JP2009061962A - カメラ画像表示制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カメラ画像の信号ラインと他の画像の信号ラインとが物理的に分離しているようなカメラ画像表示制御装置において、カメラ画像の表示機能の障害をいち早くドライバが知ることができるような技術を提供する。
【解決手段】車両をドライバが運転し始める際に、画像信号切替器１８がカメラ画像を画像表示装置１２に表示させようとする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、カメラ画像表示制御装置に関する。

従来、運転支援のための車載カメラによって撮影された車外の画像（以下、カメラ画像という）と、カメラ画像以外の画像（例えば、テレビ、ＤＶＤ等のマルチメディア画像、および、地図画像）を切り替えて画像表示装置に表示させるカメラ画像表示制御装置が知られている。

また、そのようなカメラ画像表示制御装置においては、運転の安全に関わるカメラ画像の表示のための信号ラインを、その他の画像の信号ラインから物理的に分離することで、ソフトウェア・ハードウェア故障に対するカメラ画像の表示機能の堅牢性を向上させるという技術が知られている。

しかし、信号線を分離した技術においても、カメラ画像の信号の経路においてハードウェアの障害があった場合には、カメラ画像の表示機能は損なわれてしまう。このような場合、実際に運転支援が必要となり、画像表示装置による表示対象がカメラ画像に切り替えられて初めて、ドライバはカメラ画像の表示機能の障害に気づくことになる。

本発明は上記点に鑑み、カメラ画像の信号ラインと他の画像の信号ラインとが物理的に分離しているようなカメラ画像表示制御装置において、カメラ画像の表示機能の障害をいち早くドライバが知ることができるような技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明の特徴は、車両の外部を撮影する車載カメラが撮影したカメラ画像を画像表示装置に表示させるカメラ画像表示制御装置が、当該カメラ画像とは異なる他画像を取得または生成し、当該他画像を示す他画像信号を第１の信号ラインを通じて出力する第１制御回路を備え、また、当該カメラ画像を示すカメラ画像信号を、当該第１の信号ラインから物理的に分離した第２の信号ラインを通じて出力する第２制御回路を備え、また、当該第１の信号ラインから当該他画像信号を受け、当該第２の信号ラインから当該カメラ画像信号を受け、受けた当該他画像信号および当該カメラ画像信号のうちいずれを画像表示装置に出力するかを切り替える画像信号切替器を備え、さらに、当該画像信号切替器は、当該車両をドライバが運転し始める際に、当該カメラ画像信号を当該画像表示装置に出力するようになっていることである。

このように、車両をドライバが運転し始める際に、画像信号切替器がカメラ画像を画像表示装置に表示させようとするので、ドライバは、運転開始時に画像表示装置にカメラ画像が表示されるか否かをチェックするだけで、カメラ画像の表示機能に障害がないのかあるのかを確認することができる。したがって、カメラ画像の表示機能の障害をいち早くドライバが知ることができる。

また、第１制御回路は、車両をドライバが運転し始める際に信号切替器がカメラ画像信号を画像表示装置に出力した後、カメラ画像が画像表示装置に実際に表示されたか否かの確認操作を当該ドライバに促し、表示されていない旨の確認操作を当該ドライバから受け付けた場合、カメラ画像の表示を妨げる障害への対応処理を行うようになっていてもよい。

このようになっていることで、ドライバがカメラ画像の表示機能の障害の有無をより強く認識できるようになると共に、カメラ画像の表示機能に障害があった際には、カメラ画像表示制御装置がその旨の確認操作を受けて対処処理を行うことができる。

また、第１制御回路は、当該車両を当該ドライバが運転し始める際に信号切替器がカメラ画像信号を画像表示装置に出力した後、カメラ画像が画像表示装置に実際に表示されたことの確認操作を当該ドライバに促す処理を、ドライバからの確認操作があるか、当該処理の実行回数が所定回数に達するまで、繰り返し実行し、当該ドライバからの確認操作がないまま当該処理の実行回数が所定回数に達した場合、当該カメラ画像の表示を妨げる障害への対応処理を行うようになっていてもよい。

このように、ドライバに確認操作を所定回数促したにも関わらず、ドライバが確認操作を行わなかった場合は、カメラ画像の表示を妨げる障害が発生しているとみなした処理を行うことで、カメラ画像の表示機能に対する障害に対してより迅速に対応できる。

以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成を示す。車両用ナビゲーション装置１は、位置検出器１１、画像表示装置１２、ＨＭＩ入力部１３、テレビチューナ１４、ＤＶＤプレーヤ１５、地図データ取得部１６、車載カメラ１７、画像信号切替器１８、第１制御回路１９、および第２制御回路２０を有している。

位置検出器１１は、いずれも周知の図示しない地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサ、およびＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた、車両の現在位置、向き、および速度を特定するための情報を第１制御回路１９に出力する。画像表示装置１２は、画像信号切替器１８から出力された画像信号に基づいた画像をドライバ等の車両の乗員に表示する。

ＨＭＩ入力部１３は、車両用ナビゲーション装置１に設けられた複数のメカニカルスイッチ、画像表示装置１２の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置から成り、ドライバによるメカニカルスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を第１制御回路１９に出力する。

テレビチューナ１４は、テレビ放送用の無線信号を受信し、受信した信号に含まれるテレビ番組の動画像および音声画像を第１制御回路１９に出力する装置である。ＤＶＤプレーヤ１５は、ＤＶＤに記録されている画像データ、音声データを読み出して第１制御回路１９に出力する装置である。

地図データ取得部１６は、ＤＶＤ―ＲＯＭ、ＣＤ―ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体およびそれら記憶媒体に対してデータの読み出し（および可能ならば書き込み）を行う装置から成る。当該記憶媒体は、第１制御回路１９が実行するプログラム、地図データ等を記憶している。

運転支援用のカメラ１７は、車両の左側部、右側部等に取り付けられ、車両の外部の、ドライバから死角になりやすい位置を繰り返し（例えば０．１秒毎に）撮影し、撮影結果のカメラ画像を、カメラ画像信号として、第２制御回路２０に出力する装置である。

第２制御回路２０は、カメラ１７から受けたカメラ画像信号に対しして、運転支援系カメラ画像処理２０ａを施し、その結果のカメラ画像信号を、画像信号切替器１８に出力する。運転支援系カメラ画像処理２０ａとしては、例えばアナログ−デジタル信号変換処理等がある。

画像信号切替器１８は、第１制御回路１９から信号ライン３１に出力された画像信号（他画像信号の一例に相当する）を受け、また、第２制御回路２０から信号ライン３２に出力された画像信号（カメラ画像信号の一例に相当する）を受ける。ここで、信号ライン３１と信号ライン３２とは、物理的に分離されている。これによって、信号ライン３１に断線等の障害があっても、その障害が信号ライン３２に悪影響を及ぼす可能性は非常に低くなる。

また画像信号切替器１８は、信号ライン３１および信号ライン３２から受けた画像信号のうちいずれを画像表示装置１２に出力して表示させるかを、第１制御回路１９からの制御によって切り替える。また、画像信号切替器１８は、第１制御回路１９からの制御に従って、第２制御回路２０からの画像信号に第１制御回路１９からの画像信号を重ねた画像（以下、オーバーレイ画像という）を画像表示装置１２に出力して表示させるようになっていてもよい。

なお、第１制御回路１９からの制御信号は、信号ライン３１を介して取得してもよいし、あるいは画像信号切替器１８と第１制御回路１９の間の図示しない制御信号線を介して取得してもよい。

第１制御回路１９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を有するマイコンである。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは地図データ取得部１６から読み出したプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、および地図データ取得部１６から情報を読み出し、ＲＡＭおよび（可能であれば）地図データ取得部１６の記憶媒体に対して情報の書き込みを行い、位置検出器１１、ＨＭＩ入力部１３、テレビチューナ１４、ＤＶＤプレーヤ１５、画像信号切替器１８と信号の授受を行う。

第１制御回路１９がプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、マルチメディア画像処理１９ａ、ナビゲーション描画処理１９ｂ等がある。

マルチメディア画像処理１９ａは、テレビチューナ１４またはＤＶＤプレーヤ１５から受けた画像信号を、信号ライン３１を介して画像信号切替器１８に出力することで、テレビ番組の動画またはＤＶＤに記録された動画を画像表示装置１２に表示させる処理である。

ナビゲーション描画処理１９ｂは、地図データ取得部１６から読み出した地図データに基づいて、地図画像、および、地図画像中の現在位置、目的地までの誘導経路等を示す画像を、信号ライン３２を介して画像信号切替器１８に出力することで、当該画像を画像表示装置１２に表示させる処理である。

なお、自車両の現在位置については、第１制御回路１９が、位置検出器１１からの信号に基づいて、周知のマップマッチング等の技術を用いて特定する。また、目的地は、第１制御回路１９が、ＨＭＩ入力部１３に対するドライバの入力操作の内容に基づいて特定する。また、誘導経路は、第１制御回路１９が、特定した目的地および地図データに基づいて特定する。

また、第１制御回路１９は、エンジン始動時に、イグニッションスイッチがオンになったことに基づいて、図２に示すプログラム１００を実行する。なお、第２制御回路２０も、イグニッションスイッチがオンになったことに基づいて、運転支援系カメラ画像処理２０ａの実行を開始する。

このプログラム１００の実行において、第１制御回路１９は、まずステップ１０５で、初期化を行う。この初期化において第１制御回路１９は、画像信号切替器１８に対して第１制御信号を出力する。また、この初期化において第１制御回路１９は、後のステップ１４０、１４５で用いる（例えばＲＡＭ中の）カウンタの値をゼロにリセットする。
画像信号切替器１８は、この第１制御信号を受けると、以後、信号ライン３１からの画像信号の示す画像を画像表示装置１２に表示させるようになる。すなわち、画像表示装置１２への出力対象の画像を、ナビゲーション・マルチメディア系画像に切り替える。

続いてステップ１１０では、オープニング画面の画像信号を、画像信号切替器１８に出力することで、画像表示装置１２に表示させる。オープニング画面の内容は、例えば、車両用ナビゲーション装置１の取り扱いに関する注意点、車両用ナビゲーション装置１が搭載される車両の車種名等である。

続いてステップ１１５では、「カメラの動作確認中」の旨を示す画像信号を、画像信号切替器１８に出力することで、画像表示装置１２に表示させる。これによって、ドライバは、これからカメラ１７の動作確認が行われることを知ることができる。

続いてステップ１２０では、画像信号切替器１８に対して第２制御信号を出力する。画像信号切替器１８は、この第２制御信号を受けると、以後、信号ライン３２からのカメラ画像信号が示すカメラ画像を画像表示装置１２に表示させるようになる。すなわち、画像表示装置１２への出力対象の画像をカメラ画像に切り替える。

続いてステップ１２５では、ドライバに、カメラ画像が画像表示装置１２によって表示されているか否かを確認させるための余裕時間として、所定期間（例えば５秒間）待機する。

所定期間の経過後、続いてステップ１３０で、画像信号切替器１８に第１制御信号を出力することで、画像信号切替器１８の出力対象の画像をナビゲーション・マルチメディア系画像に切り替える。さらにステップ１３０では、カメラシステムの異常がないことの確認（すなわち、カメラ画像が画像表示装置に実際に表示されたことの確認）を促す確認メッセージを画像信号切替器１８を介して画像表示装置１２に表示させる。そして、この確認メッセージと共に、「異常なし」の旨の、ＨＭＩ入力部１３を介してユーザが選択可能なボタン画像を画像表示装置１２に表示させる。そして、ドライバが選択操作を行うための余裕時間として、所定時間（例えば５秒）待機する。

続いてステップ１３５では、カメラシステム異常なしの確認があったか否か、すなわち、ドライバが「異常なし」のボタンを選択したか否かを判定し、確認があったなら続いてステップ１３８を実行し、なければ続いてステップ１４０を実行する。

ステップ１３８では、画像信号切替器１８に出力する画像を、確認のための画像から、通常のナビゲーション・マルチメディア系画像に変更することで、画像表示装置１２の表示内容を変化させ、その後、プログラム１００の実行を終了する。

なお、ステップ１３８では、異常なしのドライバによる確認があった旨の情報、その確認があった日時の情報等を、異常有無履歴として、地図データ取得部１６に記録するようになっていてもよい。このような確認の記録は、この時点において、カメラ画像の表示に障害がなかったか、あるいは、障害があったとしてもドライバはそれを知りながら無視したという証拠になり得る。

ステップ１４０では、カウンタの値を１だけ増加させる。続いてステップ１４５では、カウンタの値が閾値ｎを超えたか否かを判定し、超えていれば、続いてステップ１５５を実行し、超えていなければ続いてステップ１５０を実行する。ステップ１５０では、所定期間（例えば１秒）だけ待機し、その後、処理をステップ１１５に戻す。

ステップ１５５では、「カメラ故障中」の旨のメッセージを、画像信号切替器１８を介して画像表示装置１２に表示させるか、あるいは、他の方法で（例えば、図示しないスピーカを用いて）当該メッセージをドライバに伝える。この処理は、カメラ画像の表示を妨げる障害への対応処理の一例である。

続いてステップ１６０では、カメラ画像の表示に障害がある旨の情報、および現在の日時の情報等を、異常有無履歴として、地図データ取得部１６に記録するようになっていてもよい。このような確認の記録は、この時点において、カメラ画像の表示に障害があった可能性が高いという証拠になり得る。この処理も、カメラ画像の表示を妨げる障害への対応処理の一例である。ステップ１６０の後、プログラム１００の実行を終了する。

以上のようなプログラム１００を実行する第１制御回路１９の制御により、画像信号切替器１８は、自車両をドライバが運転し始める際（具体的には、エンジン始動時）に、信号ライン３１からの当該カメラ画像信号を、画像表示装置１２に所定期間だけ出力する（ステップ１２０、１２５参照）。

このように、車両をドライバが運転し始める際に、画像信号切替器１８がカメラ画像を画像表示装置１２に表示させようとするので、ドライバは、運転開始時に画像表示装置１２にカメラ画像が表示されるか否かをチェックするだけで、カメラ画像の表示機能に障害がないのかあるのかを確認することができる。したがって、ドライバは、カメラ画像の表示機能の障害を、そのカメラ画像の表示が実際に必要となる前に、いち早く知ることができる。

また、第１制御回路１９は、自車両をドライバが運転し始める際に画像信号切替器１８がカメラ画像信号を画像表示装置１２に出力した後（ステップ１２０、１２５参照）、カメラ画像が画像表示装置１２に実際に表示されたことの確認操作を当該ドライバに促す処理（ステップ１３０参照）を、ドライバからの確認操作があるか（ステップ１３５参照）、当該処理の実行回数が所定回数に達するまで（ステップ１４０、１４５参照）、繰り返し実行し、当該ドライバからの確認操作がないまま当該処理の実行回数が所定回数に達した場合、当該カメラ画像の表示を妨げる障害への対応処理を行う（ステップ１５５、１６０参照）。

このように、ドライバに確認操作を所定回数促したにも関わらず、ドライバが確認操作を行わなかった場合は、安全策としてカメラ画像の表示を妨げる障害が発生しているとみなした処理を行うことで、カメラ画像の表示機能に対する障害に対してより迅速に対応できる。

なお、本実施形態においては、画像信号切替器１８、第１制御回路１９、第２制御回路２０の集合が、地図画像表示制御装置の一例に相当する。

なお、本発明とは異なる方法として、カメラ画像の同期信号を検出する方法により、カメラ画像の入力系統の問題を検出することができる。しかし、この方法では、同期検出を行うブロック以降のハードウェアの故障は検出できない。

（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。

例えば、第１制御回路１９は、プログラム１００のステップ１３０において、カメラシステムの異常があるか否かの確認（すなわち、カメラ画像が画像表示装置に実際に表示されたか否かの確認）を促す確認メッセージを画像信号切替器１８を介して画像表示装置１２に表示させ、さらに、この確認メッセージと共に、「異常なし」の旨の、ＨＭＩ入力部１３を介してユーザが選択可能なボタン画像、および、「異常あり」の旨の、ＨＭＩ入力部１３を介してユーザが選択可能なボタン画像を、画像表示装置１２に表示させるようになっていてもよい。

この場合、第１制御回路１９は、ステップ１３５の判定結果が否定的なものである場合、続いて、カメラシステム異常ありの確認があったか否か、すなわち、ドライバが「異常あり」のボタンを選択したか否かを判定し、確認があったなら続いてステップ１５５以降を実行し、なければ続いてステップ１４０を実行するようになっていてもよい。

すなわち、第１制御回路は、車両をドライバが運転し始める際に画像信号切替器１８がカメラ画像信号を画像表示装置１２に出力した後、カメラ画像が画像表示装置１２に実際に表示されたか否かの確認操作を当該ドライバに促し、表示されていない旨の確認操作を当該ドライバから受け付けた場合、カメラ画像の表示を妨げる障害への対応処理を行うようになっていてもよい。

このようになっていることで、ドライバがカメラ画像の表示機能の障害の有無をより強く認識できるようになると共に、カメラ画像の表示機能に障害があった際には、第１制御回路１９がその旨の確認操作を受けて対処処理を行うことができる。

また、第１制御回路１９は、プログラム１００のステップ１１５〜１３０を複数回繰り返し、その後ステップ１３５を実行することで、ドライバの注意を喚起するようになっていてもよい。

またステップ１２０、１２５において、画像信号切替器１８がカメラ画像を画像表示装置１２に表示させている際に、第１制御回路１９は、画像信号切替器１８を制御することで、当該カメラ画像に「運転支援用カメラ画像表示中」という文字を重畳させた画像の出力を画像信号切替器１８に行わせるようになっていてもよい。これによって、画像表示装置１２は、当該カメラ画像に「運転支援用カメラ画像 表示中」という文字が重畳された画像の表示（いわゆるオンスクリーン表示を）行うことができる。この表示により、「運転支援用カメラ画像表示中」という文字は表示されているのに、カメラ画像が表示されていないような場合に、ドライバは、カメラ画像の表示に障害があることを容易に確認することができる。

また、第１制御回路１９は、プログラム１００の実行開始時に、異常有無履歴に記録された最新の情報が「カメラ画像の表示に障害がある旨」を示している場合、プログラム１００のステップ１０５に続いて、前回にカメラ画像の表示に障害が検出された旨の通知を、画像表示装置１２または図示しないスピーカを用いて、ドライバに通知するようになっていてもよい。このようになっていることで、ドライバは、カメラ画像の表示の異常に対してより強く注意を喚起される。

また、カメラ画像の表示を妨げる障害への対応処理としては、上記のような例に限らず、例えば、乗員が「異常なし」の確認ボタンを選択するまで、車両が発進できないように、車両の駆動系の作動を禁止するようになっていてもよい。

また、上記実施形態においては、ナビゲーション・マルチメディア系画像が他画像の一例として示されている。しかし、他画像は、地図画像のみであってもよいし、テレビ画像のみであってもよいし、ＤＶＤプレーヤからの画像のみであってもよいし、ゲーム画像であってもよい。すなわち、他画像は、カメラ画像以外の画像であれば、どのような画像であってもよい。そして、他画像が、ナビゲーション用の画像でない場合には、カメラ画像表示制御装置は、車両用ナビゲーション装置１でなくてもよい。

また、上記実施形態においては、画像信号切替器１８と画像表示装置１２は分離しているが、画像信号切替器１８は、画像表示装置１２と一体になっていてもよい。

また、上記実施形態においては、画像信号切替器１８は、信号ライン３１および信号ライン３２から受けた画像信号のうちいずれを画像表示装置１２に出力して表示させるかを、第１制御回路１９からの制御によって切り替えるようになっている。

しかし、以下のような構成で表示画像の切替を実現してもよい。すなわち、図３に示すように、ユーザが直接操作する外付け切替スイッチ３０およびＯＲ回路３１が備えられており、第１制御回路１９から制御信号ＡがＯＲ回路３１に入力され、外付け切替スイッチ３０から制御信号ＢがＯＲ回路３１に入力され、ＯＲ回路３１の出力が画像信号切替器１８に入力される。

そして、第１制御回路１９は、カメラ画像を表示させようとする場合にはオンの制御信号Ａを出力し、他画像を表示させようとする場合にはオフの制御信号Ａを出力する。また、切替スイッチ３０は、カメラ画像を表示させる旨のユーザ操作を受け付けたことに基づいてオンの制御信号Ｂを出力し、他画像を表示させる旨のユーザ操作を受け付けたことに基づいてオフの制御信号Ｂを出力する。そして、画像信号切替器１８は、ＯＲ回路３１からオフ信号を受けているときには信号ライン３１からの他画像を表示させ、オン信号を受けているときには信号ライン３２からのカメラ画像を表示させる。

したがって、制御信号Ａ、Ｂのうちいずれかがオンであればカメラ画像が表示され、制御信号Ａ、Ｂのうちいずれもオフであれば他画像が表示される。このようになっていることで、ユーザがカメラ画像を見たいときにはいつでも、外付け切替スイッチ３０を操作することで、第１制御回路１９の切替制御の処理内容に関わらず、カメラ画像の表示を見ることができる。したがって、第１制御回路１９の切替制御に何らかのエラーがあっても、カメラ画像をユーザが望んだときに見ることができるという意味で、フェールセーフを実現することができる。

また、異常有無履歴等の、更新が必要なデータは、地図データ取得部１６に限らず、他の、車両用ナビゲーション装置１の主電源の供給が停止してもデータを保持し続けることができる記憶媒体（例えばフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、バックアップＲＡＭ）に記憶されるようになっていてもよい。その場合、地図データ取得部１６の記憶媒体は、ＨＤＤ等の書き込み可能な記憶媒体である必要はなく、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の書き込み不可能な記憶媒体であってもよい。

また、上記の実施形態において、制御回路１９がプログラムを実行することで実現している各機能は、それらの機能を有するハードウェア（例えば回路構成をプログラムすることが可能なＦＰＧＡ）を用いて実現するようになっていてもよい。

本発明の実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成図である。 第１制御回路１９が実行するプログラム１００のフローチャートである。 他の実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１のハードウェア構成図である。

符号の説明

１…車両用ナビゲーション装置、１１…位置検出器、１２…画像表示装置、
１３…ＨＭＩ入力部、１４…テレビチューナ、１５…ＤＶＤプレーヤ、
１６…地図データ取得部、１７…車載カメラ、１８…画像信号切替器、
１９…第１制御回路、１９ａ…マルチメディア画像処理、
１９ｂ…ナビゲーション描画処理、２０…第２制御回路、
２０ａ…運転支援系カメラ画像処理、３０…外付け切り替えスイッチ、
１００…プログラム。

Claims (3)

1. 車両の外部を撮影する車載カメラが撮影したカメラ画像を画像表示装置に表示させるカメラ画像表示制御装置であって、
   前記カメラ画像とは異なる他画像を取得または生成し、当該他画像を示す他画像信号を第１の信号ラインを通じて出力する第１制御回路と、
   前記カメラ画像を示すカメラ画像信号を、前記第１の信号ラインから物理的に分離した第２の信号ラインを通じて出力する第２制御回路と、
   前記第１の信号ラインから前記他画像信号を受け、前記第２の信号ラインから前記カメラ画像信号を受け、受けた前記他画像信号および前記カメラ画像信号のうちいずれを画像表示装置に出力するかを切り替える画像信号切替器と、を備え、
   前記画像信号切替器は、前記車両をドライバが運転し始める際に、前記カメラ画像信号を前記画像表示装置に出力することを特徴とするカメラ画像表示制御装置。
2. 前記第１制御回路は、前記車両を前記ドライバが運転し始める際に前記信号切替器が前記カメラ画像信号を前記画像表示装置に出力した後、前記カメラ画像が前記画像表示装置に実際に表示されたか否かの確認操作を前記ドライバに促し、表示されていない旨の確認操作を前記ドライバから受け付けた場合、前記カメラ画像の表示を妨げる障害への対応処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のカメラ画像表示制御装置。
3. 前記第１制御回路は、前記車両を前記ドライバが運転し始める際に前記信号切替器が前記カメラ画像信号を前記画像表示装置に出力した後、前記カメラ画像が前記画像表示装置に実際に表示されたことの確認操作を前記ドライバに促す処理を、前記ドライバからの前記確認操作があるか、当該処理の実行回数が所定回数に達するまで、繰り返し実行し、前記ドライバからの応答がないまま当該処理の実行回数が所定回数に達した場合、前記カメラ画像の表示を妨げる障害への対応処理を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のカメラ画像表示制御装置。

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