JP2009069003A - レーザレーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レーザレーダ装置1は、レーザダイオード10と、フォトダイオード20とを有し、所定の中心軸42aを中心として回動可能に構成された偏向部41を備えるとともに、偏向部41によりレーザ光を空間に向けて偏向させ、且つ反射光をフォトダイオード20に向けて偏向する回動偏向機構40と、回動偏向機構40を回転駆動するモータ50とを備えている。さらに、レーザダイオード10を回転させるモータ70とこのモータ70を制御する制御回路80とを備え、モータ70によりレーザダイオード10を回転させることで、偏向部41に入射するレーザ光の入射方向を変化させ、偏向部41からのレーザ光の向きを、中心軸42aの方向に関して変化させるようにしている。
【選択図】図1
Description
以下、本発明のレーザレーダ装置を具現化した第1実施形態について、図面を参照して説明する。図1は第1実施形態に係るレーザレーダ装置を概略的に例示する断面図である。図2(a)は、図1のレーザレーダ装置に用いるレーザ光発生手段及び回転手段等を拡大して説明する説明図であり、図2(b)は、レーザ光発生手段及び回転手段等を図2(a)とは異なる方向から説明する説明図である。なお、図1、図2では、中心軸42aの方向をY軸方向、モータ70の回転中心(回転軸74)の方向をZ軸方向、これらY軸方向及びZ軸方向と直交する方向をX軸方向と定義している。
図1に示すレーザレーダ装置1では、レーザダイオード10にパルス電流が供給されると、このレーザダイオード10からはパルス電流のパルス幅に応じた時間間隔のパルスレーザ光(レーザ光L1)が出力される。このレーザ光L1は、ある程度の広がり角をもった拡散光として投光され、レンズ60を通過することで平行光に変換される。レンズ60を通過したレーザ光L1は、ミラー30で反射されて偏向部41に入射し、この偏向部41にて反射され空間に向けて照射される。
図3は、図1のレーザレーダ装置1における検出処理の流れを例示するフローチャートである。検出処理は例えば電源投入や所定操作などによって開始されるものであり、まず、レーザダイオード10及び偏向部41を初期位置に設定する(S1)。本実施形態では、図1にて実線で示す位置が初期位置とされており、レーザダイオード10及び偏向部41が当該位置となるようにモータ70やモータ50を回転駆動する。なお、検出処理前の待機状態においてレーザダイオード10及び偏向部41が初期位置に設定されるようにも構成でき、このような構成の場合にはS1の処理を省略することができる。
次に第2実施形態について説明する。図4は第2実施形態に係るレーザレーダ装置を概略的に例示する断面図である。図5(a)は、図4のレーザレーダ装置に用いるレーザ光発生手段及び回転手段等を拡大して説明する説明図であり、図5(b)は、レーザ光発生手段及び回転手段等を図5(a)とは異なる方向から説明する説明図である。図6は、図4のレーザレーダ装置における検出処理の流れを例示するフローチャートである。なお、図4、図5では、中心軸42aの方向をY軸方向、Y軸方向と直交する特定方向をZ軸方向、これらY軸方向及びZ軸方向と直交する方向をX軸方向と定義している。
図1に示すレーザレーダ装置100では、レーザダイオード10にパルス電流が供給されると、このレーザダイオード10からはパルス電流のパルス幅に応じた時間間隔のパルスレーザ光(レーザ光L1)が出力される。このレーザ光L1は、ある程度の広がり角をもった拡散光として投光され、レンズ60を通過することで平行光に変換される。レンズ60を通過したレーザ光L1は、ミラー30で反射されて偏向部41に入射し、この偏向部41にて反射され空間に向けて照射される。
図6は、図4のレーザレーダ装置100における検出処理の流れを例示するフローチャートである。この検出処理は例えば電源投入や所定操作などによって開始されるものであり、まず、レーザダイオード10及び偏向部41を初期位置に設定する(S10)。本実施形態では、図4にて実線で示す位置が初期位置とされており、レーザダイオード10及び偏向部41が当該位置となるように第1モータ170、第2モータ180、或いはモータ50を回転駆動する。なお、検出処理前の待機状態においてレーザダイオード10及び偏向部41が初期位置に設定されるようにも構成でき、このような構成の場合にはS10の処理を省略することができる。
次に第3実施形態について説明する。第3実施形態に係るレーザレーダ装置200を概略的に例示する断面図である。第1実施形態では、レーザダイオード10からのレーザ光をミラー30(図1)にて反射し、偏向部41に入射させる構成を例示したが、図7のようにしてもよい。図7のレーザレーダ装置200では、レーザダイオード10(レーザ光発生手段)からのレーザ光を、ミラーによって反射することなく直接偏向部41(偏向手段)に入射させる構成となっている。なお、本実施形態で用いるレーザダイオード10、レンズ60、支持部72、モータ70は、第1実施形態と同様であり、かつ第1実施形態と同様に、回転軸74を中心としてレーザダイオード10を回転させる構成をなしている。また、フォトダイオード20(光検出手段)、回動偏向機構40(回動偏向手段)、モータ50、制御回路80等、第1実施形態と同様の構成のものについては同一の符号を付し、詳細な説明は省略することとする。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
10…レーザダイオード(レーザ光発生手段)
20…フォトダイオード(光検出手段)
30…ミラー(レーザ光偏向手段)
40…回動偏向機構(回動偏向手段)
41…偏向部(偏向手段)
50…モータ(駆動手段)
70…モータ(回転手段)
80…制御回路(駆動手段、回転手段)
170…第1モータ(第1の回転手段)
174…第1の回転軸
180…第2モータ(第2の回転手段)
184…第2の回転軸
190…制御回路(駆動手段、第1の回転手段、第2の回転手段)
Claims (7)
- レーザ光を発生するレーザ光発生手段と、
前記レーザ光発生手段から前記レーザ光が発生したときに、検出物体によって反射される前記レーザ光の反射光を検出する光検出手段と、
所定の中心軸を中心として回動可能に構成された1又は複数の偏向手段を備えるとともに、当該偏向手段により前記レーザ光を空間に向けて偏向させ、且つ前記反射光を前記光検出手段に向けて偏向する回動偏向手段と、
前記回動偏向手段の前記偏向手段を回転駆動する駆動手段と、
前記レーザ光発生手段を回転させる回転手段と、
を備え、
前記回転手段により前記レーザ光発生手段を回転させることで、前記偏向手段に入射する前記レーザ光の入射方向を変化させ、前記偏向手段からの前記レーザ光の向きを、前記中心軸の方向に関して変化させることを特徴とするレーザレーダ装置。 - 前記レーザ光発生手段からの前記レーザ光を前記偏向手段に向けて偏向するレーザ光偏向手段を備え、
前記回転手段により前記レーザ光発生手段を回転させ、前記レーザ光発生手段から前記レーザ光偏向手段に入射する前記レーザ光の入射角度を変化させることで、前記レーザ光偏向手段から前記偏向手段に入射する前記レーザ光の前記入射方向を変化させることを特徴とする請求項1に記載のレーザレーダ装置。 - 前記駆動手段は、前記偏向手段を一定角度ずつ回動させる構成をなしており、
前記偏向手段が前記一定角度ずつ回動する毎に前記回転手段が前記レーザ光発生手段を定められた範囲に亘って回転することで、前記一定角度毎に前記中心軸の方向の走査が行われることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のレーザレーダ装置。 - レーザ光を発生するレーザ光発生手段と、
前記レーザ光発生手段から前記レーザ光が発生したときに、検出物体によって反射される前記レーザ光の反射光を検出する光検出手段と、
所定の中心軸を中心として回動可能に構成された1又は複数の偏向手段を備えるとともに、当該偏向手段により前記レーザ光を空間に向けて偏向させ、且つ前記反射光を前記光検出手段に向けて偏向する回動偏向手段と、
前記回動偏向手段の前記偏向手段を回転駆動する駆動手段と、
前記レーザ光発生手段を第1の回転軸を中心として回転させる第1の回転手段と、
前記レーザ光発生手段を前記第1の回転軸と異なる向きの第2の回転軸を中心として回転させる第2の回転手段と、
を備え、
前記偏向手段の回動位置に応じて前記レーザ光発生手段を前記第1の回転手段及び前記第2の回転手段の少なくともいずれかにより回転させることで、前記偏向手段に入射する前記レーザ光の入射方向を変化させ、前記偏向手段からの前記レーザ光の向きを、前記中心軸の方向に関して変化させることを特徴とするレーザレーダ装置。 - 前記レーザ光発生手段からの前記レーザ光を前記偏向手段に向けて偏向するレーザ光偏向手段を備え、
前記第1の回転手段及び前記第2の回転手段の少なくともいずれかにより前記レーザ光発生手段を回転させ、前記レーザ光発生手段から前記レーザ光偏向手段に入射する前記レーザ光の入射角度を変化させることで、前記レーザ光偏向手段から前記偏向手段に入射する前記レーザ光の前記入射方向を変化させることを特徴とする請求項4に記載のレーザレーダ装置。 - 前記偏向手段が所定の回動範囲のときには、前記レーザ光発生手段を、前記第1の回転手段及び前記第2の回転手段により前記第1の回転軸及び前記第2の回転軸を中心として回転させることで、前記偏向手段に入射する前記レーザ光の前記入射方向を変化させ、
前記偏向手段が前記所定の回動範囲以外のときには、前記レーザ光発生手段を、前記第1の回転手段により前記第1の回転軸を中心として回転させることで、前記偏向手段に入射する前記レーザ光の前記入射方向を変化させることを特徴とする請求項4又は請求項5に記載のレーザレーダ装置。 - 前記駆動手段は、前記偏向手段を一定角度ずつ回動させる構成をなしており、
前記偏向手段が前記所定の回動範囲以外のときには、前記偏向手段が前記一定角度ずつ回動する毎に前記第1の回転手段が前記レーザ光発生手段を定められた範囲に亘って回転することで、前記一定角度毎に前記中心軸の方向の走査が行われ、
前記偏向手段が前記所定の回動範囲のときには、前記偏向手段が前記一定角度ずつ回動する毎に前記第1の回転手段及び前記第2の回転手段が前記レーザ光発生手段を定められた範囲に亘って回転することで、前記一定角度毎に前記中心軸の方向の走査が行われることを特徴とする請求項6に記載のレーザレーダ装置。
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