JP2009062086A - Marking apparatus for fastening band, and its method - Google Patents

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誠 三浦
Yoshinari Yanai
善成 谷内
Hideaki Sueoka
英昭 末岡
Akira Tanaka
彰 田中
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a marking apparatus for a fastening band which can perform marking having a higher recognizability than a conventional one. <P>SOLUTION: This marking apparatus 1 for fastening band performs the marking to the fastening band which binds a coil 2. The marking apparatus 1 includes an underlayer jetting nozzle 19, and a laser marker 18. In this case, the underlayer jetting nozzle 19 forms an underlayer coating on the fastening band. The laser marker 18 performs the laser marking to the underlayer coating formed by the underlayer jetting nozzle 19. The formation of the underlayer coating and the laser marking are performed under a state in which the carrying of the fastening band is performed in a chute 11. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、コイルなどの被結束物を結束する結束バンドに対してマーキングを行う結束バンド用マーキング装置及びその方法に関する。   The present invention relates to a binding band marking device and a method for marking a binding band that binds an object to be bound such as a coil.

例えば、製鉄メーカにおける鋼板の搬送は、鋼板をコイル状に巻いた状態で行われる。このように鋼板をコイル状に巻いて搬送する際に、コイルが巻き解けないようにするため、図25に示すように、コイル1000の外周に沿って結束バンド1001が締結される。   For example, conveyance of a steel plate in an iron manufacturer is performed in a state where the steel plate is wound in a coil shape. In order to prevent the coil from being unwound when the steel plate is wound and conveyed in this manner, the binding band 1001 is fastened along the outer periphery of the coil 1000 as shown in FIG.

また、コイルの流通を合理的に行う必要性から、図25に示すように、コイル1000のIDなどの情報をコイル1000の表面にマーキングしたり、その情報を印刷したラベルをコイルに貼付したりするのが一般的であった。   Further, from the necessity of rationally distributing the coil, as shown in FIG. 25, information such as the ID of the coil 1000 is marked on the surface of the coil 1000, or a label on which the information is printed is affixed to the coil. It was common to do.

ところが、近年、製鉄メーカでは、エンドユーザ(例えば自動車メーカ)からの要望により、コイルの最表面への直接印字などを行わないようにしている。従来、エンドユーザは最表面の鉄板は廃棄していたが、近年では最表面の鉄板も製品素材として利用することになったためである。   However, in recent years, steel manufacturers have not made direct printing or the like on the outermost surface of a coil in response to a request from an end user (for example, an automobile manufacturer). Conventionally, end users have discarded the outermost iron plate, but in recent years, the outermost iron plate has also been used as a product material.

そのため、結束バンドにラベルを貼付したり印字したりする方法を取らざるを得なくなった。   Therefore, it has been necessary to take a method of attaching a label to the binding band or printing.

例えば、特許文献1、2には、コイルを結束し、その結束バンドにレーザマーキングを行う技術が開示されている。
特開2007−50903号公報 特開2006−293844号公報
For example, Patent Documents 1 and 2 disclose a technique for binding coils and performing laser marking on the binding band.
JP 2007-50903 A JP 2006-293844 A

しかしながら、特許文献1、2に開示されている技術では、結束バンドに対し、直接YVOレーザで印字を行うため、次のような問題があった。 However, the techniques disclosed in Patent Documents 1 and 2 have the following problems because the binding band is directly printed with a YVO 4 laser.

(1)印字と背景とのコントラストが非常に悪いため、後工程において印字場所を探すのが容易でない。   (1) Since the contrast between the print and the background is very poor, it is not easy to find the print location in the subsequent process.

(2)印字と背景とのコントラストが非常に悪いため、後工程での文字読み取りやバーコード自動読み取り精度が極めて低くなる可能性がある。   (2) Since the contrast between the print and the background is very poor, there is a possibility that the character reading and barcode automatic reading accuracy in the subsequent process may be extremely low.

(3)レーザの集光焦点深度は、0.5ミリ以内となるため非常にシビアな位置決めが必要となる。   (3) Since the focal depth of focus of the laser is within 0.5 mm, very severe positioning is required.

(4)結束バンドが錆びると錆と一緒に印字が剥落するため、印字内容を認識不能となる。   (4) When the binding band is rusted, the print is peeled off together with the rust, so that the printed content cannot be recognized.

本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、従来よりも認識性の高いマーキングを行うことが可能な結束バンド用マーキング装置及び結束バンド用マーキング方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a binding band marking device and a binding band marking method capable of performing marking with higher recognizability than before. Objective.

上記課題を解決するため、本発明の結束バンド用マーキング装置は、被結束物を結束する結束バンドに対してマーキングを行う結束バンド用マーキング装置において、前記結束バンドに下地塗装を形成する下地形成装置と、前記下地形成装置により形成された下地塗装に対しレーザマーキングを行うレーザマーカと、を備えることを特徴としている。   In order to solve the above-described problems, the binding band marking device of the present invention is a binding band marking device that performs marking on a binding band that binds an object to be bound, and a base forming device that forms a base coating on the binding band. And a laser marker that performs laser marking on the base coating formed by the base forming apparatus.

本発明の結束バンド用マーキング装置においては、当該結束バンド用マーキング装置は、結束バンドを被結束物に結束するバンド結束装置に併設して用いられるものであり、前記バンド結束装置は、結束前の結束バンドを被結束物の周囲に沿って配設する過程で該結束バンドを搬送するための搬送路を有し、前記搬送路において結束バンドの搬送が行われている状態で、前記下地形成装置による下地塗装の形成と、前記レーザマーカによるレーザマーキングと、を行うことが好ましい一例である。   In the binding band marking device of the present invention, the binding band marking device is used in combination with a band binding device that binds the binding band to an object to be bound, and the band binding device is used before binding. In the process of disposing the binding band along the periphery of the object to be bound, the base forming apparatus has a transport path for transporting the binding band, and the binding band is transported in the transport path. It is a preferable example that the undercoating is formed by the laser marking and the laser marking by the laser marker is performed.

また、本発明の結束バンド用マーキング装置においては、当該結束バンド用マーキング装置は、結束バンドを被結束物に結束するバンド結束装置に併設して用いられるものであり、前記バンド結束装置は、結束前の結束バンドを被結束物の周囲に沿って配設する過程で該結束バンドを搬送するための搬送路を有し、前記搬送路において結束バンドの搬送を行う過程において結束バンドの搬送を一時的に停止した状態で、前記レーザマーカによるレーザマーキングと、を行うことも好ましい一例である。   Further, in the binding band marking device of the present invention, the binding band marking device is used in combination with a band binding device that binds the binding band to the object to be bound, and the band binding device includes: A transport path is provided for transporting the binding band in the process of arranging the previous binding band along the periphery of the object to be bound, and the transport of the binding band is temporarily performed in the process of transporting the binding band in the transport path. It is also a preferable example that laser marking with the laser marker is performed in a state of being stopped.

また、本発明の結束バンド用マーキング装置においては、当該結束バンド用マーキング装置は、結束バンドを被結束物に結束するバンド結束装置に併設して用いられるものであり、前記バンド結束装置は、結束前の結束バンドを被結束物の周囲に沿って配設する過程で該結束バンドを搬送するための枠状の搬送路を有し、当該結束バンド用マーキング装置は、前記搬送路に設けられ、前記下地形成装置及び前記レーザマーカを搭載したマーキングヘッドと、前記マーキングヘッドを、前記搬送路の内側に位置する被結束物に対して近づく方向及び遠ざかる方向に移動させる移動機構と、を備えることも好ましい一例である。   Further, in the binding band marking device of the present invention, the binding band marking device is used in combination with a band binding device that binds the binding band to the object to be bound, and the band binding device includes: In the process of arranging the previous binding band along the periphery of the object to be bound, it has a frame-shaped transport path for transporting the binding band, the binding band marking device is provided in the transport path, It is also preferable to include a marking head on which the base forming device and the laser marker are mounted, and a moving mechanism that moves the marking head in a direction toward and away from a binding object positioned inside the conveyance path. It is an example.

また、本発明のバンド結束システムは、本発明の結束バンド用マーキング装置と、被結束物に結束バンドを結束するバンド結束装置と、を備えることを特徴としている。   The band binding system of the present invention includes the binding band marking device of the present invention and a band binding device that binds the binding band to the object to be bound.

また、本発明の結束バンド用マーキング方法は、被結束物を結束する結束バンドに対してマーキングを行う結束バンド用マーキング方法において、前記結束バンドに下地塗装を形成する第一の過程と、前記第一の過程により形成された下地塗装に対しレーザマーキングを行う第二の過程と、を備えることを特徴としている。   The binding band marking method of the present invention is a binding band marking method for marking a binding band for binding an object to be bound, in the binding band marking method, wherein a first process of forming a base coating on the binding band, And a second step of performing laser marking on the base coating formed by the one step.

本発明の結束バンド用マーキング方法においては、結束前の結束バンドを被結束物の周囲に沿って配設するために該結束バンドを搬送するための搬送路において、結束バンドの搬送が行われている状態で、前記第一及び第二の過程を行うことが好ましい一例である。   In the binding band marking method of the present invention, the binding band is transported in a transport path for transporting the binding band in order to arrange the binding band before binding along the periphery of the object to be bound. It is a preferable example that the first and second processes are performed in a state where the

また、本発明の結束バンド用マーキング方法においては、結束前の結束バンドを被結束物の周囲に沿って配設するために該結束バンドを搬送するための搬送路において、結束バンドの搬送が行われている過程において、結束バンドの搬送を一時的に停止した状態で、前記第二の過程を行うことも好ましい一例である。   In the binding band marking method of the present invention, the binding band is transported in a transport path for transporting the binding band in order to arrange the binding band before binding along the periphery of the object to be bound. It is also a preferable example that the second process is performed in a state where the transport of the binding band is temporarily stopped in the process.

また、本発明の結束バンド用マーキング方法においては、被結束物を結束バンドにより結束した後で、前記第一及び第二の過程を行うことも好ましい一例である。   In the binding band marking method of the present invention, it is also a preferable example that the first and second processes are performed after the objects to be bound are bound by the binding band.

本発明によれば、結束バンドに下地塗装を形成した後で、下地塗装に対しレーザマーキングを行うので、コントラストの良い鮮明なマーキングが可能である。よって、マーキングの認識性を向上することができる。   According to the present invention, after the base coating is formed on the binding band, laser marking is performed on the base coating, so that clear marking with good contrast is possible. Therefore, the recognizability of marking can be improved.

以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態について説明する。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

〔第1の実施形態〕
第1の実施形態では、結束前の結束バンドを、コイル(被結束物)の周囲に沿って配設するために搬送しながら、該結束バンドに対してマーキングを行う例を説明する。
[First Embodiment]
In the first embodiment, an example will be described in which marking is performed on a binding band while transporting the binding band before binding along the periphery of the coil (bound object).

図1は第1の実施形態に係るバンド結束システム100の構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a band binding system 100 according to the first embodiment.

図1に示すように、バンド結束システム100は、結束バンド3(図8参照)をコイル2に対して結束するバンド結束装置4と、結束バンド3に対してマーキングを行う結束バンド用マーキング装置1と、を備えて構成されている。   As shown in FIG. 1, the band binding system 100 includes a band binding device 4 that binds the binding band 3 (see FIG. 8) to the coil 2, and a binding band marking device 1 that performs marking on the binding band 3. And is configured.

図1に示すように、本実施形態に係る結束バンド用マーキング装置1は、バンド結束装置4に併設した状態で用いられるものである。   As shown in FIG. 1, the binding band marking device 1 according to the present embodiment is used in a state where it is attached to the band binding device 4.

先ず、バンド結束装置4の構成を説明する。   First, the configuration of the band binding device 4 will be described.

バンド結束装置4は、鋼板のコイル(被結束物)2の外周に沿わせて結束バンド3を結束することにより、コイル2が巻き解けてしまうことを防止するものであり、外部のディスペンサー(図示略)より供給される結束バンド3をガイドするガイドローラ9と、結束バンド3を結束する際に結束バンド3をコイル2に対して押さえ付けたり結束後の結束バンド3を切断したりする結束ヘッド10と、結束バンド3をコイル2の外周に沿って案内するシュート(搬送路を構成する)11と、を備えている。   The band binding device 4 prevents the coil 2 from being unwound by binding the binding band 3 along the outer periphery of the coil (bound object) 2 of a steel plate, and an external dispenser (illustrated). A guide roller 9 that guides the binding band 3 supplied from the abbreviation), and a binding head that presses the binding band 3 against the coil 2 when cutting the binding band 3 or cuts the binding band 3 after binding. 10 and a chute (which constitutes a conveyance path) 11 that guides the binding band 3 along the outer periphery of the coil 2.

なお、結束バンド3は、例えば、鋼材からなる。   The binding band 3 is made of, for example, a steel material.

結束ヘッド10は、例えば、ガイドローラ9と同軸の回動軸を支点として、保持部12により保持されたコイル2に近づく方向(図1の矢印A方向)並びに遠ざかる方向(図1の矢印B方向)に回動可能となっている。   The binding head 10 has, for example, a direction approaching the coil 2 held by the holding portion 12 (in the direction of arrow A in FIG. 1) and a direction away from it (in the direction of arrow B in FIG. 1) using a pivot shaft coaxial with the guide roller 9 as a fulcrum. ) Can be rotated.

シュート11は、例えば、多角形(例えば、図1に示すように、六角形状)の枠体のように形成され、図示しない台上に配置されたコイル2の周囲を囲むように配置される。   The chute 11 is formed, for example, like a polygonal frame (for example, a hexagonal shape as shown in FIG. 1), and is arranged so as to surround the periphery of the coil 2 arranged on a table (not shown).

図2はシュート11の一部を拡大した斜視図である。   FIG. 2 is an enlarged perspective view of a part of the chute 11.

図2に示すように、シュート11は、例えば多角形(例えば、六角形)の枠体である本体枠70と、この本体枠70に沿って設けられた複数のゲート71と、を備えている。   As shown in FIG. 2, the chute 11 includes a main body frame 70 that is a polygonal (for example, hexagonal) frame, and a plurality of gates 71 provided along the main body frame 70. .

このようなシュート11には、図2に示すように、本体枠70の内周面と、ゲート71との間に、結束バンド3が通される。以下、本体枠70の内周面と、ゲート71との間の、結束バンド3の通路を、搬送路74という。   As shown in FIG. 2, the binding band 3 is passed through the chute 11 between the inner peripheral surface of the main body frame 70 and the gate 71. Hereinafter, the path of the binding band 3 between the inner peripheral surface of the main body frame 70 and the gate 71 is referred to as a conveyance path 74.

本体枠70は、例えば、図2に示すように、断面形状がコの字型の鋼材からなる。   For example, as shown in FIG. 2, the main body frame 70 is made of a steel material having a U-shaped cross section.

一方、ゲート71は、断面形状が略L字形状のものであり、図2に示すように、左右一対のゲート71を一組として、複数組のゲート71が、本体枠70の長手方向に沿って設けられている。   On the other hand, the gate 71 has a substantially L-shaped cross section, and as shown in FIG. Is provided.

各ゲート71は、図2に示すように、圧縮バネ72を挿通したピン73によって、本体枠70の側面に固定されている。このため、バネ72は、ピン73の頭とゲート71の側面との間で圧縮状態となっている。   As shown in FIG. 2, each gate 71 is fixed to the side surface of the main body frame 70 by a pin 73 inserted through a compression spring 72. For this reason, the spring 72 is in a compressed state between the head of the pin 73 and the side surface of the gate 71.

従って、図2の矢印I方向へと結束バンド3が強い力で引っ張られると、対をなすゲート71がそれぞれ矢印J、K方向へと左右に開き、結束バンド3がI方向に引きずり出されるようになっている。   Therefore, when the binding band 3 is pulled with a strong force in the direction of the arrow I in FIG. 2, the paired gates 71 open to the left and right in the directions of the arrows J and K, respectively, so that the binding band 3 is dragged out in the I direction. It has become.

なお、シュート11は、結束ヘッド10の配置部分と、結束バンド用マーキング装置1の後述する本体部14の配置部分では、欠けた構造となっており、結束ヘッド10の配置及び動作や、本体部14の配置を妨げないようになっている。   The chute 11 has a lacking structure in the arrangement portion of the bundling head 10 and the arrangement portion of a main body portion 14 to be described later of the bundling band marking device 1, and the arrangement and operation of the bundling head 10 and the main body portion. 14 is not hindered.

次に、本実施形態に係る結束バンド用マーキング装置1の構成を説明する。   Next, the configuration of the binding band marking device 1 according to the present embodiment will be described.

結束バンド用マーキング装置1は、結束バンド3へのマーキング(印字)を行うマーキングユニット5と、マーキングユニット5への塗料の供給を行う塗料ユニット6と、オペレータによる操作を受け付ける操作部8と、オペレーションなどに関する各種の表示を行う表示部40と、表示部40、塗料ユニット6及びマーキングユニット5の動作を制御する制御部7と、を備えて構成されている。   The binding band marking device 1 includes a marking unit 5 that performs marking (printing) on the binding band 3, a paint unit 6 that supplies paint to the marking unit 5, an operation unit 8 that receives an operation by an operator, and an operation The display part 40 which performs various displays regarding these, and the control part 7 which controls the operation | movement of the display part 40, the coating material unit 6, and the marking unit 5 are comprised.

図3はマーキングユニット5の拡大図である。   FIG. 3 is an enlarged view of the marking unit 5.

図3に示すように、マーキングユニット5は、シュート11に対して固定される本体部14と、本体部14において結束バンド3をガイドする一対のガイドローラ17と、本体部14内に固定され、ガイドローラ17を回動可能に保持するブラケット15と、一対のガイドローラ17を開閉させるアクチュエータとしてのエアシリンダ16と、結束バンド3に対するマーキングを行うレーザマーカ18と、レーザマーカ18によるマーキングの前に下地塗料を結束バンド3に吹き付けて下地塗装を形成する下地吹きノズル(下地形成装置)19と、下地吹きノズル19により結束バンド3へ吹き付けられた下地塗装を乾燥させるドライヤ20と、を備えている。   As shown in FIG. 3, the marking unit 5 is fixed in the main body 14 fixed to the chute 11, a pair of guide rollers 17 that guide the binding band 3 in the main body 14, and the main body 14. A bracket 15 that rotatably holds the guide roller 17, an air cylinder 16 as an actuator that opens and closes the pair of guide rollers 17, a laser marker 18 that performs marking on the binding band 3, and a base paint before marking by the laser marker 18 Are sprayed onto the binding band 3 to form a base coating, and a base spray nozzle (base forming apparatus) 19 and a dryer 20 for drying the base coating sprayed onto the binding band 3 by the base spray nozzle 19 are provided.

ガイドローラ17は、図3における手前側と奥側にそれぞれ位置する2つの部分に2分割された分割構造をなしており、これら2つの部分は、エアシリンダ16により開閉するようになっている。すなわち、奥側に位置する部分を更に奥に移動させる一方で、手前側に位置する部分を更に手前側に移動させることにより、ガイドローラ17の一対の部分の間に間隔が生じる(ガイドローラ17が開く)。また、このように間隔が生じた状態から、奥側に位置する部分を手前側に移動させる一方で、手前側に位置する部分を奥側に移動させることにより、ガイドローラ17の一対の部分の間に間隔が閉じる(ガイドローラ17が閉じる)。   The guide roller 17 has a split structure that is divided into two parts located on the front side and the back side in FIG. 3. These two parts are opened and closed by an air cylinder 16. That is, while the portion located on the back side is further moved to the back side, the portion located on the near side is further moved to the near side, whereby a gap is generated between the pair of portions of the guide roller 17 (guide roller 17). Open). Further, from the state where the gap is generated in this manner, the portion located on the back side is moved to the near side, while the portion located on the near side is moved to the far side, so that the pair of portions of the guide roller 17 are moved. The interval is closed (the guide roller 17 is closed).

ガイドローラ17がこのような開閉構造を有しているのは、マーキング後に結束バンド3をコイル2側に導出させてコイル2の外周に沿わせるためである。   The reason why the guide roller 17 has such an open / close structure is that after the marking, the binding band 3 is led out to the coil 2 side so as to follow the outer periphery of the coil 2.

下地吹きノズル19、レーザマーカ18及びドライヤ20は、それぞれ本体部14の内側に設けられている。   The ground spray nozzle 19, the laser marker 18, and the dryer 20 are each provided inside the main body 14.

下地吹きノズル19は、塗料ユニット6から供給される下地塗料を、本体部14に位置する結束バンド3に対し、均一な膜厚となるように吹き付ける。   The ground spray nozzle 19 sprays the base paint supplied from the paint unit 6 to the binding band 3 located in the main body portion 14 so as to have a uniform film thickness.

ドライヤ20は、温風により下地塗料を瞬時に乾燥させることによって、下地塗料への擦傷の発生を防止する。   The dryer 20 prevents the occurrence of scratches on the base paint by instantly drying the base paint with warm air.

レーザーマーカ18は、レーザを照射することにより、下地塗料を炭化させて、文字などのマーキングを形成する。   The laser marker 18 irradiates a laser to carbonize the base paint to form markings such as characters.

ここで、マーキングユニット5は、本体部14がシュート11の一辺に沿って位置するように配置される。   Here, the marking unit 5 is arranged so that the main body 14 is positioned along one side of the chute 11.

なお、マーキングユニット5は、結束ヘッド10などと干渉しないような位置に設置する。例えば、図1に示すように、結束ヘッド10が位置する辺とは反対側の辺に沿って本体部14が位置するように、マーキングユニット5をバンド結束装置4の隣に据え付ける。   The marking unit 5 is installed at a position where it does not interfere with the binding head 10 or the like. For example, as shown in FIG. 1, the marking unit 5 is installed next to the band binding device 4 so that the main body portion 14 is positioned along the side opposite to the side where the binding head 10 is positioned.

シュート11において、本体部14が固定される部位には、上記のように欠けを形成しており、この欠け部分に、本体部14が組み込まれている。なお、ガイドローラ17は、図2に示すように、シュート11の搬送路74の中心付近において結束バンド3をガイドできるような位置に配設されている。   In the chute 11, a portion where the main body 14 is fixed has a chip as described above, and the main body 14 is incorporated in the chip. As shown in FIG. 2, the guide roller 17 is disposed at a position where the binding band 3 can be guided near the center of the conveyance path 74 of the chute 11.

図4は本体部14をシュート11の内周側から俯瞰した斜視図である。   FIG. 4 is a perspective view of the main body 14 viewed from the inner peripheral side of the chute 11.

図4に示すように、本体部14は、エアシリンダ16、レーザマーカ18、下地吹きノズル19及びドライヤ20などを収納した第1筐体76と、ガイドローラ17の上記奥側部分を収納した第2筐体77と、ガイドローラ17の上記手前側部分を収納した第3筐体78と、これら第2及び第3筐体77,78が固定された板状部79と、この板状部79を第1筐体76に対して固定するとともに、本体部14を支持する一対の支柱部80と、を備えている。   As shown in FIG. 4, the main body 14 includes a first housing 76 that houses an air cylinder 16, a laser marker 18, a ground spray nozzle 19, a dryer 20, and the like, and a second housing that houses the back portion of the guide roller 17. A housing 77, a third housing 78 that houses the front portion of the guide roller 17, a plate-like portion 79 to which the second and third housings 77, 78 are fixed, and the plate-like portion 79. A pair of support columns 80 that are fixed to the first housing 76 and support the main body 14 are provided.

図4に示すように、シュート11には、該シュート11を板状部79の上端及び下端において切断するようにして、欠け部分が形成されている。   As shown in FIG. 4, the chute 11 is formed with a chipped portion so as to cut the chute 11 at the upper end and the lower end of the plate-like portion 79.

図5は、第2筐体77及び第3筐体78を、シュート11の内周側から見た正面図であり、ガイドローラ17が開いた状態(図5ではガイドローラ17における左右一対の部分が開いた状態)を示す。   FIG. 5 is a front view of the second housing 77 and the third housing 78 as viewed from the inner peripheral side of the chute 11 with the guide roller 17 open (in FIG. 5, a pair of left and right portions of the guide roller 17). Is open).

図5に示すように、ガイドローラ17が開いた状態では、第2筐体77と第3筐体78との間に結束バンド3が位置し、ガイドローラ17が閉じた状態では、ガイドローラ17により結束バンド3が案内された状態となる。   As shown in FIG. 5, when the guide roller 17 is open, the binding band 3 is located between the second housing 77 and the third housing 78, and when the guide roller 17 is closed, the guide roller 17 is closed. Thus, the binding band 3 is guided.

なお、板状部79には、エアシリンダ16からの駆動力を第2筐体77及び第3筐体78に伝達する駆動伝達機構(図示略)を配設するための開口部(図示略)が形成されている。   The plate-like portion 79 has an opening (not shown) for disposing a drive transmission mechanism (not shown) that transmits the driving force from the air cylinder 16 to the second casing 77 and the third casing 78. Is formed.

更に、板状部79には、下地吹きノズル19から結束バンド3への塗料の吹き付け、ドライヤ20からから結束バンド3への温風の吹き付け、レーザマーカ18からから結束バンド3へのレーザ照射を妨げないようにするための開口部が形成されている。   Further, the plate-like portion 79 is prevented from spraying paint from the ground spray nozzle 19 to the binding band 3, blowing hot air from the dryer 20 to the binding band 3, and preventing laser irradiation from the laser marker 18 to the binding band 3. An opening is formed to prevent the opening.

図6は塗料ユニット6の構成を示すブロック図である。   FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the paint unit 6.

図6に示すように、塗料ユニット6は、下地塗料を貯留するタンク31と、このタンク31内の下地塗料を下地吹きノズル19へ送り出すポンプ32と、下地塗料に含まれる異物を下地塗料がポンプ32から下地吹きノズル19へ送り出される過程で除去するフィルター33と、を備えて構成されている。   As shown in FIG. 6, the paint unit 6 includes a tank 31 for storing the base paint, a pump 32 for sending the base paint in the tank 31 to the base spray nozzle 19, and a base paint for pumping foreign matter contained in the base paint. And a filter 33 that is removed in the process of being sent out from the base 32 to the ground blowing nozzle 19.

なお、フィルター33は、タンク31とポンプ32との間に設けても良い。   Note that the filter 33 may be provided between the tank 31 and the pump 32.

下地吹きノズル19に供給された下地塗料のうち、下地吹きノズル19から吐出されなかった余りの塗料は、ポンプ32による圧送力に従って、再びタンク31へと戻されるようになっている。   Of the base paint supplied to the base spray nozzle 19, the remaining paint that has not been discharged from the base spray nozzle 19 is returned to the tank 31 again according to the pumping force of the pump 32.

図7は制御部7の構成を示すブロック図である。   FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the control unit 7.

図7に示すように、制御部7は、結束バンド用マーキング装置1の各構成要素を統括的に制御するメイン制御部51と、このメイン制御部51の指令に従って下地吹付ノズル19の動作を制御するノズル制御部52と、メイン制御部51の指令に従ってレーザマーカ18の動作を制御するレーザ制御部53と、を備えている。   As shown in FIG. 7, the control unit 7 controls the operation of the base spray nozzle 19 in accordance with a main control unit 51 that comprehensively controls each component of the binding band marking device 1 and a command from the main control unit 51. And a laser control unit 53 that controls the operation of the laser marker 18 in accordance with a command from the main control unit 51.

メイン制御部51は、ノズル制御部52及びレーザ制御部53に対して指令を行う他に、塗料ユニット6のポンプ32の動作制御、マーキングユニット5のドライヤ20の動作制御、及び、表示部40の表示制御を行う。   In addition to giving commands to the nozzle control unit 52 and the laser control unit 53, the main control unit 51 controls the operation of the pump 32 of the paint unit 6, the operation control of the dryer 20 of the marking unit 5, and the display unit 40. Perform display control.

なお、一般に、結束バンド用マーキング装置1は、コイル2の生産ラインの一部を構成するものであり、メイン制御部51は、該メイン制御部51よりも上位の制御装置との間でのデータ送受信なども行う。   In general, the binding band marking device 1 constitutes a part of the production line of the coil 2, and the main control unit 51 transmits data between the control device higher than the main control unit 51. Also send and receive.

ノズル制御部52は、結束バンド3へ吹き付けられる下地塗料の膜厚のコントロールを行う。   The nozzle controller 52 controls the film thickness of the base paint sprayed on the binding band 3.

レーザ制御部53は、外部から入力される印字データに従って、レーザマーカ18による印字レイアウトなどの設定を行ったり、印字動作の制御を行ったりする。   The laser control unit 53 performs settings such as a print layout by the laser marker 18 and controls a print operation according to print data input from the outside.

印字データとは、どのような印字を行えばよいのかを示すデータのことである。   The print data is data indicating what kind of printing should be performed.

表示部40は、メイン制御部51の制御下で、例えば、結束バンド用マーキング装置1の状態や、異常の有無の表示などを行う。   The display unit 40 displays, for example, the state of the binding band marking device 1 and the presence / absence of abnormality under the control of the main control unit 51.

操作部8は、表示部40と一体的なグラフィックパネルとして構成されるか、或いは、表示部40に併設され、オペレータによる操作に応じた信号を制御部7へ出力する。   The operation unit 8 is configured as a graphic panel integrated with the display unit 40 or is provided along with the display unit 40 and outputs a signal corresponding to an operation by the operator to the control unit 7.

次に、動作を説明する。   Next, the operation will be described.

先ず、外部のディスペンサー(図示略)からバンド結束装置4へと結束バンド3の搬送を開始する。   First, the transport of the binding band 3 from an external dispenser (not shown) to the band binding device 4 is started.

結束バンド3は、図8に示すように、ガイドローラ9及び結束ヘッド10をこの順に経由してシュート11の搬送路74内に入り込み、該搬送路74内を搬送される。これにより、結束バンド3は、シュート11内を、コイル2の外周に沿うようにして搬送される。   As shown in FIG. 8, the binding band 3 enters the transport path 74 of the chute 11 through the guide roller 9 and the binding head 10 in this order, and is transported through the transport path 74. Thereby, the binding band 3 is conveyed along the outer periphery of the coil 2 in the chute 11.

ここで、シュート11には、結束バンド3の先端がマーキングユニット5の直近の位置(例えば、図8の位置C)に達したことを検出するためのセンサー(図示略)が設けられている。このセンサーにより結束バンド3の先端が検出されるまでは、結束バンド3を高速(例えば、800mm〜2000mm/秒程度)で搬送する。   Here, the chute 11 is provided with a sensor (not shown) for detecting that the tip of the binding band 3 has reached the position closest to the marking unit 5 (for example, position C in FIG. 8). Until the tip of the binding band 3 is detected by this sensor, the binding band 3 is conveyed at a high speed (for example, about 800 mm to 2000 mm / second).

結束バンド3の先端がマーキングユニット5の直近の位置に達したことが上記センサーにより検出されると、結束バンド3の搬送を低速(例えば、30mm〜100mm/秒程度)に切り替える。   When the sensor detects that the leading end of the binding band 3 has reached the position closest to the marking unit 5, the transport of the binding band 3 is switched to a low speed (for example, about 30 mm to 100 mm / second).

その後、図9に示すように、結束バンド3は、その先端が本体部14内に入り込み、ガイドローラ17により案内されるようになる。なお、ガイドローラ17は、予め、閉じておく。   Thereafter, as shown in FIG. 9, the tip of the binding band 3 enters the main body 14 and is guided by the guide roller 17. The guide roller 17 is closed in advance.

低速での搬送を開始してから第一の所定時間が経過すると、結束バンド3の搬送を継続しながら、図9に示すように、下地吹きノズル19から結束バンド3への下地塗料の吹き付けを開始する。これにより、例えば、結束バンド3における先端部付近の部分には、下地塗料が均一な膜厚で塗布される。下地塗料は、例えば、白色など、黒色に対するコントラストが大きい色である。   When the first predetermined time has elapsed after starting the conveyance at a low speed, the base coating is sprayed from the base spray nozzle 19 onto the binding band 3 as shown in FIG. 9 while continuing the transport of the binding band 3. Start. As a result, for example, the base paint is applied with a uniform film thickness to the vicinity of the tip of the binding band 3. The base paint is a color having a large contrast with black, such as white.

更に、結束バンド3の搬送を続け、下地塗料の吹き付け開始から第二の所定時間が経過すると、下地塗料の吹き付けを停止する。この段階で、結束バンド3には、その長手方向における所定範囲に亘って下地塗料の膜が形成されている。   Further, the transport of the binding band 3 is continued, and when the second predetermined time has elapsed from the start of the spraying of the base coating, the spraying of the base coating is stopped. At this stage, a film of a base paint is formed on the binding band 3 over a predetermined range in the longitudinal direction.

更に、結束バンド3の搬送を続けながら、図10に示すように、ドライヤ20から温風を結束バンド3に吹き付けて、結束バンド3上の下地塗料を乾燥させる。このように下地塗料を乾燥させるのは、後工程において結束バンド3を搬送する際に、下地塗装が擦れて拭き取られてしまうことを回避するためである。   Further, as shown in FIG. 10, while the conveyance of the binding band 3 is continued, hot air is blown from the dryer 20 onto the binding band 3 to dry the base paint on the binding band 3. The reason why the base coating material is dried in this way is to avoid the base coating from being rubbed and wiped off when the binding band 3 is conveyed in a subsequent process.

更に、図11に示すように、結束バンド3の搬送を続け、この搬送中に、レーザマーカ18により下地塗料に対し、文字・数字・ロゴ・バーコード・2次元コードなどのレーザマーキングを行う。   Furthermore, as shown in FIG. 11, the binding band 3 is continuously conveyed, and during this conveyance, laser marking of characters, numbers, logos, barcodes, two-dimensional codes, and the like is performed on the base paint by the laser marker 18.

ここで、結束バンド3上の下地塗料のうち、レーザ照射を受けた部分は炭化して黒くなるため、結束バンド3には、下地塗料を背景とするマーキングが施される。   Here, among the base paint on the binding band 3, the portion irradiated with the laser is carbonized and becomes black, and thus the binding band 3 is marked with the background paint as a background.

更に、結束バンド3の搬送を続け、図12に示すように、結束バンド3の先端部を本体部14の下側からシュート11内に導出する。   Furthermore, conveyance of the binding band 3 is continued, and the leading end portion of the binding band 3 is led into the chute 11 from the lower side of the main body portion 14 as shown in FIG.

次に、ガイドローラ17の手前側及び奥側の一対の部分をエアシリンダ16により開く。   Next, a pair of front and back portions of the guide roller 17 are opened by the air cylinder 16.

その後、図13に示すように、結束バンド3の先端が結束ヘッド10に到達するまで、再び結束バンド3を高速で搬送する。これにより、結束バンド3はシュート11に沿って、コイル2の周りを一周した状態となる。   Thereafter, as shown in FIG. 13, the binding band 3 is again conveyed at a high speed until the tip of the binding band 3 reaches the binding head 10. As a result, the binding band 3 goes around the coil 2 along the chute 11.

次に、図14に示すように、結束ヘッド10を矢印A方向に回動させて、該結束ヘッド10により結束バンド3の先端をクランプし、そのままコイル2に密着させる。   Next, as shown in FIG. 14, the binding head 10 is rotated in the direction of the arrow A, and the leading end of the binding band 3 is clamped by the binding head 10, and is directly adhered to the coil 2.

次に、図15に示すように、ディスペンサーが有する巻き取り装置(図示略)により、結束バンド3を矢印D方向に巻き戻すことにより、結束バンド3をシュート11のスリットを介して該シュート11の搬送路74内から引きずり出し、コイル2の外周に沿わせる。   Next, as shown in FIG. 15, the binding band 3 is rewound in the direction of the arrow D by a winding device (not shown) of the dispenser, so that the binding band 3 passes through the slit of the chute 11. It is dragged out from the inside of the conveyance path 74 so as to be along the outer periphery of the coil 2.

なお、ここでは、結束バンド3において本体部14内に位置している部分は、ガイドローラ17の手前側及び奥側の一対の部分の間隔を通過してコイル2側へ導出される。   Here, the portion of the binding band 3 located in the main body 14 is led out to the coil 2 side through the distance between the pair of front and back portions of the guide roller 17.

結束バンド3がコイル2の外周に沿う状態となったら、ディスペンサーの巻き取り装置により、更に結束バンド3を低速で強く巻き戻し、該結束バンド3によりコイル2を十分に締める。   When the binding band 3 is in a state along the outer periphery of the coil 2, the binding band 3 is further rewound strongly at a low speed by the winding device of the dispenser, and the coil 2 is sufficiently tightened by the binding band 3.

次に、結束バンド3の先端と尾端(先端から見て、コイル2に沿って一周戻った位置のこと)とをシールし、余分な部分をカットする。   Next, the front end and tail end of the binding band 3 (the position returned once along the coil 2 when viewed from the front end) are sealed, and the excess portion is cut.

その後、図16に示すように、結束ヘッド10を、矢印B方向に回動させ、待機位置に復帰させる。   After that, as shown in FIG. 16, the binding head 10 is rotated in the direction of arrow B and returned to the standby position.

以上において説明した動作により、図17(a)に斜視図を示すように、コイル2の外周に沿って結束バンド3が結束された状態となる。   By the operation described above, the binding band 3 is bound along the outer periphery of the coil 2 as shown in the perspective view of FIG.

また、図17(a)のE部拡大図である図17(b)に示すように、結束バンド3には、下地塗料61を下地とするマーキング62が施されている。   Further, as shown in FIG. 17B, which is an enlarged view of the E portion in FIG. 17A, the binding band 3 is provided with a marking 62 having a base paint 61 as a base.

なお、マーキング62の位置は、結束バンド3の先端の近くになるため、コイル2の円周上で大きくばらつく事は無い。   Since the position of the marking 62 is near the tip of the binding band 3, it does not vary greatly on the circumference of the coil 2.

以上のような第1の実施形態によれば、専用の下地塗料(白色など)に対し、レーザを照射することにより、該下地塗装を炭化させて黒色のマーキングを行うので、コントラストの良い鮮明なマーキングが可能である。   According to the first embodiment as described above, the dedicated undercoating (such as white) is irradiated with a laser to carbonize the undercoating and perform black marking. Marking is possible.

また、下地塗料の薄膜をレーザ照射により炭化させて、印字コントラストを創成するので、レーザ集光焦点が±10mmずれても鮮明な印字コントラストを確保できる。   In addition, since the thin film of the base paint is carbonized by laser irradiation to create a print contrast, a clear print contrast can be ensured even if the laser focus is shifted by ± 10 mm.

また、下地色の存在により、何処にマーキングしているかを後工程で見つけやすいというメリットもある。   In addition, the presence of the base color also has an advantage that it is easy to find where the marking is made in a later process.

更に、レーザ照射した部分が暴露で錆びても、その周囲には下地塗料が残留しているので、印字を容易に目視確認出来る。   Furthermore, even if the laser-irradiated part is rusted by exposure, the base paint remains around it, so that the printing can be easily visually confirmed.

加えて、結束バンド用マーキング装置1をバンド結束装置4に併設するので、バンド結束とマーキングとを1箇所で行うことができる。よって、省スペース化が実現する。   In addition, since the binding device 1 for the binding band is provided in the band binding device 4, the binding and marking of the band can be performed at one place. Therefore, space saving is realized.

また、本体部14においてレーザマーキングを行うので、レーザ照射(例えば、クラス4)に対する防御がなされる。   Further, since the laser marking is performed in the main body 14, protection against laser irradiation (for example, class 4) is made.

また、結束バンド用マーキング装置1をバンド結束装置4に併設するので、既設のバンド結束装置4に対するオプションとして結束バンド用マーキング装置1を組み込むことが可能である。   Further, since the binding band marking device 1 is provided together with the band binding device 4, the binding band marking device 1 can be incorporated as an option for the existing band binding device 4.

また、結束バンド3をコイル2の外周に沿って配置させるための搬送を継続しながら、レーザマーカ19によりマーキングを行うので、工程を短縮することができる。   Further, since the marking is performed by the laser marker 19 while continuing the conveyance for arranging the binding band 3 along the outer periphery of the coil 2, the process can be shortened.

〔第2の実施形態〕
上記の第1の実施形態では、結束バンド3を搬送しながら該結束バンド3に対してマーキングを行う例を説明したが、第2の実施形態では、結束バンド3の搬送を一旦停止した状態でマーキングを行う例を説明する。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, the example in which marking is performed on the binding band 3 while transporting the binding band 3 has been described. However, in the second embodiment, the transport of the binding band 3 is temporarily stopped. An example of marking will be described.

本実施形態の場合、バンド結束システム100の構成は上記の第1の実施形態と同様である。また、バンド結束システム100の動作は、以下に説明する点でのみ上記の第1の実施形態と相違し、その他の点は上記の第1の実施形態と同様である。   In the case of the present embodiment, the configuration of the band binding system 100 is the same as that of the first embodiment. The operation of the band bundling system 100 is different from the first embodiment only in the points described below, and the other points are the same as those in the first embodiment.

すなわち、本実施形態の場合、結束バンド3の搬送を一時的に停止させた状態で、図11に示すように、レーザマーカ19によりマーキングを行う。   That is, in the case of this embodiment, marking is performed by the laser marker 19 as shown in FIG. 11 in a state where conveyance of the binding band 3 is temporarily stopped.

以上のような第2の実施形態によれば、上記の第1の実施形態と比べると、結束バンド3をコイル2の外周に沿って配置させるための搬送を一時的に停止させる分、この搬送にかかる時間が長くなるが、その他の点では上記の第1の実施形態と同様の効果が得られる。   According to the second embodiment as described above, as compared with the first embodiment, the conveyance for temporarily disposing the binding band 3 along the outer periphery of the coil 2 is stopped. However, the same effects as in the first embodiment can be obtained in other respects.

〔第3の実施形態〕
上記の第1及び第2の実施形態では、コイル2に結束バンド3を結束する前にマーキングを行う例を説明したが、第3の実施形態では、コイル2に結束バンド3を結束した後で、マーキングを行う例を説明する。
[Third Embodiment]
In the first and second embodiments described above, an example in which marking is performed before the binding band 3 is bound to the coil 2 has been described. However, in the third embodiment, after the binding band 3 is bound to the coil 2. An example of marking will be described.

図18は第2の実施形態に係るバンド結束システム200の構成を示す図である。図18において、上記の第1の実施形態で説明したのと同様の構成要素には、上記の第1の実施形態と同一の符号を付している。   FIG. 18 is a diagram showing a configuration of a band binding system 200 according to the second embodiment. In FIG. 18, the same components as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment.

図18に示すように、バンド結束システム200は、バンド結束装置4と、結束バンド用マーキング装置201と、を備えて構成されている。   As shown in FIG. 18, the band binding system 200 includes a band binding device 4 and a binding band marking device 201.

バンド結束装置4は、上記の第1の実施形態と同様である。   The band binding device 4 is the same as that of the first embodiment.

結束バンド用マーキング装置201は、結束バンド3へのマーキング(印字)を行うマーキングヘッド202と、マーキングヘッド202をコイル2へ近づける方向(矢印F方向)及びコイル2から遠ざかる方向(矢印G方向)に移動(昇降)させる移動機構203と、マーキングヘッド202への塗料の供給を行う塗料ユニット6と、オペレータによる操作を受け付ける操作部8と、オペレーションなどに関する各種の表示を行う表示部40と、表示部40、塗料ユニット6及びマーキングユニット5の動作を制御する制御部7と、を備えて構成されている。   The binding band marking device 201 includes a marking head 202 that performs marking (printing) on the binding band 3, a direction in which the marking head 202 approaches the coil 2 (arrow F direction), and a direction in which the marking head 202 moves away from the coil 2 (arrow G direction). A moving mechanism 203 that moves (lifts and lowers), a paint unit 6 that supplies paint to the marking head 202, an operation unit 8 that receives operations by an operator, a display unit 40 that performs various displays related to operations, and a display unit 40, and a control unit 7 that controls the operation of the paint unit 6 and the marking unit 5.

図19はマーキングヘッド202の拡大図である。   FIG. 19 is an enlarged view of the marking head 202.

図19に示すように、マーキングヘッド202は、筐体204と、レーザマーカ18と、下地吹きノズル19と、コイル検出器205と、を備えている。   As shown in FIG. 19, the marking head 202 includes a housing 204, a laser marker 18, a ground spray nozzle 19, and a coil detector 205.

レーザマーカ18及び下地吹きノズル19は、上記の第1の実施形態と同様のものであり、筐体204内に配設されている。   The laser marker 18 and the ground spray nozzle 19 are the same as those in the first embodiment, and are disposed in the housing 204.

コイル検出器205は、コイル2からレーザマーカ18までの距離を所定距離に調節するために、コイル2の表面を検出するセンサである。   The coil detector 205 is a sensor that detects the surface of the coil 2 in order to adjust the distance from the coil 2 to the laser marker 18 to a predetermined distance.

なお、本実施形態では、結束バンド3に下地塗料を吹き付けた後では結束バンド3の搬送は行わないため、ドライヤ20は備える必要がない。   In the present embodiment, since the binder band 3 is not transported after the base paint is sprayed on the binder band 3, the dryer 20 does not need to be provided.

塗料ユニット6、操作部8、表示部40及び制御部7は、上記の第1の実施形態と同様である。ただし、制御部7は、移動機構203の動作制御も行う。   The paint unit 6, the operation unit 8, the display unit 40, and the control unit 7 are the same as those in the first embodiment. However, the control unit 7 also performs operation control of the moving mechanism 203.

移動機構203は、例えば、エアシリンダなどのアクチュエータからなる。   The moving mechanism 203 is composed of an actuator such as an air cylinder, for example.

上記の第1の実施形態では、マーキングユニット5をシュート11とは独立に設置(併設)する例を説明したが、第3の実施形態では、マーキングヘッド202及び移動機構203をシュート11に設置する。   In the first embodiment, the example in which the marking unit 5 is installed (attached) independently of the chute 11 has been described. However, in the third embodiment, the marking head 202 and the moving mechanism 203 are installed on the chute 11. .

すなわち、マーキングヘッド202は、矢印F方向及びG方向に移動可能なように、シュート11に保持され、移動機構203も、シュート11に固定されている。   That is, the marking head 202 is held by the chute 11 so that it can move in the directions of arrows F and G, and the moving mechanism 203 is also fixed to the chute 11.

図20はマーキングヘッド202及び移動機構203の配置を説明するための図である。   FIG. 20 is a view for explaining the arrangement of the marking head 202 and the moving mechanism 203.

図20に示す角度αは、鉛直な線と、移動機構203により移動されるマーキングヘッド202の動線と、のなす角度である。   An angle α shown in FIG. 20 is an angle formed by a vertical line and a flow line of the marking head 202 moved by the moving mechanism 203.

この角度αは、結束バンド3に対してマーキングを施す位置に応じて、適宜に調節される。また、この角度αを適宜に調節することにより、任意の径のコイル2に対して、ほぼ同じ位置にマーキングを行うことができる。   This angle α is appropriately adjusted according to the position where the binding band 3 is marked. Further, by appropriately adjusting the angle α, it is possible to perform marking at substantially the same position on the coil 2 having an arbitrary diameter.

次に、動作を説明する。   Next, the operation will be described.

本実施形態の場合、先ず、コイル2に結束バンド3を結束する。   In the case of this embodiment, first, the binding band 3 is bound to the coil 2.

結束の手順を簡単に説明すると、先ず、外部のディスペンサーからバンド結束装置4へと結束バンド3を搬送する。   The binding procedure will be briefly described. First, the binding band 3 is transported from an external dispenser to the band binding device 4.

結束バンド3は、ガイドローラ9及び結束ヘッド10をこの順に経由してシュート11の搬送路74内に入り込み、該搬送路74内を搬送される。結束バンド3は、先端がシュート11を一周して結束ヘッド10に到達するまで、高速で搬送する。   The binding band 3 enters the conveyance path 74 of the chute 11 via the guide roller 9 and the binding head 10 in this order, and is conveyed in the conveyance path 74. The binding band 3 is conveyed at a high speed until the tip makes a round around the chute 11 and reaches the binding head 10.

次に、第1の実施形態で説明したのと同様に、結束ヘッド10により結束バンド3の先端をグリップし、そのままコイル2に密着させた後、ディスペンサーの巻き取り装置により結束バンド3を巻き戻すことにより、結束バンド3をシュート11の搬送路74内から引きずり出し、コイル2の外周に沿わせる。   Next, as explained in the first embodiment, the tip of the binding band 3 is gripped by the binding head 10 and brought into close contact with the coil 2, and then the binding band 3 is rewound by the take-up device of the dispenser. As a result, the binding band 3 is dragged out from the inside of the conveyance path 74 of the chute 11 and along the outer periphery of the coil 2.

更に、巻き取り装置により、低速で強く巻き戻し、結束バンド3によりコイル2を十分に締める。   Further, the rewinding device strongly rewinds at a low speed, and the coil 2 is sufficiently tightened by the binding band 3.

次に、結束バンド3の先端と尾端(先端から見て、コイル2に沿って一周戻った位置のこと)とをシールし、余分な部分をカットする。   Next, the front end and tail end of the binding band 3 (the position returned once along the coil 2 when viewed from the front end) are sealed, and the excess portion is cut.

その後、結束ヘッド10を待機位置に復帰させる。   Thereafter, the binding head 10 is returned to the standby position.

このように結束バンド3の結束が終了したら、図21に示すように、シュート11を矢印H方向に所定距離(例えば、200mm程度)だけオフセットすることにより、マーキングヘッド202を結束バンド3の中心位置に配置する。   When the binding of the binding band 3 is completed in this way, as shown in FIG. 21, the chute 11 is offset by a predetermined distance (for example, about 200 mm) in the direction of arrow H, so that the marking head 202 is positioned at the center position of the binding band 3. To place.

次に、図22に示すように、移動機構203によりマーキングヘッド202をコイル2側に向けて移動(下降)させる。ここで、この下降動作は、コイル検出器205がコイル2の表面を検出したタイミングで停止させる。   Next, as shown in FIG. 22, the marking head 202 is moved (lowered) toward the coil 2 by the moving mechanism 203. Here, the lowering operation is stopped at the timing when the coil detector 205 detects the surface of the coil 2.

ここで、コイル検出器205によりコイル2の表面を検出するときのマーキングヘッド202とコイル2との距離が、マーキングに最適な距離となるように、予め、筐体204内におけるコイル検出器205の配置が調節されている。   Here, the coil detector 205 in the housing 204 is preliminarily set so that the distance between the marking head 202 and the coil 2 when the surface of the coil 2 is detected by the coil detector 205 is the optimum distance for marking. The arrangement is adjusted.

次に、図23に示すように、下地吹きノズル19から結束バンド3へ下地塗料を吹き付ける。ここで、結束バンド3のみならずコイル2表面にまでも下地塗料が吹き付けられることがないように、下地吹きノズル19から結束バンド3への下地塗料の吹き付けは、ステンシルを介して行う。   Next, as shown in FIG. 23, the base coating material is sprayed from the base spray nozzle 19 to the binding band 3. Here, the base coating is sprayed from the base spray nozzle 19 to the binding band 3 through the stencil so that the base coating is not sprayed not only on the binding band 3 but also on the surface of the coil 2.

次に、図24に示すように、レーザマーカ18により下地塗料に対しレーザーマーキングを行う。   Next, as shown in FIG. 24, laser marking is performed on the base paint by the laser marker 18.

こうして、結束バンド3には、下地塗料を背景とするマーキングが施される。   Thus, the binding band 3 is marked with the background paint as a background.

以上のような第3の実施形態によれば、結束バンド3をコイル2に結束した後でマーキングを行う点で、上記の第1及び第2の実施形態と相違するものの、その他の点において、上記の第1及び第2の実施形態と同様の効果を奏することができる。   According to the third embodiment as described above, the marking is performed after the binding band 3 is bound to the coil 2. However, in the other points, the marking is different from the first and second embodiments. The same effects as those of the first and second embodiments can be obtained.

なお、上記の各実施形態では、レーザーの照射により下地塗料を炭化させ、照射部分の周囲に位置する下地塗料を背景とするマーキングを行う例を説明したが、レーザの照射により下地塗料を剥離させて結束バンド3の地肌を露出させることにより、鋼材の地肌と塗料とのコントラストにより認識可能なマーキングを形成しても良い。この場合、レーザマーカ18は、結束バンド3に吹き付けられた塗料を文字形状に剥離させ、文字の背景となる塗料は残留させるようにしても良いし、逆に、結束バンド3に吹き付けられた塗料のうち、文字部を残留させて背景部のみを剥離させるようにしても良い。   In each of the above embodiments, the example in which the base coating is carbonized by laser irradiation and marking is performed with the base coating located around the irradiated portion as the background has been described. However, the base coating is peeled off by laser irradiation. Then, by exposing the background of the binding band 3, a marking recognizable by the contrast between the background of the steel material and the paint may be formed. In this case, the laser marker 18 may peel off the paint sprayed on the binding band 3 into a character shape and leave the paint that is the background of the character on the contrary. Of these, the character portion may remain and only the background portion may be peeled off.

また、上記の各実施形態では、被結束物として、鋼板のコイル2を例示したが、結束バンド3による結束を要するその他のものであっても良い。   Moreover, in each said embodiment, although the coil 2 of the steel plate was illustrated as a thing to be bound, the other thing which requires the binding by the binding band 3 may be used.

第1の実施形態に係るバンド結束システムの全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole band unity system composition concerning a 1st embodiment. シュートの一部を拡大した斜視図である。It is the perspective view which expanded a part of chute | shoot. 第1の実施形態に係る結束バンド用マーキング装置が備えるマーキングユニットの拡大図である。It is an enlarged view of the marking unit with which the binding apparatus for binding bands which concerns on 1st Embodiment is provided. マーキングユニットの本体部をシュートの内周側から俯瞰した斜視図である。It is the perspective view which looked down at the main-body part of the marking unit from the inner peripheral side of the chute. マーキングユニットの本体部をシュートの内周側から見た正面図であり、ガイドローラが開いた状態を示す。It is the front view which looked at the main-body part of a marking unit from the inner peripheral side of a chute | shoot, and shows the state which the guide roller opened. 塗料ユニットの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a coating material unit. 制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a control part. 動作の流れを説明するための一連の図であり、特に、シュート内に結束バンドを導入する状態を示す。It is a series of diagrams for explaining the flow of operation, and particularly shows a state in which a binding band is introduced into the chute. 動作の流れを説明するための一連の図であり、特に、下地塗料を結束バンドに吹き付ける状態を示す。It is a series of diagrams for explaining the flow of operation, and particularly shows a state in which a base paint is sprayed on a binding band. 動作の流れを説明するための一連の図であり、特に、ドライヤの温風を結束バンド上の下地塗料に吹き付ける状態を示す。It is a series of figures for explaining a flow of operation, and shows a state in which warm air of a dryer is sprayed on a base paint on a binding band. 動作の流れを説明するための一連の図であり、特に、結束バンドに対しマーキングを行う状態を示す。It is a series of diagrams for explaining the flow of operation, and particularly shows a state where marking is performed on a binding band. 動作の流れを説明するための一連の図であり、特に、マーキングが終了した後の状態を示す。It is a series of figures for explaining a flow of operation, and shows a state after finishing marking in particular. 動作の流れを説明するための一連の図であり、特に、シュートを一周するように結束バンドを配置した状態を示す。It is a series of figures for explaining a flow of operation, and shows a state where a binding band is arranged so as to go around the chute. 動作の流れを説明するための一連の図であり、特に、コイルに対する結束バンドの締め付けを開始した状態を示す。It is a series of figures for explaining a flow of operation, and shows a state which started tightening of a binding band to a coil especially. 動作の流れを説明するための一連の図であり、特に、コイルに対する結束バンドの締め付けが終わった状態を示す。It is a series of figures for explaining a flow of operation, and shows a state where fastening of a binding band to a coil was finished especially. 動作の流れを説明するための一連の図であり、特に、バンド結束の終了時の状態を示す。It is a series of diagrams for explaining the flow of operation, and particularly shows a state at the end of band binding. (a)はバンドが結束された状態のコイルを示す斜視図、(b)は(a)におけるE部の拡大図である。(A) is a perspective view which shows the coil of the state in which the band was bound, (b) is an enlarged view of the E section in (a). 第2の実施形態に係るバンド結束システムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the band binding system which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係る結束バンド用マーキング装置が備えるマーキングヘッドの拡大図である。It is an enlarged view of the marking head with which the binding apparatus for binding bands which concerns on 2nd Embodiment is provided. マーキングヘッドの配置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating arrangement | positioning of a marking head. バンドの結束直後の動作を説明するための上面図である。It is a top view for demonstrating the operation | movement immediately after band binding. マーキングのためにマーキングヘッドをコイルの近傍に移動させた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which moved the marking head to the vicinity of the coil for marking. マーキングの前に塗料を吹き付ける状態を示す図である。It is a figure which shows the state which sprays a coating material before marking. マーキングを行う状態を示す図である。It is a figure which shows the state which performs marking. 鋼板のコイルに対する従来のマーキングの例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of the conventional marking with respect to the coil of a steel plate.

符号の説明Explanation of symbols

1 結束バンド用マーキング装置
2 コイル(被結束物)
3 結束バンド
4 バンド結束装置4
5 マーキングユニット
18 レーザマーカ
19 下地吹きノズル(下地形成装置)
11 シュート(搬送路を構成する)
74 搬送路
100 バンド結束システム
200 バンド結束システム
201 結束バンド用マーキング装置
202 マーキングヘッド
203 移動機構
1 Binding band marking device 2 Coil (Bundled object)
3 Bundling band 4 Band bundling device 4
5 Marking unit 18 Laser marker 19 Substrate blowing nozzle (base formation device)
11 Chute (constitutes the transport path)
74 Conveyance path 100 Band bundling system 200 Band bundling system 201 Bundling band marking device 202 Marking head 203 Moving mechanism

Claims (9)

被結束物を結束する結束バンドに対してマーキングを行う結束バンド用マーキング装置において、
前記結束バンドに下地塗装を形成する下地形成装置と、
前記下地形成装置により形成された下地塗装に対しレーザマーキングを行うレーザマーカと、
を備えることを特徴とする結束バンド用マーキング装置。
In a binding band marking device that performs marking on a binding band for binding an object to be bound,
A base forming device for forming a base coating on the binding band;
A laser marker for performing laser marking on the base coating formed by the base forming device;
A binding device for a binding band, comprising:
当該結束バンド用マーキング装置は、結束バンドを被結束物に結束するバンド結束装置に併設して用いられるものであり、
前記バンド結束装置は、結束前の結束バンドを被結束物の周囲に沿って配設する過程で該結束バンドを搬送するための搬送路を有し、
前記搬送路において結束バンドの搬送が行われている状態で、前記下地形成装置による下地塗装の形成と、前記レーザマーカによるレーザマーキングと、を行うことを特徴とする請求項1に記載の結束バンド用マーキング装置。
The binding band marking device is used in addition to a band binding device that binds a binding band to an object to be bound,
The band binding device has a transport path for transporting the binding band in the process of arranging the binding band before binding along the periphery of the object to be bound,
2. The binding band according to claim 1, wherein undercoating is formed by the base forming apparatus and laser marking is performed by the laser marker in a state where the binding band is transported in the transport path. Marking device.
当該結束バンド用マーキング装置は、結束バンドを被結束物に結束するバンド結束装置に併設して用いられるものであり、
前記バンド結束装置は、結束前の結束バンドを被結束物の周囲に沿って配設する過程で該結束バンドを搬送するための搬送路を有し、
前記搬送路において結束バンドの搬送を行う過程において結束バンドの搬送を一時的に停止した状態で、前記レーザマーカによるレーザマーキングと、を行うことを特徴とする請求項1に記載の結束バンド用マーキング装置。
The binding band marking device is used in addition to a band binding device that binds a binding band to an object to be bound,
The band binding device has a transport path for transporting the binding band in the process of arranging the binding band before binding along the periphery of the object to be bound,
2. The binding band marking device according to claim 1, wherein laser marking by the laser marker is performed in a state in which transport of the binding band is temporarily stopped in a process of transporting the binding band in the transport path. .
当該結束バンド用マーキング装置は、結束バンドを被結束物に結束するバンド結束装置に併設して用いられるものであり、
前記バンド結束装置は、結束前の結束バンドを被結束物の周囲に沿って配設する過程で該結束バンドを搬送するための枠状の搬送路を有し、
当該結束バンド用マーキング装置は、
前記搬送路に設けられ、前記下地形成装置及び前記レーザマーカを搭載したマーキングヘッドと、
前記マーキングヘッドを、前記搬送路の内側に位置する被結束物に対して近づく方向及び遠ざかる方向に移動させる移動機構と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の結束バンド用マーキング装置。
The binding band marking device is used in combination with a band binding device that binds a binding band to an object to be bound.
The band binding device has a frame-shaped transport path for transporting the binding band in the process of arranging the binding band before binding along the periphery of the object to be bound,
The binding band marking device is:
A marking head provided in the transport path, on which the foundation forming device and the laser marker are mounted;
A moving mechanism for moving the marking head in a direction approaching and moving away from the object to be bound located inside the transport path;
The binding band marking device according to claim 1, further comprising:
請求項1乃至4の何れか一項に記載の結束バンド用マーキング装置と、
被結束物に結束バンドを結束するバンド結束装置と、
を備えることを特徴とするバンド結束システム。
A binding device for a binding band according to any one of claims 1 to 4,
A band binding device for binding the binding band to the object to be bound;
A band bundling system characterized by comprising:
被結束物を結束する結束バンドに対してマーキングを行う結束バンド用マーキング方法において、
前記結束バンドに下地塗装を形成する第一の過程と、
前記第一の過程により形成された下地塗装に対しレーザマーキングを行う第二の過程と、
を備えることを特徴とする結束バンド用マーキング方法。
In a binding band marking method for marking a binding band for binding an object to be bound,
A first step of forming a base coating on the binding band;
A second step of performing laser marking on the base coating formed by the first step;
A marking method for a binding band, comprising:
結束前の結束バンドを被結束物の周囲に沿って配設するために該結束バンドを搬送するための搬送路において、結束バンドの搬送が行われている状態で、前記第一及び第二の過程を行うことを特徴とする請求項6に記載の結束バンド用マーキング方法。   In the state where the binding band is transported in the transport path for transporting the binding band in order to arrange the binding band before binding along the periphery of the object to be bound, the first and second The binding band marking method according to claim 6, wherein the process is performed. 結束前の結束バンドを被結束物の周囲に沿って配設するために該結束バンドを搬送するための搬送路において、結束バンドの搬送が行われている過程において、結束バンドの搬送を一時的に停止した状態で、前記第二の過程を行うことを特徴とする請求項6に記載の結束バンド用マーキング方法。   In order to arrange the binding band before binding along the periphery of the object to be bound, the transport of the binding band is temporarily performed in the process of transporting the binding band in the transport path for transporting the binding band. The binding band marking method according to claim 6, wherein the second process is performed in a state where the binding band is stopped. 被結束物を結束バンドにより結束した後で、前記第一及び第二の過程を行うことを特徴とする請求項6に記載の結束バンド用マーキング方法。   The binding band marking method according to claim 6, wherein the first and second processes are performed after the objects to be bound are bound by the binding band.
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