JP2009064136A - 歩数計 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 歩行パルス検出部102は歩行に対応するセンサ101からの歩行信号をデジタル信号に変換して出力し、加速度ピークレベル検出部106は歩行信号のピークレベル信号を出力する。処理部103は、ピークレベル検出部106から入力された今回のピークレベル信号と記憶部105に記憶したピークレベル信号のデータとが記憶部105に記憶された判定基準値以上相違するとき、歩行パルス検出部102から入力された今回の歩行信号は歩行によって生じた信号と判断し、前記今回のピークレベル信号と前記ピークレベル信号のデータとが所定値以上相違しないときは、歩行パルス検出部102から入力された今回の歩行信号は歩行によって生じた歩行ではないと判断する。
【選択図】 図1
Description
ユーザーアプリケーションによっては、ユーザが長期間使用して歩行経過に関するデータを保存するような歩数計(特許文献1、2参照)は、歩行距離や現在位置などをユーザ同士で競い合ったりするなどゲーム性を持たせることが出来る。
また、前記算出手段は、前記判断手段が歩行によって生じたものではないと判断した歩行信号については、算出した歩数から差し引くように構成してもよい。
図7は、本実施の形態に係る歩数計の説明図であり、使用者の身体(例えば腰)に加速度センサを装着して、意識的に一定速度になるように歩行した場合に得られた特性図である。横軸は経過時間、縦軸は使用者の身体に装着した加速度センサの出力信号(加速度レベルに対応)である。
図7から解るように、使用者が意識的に一定速度で歩行した場合でも、センサから出力される信号のピーク信号レベルは一定範囲で変動する。
横軸は経過時間、縦軸は加速度センサから出力される歩行信号のピッチ(単位時間当たりの歩数)である。
図8から解るように、使用者が意識的に一定速度で歩行した場合でも、センサから出力される歩行信号のピッチは一定範囲で変動する。
本発明の実施の形態に係る歩数計は、かかる点に着目して成されたものであり、歩行信号のピークレベルやピッチの変動の程度に基づいて、実際の歩行によって生じた歩行信号か否かを判断するようにしている。
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る歩数計のブロック図である。
図1において、歩数計は、センサ101、歩行パルス検出部102、処理部103、表示部104、記憶部105、加速度ピークレベル検出部106を備えている。
センサ101は、加速度センサによって構成され、使用者の歩行(走行を含む)に対応するアナログ形式の歩行信号を出力する。歩行パルス検出部102は、センサ101からの歩行信号を所定閾値によって二値化してデジタル形式の歩行信号として出力する。
表示部104は、歩数データ等を表示する。記憶部105は、ランダムアクセスメモリ(RAM)によって構成されており、歩行関連データを記憶する。歩行関連データとしては、例えば、累積歩数、加速度ピークレベルデータ、判定基準値等がある。
加速度ピークレベル検出部106は、例えばピークホールド回路によって構成されており、センサ101から入力された各歩行信号のピークレベルを検出し、該ピークレベルを表すピークレベル信号を処理部103に出力する。
検出手段は、そのセンサ101で生じたアナログ信号形式の歩行信号を二値化し、デジタル信号形式の歩行信号として出力することができる。また、検出手段は、各歩行信号の加速度ピークレベルであるピークレベル信号を出力するピークレベル検出手段を有することができる。
記憶手段は、算出手段が算出した歩行信号に関するデータを記憶することができる。また、記憶手段は、算出手段が算出した歩行信号のピークレベル信号に関するデータを記憶することができる。
以下、図1〜図3を用いて、本第1の実施の形態の動作を詳細に説明する。
センサ101は、使用者の歩行に対応する歩行信号を出力する。前記歩行信号は、歩行によって生じた加速度に比例するアナログ信号である。
また、加速度ピークレベル検出部106は、各歩行信号の加速度ピークレベルであるピークレベル信号を出力する。
処理部103は、歩行パルス検出部102からの歩行信号の有無をチェックし(ステップS201)、歩行信号がない場合には歩行信号の有無チェックを繰り返し、歩行信号がある場合には、記憶部105に記憶している累積歩数に1加算した後、加速度ピークレベルを検出する(ステップS202)。
処理部103は、前記比較結果が前記判定基準内の場合には、ピークレベル変動が一定値より小さいため歩行による歩行信号ではないと判断して処理ステップS201に戻る。
次に、処理部103は、記憶部105に順次記憶している所定数(例えば最新の5個)の加速度ピークレベルデータの移動平均を算出し(ステップS301)、前記移動平均と最新の加速度ピークレベルとを比較する(ステップS302)。
処理部103は、処理ステップS306において、前記判定カウンタの計数値と前記判定値が一致しない場合、処理ステップS206へ移行する。
また、使用者が機械等により歩数や歩行距離などを不正に進めることが出来なくなり、歩数計の測定結果が実際の使用者の歩行によるものであるという信頼性を高めることが出来る。
前記第1の実施の形態では、歩行信号のピークレベルの変動に基づいて歩行による歩行信号か否かを判断するようにしたが、本第2の実施の形態では、歩行信号のピッチ(歩/分)の変動に基づいて歩行による歩行信号か否かを判断するようにしている。したがって、図4に示した歩数計は加速度ピークレベル検出部を備えていない。
検出手段は、そのセンサ101で生じたアナログ信号形式の歩行信号を二値化し、デジタル信号形式の歩行信号として出力することができる。
記憶手段は、算出手段が算出した歩行信号に関するデータを記憶することができる。また、記憶手段は、算出手段が算出した歩行信号のピッチに関するデータを記憶することができる。
以下、図4〜図6を用いて、本第2の実施の形態の動作を詳細に説明する。
センサ101は、使用者の歩行に対応する歩行信号を出力する。前記歩行信号は、歩行によって生じた加速度に比例するアナログ信号である。
処理部103は、歩行パルス検出部102からの歩行信号の有無をチェックし(ステップS501)、歩行信号がない場合には歩行信号の有無チェックを繰り返し、歩行信号がある場合には、記憶部105に記憶している累積歩数に1加算した後、今回の歩行信号の歩行ピッチを算出する(ステップS502)。
処理部103は、前記比較結果が前記判定基準内の場合には、歩行ピッチ変動が一定値より小さいため歩行による歩行信号ではないと判断して処理ステップS501に戻る。
処理部103は、前記比較結果が記憶部105に記憶されている判定基準値にしめされる一定比率内の場合には(ステップS603)、処理部103内の判定カウンタ(図示せず)に1加算した後(ステップS604)、前記判定カウンタの計数値と記憶部105に記憶した判定値とを比較する(ステップS605)。
一方、処理部103は、処理ステップS603において一定比率内に入らない場合、歩行による歩行信号と判断して、前記判定カウンタを初期値にリセットした後(ステップS608)、処理ステップS506へ移行する。
また、機械による歩行データの捏造を抑制することが可能になるため、歩数測定を正確に行うことが可能になる等の効果を奏する。
102・・・歩行パルス検出部
103・・・処理部
104・・・表示部
105・・・記憶部
106・・・加速度ピークレベル検出部
Claims (8)
- 人体の歩行運動に対応する歩行信号を出力する検出手段と、前記検出手段から入力された歩行信号に基づいて前記歩行信号に関するデータを算出する算出手段と、前記歩行信号に関するデータとともに歩行による歩行信号と歩行によらない歩行信号を判別するための判定基準値を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した歩行信号に関するデータに基づいて、前記検出手段から入力された今回の歩行信号が歩行によって生じた歩行信号か否かを判断する判断手段とを備えて成ることを特徴とする歩数計。
- 前記検出手段は、前記各歩行信号の加速度ピークレベルであるピークレベル信号を出力するピークレベル検出手段を有すると共に、前記記憶手段には前記算出手段が算出した歩行信号のピークレベル信号に関するデータが記憶されて成り、
前記判断手段は、前記ピークレベル検出手段から入力された今回のピークレベル信号と前記記憶手段に記憶したピークレベル信号のデータとが前期記憶手段に記憶されている判定基準値以上相違するとき、前記検出手段から入力された今回の歩行信号は歩行によって生じた信号と判断することを特徴とする請求項1記載の歩数計。 - 前記判断手段は、前記ピークレベル検出手段から入力された今回の歩行信号のピークレベル信号と前記記憶手段に記憶した直近の複数のピークレベル信号の平均値とが前期記憶手段に記憶されている判定基準値以上相違するとき、前記検出手段から入力された今回の歩行信号が歩行によって生じたと判断することを特徴とする請求項2記載の歩数計。
- 前記算出手段は、前記歩行信号のピッチを算出すると共に、前記記憶手段には前記算出手段が算出した歩行信号のピッチに関するデータが記憶されて成り、
前記判断手段は、前記検出手段から入力された今回の歩行信号のピッチと前記記憶手段に記憶したピッチのデータとが前期記憶手段に記憶されている判定基準値以上相違するとき、前記検出手段から入力された今回の歩行信号は歩行によって生じた信号と判断することを特徴とする請求項1記載の歩数計。 - 前記判断手段は、前記検出手段から入力された今回の歩行信号のピッチと前記記憶手段に記憶した直近の複数のピッチの平均値とが前期記憶手段に記憶されている判定基準値以上相違するとき、前記検出手段から入力された今回の歩行信号が歩行によって生じたと判断することを特徴とする請求項4記載の歩数計。
- 前記検出手段は前記各歩行信号の加速度ピークレベルであるピークレベル信号を出力するピークレベル検出手段を有すると共に、前記算出手段は前記歩行信号のピッチを算出し、前記記憶手段には前記算出手段が算出した歩行信号のピークレベル信号に関するデータ及び歩行信号のピッチに関するデータが記憶されて成り、
前記判断手段は、前記ピークレベル検出手段から入力された今回のピークレベル信号と前記記憶手段に記憶したピークレベル信号のデータとが前期記憶手段に記憶されている判定基準値以上相違し、且つ、前記検出手段から入力された今回の歩行信号のピッチと前記記憶手段に記憶したピッチのデータとが前期記憶手段に記憶されている判定基準値以上相違するとき、前記検出手段から入力された今回の歩行信号は歩行によって生じた信号と判断することを特徴とする請求項1記載の歩数計。 - 前記判断手段は、前記ピークレベル検出手段から入力された今回の歩行信号のピークレベル信号と前記記憶手段に記憶した直近の複数のピークレベル信号の平均値とが前期記憶手段に記憶されている判定基準値以上相違し、且つ、前記検出手段から入力された今回の歩行信号のピッチと前記記憶手段に記憶した直近の複数のピッチの平均値とが前期記憶手段に記憶されている判定基準値以上相違するとき、前記検出手段から入力された今回の歩行信号が歩行によって生じたと判断することを特徴とする請求項6記載の歩数計。
- 前記算出手段は、前記判断手段が歩行によって生じたものではないと判断した歩行信号については、算出した歩数から差し引くことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一に記載の歩数計。
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