JP2019066963A - 運転支援装置および運転支援方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、上記実施形態に限定されず、例えば以下のように実施してもよい。なお、以下では、各実施形態で互いに同一又は均等である部分には同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。
Claims (4)
- 自車両(40)の運転を支援する運転支援装置(20)であって、
車載の撮像装置(11)で撮影された画像から道路標識を認識する標識認識部と、
前記標識認識部により認識した道路標識が表す情報である標識情報を運転者に報知する報知部(24)と、
前記自車両の右左折動作を検出する右左折検出部(23)と、を備え、
前記報知部は、前記右左折検出部により前記自車両の右左折動作が検出されたことを条件として、前記右左折動作中の所定期間内に前記標識認識部により認識された前記道路標識の標識情報の報知を非実施とする、運転支援装置。 - 前記報知部は、前記自車両の右左折動作中の操舵角が閾値以下である期間内に前記標識認識部により認識された前記標識情報の報知を非実施とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記閾値は、前記撮像装置の認識する画角に基づいて設定される請求項2に記載の運転支援装置。
- 自車両の運転を支援する運転支援方法であって、
車載の撮像装置で撮影された画像から道路標識を認識する標識認識ステップ(S101〜S103)と、
前記自車両の右左折動作を検出する右左折検出ステップ(S201〜S208)と、
前記標識認識ステップにより認識した道路標識が表す情報である標識情報を運転者に報知する報知ステップ(S301〜S304)と、を含み、
前記報知ステップは、前記右左折検出ステップにより前記車両の右左折動作が検出されたことを条件として、前記右左折動作中の所定期間内に前記標識認識ステップにより認識された前記道路標識の情報の報知を非実施とする運転支援方法。
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