画像情報なのかを識別する撮像部識別情報や、実施の形態１と同様にして発光時間付加部１３３から入力される発光時間の情報、付加情報等を付加した送信信号を生成する。生成された送信信号は、送信処理部１４０によって体外の受信装置３０に送信される。

図１９は、それぞれカプセル型内視鏡１０ｆが大腸管腔に在る場合のカプセル型内視鏡１０ｆの状態例と、得られる画像例とを示した説明図である。図１９に示す例では、カプセル型内視鏡１０ｆは、一方の先端カバー１６−１が腸壁等に近接した状態となっており、他方の先端カバー１６−２が管腔方向を向いた状態となっている。このため、先端カバー１６−１側の前方撮像部１１０−１が撮像した画像Ｉ３１では、腸壁の限られた狭い範囲しか観察できないが、先端カバー１６−２側の後方撮像部１１０−２が撮像した画像Ｉ３３では、管腔全体を広く観察できるため、有用である。

このカプセル型内視鏡１０ｆから無線送信された画像情報を受信する受信装置３０や表示装置７０では、カプセル型内視鏡１０ｆにおいて同一のタイミングで前方撮像部１１０−１および後方撮像部１１０−２によって取得された２枚の画像情報を表示対象として例えば並べて画面表示する処理を行う。そしてこのとき、例えば、撮像時の発光時間と基準発光時間との比較の結果、一方の画像情報の撮像時における発光時間が基準発光時間より長く、臓器壁面から離れた位置で撮像されたと推測された場合（例えば、図１９の場合）に、これらを並べて画面表示する処理を行う。なお、両方の画像情報の撮像時における発光時間が基準発光時間よりも長く、腸壁等の臓器壁面と離れた状態で撮像されたと推測された場合に、これらを並べて画面表示する処理を行うこととしてもよい。この場合には、一方の画像情報の撮像時における発光時間が基準発光時間以下であり、臓器壁面の近接位置で撮像されたと推測された場合には、これらを表示しない。

また、実施の形態２のように、撮像時の発光時間に基づいて、前方撮像部１１０−１および後方撮像部１１０−２によって取得された画像情報の送信／非送信を判定することとしてもよい。例えば、撮像時の発光時間と基準発光時間との比較の結果、両方の画像情報の撮像時における発光時間が基準発光時間よりも長い場合に、これらを送信する処理を行うように構成してもよい。あるいは、いずれか一方の画像情報の撮像時における発光時間が基準発光時間よりも長い場合に、これらを送信する処理を行うように構成してもよい。また、実施の形態３のように、撮像時の発光時間に基づいて、前方撮像部１１０−１および後方撮像部１１０−２によってそれぞれ取得された画像情報の圧縮／非圧縮を判定することとしてもよい。あるいは、実施の形態４のように、撮像時の発光時間に基づいて、前方撮像部１１０−１および後方撮像部１１０−２によってそれぞれ取得された画像情報の圧縮率を判定することとしてもよい。

また、実施の形態２〜４では、カプセル型内視鏡は、画像情報に発光時間情報を付加して受信装置３０に無線送信することとしたが、発光時間情報を付加せずに送信する構成としてもよい。

また、実施の形態１〜４では、撮像時の発光時間と基準発光時間とを比較することにより、取得された画像情報を、カプセル型内視鏡の先端カバー側の先端部と臓器壁面とが近接した状態で撮像された画像情報と、離れた状態で撮像された画像情報とに分別することとしたが、例えば、基準発光時間を段階的に複数設定することにより、さらに細かく分別することも可能である。例えば、基準発光時間を２段階で設定すれば、撮像時の発光時間に基づいて画像情報を３種類に分別することができる。これによれば、カプセル型内視鏡の先端カバー側の先端部と臓器壁面との距離が近く、先端カバーが臓器壁面に密着した状態で撮像されたと推測される画像情報と、カプセル型内視鏡の先端カバー側の先端部と臓器壁面との距離が遠く、先端カバーが管腔方向を向いた状態で撮像されたと推測される画像情報と、カプセル型内視鏡の先端カバー側の先端部と臓器壁面との距離が中程度であり、例えばカプセル型内視鏡が管腔方向に対して斜めに配置された状態で撮像されたと推測される画像情報とに分別することができる。また、この場合には、例えば画像情報を圧縮する際の圧縮率を、いずれに分別された画像情報かに応じて変更することができる。

（実施の形態５）
次に、実施の形態５について説明する。図２０−１および図２０−２は、実施の形態５におけるカプセル型医療装置の回収具８０およびその回収方法について説明する図であり、便器１００を一部切り欠いて内部の様子をそれぞれ示している。実施の形態５の回収具８０は、便とともに体外に排出されたカプセル型医療装置を回収するためのものであり、図２０−１等に示すように、水溶性シート８１と、把持部材８３とを備える。

便器１００の内部には常時所定の水位まで水が溜まっており、水溶性シート８１は、この便器１００内の溜水の水面に配置される。図２１は、水溶性シート８１の内部構成を模式的に示す断面図である。図２１に示すように、水溶性シート８１は、例えば２枚の水溶性シート８１１−１，８１１−２が積層された二層構造を有し、各水溶性シート８１１−１，８１１−２の間に空気層８１３が形成されて構成されている。これによれば、水溶性シート８１が便器１００内の溜水の水面に浮き易くなり、カプセル型医療装置の回収をより確実に行うことができる。より詳細には、水溶性シート８１は、便器１００内の溜水の水面全体を被覆可能な大きさに形成される。なお、この二層構造の水溶性シート８１にかえて、単層構造のものを採用してもよい。あるいは、三層以上の水溶性シートが積層され、各水溶性シート間に空気層が形成された多層構造のものを採用してもよい。

把持部材８３は、水溶性シート８１上に便とともに排出されたカプセル型医療装置を掴むためのものであり、例えばピンセットである。図２２は、把持部材８３の平面図である。図２２に示すように、把持部材８３の先端部８３１は、水溶性シート８１が破け難いように断面形状曲面状に形成されている。この把持部材８３の先端部８３１は、カプセル型医療装置を掴み易いように滑り止め加工されているとより好ましい。また、把持部材８３は使用後廃棄される。このため、使い捨てできるように安価な樹脂製あるいは紙製のものが望ましい。

次に、この回収具８０によるカプセル型医療装置の回収方法について説明する。カプセル型医療装置を回収するに先立って、先ず、水溶性シート８１を便器１００内の溜水の水面に配置する。そして、排便の後、図２０−１に示すように把持部材８３を用いて水溶性シート８１を破かないように水溶性シート８１上に排出された便１１１を崩し、カプセル型医療装置を探す。具体的にはこのとき、把持部材８３によって便を左右から挟むことで便器１００内の溜水の水面と略垂直方向の力を負荷しないようにし、便器１００内の溜水の水面と略平行方向の把持力によって便を崩して、カプセル型医療装置を探す。そして、図２０−２に示すように、崩した便１１３から発見したカプセル型医療装置９０を把持部材８３で把持して回収する。カプセル型医療装置９０を回収したならば、水溶性シート８１を便器１００内の溜水とともに排水する。

ここで、回収したカプセル型医療装置９０および把持部材８３は、収納袋に収納し、収納袋毎廃棄する。あるいは、病院やカプセル型医療装置９０の製造メーカが収集することとしてもよい。図２３は、収納袋８５の一例を示す図である。この収納袋８５は、カプセル型医療装置９０や、このカプセル型医療装置９０を把持・回収した把持部材８３を収納するための袋であり、例えばナイロン／ポリエチレンラミネート素材で形成され、ラミジップアルミのようにアルミ蒸着で内部が透けないように形成されている。また、収納袋８５の上端開口部には、チャック８５１が設けられ、カプセル型医療装置９０や把持部材８３を収納した後の収納袋８５内部の密閉状態の保持を可能にしている。この収納袋８５によれば、悪臭の発生を防止するとともに、汚物の目視を不可能な状態にすることができる。なお、予め収納袋を複数枚用意しておき、例えば収納袋の外表面に便が付着してしまった場合等に収納袋を二重にして収納できるように構成してもよい。また、カプセル型医療装置９０および把持部材８３を別個の収納袋に収納して破棄するようにしてもよい。

以上説明した実施の形態５によれば、便器１００内の溜水の水面に水溶性シート８１を配置して便を受けるので、この水溶性シート８１上で便とともに排出されたカプセル型医療装置９０を探して回収できる。従来は、洋式トイレでカプセル型医療装置９０を回収する場合には、便の中からカプセル型医療装置９０を探すため、便器の底まで届く長い棒状の回収具が必要であった。これに対して実施の形態５によれば、水溶性シート８１上で便を崩してカプセル型医療装置９０を探すことができるので、回収具を長くする必要がない。また、便を水溶性シート８１で受けるので、カプセル型医療装置９０を回収した後水溶性シート８１を便器１００内の溜水とともに排水することができる。

また、便器１００内の溜水の水面に配置された水溶性シート８１によって便を受けるため、水溶性シート８１が破け易い、あるいは沈み易いという問題があるが、把持部材８３をピンセットとし、便を左右から挟むことで水溶性シート８１に力を加えることなく水溶性シート８１上の便を崩し、発見したカプセル型医療装置９０を把持することができる。これにより、カプセル型医療装置９０の回収時に水溶性シート８１が破け難く、沈み難くいため、カプセル型医療装置９０の回収作業を容易にすることができる。また、把持部材８３の先端部が曲面状に形成されているので、水溶性シート８１上で便を崩してカプセル型医療装置９０を探す際に水溶性シート８１をより破け難くすることができる。

なお、水溶性シート８１の少なくとも便器１００内の溜水の水面に配置されたときに水面側となる面に、散水処理または撥水処理を施すこととしてもよい。これによれば、水溶性シート８１が便器１００内の溜水に溶解するまでの時間を調整でき、回収作業をより行い易くすることができる。

また、把持部材の先端部分の形状は、これに限定されるものではない。図２４は、本変形例における把持部材８３ｂの平面図を示す図である。図２４に示す例では、把持部材８３ｂの先端部８３１ｂは、水溶性シート上で便を崩してカプセル型医療装置を把持する際に水溶性シートのシート面と略平行となるように平坦に形成されている。したがって、水溶性シートに力を加えることなく水溶性シート上の便を崩し、発見したカプセル型医療装置を把持・回収できる。

また、把持部材８３は、ピンセットに限定されるものではない。図２５は、本変形例におけるカプセル型医療装置の回収具８０ｃを示す図である。図２５に示すように、回収具８０ｃを、水溶性シート８１と、トングである把持部材８３ｃとで構成することとしてもよい。そして、実施の形態５と同様にしてトングである把持部材８３ｃを用いて水溶性シート８１上に排出された便を崩し、発見したカプセル型医療装置９０を把持部材８３ｃで把持して回収することとしてもよい。

（付記１）
便とともに体外に排出されたカプセル型医療装置を回収する回収具であって、
便器内の水面に配置される水溶性シートと、
前記水溶性シート上に排出された便を崩して前記カプセル型医療装置を掴むための把持部材と、
を備えることを特徴とする回収具。

（付記２）
前記カプセル型医療装置および前記把持部材のうち少なくとも一方を収納可能な収納袋をさらに備えることを特徴とする付記１に記載の回収具。

（付記３）
前記把持部材の把持部先端は、曲面形状を有することを特徴とする付記１または２に記載の回収具。

（付記４）
前記把持部材の把持部先端は、前記便器内の水面に配置された前記水溶性シートのシート面と略平行となるように平坦に形成されていることを特徴とする付記１または２に記載の回収具。

（付記５）
前記把持部材は、ピンセットであることを特徴とする付記１〜４のいずれか一つに記載の回収具。

（付記６）
前記水溶性シートは、少なくとも二枚のシートが積層され、かつ各シート間に空気層が形成されて構成されることを特徴とする付記１〜５のいずれか一つに記載の回収具。

（付記７）
前記水溶性シートの少なくとも前記便器内の水面側の表面に、撥水処理または散水処理が施されていることを特徴とする付記１〜６のいずれか一つに記載の回収具。

（付記８）
前記収納袋は、内部を密閉可能に構成されることを特徴とする付記２に記載の回収具。

（付記９）
便とともに体外に排出されたカプセル型医療装置の回収方法であって、
便器内の水面に水溶性シートを配置するシート配置ステップと、
把持部材を用いて前記水溶性シート上に排出された便から前記カプセル型医療装置を発見する発見ステップと、
発見した前記カプセル型医療装置を前記把持部材で把持する把持ステップと、
を含むことを特徴とするカプセル型医療装置の回収方法。

（付記１０）
前記把持部材および該把持部材によって把持されたカプセル型医療装置のうち少なくとも一方を収納袋に収納する収納ステップをさらに含むことを特徴とする付記９に記載のカプセル型医療装置の回収方法。

（付記１１）
前記把持ステップにおいて、前記便器の水面に対して略平行方向の把持力によって前記把持部材で前記カプセル型医療装置を把持することを特徴とする付記１０に記載のカプセル型医療装置の回収方法。

（付記１２）
前記把持ステップにおいて、前記便器の水面に対して略垂直方向の力を負荷せずに、前記把持部材で前記カプセル型医療装置を把持することを特徴とする付記１０または１１に記載のカプセル型医療装置の回収方法。

実施の形態１における生体内画像取得システムの全体構成を示す模式図である。 実施の形態１におけるカプセル型内視鏡の構造を示す概略模式図である。 カプセル型内視鏡の状態例と、得られる画像例とを示した説明図である。 カプセル型内視鏡の状態例と、得られる画像例とを示した説明図である。 実施の形態１におけるカプセル型内視鏡の機能構成を示すブロック図である。 送信信号生成部によって生成される送信信号の一例を示す図である。 実施の形態１における受信装置の機能構成を示すブロック図である。 実施の形態１におけるカプセル型内視鏡の動作フローを示す図である。 実施の形態１における受信装置の動作フローを示す図である。 変形例に係る画像情報の表示／非表示の制御例を説明する説明図である。 実施の形態２におけるカプセル型内視鏡の機能構成を説明するブロック図である。 実施の形態２におけるカプセル型内視鏡の動作フローを示す図である。 変形例におけるカプセル型内視鏡の機能構成を説明するブロック図である。 実施の形態３におけるカプセル型内視鏡の機能構成を説明するブロック図である。 実施の形態３におけるカプセル型内視鏡の動作フローを示す図である。 実施の形態４におけるカプセル型内視鏡の機能構成を説明するブロック図である。 実施の形態４におけるカプセル型内視鏡の動作フローを示す図である。 変形例におけるカプセル型内視鏡の構造を示す概略模式図である。 変形例におけるカプセル型内視鏡の機能構成を示すブロック図である。 変形例におけるカプセル型内視鏡の状態例と、得られる画像例とを示した説明図である。 実施の形態５におけるカプセル型医療装置の回収具およびその回収方法について説明する図である。 実施の形態５におけるカプセル型医療装置の回収具およびその回収方法について説明する図である。 水溶性シートの内部構成を模式的に示す断面図である。 把持部材の平面図である。 収納袋の一例を示す図である。 変形例における把持部材の平面図を示す図である。 変形例におけるカプセル型医療装置の回収具を示す図である。

符号の説明

１０ カプセル型内視鏡
１１０ 撮像部
１２０ 照明部
１３０ 信号処理部
１３１ 送信信号生成部
１３２ 平均輝度値測定部
１３３ 発光時間付加部
１４０ 送信処理部
１５０ 送信用アンテナ
１６０ ＲＯＭ
１９０ レジスタ
１９１ 発光時間
１７０ 制御部
１７１ タイミング発生部
１７３ 調光制御部
１８０ 電源部
３０ 受信装置
Ａ１〜Ａｎ 受信アンテナ
３１０ 受信部
３２０ 基準クロック
３３０ 変換部
３４０ 同期信号検出部
３５０ 画像処理部
３６０ 表示部
３７０ 記憶部
３８０ 読み書き部
３９０ 制御部
３９１ 発光時間検出部
４００ 電源供給部
５０ 可搬型記録媒体
７０ 表示装置
１ 被検体
８０ 回収具
８１ 水溶性シート
８３ 把持部材
８５ 収納袋
９０ カプセル型医療装置
１００ 便器
１１１，１１３ 排出された便

Claims (9)

1. 被検体内部に導入され、当該被検体内部の画像情報を取得する撮像手段と、前記撮像手段による撮像部位を照明する照明手段と、前記撮像手段によって取得された画像情報を外部装置に無線送信する処理を行う送信処理手段と、を備えた生体内画像取得装置であって、
   前記撮像手段によって取得された画像情報の明るさに基づいて調光量情報を定め、該調光量情報を用いて前記照明手段の調光制御を行う調光制御手段を備え、
   前記送信処理手段は、前記撮像手段によって取得された画像情報を、前記調光制御に用いた調光量情報とともに無線送信する処理を行うことを特徴とする生体内画像取得装置。
2. 被検体内部に導入され、当該被検体内部の画像情報を取得する撮像手段と、前記撮像手段による撮像部位を照明する照明手段と、前記撮像手段によって取得された画像情報を外部装置に無線送信する処理を行う送信処理手段と、を備えた生体内画像取得装置であって、
   前記撮像手段によって取得された画像情報の明るさに基づいて調光量情報を定め、該調光量情報を用いて前記照明手段の調光制御を行う調光制御手段と、
   前記調光制御に用いた調光量情報に基づいて、前記撮像手段によって取得された画像情報の送信処理を行うか否かを判定する送信判定手段と、
   を備え、
   前記送信処理手段は、前記送信判定手段によって送信処理を行うと判定された画像情報を無線送信する処理を行うことを特徴とする生体内画像取得装置。
3. 被検体内部に導入され、当該被検体内部の画像情報を取得する撮像手段と、前記撮像手段による撮像部位を照明する照明手段と、前記撮像手段によって取得された画像情報を外部装置に無線送信する処理を行う送信処理手段と、を備えた生体内画像取得装置であって、
   前記撮像手段によって取得された画像情報の明るさに基づいて調光量情報を定め、前記照明手段の調光制御を行う調光制御手段と、
   前記調光制御に用いた調光量情報に基づいて、前記撮像手段によって取得された画像情報に所定の画像処理を施す画像処理手段と、
   を備えることを特徴とする生体内画像取得装置。
4. 前記画像処理手段は、前記調光量情報に基づいて前記画像情報を圧縮するか否かを判定し、圧縮すると判定された画像情報に圧縮処理を施すことを特徴とする請求項３に記載の生体内画像取得装置。
5. 前記画像処理手段は、前記調光量情報に基づいて圧縮率を設定し、設定した圧縮率に従って前記画像情報に圧縮処理を施すことを特徴とする請求項３に記載の生体内画像取得装置。
6. 被検体外部に配置され、請求項１〜５のいずれか一つに記載の生体内画像取得装置から無線送信される画像情報を受信する生体内画像受信装置であって、
   前記被検体外部に配置され、前記生体内画像取得装置から無線送信される画像情報および調光量情報を受信する受信手段と、
   前記受信手段によって画像情報とともに受信された調光量情報に基づいて、前記画像情報を表示する処理を行う表示処理手段と、
   を備えることを特徴とする生体内画像受信装置。
7. 前記表示処理手段は、前記受信手段によって受信された画像情報とともに受信された調光量情報に基づいて前記画像情報を表示するか否かを判定し、表示すると判定した画像情報を表示する処理を行うことを特徴とする請求項６に記載の生体内画像受信装置。
8. 前記表示処理手段は、前記受信手段によって受信された画像情報を順次切り替えて連続表示する処理を行い、前記画像情報とともに受信された調光量情報に基づいて、前記画像情報の表示時間を可変することを特徴とする請求項６に記載の生体内画像受信装置。
9. 請求項１〜５のいずれか一つに記載の生体内画像取得装置と、
   被検体外部に配置され、前記生体内画像取得装置から無線送信される画像情報および調光量情報を受信する受信手段と、
   前記受信手段によって画像情報とともに受信された調光量情報に基づいて、前記画像情報を表示する処理を行う表示処理手段と、
   を備えることを特徴とする生体内画像取得システム。

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