JP2009060408A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カメラを備えた移動体を移動ガイド管内で移動させる方式の撮像装置において、カメラを移動ガイド管の周方向に移動させることができて、移動ガイド管の全周囲を通して移動ガイド管の外部を撮像可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】本発明の撮像装置は、移動ガイド管２と、移動体３と、カメラ４と、圧力給排手段とを備えた撮像装置において、移動ガイド管２の内壁に移動ガイド管２の延長方向に沿って螺旋状に延長するよう設けられた螺旋ガイドレール（螺旋ガイドレール溝２８）と、移動体３に設けられて螺旋ガイドレールに係合する係合部７５とを備え、移動体３の係合部７５が螺旋ガイドレールに沿って移動することによって移動体３が螺旋回転して移動ガイド管２内を移動可能に構成されたことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、カメラを備えた移動体を移動ガイド管内で移動させる方式の撮像装置に関するものである。

従来、トンネルの構内に設置される監視用撮像装置やスポーツ施設などに設置される競技撮影用撮像装置として、カメラを搭載した移動体を移動ガイド管内に設置し、移動ガイド管内に供給される流体圧力によって移動体を移動ガイド管内で移動させることによってカメラを移動させながら撮像可能とした撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−２１０６８２号公報

従来の撮像装置は、移動体が移動ガイド管の内壁に移動ガイド管の中心軸に沿って延長するように設けられた線状ガイドレールでガイドされて移動ガイド管の一端と他端との間を移動可能に構成されたので、カメラのレンズが向いている一方向のみしか撮像できないという課題があった。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、カメラを移動ガイド管の周方向に移動させることができて、移動ガイド管の全周囲を通して移動ガイド管の外部を撮像可能な撮像装置を提供する。

本発明の撮像装置は、円形断面に形成された移動ガイド管と、移動ガイド管内に供給される流体圧を受けて移動ガイド管の中心軸に沿って移動ガイド管内を移動可能なように移動ガイド管内に設けられた移動体と、移動体に設けられて移動ガイド管を通して移動ガイド管の外部を撮像するカメラと、移動ガイド管内に対して流体圧力を給排する圧力給排手段とを備えた撮像装置において、移動ガイド管の内壁に移動ガイド管の延長方向に沿って螺旋状に延長するよう設けられた螺旋ガイドレールと、移動体に設けられて螺旋ガイドレールに係合する係合部とを備え、移動体の係合部が螺旋ガイドレールに沿って移動することによって移動体が螺旋回転して移動ガイド管内を移動可能に構成されたことを特徴とする。
移動ガイド管の内壁に移動ガイド管の延長方向に沿って線状に延長するよう設けられた線状ガイドレールと、移動体に設けられて線状ガイドレールに係合する係合部とを備え、移動体が、移動ガイド管内を、螺旋回転運動、又は、非回転運動のいずれかで移動するように形成されたことも特徴とする。

本発明によれば、移動体が、移動ガイド管内を螺旋回転して移動できるように構成されたので、カメラで、移動ガイド管の全周囲を通して移動ガイド管の外部を撮像できるようになる。即ち、移動ガイド管の周りの全方向を撮像できる。
移動体が、移動ガイド管内を、螺旋回転運動、又は、非回転運動のいずれかで移動するように形成されたので、カメラで、移動ガイド管の周りの全方向を撮像することもできるし、移動ガイド管から見た一方向のみを撮像し続けることもできるようになる。

最良の形態
図１及び図２は本発明の最良の形態による撮像装置を示し、図１は撮像装置の移動ガイド管内の詳細構造を示し、図２は撮像装置を示す。

図２に示すように、撮像装置１は、移動ガイド管２と、移動体３と、圧力給排手段５とを備える。図１に示すように、移動体３は、直線移動体６と、螺旋移動体７と、カメラ４を搭載したカメラ搭載移動体８とを備える。

図２に示すように、移動ガイド管２は、円形断面に形成された両端開口の管体２１と、管体２１の一端の開口を閉じるように設けられた一端閉塞部材２２と、管体２１の他端の開口を閉じるように設けられた他端閉塞部材２３と、一端閉塞部材２２に形成された一端側圧力供給口２４と、他端閉塞部材２３に形成された他端側圧力供給口２５とを備える。管体２１は、１本の管、あるいは、複数の管の連結体により形成される。管体２１は、直線状や曲線状に延長する。

圧力給排手段５は、例えば、圧力供給装置としてのコンプレッサ５１、コンプレッサ５１と一端側圧力供給口２４とを繋ぐ一端側圧力供給管５２と、コンプレッサ５１と他端側圧力供給口２５とを繋ぐ他端側圧力供給管５３と、移動ガイド管２の管体２１の一端部に形成された一端側圧力排出口５４と、移動ガイド管３の管体２１の他端部に形成された他端側圧力排出口５５と、一端側圧力排出口５４に繋がれた一端側圧力排出管５６と、他端側圧力排出口５５に繋がれた他端側圧力排出管５７と、一端側圧力排出管５６に設けられた一端側開閉弁５８と、他端側圧力排出管５７に設けられた他端側開閉弁５９と、コンプレッサ５１、一端側開閉弁５８、他端側開閉弁５９を制御する圧力給排制御装置５０とを備える。

図１に示すように、移動ガイド管２は、管の内壁面２６に、管の延長方向に沿った一直線状に形成された２つの線状ガイドレール溝２７；２７と、管の中心軸を中心として管の延長方向に沿って螺旋に延長するように設けられた螺旋ガイドレール溝２８とを備える。２つの線状ガイドレール溝２７；２７は、内壁面２６の周方向において互いに１８０度隔てた位置に形成される。

カメラ搭載移動体８は、移動ガイド管２の内周円の径寸法より小さい外周円寸法の円柱体８０により形成される。円柱体８０の一端面８１には、保持棒係合孔部３２を備える。円柱体８０の外周面には移動ガイド管２の内壁面２６との摩擦を少なくするための例えば球体キャスターのような滑走体８５が設けられる。

直線移動体６は、移動ガイド管２の内周円の径寸法より小さい外周円寸法の円柱体６０により形成される。円柱体６０の他端面６９には、円柱体６０の中心と同軸の保持棒６１及び押圧部材６８が設けられる。保持棒６１の中央棒部６３の先端には中央棒部６３の径よりも大径に形成されて保持棒係合孔部３２に係合するリング状の係合フランジ６２を備える。直線移動体６の円柱体６０の外周面には線状ガイドレール溝２７に係合する係合部としての凸部６５が設けられる。保持棒６１は螺旋移動体７を保持するための棒である。

保持棒係合孔部３２は、係合フランジ６２の外径よりも大きい内径寸法の円孔により形成された係合フランジ収容孔３３と、この係合フランジ収容孔３３内に係合フランジ６２が収容された状態においてカメラ搭載移動体８の円柱体８０の一端面８１に開口する開口部３４の内周壁３５に固定される止めリング体３６により形成される。この止めリング体３６のリング孔の径は、保持棒６１の中央棒部６３の外径よりも大きく、係合フランジ６２の外径よりも小さい。また、係合フランジ収容孔３３の開口部３４の内周壁３５に止めリング体３６が固定された状態において、止めリング体３６の内面３７と係合フランジ収容孔３３の底面３８との間の長さｈは、係合フランジ６２のリングの厚さ寸法よりも長い。従って、係合フランジ６２は、係合フランジ収容孔３３の開口部３４の内周壁３５に固定された止めリング体３６の内面３７と係合フランジ収容孔３３の底面３８との間を往復移動可能である。

螺旋移動体７は、移動ガイド管２の内周円の寸法より小さい外周円寸法の円柱体７０により形成され、円柱体７０の中心には、円柱体７０の両端面７１；７２に跨って貫通する保持棒軸通し孔７３が形成される。螺旋移動体７の円柱体７０の外周面には螺旋ガイドレール溝２８に係合する係合部としての凸部７５が設けられる。

例えば、保持棒軸通し孔７３に保持棒６１の中央棒部６３を通した後に、中央棒部６３の一端に係合フランジ６２を溶接などで接合して取付けるとともに、中央棒部６３の他端と直線移動体６の円柱体６０の他端面６９とを溶接などで接合して取付け、そして、係合フランジ６２を係合フランジ収容孔３３内に収容させた後に、係合フランジ収容孔３３の開口部３４の内周壁３５に止めリング体３６を溶接などで接合して取付けることによって、カメラ搭載移動体８と螺旋移動体７と直線移動体６とが互いに結合された移動体３が構成される。

カメラ搭載移動体８の円柱体６０の一端面８１には、カメラ搭載移動体８と螺旋移動体７とを結合したり、カメラ搭載移動体８と螺旋移動体７とを分離する結合分離手段９０が設けられる。結合分離手段９０は、例えば、電磁石により形成される。この電磁石は、例えば、カメラ搭載移動体８に搭載された図外のコンピュータの処理により磁石として機能したり非磁石として機能する。よって、円柱体７０の一端面７１の表面には図外の鉄板などの磁石吸着板が設けられる。例えば、この撮像装置１を防犯監視用として使用する場合に、コンピュータに予め登録者の画像を認識させておき、コンピュータは、カメラ４の駆動の際に電磁石を磁石として機能させる。これにより、カメラ搭載移動体８と螺旋移動体７とが結合し、螺旋移動体７が螺旋状に上に動くことで、カメラ搭載移動体８が回転しながら上に移動する。そして、コンピュータが、螺旋カメラ４で撮影された画像に登録者以外の人物画像が映ったことを認識した場合には、電磁石の電源を切って電磁石を非磁石とするよう制御することで、カメラ搭載移動体８と螺旋移動体７とが分離し、カメラ搭載移動体８が直線移動体６に引っ張られて直進して下に移動する。

カメラ４やコンピュータや結合分離手段９０の電源は、例えば、図外の給電線を介して外部から取り込んだ電気を使用する。カメラ４で撮像された映像信号及び音声信号は、有線又は無線で外部に送信される。

作用を説明する。撮像装置１を駆動すると、圧力給排制御装置５０が圧力給排手段５を駆動する。コンピュータはカメラ４と結合分離手段９０としての電磁石を駆動する。これにより、直線移動体６に圧力が加えられ、直線移動体６が上に動いて押圧部材６８が螺旋移動体７を上に押す。これにより、螺旋移動体７は螺旋運動を行いながら上に移動し、電磁石によってカメラ搭載移動体８と結合する。直線移動体６に圧力が加え続けられると、直線移動体６によって上方に押された螺旋移動体７とカメラ搭載移動体８は螺旋移動体７によって螺旋運動を行いながら上に移動する。よって、カメラ４が、移動ガイド管２の中心軸を中心とした周囲３６０度の範囲を撮像できるようになる。即ち、カメラ４で、移動ガイド管２の全周囲を通して移動ガイド管２の外部を撮像できるようになる。つまり、カメラ４で、移動ガイド管２の周りの全方向を撮像できるようになる。

そして、コンピュータが、カメラ４で撮影された画像に登録者以外の不審な人物が映っていると判定した場合には、電磁石の電源を切るとともに、圧力給排制御装置５０に圧力調整を指令し、圧力給排制御装置５０は、直線移動体６を下に移動させる方向に移動ガイド管２内の圧力を制御する。これにより、螺旋移動体７とカメラ搭載移動体８とが分離し、螺旋移動体７が単独で螺旋運動を行い、移動体は、直線移動体６に引っ張られて直線運動で下降する。よって、不審な人物が映っていると判定した後は、不審な人物が撮像された一方向を撮像し続けることができる。

最良の形態１によれば、カメラ４で、移動ガイド管２の周りの全方向を撮像することもできるし、移動ガイド管２から見た一方向のみを撮像し続けることもできるようになるので、例えば、上述したように、防犯監視用として好適な撮像装置を提供できる。

最良の形態２
線状ガイドレール溝と線状ガイドレール溝に係合する係合部とを備えない構成としてもよい。即ち、移動体が、移動ガイド管内を、螺旋回転運動でのみ移動可能なように形成してもよい。カメラで、移動ガイド管２の全周囲を通して移動ガイド管２の外部を撮像できるようになる。即ち、カメラ４で、移動ガイド管２の周りの全方向を撮像できるようになる。

突起により形成されたガイドレールを設け、このガイドレールに係合する係合部として凹部を設けても良い。移動ガイド管２を横に延長させるように設置して使用してもよい。
本発明の撮像装置は、防犯装置として使用できる。流体圧力として水圧を用いても良い。本発明の撮像装置は、水中撮影用として用いることも可能である。

撮像装置の移動ガイド管内の詳細図（最良の形態１）。 撮像装置の全体構成図（最良の形態１）。

符号の説明

１ 撮像装置、２ 移動ガイド管、３ 移動体、４ カメラ、
５ 圧力給排手段、２７ 線状ガイドレール溝（線状ガイドレール）、
２８ 螺旋ガイドレール溝（螺旋ガイドレール）、６５；７５ 凸部（係合部）。

Claims (2)

1. 円形断面に形成された移動ガイド管と、移動ガイド管内に供給される流体圧力を受けて移動ガイド管の中心軸に沿って移動ガイド管内を移動可能なように移動ガイド管内に設けられた移動体と、移動体に設けられて移動ガイド管を通して移動ガイド管の外部を撮像するカメラと、移動ガイド管内に対して流体圧力を給排する圧力給排手段とを備えた撮像装置において、移動ガイド管の内壁に移動ガイド管の延長方向に沿って螺旋状に延長するよう設けられた螺旋ガイドレールと、移動体に設けられて螺旋ガイドレールに係合する係合部とを備え、移動体の係合部が螺旋ガイドレールに沿って移動することによって移動体が螺旋回転して移動ガイド管内を移動可能に構成されたことを特徴とする撮像装置。
2. 移動ガイド管の内壁に移動ガイド管の延長方向に沿って線状に延長するよう設けられた線状ガイドレールと、移動体に設けられて線状ガイドレールに係合する係合部とを備え、移動体が、移動ガイド管内を、螺旋回転運動、又は、非回転運動のいずれかで移動するように形成されたことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
   
   
   
   
   
   
   
   

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