JP2009061565A - 加工方法 - Google Patents
加工方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009061565A JP2009061565A JP2007233250A JP2007233250A JP2009061565A JP 2009061565 A JP2009061565 A JP 2009061565A JP 2007233250 A JP2007233250 A JP 2007233250A JP 2007233250 A JP2007233250 A JP 2007233250A JP 2009061565 A JP2009061565 A JP 2009061565A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- tool
- processing
- temperature
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
【解決手段】工作機械10のスピンドル16に保持された加工工具14を回転させ、該加工工具14の先端14aを工作物12に当接させて所定量の加工をする。次に、補償工程において、加工工具14を工作物12から離間させ、工作物12を加工する際と同じ速度で回転させながら該加工工具14の先端14aの加工部長さを非接触センサ20により計測する。計測した加工部長さに基づいて、加工工具14の長さ変化を求める。求められた変化を補償するように数値制御部30に作用する。投光器42は、スリット状のレーザ40を照射する。投光器42は、近似環状接触部14bの該径方向線分pの両端部に直角な線L1及びL2で囲まれる範囲A内でレーザを投光する。
【選択図】図1
Description
12a…加工箇所 12b…被接触部
14…加工工具 14a…先端
14b…近似環状接触部 14c…凹部
14d…段差部 14e…切刃
16…スピンドル 18…移動手段
20…非接触センサ 22…カメラ
26…制御部 30…数値制御部
32…計測・補償部 40…レーザ
42…投光器 44…受光器
100、102…画像
Claims (8)
- 数値制御型の工作機械のスピンドルに保持された加工工具を回転させ、該加工工具の先端を工作物に当接させて所定量の加工をする加工工程、及び、加工工具の長さの変化を補償する補償工程とを順に繰り返し行う加工方法であって、
前記補償工程は、
前記加工工程の後に、前記加工工具を前記工作物から離間させ、前記加工工程で前記工作物を加工する際と同じ速度で回転させながら該加工工具の先端の加工部長さを非接触センサにより計測する第1工程と、
制御部が、計測した前記加工部の実長さに基づいて、前記加工工具の基準長さとの差を求める第2工程と、
前記制御部が、求められた前記差を補償するように前記工作機械の数値制御部に対する補償処理をする第3工程と、
を有することを特徴とする加工方法。 - 請求項1記載の加工方法において、
前記非接触センサは、前記加工部長さの計測方向に沿ってスリット状のレーザを前記加工工具に照射する投光器と、前記レーザを受光し、受光した該レーザの長さから前記加工部長さを得る受光器とからなり、
前記第1工程で、前記投光器は、前記加工工具の軸に直交する平面投影視で、前記加工工具が前記工作物に対して接触する環状先端部のいずれか1箇所の径方向線分を含み、該径方向線分の両端部に直角な2線で囲まれる範囲内でレーザを投光することを特徴とする加工方法。 - 請求項1又は2記載の加工方法において、
前記加工工程における前記加工工具の規定箇所を撮像する撮像手段を用い、
前記制御部は、前記撮像手段から得られる画像に基づいて、前記規定箇所の実位置を求め、
前記規定箇所の前記数値制御部に基づく指示位置と前記実位置との偏差を求め、
前記加工工程の実行中に、求められた前記偏差を補償するように前記工作機械の数値制御部に対する補償処理をすることを特徴とする加工方法。 - 請求項3記載の加工方法において、
前記撮像手段は、前記加工工具に追従することを特徴とする加工方法。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の加工方法において、
前記加工工程における前記加工工具の温度を非接触で計測する温度計測手段を用い、
前記制御部は、前記温度計測手段から得られる温度信号に基づいて、前記加工工具の熱膨脹量を演算し、
前記加工工程の実行中に、演算した前記熱膨張量を補償するように前記工作機械の数値制御部に対して補償処理をすることを特徴とする加工方法。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の加工方法において、
前記加工工程における前記工作物の加工箇所の温度を非接触で計測する温度計測手段を用い、
前記制御部は、前記工作物の加工箇所の温度と加工をしていない箇所の温度との温度差を積算することにより、前記加工工具の推定摩耗量を演算し、
前記加工工程の実行中に、演算した前記推定摩耗量を補償するように前記工作機械の数値制御部に対して補償処理をすることを特徴とする加工方法。 - 請求項5又は6記載の加工方法において、
前記温度計測手段は、前記加工工具に追従することを特徴とする加工方法。 - 請求項5〜7のいずれか1項に記載の加工方法において、
前記制御部は、前記温度計測手段から得られる前記加工工具又は前記加工箇所の温度上昇率が所定閾値を超えたときに、警報処理を行うことを特徴とする加工方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007233250A JP4727634B2 (ja) | 2007-09-07 | 2007-09-07 | 加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007233250A JP4727634B2 (ja) | 2007-09-07 | 2007-09-07 | 加工方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009061565A true JP2009061565A (ja) | 2009-03-26 |
JP4727634B2 JP4727634B2 (ja) | 2011-07-20 |
Family
ID=40556641
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007233250A Expired - Fee Related JP4727634B2 (ja) | 2007-09-07 | 2007-09-07 | 加工方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4727634B2 (ja) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010125947A1 (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-04 | 富士機械製造株式会社 | 測定装置及びその測定方法並びに切削機械の加工位置補正装置及びその加工位置補正方法並びに撮像装置及びその撮像装置を備える切削機械 |
JP2010261774A (ja) * | 2009-05-01 | 2010-11-18 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 被測定物位置検出装置及びその被測定物位置検出装置を備える切削機械 |
JP2013176822A (ja) * | 2012-02-28 | 2013-09-09 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 加工状態表示装置を備えた工作機械 |
JP2016218550A (ja) * | 2015-05-15 | 2016-12-22 | ファナック株式会社 | 加工に使用する工具の取付け状態を確認する数値制御装置 |
JP2017049656A (ja) * | 2015-08-31 | 2017-03-09 | ファナック株式会社 | 加工精度維持機能を有する加工システム |
JP2017154237A (ja) * | 2016-03-04 | 2017-09-07 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機の検査システム |
CN109333162A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-15 | 华中科技大学 | 一种高速切削变形场的在线测量系统及其方法 |
CN110064969A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-07-30 | 湖北江山华科数字设备科技有限公司 | 一种多轴数控机床体积误差激光测量与补偿系统 |
US20200353618A1 (en) * | 2017-10-30 | 2020-11-12 | Korea Institute Of Industrial Technology | Robot system for controlling load of machine depending on tool wear and method for controlling load of machine using the same |
CN112526925A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-19 | 中国航发西安动力控制科技有限公司 | 基于三维凸轮型面实体化模型偏差补偿的型面精加工方法 |
CN113227920A (zh) * | 2019-04-26 | 2021-08-06 | 芝浦机械株式会社 | 工件的加工方法以及工件的加工机 |
CN117655806A (zh) * | 2024-01-30 | 2024-03-08 | 山善自动化(苏州)有限公司 | 数控加工中心刀具磨损自动补偿装置及补偿方法 |
JP7493331B2 (ja) | 2019-12-19 | 2024-05-31 | 株式会社Fuji | 工作機械 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61118810A (ja) * | 1984-11-14 | 1986-06-06 | Aisin Seiki Co Ltd | フレキシブルマニプレ−タの制御装置 |
JPS62193747A (ja) * | 1986-02-18 | 1987-08-25 | Toshiba Corp | 工具折損検出装置 |
JPH03123660A (ja) * | 1989-10-05 | 1991-05-27 | Fuji Photo Film Co Ltd | 塗布注液器 |
JPH09218706A (ja) * | 1996-02-14 | 1997-08-19 | Toyota Motor Corp | 加工方法とそのためのプログラム作成装置および加工装置 |
JP2001105279A (ja) * | 1999-10-05 | 2001-04-17 | Toyoda Mach Works Ltd | 工作機械における計測補正方法 |
JP2001293642A (ja) * | 2000-04-14 | 2001-10-23 | Toyoda Mach Works Ltd | 工具刃先部突出量測定方法及び工具摩耗量測定方法並びにその測定方法を用いた数値制御工作機械 |
JP2004098213A (ja) * | 2002-09-09 | 2004-04-02 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 工具位置測定方法及びnc加工方法並びにnc工作機械 |
JP2007185771A (ja) * | 2007-04-16 | 2007-07-26 | Makino Milling Mach Co Ltd | 工具測定方法、及び工具測定機能を備えた工作機械 |
-
2007
- 2007-09-07 JP JP2007233250A patent/JP4727634B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61118810A (ja) * | 1984-11-14 | 1986-06-06 | Aisin Seiki Co Ltd | フレキシブルマニプレ−タの制御装置 |
JPS62193747A (ja) * | 1986-02-18 | 1987-08-25 | Toshiba Corp | 工具折損検出装置 |
JPH03123660A (ja) * | 1989-10-05 | 1991-05-27 | Fuji Photo Film Co Ltd | 塗布注液器 |
JPH09218706A (ja) * | 1996-02-14 | 1997-08-19 | Toyota Motor Corp | 加工方法とそのためのプログラム作成装置および加工装置 |
JP2001105279A (ja) * | 1999-10-05 | 2001-04-17 | Toyoda Mach Works Ltd | 工作機械における計測補正方法 |
JP2001293642A (ja) * | 2000-04-14 | 2001-10-23 | Toyoda Mach Works Ltd | 工具刃先部突出量測定方法及び工具摩耗量測定方法並びにその測定方法を用いた数値制御工作機械 |
JP2004098213A (ja) * | 2002-09-09 | 2004-04-02 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 工具位置測定方法及びnc加工方法並びにnc工作機械 |
JP2007185771A (ja) * | 2007-04-16 | 2007-07-26 | Makino Milling Mach Co Ltd | 工具測定方法、及び工具測定機能を備えた工作機械 |
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010125947A1 (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-04 | 富士機械製造株式会社 | 測定装置及びその測定方法並びに切削機械の加工位置補正装置及びその加工位置補正方法並びに撮像装置及びその撮像装置を備える切削機械 |
EP2426555A1 (en) * | 2009-04-28 | 2012-03-07 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Measuring device, measuring method therefor, work position correcting device for cutting machine, work position correcting method therefor, image capturing device, and cutting machine provided with the image capturing device |
EP2426555A4 (en) * | 2009-04-28 | 2013-09-04 | Fuji Machine Mfg | MEASURING DEVICE, MEASURING METHOD FOR SAME, WORKING POSITION CORRECTION DEVICE FOR CUTTING MACHINE, WORKING POSITION CORRECTION METHOD THEREFOR, IMAGE CAPTURE DEVICE, AND CUTTING MACHINE HAVING THE CUTTING DEVICE IMAGE CAPTURE |
US8885038B2 (en) | 2009-04-28 | 2014-11-11 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Measuring apparatus and measuring method thereof, apparatus for correcting processing position of cutting machine and method thereof for correcting processing position, and imaging apparatus and cutting machine comprising the same |
JP2010261774A (ja) * | 2009-05-01 | 2010-11-18 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 被測定物位置検出装置及びその被測定物位置検出装置を備える切削機械 |
JP2013176822A (ja) * | 2012-02-28 | 2013-09-09 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 加工状態表示装置を備えた工作機械 |
JP2016218550A (ja) * | 2015-05-15 | 2016-12-22 | ファナック株式会社 | 加工に使用する工具の取付け状態を確認する数値制御装置 |
JP2017049656A (ja) * | 2015-08-31 | 2017-03-09 | ファナック株式会社 | 加工精度維持機能を有する加工システム |
US10105808B2 (en) | 2015-08-31 | 2018-10-23 | Fanuc Corporation | Processing system having function for maintaining processing accuracy |
US10442051B2 (en) | 2015-08-31 | 2019-10-15 | Fanuc Corporation | Processing system having function for maintaining processing accuracy |
JP2017154237A (ja) * | 2016-03-04 | 2017-09-07 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機の検査システム |
US10475176B2 (en) | 2016-03-04 | 2019-11-12 | Fanuc Corporation | Inspection system for wire electrical discharge machine |
US20200353618A1 (en) * | 2017-10-30 | 2020-11-12 | Korea Institute Of Industrial Technology | Robot system for controlling load of machine depending on tool wear and method for controlling load of machine using the same |
US11931896B2 (en) * | 2017-10-30 | 2024-03-19 | Korea Institute Of Industrial Technology | Robot system for controlling load of machine depending on tool wear and method for controlling load of machine using the same |
CN109333162A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-15 | 华中科技大学 | 一种高速切削变形场的在线测量系统及其方法 |
CN110064969A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-07-30 | 湖北江山华科数字设备科技有限公司 | 一种多轴数控机床体积误差激光测量与补偿系统 |
CN113227920A (zh) * | 2019-04-26 | 2021-08-06 | 芝浦机械株式会社 | 工件的加工方法以及工件的加工机 |
CN113227920B (zh) * | 2019-04-26 | 2023-12-01 | 芝浦机械株式会社 | 工件的加工方法以及工件的加工机 |
JP7493331B2 (ja) | 2019-12-19 | 2024-05-31 | 株式会社Fuji | 工作機械 |
CN112526925A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-19 | 中国航发西安动力控制科技有限公司 | 基于三维凸轮型面实体化模型偏差补偿的型面精加工方法 |
CN112526925B (zh) * | 2020-11-16 | 2022-12-16 | 中国航发西安动力控制科技有限公司 | 基于三维凸轮型面实体化模型偏差补偿的型面精加工方法 |
CN117655806A (zh) * | 2024-01-30 | 2024-03-08 | 山善自动化(苏州)有限公司 | 数控加工中心刀具磨损自动补偿装置及补偿方法 |
CN117655806B (zh) * | 2024-01-30 | 2024-03-29 | 山善自动化(苏州)有限公司 | 数控加工中心刀具磨损自动补偿装置及补偿方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4727634B2 (ja) | 2011-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4727634B2 (ja) | 加工方法 | |
CN107532886B (zh) | 工具形状测定装置 | |
US8131385B2 (en) | Positioning device and positioning method with non-contact measurement | |
JP4959508B2 (ja) | 工作機械のワーク加工方法及び挙動計測装置 | |
US8047895B2 (en) | Machining device comprising a measuring device for a model | |
JP5813143B2 (ja) | 表面形状測定装置およびそれを備えた工作機械 | |
JP2008264954A (ja) | 工具及び工具の補正方法 | |
JP2015006721A (ja) | 測定装置を備えた工作機械 | |
US6732009B2 (en) | Machining error correction method adapted for numerically controlled machine tool and grinding machine using the same | |
JP6603203B2 (ja) | 工作機械における対象物の位置計測方法及び位置計測システム | |
JP2015223684A (ja) | 工作機械 | |
JP2020520815A (ja) | 仕上げ工具の特徴パラメーターの測定 | |
JP5248030B2 (ja) | 変位補正機能を備えた工作機械及び工作機械の補正方法 | |
JP4245375B2 (ja) | 工作機械の制御方法及び工作機械 | |
JP6710243B2 (ja) | 工具形状測定装置 | |
JP3547564B2 (ja) | 数値制御装置および数値制御装置における工具長補正方法 | |
JP4857861B2 (ja) | 切削加工装置とその方法および切削刃の回転半径の算出方法,切削加工物の製造方法 | |
JP2001259966A (ja) | 工具位置補正方法および工具位置補正装置 | |
JP3756793B2 (ja) | 工作機械の熱変位補正装置 | |
JP6561003B2 (ja) | 工作機械の熱変位補正方法、工作機械 | |
JP2007007752A (ja) | 主軸工具先端の変位補正方法 | |
JP2023084538A (ja) | 工作機械における誤差推定方法、工作機械の制御装置 | |
JP5127603B2 (ja) | 加工方法及び加工装置 | |
KR20140092078A (ko) | 머시닝센터 볼스크류의 열변위보정방법 | |
JPH0847842A (ja) | 工作機械及び工作方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090703 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090714 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090914 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100406 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100603 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110316 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110413 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140422 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |