JP2009057989A - 既設管渠の更生方法、及び既設管渠の更生装置 - Google Patents
既設管渠の更生方法、及び既設管渠の更生装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009057989A JP2009057989A JP2007223295A JP2007223295A JP2009057989A JP 2009057989 A JP2009057989 A JP 2009057989A JP 2007223295 A JP2007223295 A JP 2007223295A JP 2007223295 A JP2007223295 A JP 2007223295A JP 2009057989 A JP2009057989 A JP 2009057989A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- mark
- main pipe
- rehabilitation
- main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 51
- 238000009418 renovation Methods 0.000 title abstract 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 54
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims abstract description 49
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 15
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 13
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 28
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 13
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 8
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 5
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 5
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 5
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 4
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 4
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 3
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 3
- 239000004745 nonwoven fabric Substances 0.000 description 3
- 206010016717 Fistula Diseases 0.000 description 2
- BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N Vinyl chloride Chemical compound ClC=C BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 230000003890 fistula Effects 0.000 description 2
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 229910052571 earthenware Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Pipe Accessories (AREA)
Abstract
【解決手段】カメラ24を有する自走式のロボット車11には、スタンプ装置21、電磁波送受信機22、穿孔装置23が装着されている。ロボット車11を本管内に搬入し、電磁波送受信機22により本管側から電磁波が送受信され、得られた反射波信号に基づいて、更生材によって塞がれた取り付け管の接続部が探査される。スタンプ装置21により、探査した接続部の位置に目印が付与される。その目印に基づいて穿孔装置23の位置合わせが行われ、その状態で穿孔装置23を駆動することで更生材に対して連通孔が形成される。
【選択図】図2
Description
[第2の実施の形態]
2…取り付け管
5…接続部
6…更生材
10…既設管渠としての下水管渠
11,51…ロボット車
17…角度調整機構を構成するラックギア
18…角度調整機構を構成するピニオンギア
21…目印付与手段としてのスタンプ装置
22…電磁波送受信機
23…穿孔手段としての穿孔装置
24,61…カメラ
42…接続部探査手段としての制御装置
Claims (5)
- 地中に埋設された本管とその本管に接続された取り付け管とを有する既設管渠を、非開削の状態で補修するための既設管渠の更生方法であって、
前記本管を補修すべくその内周面の全周にわたって更生材を配設する補修工程と、
前記本管側から電磁波または超音波を送受信して得られた反射波信号に基づいて、前記更生材によって塞がれた前記取り付け管の接続部を探査する接続部探査工程と、
前記本管側から前記接続部の位置に目印を付与する目印付与工程と、
付与された前記目印に基づいて位置合わせを行い、この状態で前記更生材に対して前記本管側から穿孔を行う穿孔工程と
を含むことを特徴とする既設管渠の更生方法。 - 地中に埋設された本管とその本管に接続された取り付け管とを有する既設管渠を、非開削の状態で補修するための既設管渠の更生装置であって、
カメラを有し、前記本管内を走行する自走式のロボット車と、
前記ロボット車に装着され、電磁波または超音波を送受信する送受信機と、
前記本管を補修すべくその内周面の全周にわたって更生材が配設された状態で、前記送受信機により本管側から電磁波または超音波を送受信して得られた反射波信号に基づいて、前記更生材によって塞がれた前記取り付け管の接続部を探査する接続部探査手段と、
前記ロボット車に装着され、前記接続部探査手段が探査した接続部の位置に目印を付与する目印付与手段と、
前記ロボット車に装着され、付与された前記目印に基づいて位置合わせされた状態で前記更生材に対して穿孔を行う穿孔手段と
を備えたことを特徴とする既設管渠の更生装置。 - 前記ロボット車において、前記送受信機の同軸上となる位置に前記目印付与手段を設けたことを特徴とする請求項2に記載の既設管渠の更生装置。
- 前記ロボット車において、前記カメラよりも車両前方側の位置に前記送受信機及び前記目印付与手段を配置し、前記カメラよりも車両後方側の位置に前記穿孔手段を配置したことを特徴とする請求項2または3に記載の既設管渠の更生装置。
- 前記目印付与手段の角度調整と、前記穿孔手段の角度調整とを同時に行う角度調整機構を備えたことを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の既設管渠の更生装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007223295A JP4953990B2 (ja) | 2007-08-29 | 2007-08-29 | 既設管渠の更生方法、及び既設管渠の更生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007223295A JP4953990B2 (ja) | 2007-08-29 | 2007-08-29 | 既設管渠の更生方法、及び既設管渠の更生装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009057989A true JP2009057989A (ja) | 2009-03-19 |
JP4953990B2 JP4953990B2 (ja) | 2012-06-13 |
Family
ID=40553919
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007223295A Active JP4953990B2 (ja) | 2007-08-29 | 2007-08-29 | 既設管渠の更生方法、及び既設管渠の更生装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4953990B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5865991B1 (ja) * | 2014-12-26 | 2016-02-17 | 大森建設株式会社 | 管きょ更生における取付管穿孔方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0231995U (ja) * | 1988-08-24 | 1990-02-28 |
-
2007
- 2007-08-29 JP JP2007223295A patent/JP4953990B2/ja active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0231995U (ja) * | 1988-08-24 | 1990-02-28 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5865991B1 (ja) * | 2014-12-26 | 2016-02-17 | 大森建設株式会社 | 管きょ更生における取付管穿孔方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4953990B2 (ja) | 2012-06-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7131791B2 (en) | Pipeline rehabilitation systems | |
KR101267432B1 (ko) | 하수관의 본관과 가지관이 연결된 부위를 보수하기 위한 비굴착 하수관 보수 방법 및 장치 | |
KR101245258B1 (ko) | 하수관의 본관과 가지관이 연결된 부위를 보수하기 위한 비굴착 하수관 보수 방법 및 장치 | |
KR102079673B1 (ko) | 싱크홀 보수를 하기 위한 관로 천공용 무인대차 및 이를 이용한 싱크홀 보수방법 | |
KR101950206B1 (ko) | 조립식 터널 굴진기를 이용한 비개착관거 시공방법 | |
JP4953990B2 (ja) | 既設管渠の更生方法、及び既設管渠の更生装置 | |
KR100770562B1 (ko) | 배관 보수를 위한 천공로봇 | |
KR101245259B1 (ko) | 하수관의 본관과 가지관이 연결된 부위를 보수하기 위한 비굴착 하수관 보수 방법 및 장치 | |
JP4963427B2 (ja) | 既設管渠の更生方法、及び治具等 | |
KR20010107393A (ko) | 비굴착 방식에 의한 하수관의 가지관 및 이음부 보수장치및 이를 이용한 보수공법 | |
KR101717132B1 (ko) | 하수관 보수장치 | |
KR101952273B1 (ko) | 환경 오폐수 배출위치 및 동공 탐색장치 | |
IT201600108740A1 (it) | Testa di trivellazione con sensore di rilevazione e metodo di esecuzione della trivellazione | |
JP5142269B2 (ja) | ケーシング設置装置および埋設物敷設工法 | |
JP2008106468A (ja) | オープンケーソン工法における刃口清掃方法および掘削装置 | |
JP2004285563A (ja) | 拡大掘削法、杭の埋設法及びビット | |
KR100231188B1 (ko) | 지중 매설용 관로의 추진공법 및 그의 추진장치 | |
KR102393599B1 (ko) | 비굴착형 하수관 보수 시스템 | |
JP3332918B1 (ja) | 掘進機 | |
JP5865991B1 (ja) | 管きょ更生における取付管穿孔方法 | |
JP3320669B2 (ja) | 地下埋設管渠更新時に於けるサービス管の非開削復旧方法 | |
KR102598681B1 (ko) | 폐관처리를 위한 원격 충진로봇 및 이를 이용한 폐관처리공법 | |
KR102393601B1 (ko) | 하수관 비굴착 보수 시스템의 전처리 장치 | |
KR100558172B1 (ko) | 지중 매설용 관로의 선단 추진 장치 및 선단 추진방법 | |
JP4017102B2 (ja) | 既埋設管更新方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100802 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120229 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120306 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120313 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4953990 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150323 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |