JP2009056778A - 液体吐出装置、及び、液体吐出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】信号伝送用の配線の数を少なくする。
【解決手段】液体吐出装置は、液体を吐出させるための動作をする素子と、駆動信号を生成する駆動信号生成部と、混合タイミング信号生成部と、個別タイミング信号生成部とを有する。混合タイミング信号生成部は、第１駆動信号の素子への印加制御のタイミングを定める第１エッジと第２駆動信号の素子への印加制御のタイミングを定め、かつ、第１エッジとは異なるタイミングの第２エッジとを含んだ、混合タイミング信号を生成する。個別タイミング信号生成部は、配線を通じて送信された混合タイミング信号に基づき、第１エッジのタイミングで第１駆動信号の印加制御のタイミングを示す信号レベルの変化を定める第１タイミング信号と、第２エッジのタイミングで第２駆動信号の印加制御のタイミングを示す信号レベルの変化を定める第２タイミング信号とを生成する。
【選択図】図４

Description

本発明は、液体吐出装置、及び、液体吐出方法に関する。

インクジェットプリンタ等の液体吐出装置には、駆動信号を複数生成し、各駆動信号の必要な部分を用いて液体の吐出を行うものがある（例えば、特許文献１を参照。）。この装置では、各駆動信号における必要な部分を制御上認識させるため、チェンジパルスを有するチェンジ信号を、複数の駆動信号のそれぞれに対応させて生成している。
特開２００６−１２３３２８号公報

このように、駆動信号に応じた数の信号を用いる構成の場合、タイミング信号の数が増えてしまい、配線数の増加を招くという問題を生じる。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、配線の数を少なくすることにある。

前記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）液体を吐出するための動作をする素子と、
（Ｂ）前記素子に行わせる動作を定める第１駆動信号と前記素子に行わせる動作を定める第２駆動信号とを生成する駆動信号生成部と、
（Ｃ）前記第１駆動信号の前記素子への印加制御のタイミングを定める第１エッジと、前記第２駆動信号の前記素子への印加制御のタイミングを定め、かつ、前記第１エッジとは異なるタイミングの第２エッジとを含んだ、混合タイミング信号を生成する混合タイミング信号生成部と、
（Ｄ）前記混合タイミング信号に基づき、前記第１エッジのタイミングで前記第１駆動信号の印加制御のタイミングを示す信号レベルの変化を定める第１タイミング信号と、前記第２エッジのタイミングで前記第２駆動信号の印加制御のタイミングを示す信号レベルの変化を定める第２タイミング信号とを生成する個別タイミング信号生成部と、
（Ｅ）を有する液体吐出装置である。

本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。

本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。

すなわち、（Ａ）液体を吐出するための動作をする素子と、（Ｂ）前記素子に行わせる動作を定める第１駆動信号と前記素子に行わせる動作を定める第２駆動信号とを生成する駆動信号生成部と、（Ｃ）前記第１駆動信号の前記素子への印加制御のタイミングを定める第１エッジと、前記第２駆動信号の前記素子への印加制御のタイミングを定め、かつ、前記第１エッジとは異なるタイミングの第２エッジとを含んだ、混合タイミング信号を生成する混合タイミング信号生成部と、（Ｄ）前記混合タイミング信号に基づき、前記第１エッジのタイミングで前記第１駆動信号の印加制御のタイミングを示す信号レベルの変化を定める第１タイミング信号と、前記第２エッジのタイミングで前記第２駆動信号の印加制御のタイミングを示す信号レベルの変化を定める第２タイミング信号とを生成する個別タイミング信号生成部と、（Ｅ）を有する液体吐出装置を実現できることが明らかとされる。
このような液体吐出装置によれば、個別タイミング信号生成部は、混合タイミング信号に基づいて、第１タイミング信号と第２タイミング信号とを生成するので、第１タイミング信号と第２タイミング信号とを個別に送受信する場合にくらべて配線の数を少なくすることができる。

かかる液体吐出装置であって、前記混合タイミング信号は、前記第１エッジを含む第１タイミングパルス、及び、前記第２エッジを含む第２タイミングパルスを有し、前記個別タイミング信号生成部は、前記第１タイミングパルスと同期して生成される第１同期タイミングパルスを有する第１タイミング信号と、前記第２タイミングパルスと同期して生成される第２同期タイミングパルスを有する第２タイミング信号とを生成することが好ましい。
このような液体吐出装置によれば、第１タイミング信号と第２タイミング信号とを容易に生成できる。

かかる液体吐出装置であって、前記混合タイミング信号生成部は、前記第１タイミングパルスと前記第２タイミングパルスとを交互に有する混合タイミング信号を生成し、前記個別タイミング信号生成部は、前記混合タイミング信号が入力され、前記混合タイミング信号の立ち上がりエッジ毎に、ＨレベルとＬレベルの一方から他方へと切り替わる第１レベル信号、及び、ＨレベルとＬレベルの他方から一方へと切り替わる第２レベル信号を出力するレベル信号出力部と、前記混合タイミング信号と前記第１レベル信号とが入力され、前記第１レベル信号がＨレベルの期間における前記混合タイミング信号の信号レベルの変化に基づき、前記第１タイミング信号を出力する第１アンド回路と、前記混合タイミング信号と前記第２レベル信号とが入力され、前記第２レベル信号がＨレベルの期間における前記混合タイミング信号の信号レベルの変化に基づき、前記第２タイミング信号を出力する第２アンド回路と、を有することが好ましい。
このような液体吐出装置によれば、第１タイミング信号と第２タイミング信号とを簡単な回路で生成できる。

かかる液体吐出装置であって、前記個別タイミング信号生成部は、前記第１タイミングパルスと前記第２タイミングパルスの一方に同期してＨレベルを示す選択信号と、前記混合タイミング信号とに基づき、前記第１タイミング信号と前記第２タイミング信号とを生成することが好ましい。
このような液体吐出装置によれば、第１タイミング信号と第２タイミング信号とが種々のパターンで混在しても対応できる。

かかる液体吐出装置であって、前記個別タイミング信号生成部は、前記第１タイミングパルスであるか前記第２タイミングパルスであるかを示す選択データを、前記第１タイミングパルス及び前記第２タイミングパルスで規定されるタイミングで読み出し、読み出した選択データに基づいて前記選択信号を生成することが好ましい。この場合において、前記選択データは、前記液体の吐出量を示す吐出量情報と同じ配線を通じて送信されることが好ましい。
このような液体吐出装置によれば、第１タイミングパルスと第２タイミングパルスの生成順序が不規則であっても、選択データの与え方次第で対応することができる。

かかる液体吐出装置であって、前記混合タイミング信号は、立ち上がりエッジと立ち下がりエッジの一方が前記第１エッジであって他方が前記第２エッジである共通タイミングパルスを有し、前記個別タイミング信号生成部は、前記第１エッジのタイミングで信号レベルを立ち上がりと立ち下がりの一方に変化させる第１タイミング信号を生成し、前記第２エッジのタイミングで信号レベルを立ち上がりと立ち下がりの一方に変化させる第２タイミング信号を生成することが好ましい。
このような液体吐出装置によれば、共通タイミングパルスに基づいて各駆動信号の印加制御が行えるので、印加制御タイミング同士の間隔が短くても対応できる。

かかる液体吐出装置であって、前記個別タイミング信号生成部は、前記混合タイミング信号を前記第１タイミング信号として出力し、前記混合タイミング信号の信号レベルを反転させた信号を前記第２タイミング信号として出力することが好ましい。
このような液体吐出装置によれば、第１タイミング信号と第２タイミング信号とを簡単な回路で生成できる。

かかる液体吐出装置であって、前記混合タイミング信号生成部は、前記第１エッジを含む信号と前記第２エッジを含む信号とを混合することで、前記混合タイミング信号を生成し、前記個別タイミング信号生成部は、配線を介して送信された前記混合タイミング信号から前記第１エッジを含む信号と前記第２エッジを含む信号とを分離することで、前記第１タイミング信号と前記第２タイミング信号とを生成することが好ましい。
このような液体吐出装置によれば、第１タイミング信号と第２タイミング信号とを個別に送受信する場合にくらべて配線の数を少なくすることができる。

また、次の液体吐出方法を実現できることも明らかとされる。
すなわち、（Ａ）液体を吐出するための動作をする素子に行わせる動作を定める第１駆動信号と前記素子に行わせる動作を定める第２駆動信号とを生成すること、（Ｂ）前記第１駆動信号の前記素子への印加制御のタイミングを定める第１エッジと、前記第２駆動信号の前記素子への印加制御のタイミングを定め、かつ、前記第１エッジとは異なるタイミングの第２エッジとを含んだ混合タイミング信号を生成すること、（Ｃ）前記混合タイミング信号に基づき、前記第１エッジのタイミングで前記第１駆動信号の印加制御のタイミングを示す信号レベルの変化を定める第１タイミング信号と、前記第２エッジのタイミングで前記第２駆動信号の印加制御のタイミングを示す信号レベルの変化を定める第２タイミング信号とを生成すること、（Ｄ）を有する液体吐出方法を実現できることも明らかにされる。

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜液体吐出装置について＞
液体吐出装置には、印刷装置、カラーフィルタ製造装置、ディスプレイ製造装置、半導体製造装置、及びＤＮＡチップ製造装置など、様々な種類があり、全てについて説明することは困難である。そこで、本明細書では、印刷装置としてのプリンタを例に挙げて説明する。

＝＝＝全体構成＝＝＝
＜プリンタ１について＞
図１は、プリンタ１の構成を説明するブロック図である。例示したプリンタ１は、用紙搬送機構１０、キャリッジ移動機構２０、駆動信号生成回路３０、合成回路４０、ヘッドユニット５０、検出器群ＳＧ、及び、プリンタ側コントローラ６０を有する。

用紙搬送機構１０は、媒体としての用紙を搬送方向に搬送させる。キャリッジ移動機構２０は、ヘッドユニット５０を所定方向（例えば紙幅方向）に移動させる。ヘッドユニット５０が有するヘッド５１は、液体の一種であるインクを用紙に向けて吐出させる。駆動信号生成回路３０は、駆動信号生成部に相当し、駆動信号ＣＯＭを生成する。この駆動信号ＣＯＭは、ヘッド５１が有するピエゾ素子５１１（図２を参照）に印加される。本実施形態の駆動信号ＣＯＭは、図３に示すように第１駆動信号ＣＯＭ_Ａと第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂとを有する。なお、生成される駆動信号ＣＯＭについては、後で説明する。

合成回路４０は、プリンタ側コントローラ６０から送信された第１基チェンジ信号ＣＨ_Ａ´及び第２基チェンジ信号ＣＨ_Ｂ´に基づき、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢを生成する（図５を参照）。合成回路４０は混合タイミング信号生成部の一種であり、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢは混合タイミング信号の一種である。なお、合成回路４０と各信号については、後で説明する。

ヘッドユニット５０は、ヘッド制御部ＨＣとヘッド５１と分離回路５２とを有する。図２に示すように、ヘッド５１は、ピエゾ素子５１１を有する。ピエゾ素子５１１は、液体を吐出させるための動作をする素子に相当し、ヘッド５１が有するノズル（図示せず。）に応じた複数設けられる。例えば、１色のインクに対応して９６個〜１８０個のピエゾ素子５１１が設けられる。このピエゾ素子５１１は、充放電に伴って変形し、ヘッド５１内の圧力室（図示せず。）に貯留されたインクに圧力変化を生じさせる。この圧力変化によって、ノズルからインクが吐出される。

ヘッド制御部ＨＣは、駆動信号生成回路３０で生成された駆動信号ＣＯＭ（第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ，第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂ）の必要部分を、選択的にピエゾ素子５１１へ印加する。このため、ヘッド制御部ＨＣは、各駆動信号ＣＯＭを供給する供給線の途中に、ピエゾ素子５１１毎に設けられた複数のスイッチ対７１（第１スイッチ７１Ａ及び第２スイッチ７１Ｂ）を有する。そして、ヘッド制御部ＨＣは、各スイッチ７１Ａ，７１Ｂを制御することで、駆動信号ＣＯＭの必要部分を選択的にピエゾ素子５１１へ印加させる。このとき、必要部分の選択の仕方次第で、所望の量のインクをノズルから吐出させることができる。なお、ヘッド制御部ＨＣについては、後で詳しく説明する。

分離回路５２は、合成回路４０から出力された合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢに基づき、第１チェンジ信号ＣＨ_Ａと第２チェンジ信号ＣＨ_Ｂとを生成する（図６Ｂを参照）。第１チェンジ信号ＣＨ_Ａは、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの印加制御のタイミングを定める信号であり、第１タイミング信号の一種である。第２チェンジ信号ＣＨ_Ｂは、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの印加制御のタイミングを定める信号であり、第２タイミング信号の一種である。従って、分離回路５２は、個別タイミング信号生成部の一種に相当する。なお、分離回路５２については、後で説明する。

検出器群ＳＧは、プリンタ１の状況を監視する複数の検出器によって構成される。これらの検出器による検出結果は、プリンタ側コントローラ６０に出力される。プリンタ側コントローラ６０は、コンピュータＣＰから送信された印刷データや各検出器群ＳＧから出力された検出結果に基づいて制御対象部を制御し、用紙に画像を印刷させる。

＝＝＝プリンタ１の要部＝＝＝
＜プリンタ側コントローラ６０について＞
プリンタ側コントローラ６０は、プリンタ１における全体的な制御を行う。例えば、プリンタ側コントローラ６０は、用紙搬送機構１０、キャリッジ移動機構２０、駆動信号生成回路３０、及び、ヘッドユニット５０を制御する。

図１に示すように、プリンタ側コントローラ６０は、インタフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、制御ユニット６４とを有する。インタフェース部６１は、外部装置であるコンピュータＣＰとの間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ１の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、コンピュータプログラムを格納する領域や作業領域等として用いられるものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に記憶されているコンピュータプログラムに従い、各制御対象部を制御する。

例えば、ＣＰＵ６２は、制御ユニット６４を介して用紙搬送機構１０やキャリッジ移動機構２０を制御したり、駆動信号ＣＯＭを生成させるための制御信号を駆動信号生成回路３０に出力したりする。この制御信号はＤＡＣデータとも呼ばれ、電圧値を示す複数ビットのデジタルデータが用いられる。また、ＣＰＵ６２は、ヘッド５１の動作を制御するためのヘッド制御信号を生成して出力する。具体的には、インクの吐出量を示すドット形成データＳＩ、ドット形成データＳＩをラッチするタイミングを規定するためのラッチ信号ＬＡＴ、ドット形成データＳＩの転送等に用いられるクロック、第１基チェンジ信号ＣＨ_Ａ´及び第２基チェンジ信号ＣＨ_Ｂ´を出力する。これらの信号の中で、第１基チェンジ信号ＣＨ_Ａ´及び第２基チェンジ信号ＣＨ_Ｂ´は合成回路４０に出力され、他の信号はフレキシブルケーブル（配線の一種）を介してヘッド制御部ＨＣに出力される。

＜生成される駆動信号ＣＯＭについて＞
駆動信号生成回路３０は、プリンタ側コントローラ６０（ＣＰＵ６２）からのＤＡＣデータに基づき、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａと第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂとを生成する。これらの駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂは、ピエゾ素子５１１に行わせる動作を規定する。図３に示すように、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ及び第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂはそれぞれ、ドット形成期間Ｔを単位として繰り返し生成される。本実施形態において、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ及び第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂはそれぞれ、ドット形成期間Ｔ内に４つの駆動パルスを含んでいる。ここで、駆動パルスとは、ヘッド５１が有するピエゾ素子５１１に所定の動作をさせるための電圧変化パターンのことである。この駆動パルスには、ノズルからインクを吐出させるための吐出パルスと、インクの増粘を抑制するための微振動パルス（増粘抑制パルス）とが含まれる。

第１駆動信号ＣＯＭ_Ａは、期間Ｔ１１内に生成される第１微振動パルスＶＰ１と、期間Ｔ１２内に生成される第１吐出パルスＰ１と、期間Ｔ１３内に生成される第２吐出パルスＰ２と、期間Ｔ１４内に生成される第３吐出パルスＰ３とを含む。第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂは、期間Ｔ２１内に生成される第４吐出パルスＰ４と、期間Ｔ２２内に生成される第５吐出パルスＰ５と、期間Ｔ２３内に生成される第６吐出パルスＰ６と、期間Ｔ２４内に生成される第２微振動パルスＶＰ２とを含んで構成される。

第１微振動パルスＶＰ１及び第２微振動パルスＶＰ２は、インクが吐出されない程度の弱い圧力変化を、圧力室内のインクに与えるものである。例示した第１微振動パルスＶＰ１及び第２微振動パルスＶＰ２は、下向きの台形波によって構成されている。第１吐出パルスＰ１〜第６吐出パルスＰ６はいずれも、所定量のインクを吐出させるための動作をピエゾ素子５１１に行わせる。例えば、第１吐出パルスＰ１及び第３吐出パルスＰ３はいずれも同じ電圧変化パターンを有する。このため、同じ動作をピエゾ素子５１１に行わせる。そして、第１吐出パルスＰ１や第３吐出パルスＰ３が印加されると、ピエゾ素子５１１は、大ドットの形成に必要な量の半分のインクを吐出するための動作を行う。また、第２吐出パルスＰ２及び第４吐出パルスＰ４はいずれも同じ電圧変化パターンを有し、第５吐出パルスＰ５及び第６吐出パルスＰ６はいずれも同じ電圧変化パターンを有する。そして、第２吐出パルスＰ２や第４吐出パルスＰ４が印加されると、ピエゾ素子５１１は、中ドットの形成に必要な量の半分のインクを吐出するための動作を行う。同様に、第５吐出パルスＰ５や第６吐出パルスＰ６が印加されると、ピエゾ素子５１１は、小ドットの形成に必要な量の半分のインクを吐出するための動作を行う。

この場合、ドットの非形成（微振動）に対応して、期間Ｔ１１で第１駆動信号ＣＯＭ_Ａが、期間Ｔ２４で第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂがそれぞれピエゾ素子５１１に印加される。小ドットの形成に対応して、期間Ｔ２２及び期間Ｔ２３で第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂがピエゾ素子５１１に印加される。中ドットの形成に対応して、期間Ｔ２１で第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂが、期間Ｔ１３で第１駆動信号ＣＯＭ_Ａがそれぞれピエゾ素子５１１に印加される。そして、大ドットの形成に対応して、期間Ｔ１２及び期間Ｔ１４で第１駆動信号ＣＯＭ_Ａがピエゾ素子５１１に印加される。従って、各期間Ｔ１１〜Ｔ１４，Ｔ２１〜Ｔ２４の開始タイミングが第１駆動信号ＣＯＭ_Ａや第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの印加制御のタイミングに相当する。

＜ヘッド制御部ＨＣについて＞
図２に示すように、ヘッド制御部ＨＣは、スイッチ対７１と、スイッチ制御信号生成部７２とを有する。スイッチ対７１は、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａや第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂをピエゾ素子５１１に印加するためのものであり、ピエゾ素子５１１毎に設けられる。このスイッチ対７１は、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの印加を担当する第１スイッチ７１Ａと、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの印加を担当する第２スイッチ７１Ｂとを有する。第１スイッチ７１Ａの一端は第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの供給線に接続され、他端はピエゾ素子５１１に接続されている。そして、第１スイッチ７１Ａは、入力された第１スイッチ制御信号ＳＷ_Ａに基づいて、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａをピエゾ素子５１１へ印加したり遮断したりする。一方、第２スイッチ７１Ｂの一端は第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの供給線に接続され、他端はピエゾ素子５１１に接続されている。そして、第２スイッチ７１Ｂは、入力された第２スイッチ制御信号ＳＷ_Ｂに基づいて、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂをピエゾ素子５１１へ印加したり遮断したりする。

スイッチ制御信号生成部７２は、スイッチ対７１を動作させるためのスイッチ制御信号（第１スイッチ制御信号ＳＷ_Ａ，第２スイッチ制御信号ＳＷ_Ｂ）を生成する。図２に示すように、スイッチ制御信号生成部７２は、第１シフトレジスタ７３Ａと、第２シフトレジスタ７３Ｂと、第１ラッチ回路７４Ａと、第２ラッチ回路７４Ｂと、制御ロジック７５と、デコーダ７６とを有する。

ドット形成動作（スイッチ制御信号の生成動作）において、第１シフトレジスタ７３Ａにはドット形成データＳＩの上位ビットがセットされ、第２シフトレジスタ７３Ｂにはドット形成データＳＩの下位ビットがセットされる。第１ラッチ回路７４Ａ及び第２ラッチ回路７４Ｂは、第１シフトレジスタ７３Ａ及び第２シフトレジスタ７３Ｂにセットされたデータをラッチする。すなわち、第１ラッチ回路７４Ａは、第１シフトレジスタ７３Ａにセットされたドット形成データＳＩの上位ビットをラッチする。一方、第２ラッチ回路７４Ｂは、第２シフトレジスタ７３Ｂにセットされたドット形成データＳＩの下位ビットをラッチする。このラッチによってドット形成データＳＩの上位ビットと下位ビットは、ピエゾ素子５１１毎の組となる。ピエゾ素子５１１毎の組とされたドット形成データＳＩは、デコーダ７６へ入力される。

制御ロジック７５は、第１スイッチ７１Ａの制御に用いられるスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３、及び、第２スイッチ７１Ｂの制御に用いられるスイッチ制御情報ｑ４〜ｑ７を記憶する。これらのスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３，ｑ４〜ｑ７は、ドット形成データＳＩの種類毎に定められており、第１スイッチ制御信号ＳＷ_Ａや第２スイッチ制御信号ＳＷ_Ｂの基となっている。

デコーダ７６は、制御ロジック７５から出力されるスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３，ｑ４〜ｑ７の中から、必要なスイッチ制御情報をドット形成データＳＩに応じて選択し、各スイッチ７１Ａ，７１Ｂへ出力する。すなわち、スイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３のうちドット形成データＳＩで選択されたものが第１スイッチ制御信号ＳＷ_Ａとなる。また、スイッチ制御情報ｑ４〜ｑ７のうちドット形成データＳＩで選択されたものが第２スイッチ制御信号ＳＷ_Ｂとなる。各スイッチ７１Ａ，７１Ｂは、入力されたスイッチ制御信号，ＳＷ_ＡＳＷ_ＢがＨレベル（データ［１］）の場合にオン状態となり、Ｌレベル（データ［０］）の場合にオフ状態となる。そして、各スイッチ７１Ａ，７１Ｂは、オン状態の期間に亘って対応する側の駆動信号ＣＯＭをピエゾ素子５１１に印加する。また、オフ状態の期間に亘って対応する側の駆動信号ＣＯＭを遮断する。

＜各駆動信号ＣＯＭの印加制御について＞
前述したように、このプリンタ１では、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの印加制御が期間Ｔ１１〜期間Ｔ１４の各期間でなされ、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの印加制御が期間Ｔ２１〜Ｔ２４の各期間でなされる。そして、各期間における印加制御は、制御ロジック７５がスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３，ｑ４〜ｑ７の内容を切り替えることで行われる。例えば、ドットの非形成の場合、期間Ｔ１１では信号印加（データ［１］）、期間Ｔ１２〜期間Ｔ１４では信号遮断（データ［０］）となる。このため、対応する第１スイッチ制御信号ＳＷ_Ａは４ビットのデータ［１０００］となる。この第１スイッチ制御信号ＳＷ_Ａにおいて、最上位ビットが期間Ｔ１１に対応し、２番目のビットが期間Ｔ１２に対応する。また、３番目のビットが期間Ｔ１３に対応し、最下位ビットが期間Ｔ１４に対応する。一方、期間Ｔ２１〜期間Ｔ２３では信号遮断となり、期間Ｔ２４では信号印加となる。このため、対応する第２スイッチ制御信号ＳＷ_Ｂは４ビットのデータ［０００１］となる。この第２スイッチ制御信号ＳＷ_Ｂにおいても、最上位ビットが期間Ｔ２１に対応し、２番目のビットが期間Ｔ２２に対応する。また、３番目のビットが期間Ｔ２３に対応し、最下位ビットが期間Ｔ２４に対応する。

制御ロジック７５は、図３に示すラッチ信号ＬＡＴにおける信号レベルの変化（この例では、ＬレベルからＨレベルへの立ち上がり）に基づき、スイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３，ｑ４〜ｑ７における最上位ビットのデータを出力する。そして、制御ロジック７５は、第１ラッチ信号ＬＡＴにおける信号レベルの変化に基づき、スイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３における２番目のビット以降のデータを順に出力する。同様に、制御ロジック７５は、第２ラッチ信号ＬＡＴにおける信号レベルの変化に基づき、スイッチ制御情報ｑ４〜ｑ７における２番目のビット以降のデータを順に出力する。その結果、第１スイッチ制御信号ＳＷ_Ａの内容（信号レベル）は、ラッチ信号ＬＡＴで規定されるタイミング、及び、第１チェンジ信号ＣＨ_Ａで規定されるタイミングで更新される。同様に、第２スイッチ制御信号ＳＷ_Ｂの内容は、ラッチ信号ＬＡＴで規定されるタイミング、及び、第２チェンジ信号ＣＨ_Ｂで規定されるタイミングで更新される。

＜合成回路４０及び分離回路５２の概要＞
前述したように、第１チェンジ信号ＣＨ_Ａは、第１スイッチ制御信号ＳＷ_Ａ（スイッチ制御情報ｑ０〜ｑ３）の印加制御のタイミングを定める信号であり、第２チェンジ信号ＣＨ_Ｂは、第２スイッチ制御信号ＳＷ_Ｂ（スイッチ制御情報ｑ４〜ｑ７）の印加制御のタイミングを定める信号である。これらのチェンジ信号ＣＨ_Ａ，ＣＨ_Ｂは、ヘッドユニット５０が有するスイッチ制御信号生成部７２で用いられる。ここで、各チェンジ信号ＣＨ_Ａ，ＣＨ_Ｂを、他のヘッド制御信号（クロック信号ＣＬＫ，ドット形成データＳＩ、及び、ラッチ信号ＬＡＴ）等とともに、フレキシブルケーブルＦＣ（配線の一種）を介してヘッドユニット５０側に伝送してしまうと、第１チェンジ信号ＣＨ_Ａと第２チェンジ信号ＣＨ_Ｂのそれぞれに芯線を割り当てる必要がある。この場合、フレキシブルケーブルＦＣが有する芯線の数の増加を招くので、好ましくない。

合成回路４０と分離回路５２は、このような事情に鑑みて設けられている。すなわち、合成回路４０は、第１チェンジ信号ＣＨ_Ａの基となる第１基チェンジ信号ＣＨ_Ａ´と、第２チェンジ信号ＣＨ_Ｂの基となる第２基チェンジ信号ＣＨ_Ｂ´とを合成（混合）し、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢを生成する。生成された合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢは、フレキシブルケーブルＦＣが有する特定の芯線（特定の配線に相当する）を通じてヘッドユニット５０側に送信される。合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢは、分離回路５２にて受信される。分離回路５２では、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢにおける信号レベルの変化に基づいて、第１チェンジ信号ＣＨ_Ａと第２チェンジ信号ＣＨ_Ｂとを生成する。言い換えれば、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢから第１チェンジ信号ＣＨ_Ａと第２チェンジ信号ＣＨ_Ｂとを分離している。そして、ヘッド制御部ＨＣは、分離回路５２から出力された第１チェンジ信号ＣＨ_Ａ及び第２チェンジ信号ＣＨ_Ｂを用いてインクの吐出制御（ピエゾ素子５１１に対する各駆動信号ＣＯＭの印加制御）を行う。
このような構成を採ることで、各種の信号を伝送するために必要な配線（フレキシブルケーブルＦＣにおける芯線）の数を少なくすることができる。

＜合成回路４０について＞
合成回路４０は、混合タイミング信号生成部の一種であり、図４に示すように、コントローラ基板に実装されている。コントローラ基板は、プリンタ１の本体側に設けられており、合成回路４０の他、プリンタ側コントローラ６０や駆動信号生成回路３０等が実装されている。図５Ａに示すように、この実施形態における合成回路４０は、２つの入力端子を備えたオア回路４１を有する。このオア回路４１が有する一方の入力端子には第１基チェンジ信号ＣＨ_Ａ´が入力され、他方の入力端子には第２基チェンジ信号ＣＨ_Ｂ´が入力される。そして、出力端子からは、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢ（混合タイミング信号の一種）が出力される。

第１基チェンジ信号ＣＨ_Ａ´はプリンタ側コントローラ６０によって生成される。図５Ｂに示すように、第１基チェンジ信号ＣＨ_Ａ´は、３つの第１基チェンジパルスＣＨ１１´〜ＣＨ１３´を有する。図３との比較から判るように、各第１基チェンジパルスＣＨ１１´〜ＣＨ１３´は、第１チェンジ信号ＣＨ_Ａが有する３つの第１チェンジパルスＣＨ１１〜ＣＨ１３と、同じタイミングであって同じ時間幅で生成される。この例では、期間Ｔ１２の開始タイミングｔ１１で、１番目の第１基チェンジパルスＣＨ１１´が有する立ち上がりエッジが生成されている。同様に、期間Ｔ１３の開始タイミングｔ１２で、２番目の第１基チェンジパルスＣＨ１２´が有する立ち上がりエッジが生成され、期間Ｔ１４の開始タイミングｔ１３で、３番目の第１基チェンジパルスＣＨ１３´が有する立ち上がりエッジが生成されている。すなわち、各第１基チェンジパルスＣＨ１１´〜ＣＨ１３´が有する立ち上がりエッジは、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａのピエゾ素子５１１への印加制御のタイミングを定める第１エッジに相当する。また、各第１基チェンジパルスＣＨ１１´〜ＣＨ１３´は、第１エッジを含む第１タイミングパルスに相当する。

第２基チェンジ信号ＣＨ_Ｂ´もまたプリンタ側コントローラ６０によって生成される。第２基チェンジ信号ＣＨ_Ｂ´も、３つの第２基チェンジパルスＣＨ２１´〜ＣＨ２３´を有する。各第２基チェンジパルスＣＨ２１´〜ＣＨ２３´は、第２チェンジ信号ＣＨ_Ｂが有する３つの第２チェンジパルスＣＨ２１〜ＣＨ２３と同じ期間に生成される。この例では、期間Ｔ２２の開始タイミングｔ２１で、１番目の第２基チェンジパルスＣＨ２１´が有する立ち上がりエッジが生成されている。同様に、期間Ｔ２３の開始タイミングｔ２２で、２番目の第２基チェンジパルスＣＨ２２´が有する立ち上がりエッジが生成され、期間Ｔ２４の開始タイミングｔ２３で、３番目の第２基チェンジパルスＣＨ２３´が有する立ち上がりエッジが生成されている。すなわち、各第２基チェンジパルスＣＨ２１´〜ＣＨ２３´が有する立ち上がりエッジは、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂのピエゾ素子５１１への印加制御のタイミングを定め、第１エッジとは異なるタイミングの第２エッジに相当する。また、各第２基チェンジパルスＣＨ２１´〜ＣＨ２３´は、第２エッジを含む第２タイミングパルスに相当する。

この実施形態では、各第１基チェンジパルスＣＨ１１´〜ＣＨ１３´と各第２基チェンジパルスＣＨ２１´〜ＣＨ２３´とが交互に生成されている。例えば、１番目の第２基チェンジパルスＣＨ２１´は、１番目の第１基チェンジパルスＣＨ１１´よりも遅いタイミングであって、２番目の第１基チェンジパルスＣＨ１２´よりも早いタイミングで生成されている。同様に、２番目の第２基チェンジパルスＣＨ２２´は、２番目の第１基チェンジパルスＣＨ１２´よりも遅いタイミングであって、３番目の第１基チェンジパルスＣＨ１３´よりも早いタイミングで生成されている。

前述したように、オア回路４１には、第１基チェンジ信号ＣＨ_Ａ´と第２基チェンジ信号ＣＨ_Ｂ´とが入力される。このため、オア回路４１から出力される合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢは、第１基チェンジパルスと第２基チェンジパルスとを交互に有する。そして、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢは、フレキシブルケーブルＦＣが有する特定の芯線を通じて伝送される。

＜分離回路５２について＞
分離回路５２は、個別タイミング信号生成部の一種であり、図４に示すように、ヘッドユニット５０側に設けられている。この分離回路５２では、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢに基づいて第１チェンジ信号ＣＨ_Ａと第２チェンジ信号ＣＨ_Ｂとを生成し、ヘッドユニット５０へ出力する。図３に示すように、第１チェンジ信号ＣＨ_Ａは、ドット形成期間Ｔ内に３つの第１チェンジパルスＣＨ１１〜ＣＨ１３を有し、第２チェンジ信号ＣＨ_Ｂは、ドット形成期間Ｔ内に３つの第２チェンジパルスＣＨ２１〜ＣＨ２３を有する。前述したように、各第１基チェンジパルスＣＨ１１´〜ＣＨ１３´と各第１チェンジパルスＣＨ１１〜ＣＨ１３とは、生成タイミング及び生成期間が同じである。すなわち、同期して生成されている。このため、各第１チェンジパルスＣＨ１１〜ＣＨ１３は、第１タイミングパルスと同期して生成される第１同期タイミングパルスに相当し、第１チェンジ信号ＣＨ_Ａは、第１同期タイミングパルスを有する第１タイミング信号に相当する。同様に、各第２基チェンジパルスＣＨ２１´〜ＣＨ２３´と各第２チェンジパルスＣＨ２１〜ＣＨ２３も同期して生成されている。このため、各第２チェンジパルスＣＨ２１〜ＣＨ２３は、第２タイミングパルスと同期して生成される第２同期タイミングパルスに相当し、第２チェンジ信号ＣＨ_Ｂは、第２同期タイミングパルスを有する第２タイミング信号に相当する。

図６Ａに示すように、分離回路５２は、Ｔフィリップフロップ回路５２１と、第１アンド回路５２２と、第２アンド回路５２３とを有する。

Ｔフィリップフロップ回路５２１の入力端子には、合成回路４０からの合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢが入力される。そして、Ｔフィリップフロップ回路５２１の出力端子は、第１アンド回路５２２の一方の入力端子に接続されている。また、Ｔフィリップフロップ回路５２１の反転出力端子は、第２アンド回路５２３の一方の入力端子に接続されている。Ｔフィリップフロップ回路５２１の出力端子からは、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢの立ち上がりエッジ毎に、ＨレベルとＬレベルの一方から他方へと切り替わる正側レベル信号（第１レベル信号に相当する。）が出力される。また、Ｔフィリップフロップ回路５２１の反転出力端子からは、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢの立ち上がりエッジ毎に、ＨレベルとＬレベルの他方から一方へと切り替わる反転側レベル信号（第２レベル信号に相当する。）が出力される。このようなＴフィリップフロップ回路５２１は、レベル信号出力部に相当し、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢの立ち上がりエッジ毎に、第１レベル信号及び第２レベル信号を出力する。

図６Ｂに示すように、正側レベル信号は、タイミングｔ１１までの期間に亘ってＬレベルを示す。その後、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢの立ち上がりエッジが入力される毎に、信号レベルを反転させる。これにより、正側レベル信号は、タイミングｔ１１−ｔ２１の期間、ｔ１２−ｔ２２の期間、及び、ｔ１３−ｔ２３の期間に亘ってＨレベルを示し、これら以外の期間ではＬレベルを示す。一方、反転側レベル信号は、タイミングｔ１１までの期間に亘ってＨレベルを示す。その後、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢの立ち上がりエッジが入力される毎に、信号レベルを反転させる。すなわち、タイミングｔ１１までの期間、ｔ２１−ｔ１２の期間、ｔ２２−ｔ１３の期間、及び、ｔ２３より後の期間に亘ってＨレベルを示し、これら以外の期間ではＬレベルを示す。

第１アンド回路５２２が有する一方の入力端子には、正側レベル信号が入力される。また、他方の入力端子には合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢが入力される。このため、第１アンド回路５２２が有する出力端子の信号レベルは、正側レベル信号がＨレベルの期間において、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢと同じ信号レベルとなる。従って、第１チェンジ信号ＣＨ_Ａの信号レベルは、各第１基チェンジパルスの信号レベルに倣う。このように、第１アンド回路５２２は、正側レベル信号がＨレベルの期間における合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢの信号レベルの変化に基づき、第１チェンジ信号ＣＨ_Ａを出力しているといえる。

第２アンド回路５２３が有する他方の入力端子にも合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢが入力される。このため、第２アンド回路５２３が有する出力端子の信号レベルは、反転側レベル信号がＨレベルの期間において、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢと同じ信号レベルとなる。従って、第２チェンジ信号ＣＨ_Ｂの信号レベルは、各第２基チェンジパルスの信号レベルに倣う。このように、第２アンド回路５２３は、反転側レベル信号がＨレベルの期間における合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢの信号レベルの変化に基づき、第２チェンジ信号ＣＨ_Ｂを出力しているといえる。

＜まとめ＞
以上説明したように、第１実施形態のプリンタ１では、オア回路４１を有する合成回路４０と、Ｔフィリップフロップ回路５２１、第１アンド回路５２２、及び、第２アンド回路５２３を有する分離回路５２とを備えているので、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢを、フレキシブルケーブルＦＣを介して伝送することで、ヘッドユニット５０側で第１チェンジ信号ＣＨ_Ａと第２チェンジ信号ＣＨ_Ｂとを使用できる。このため、必要な配線（芯線）の数を少なくすることができる。あわせて、ノイズの伝播を防止するガードリング用のグランド線（グランドレベルに調整された芯線）も削減できる。また、簡単な回路構成で、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢを生成でき、かつ、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢに基づいて第１チェンジ信号ＣＨ_Ａと第２チェンジ信号ＣＨ_Ｂとを生成できる。

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
前述した第１実施形態では、複数の第１基チェンジパルスＣＨ１１´〜ＣＨ１３´と複数の第２基チェンジパルスＣＨ２１´〜ＣＨ２３´とを有する合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢを生成し、ヘッドユニット５０側に伝送していた。そして、ヘッドユニット５０側にて、伝送された合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢに基づき、第１チェンジパルスを有する第１チェンジ信号ＣＨ_Ａと第２チェンジ信号ＣＨ_Ｂを有する第２チェンジ信号ＣＨ_Ｂとを生成していた。ここで、伝送される信号は、第１実施形態の合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢに限定されるものではない。例えば、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢとして、立ち上がりエッジと立ち下がりエッジの一方が第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの印加制御タイミングを示し他方が第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの印加制御タイミングを示す共通タイミングパルスを有するものを用いてもよい。

以下、このように構成した第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態に関し、第１実施形態との違いは、合成回路４０の構成と分離回路５２の構成にある。このため、相違点を中心に説明することとする。

＜合成回路４０について＞
図７Ａに示すように、第２実施形態の合成回路４０は、ＲＳフリップフロップ４２を有する。そして、ＲＳフリップフロップ４２のセット端子に第１基チェンジ信号ＣＨ_Ａ´を入力し、リセット端子に第２基チェンジ信号ＣＨ_Ｂ´を入力する。これにより、ＲＳフリップフロップ４２の出力端子から合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢが出力される。

前述の第１基チェンジ信号ＣＨ_Ａ´と第２基チェンジ信号ＣＨ_Ｂ´にて説明すると、図７Ｂに示すように、タイミングｔ１１にて、１番目の第１基チェンジパルスＣＨ１１´における立ち上がりエッジが、ＲＳフリップフロップ４２のセット端子に入力される。立ち上がりエッジの入力に伴い、ＲＳフリップフロップ４２の出力はＨレベルとなって維持される。タイミングｔ２１にて、１番目の第２基チェンジパルスＣＨ２１´における立ち上がりエッジがＲＳフリップフロップ４２のリセット端子に入力される。立ち上がりエッジの入力に伴い、ＲＳフリップフロップ４２の出力はＬレベルとなって維持される。以後は、同様の動作が繰り返し行われる。

これにより、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢは、タイミングｔ１１まではＬレベルを示し、タイミングｔ１１からｔ２１に亘ってＨレベルを示す。また、タイミングｔ２１からｔ１２に亘ってＬレベルを示し、タイミングｔ１２からｔ２２に亘ってＨレベルを示す。同様に、タイミングｔ２２からｔ１３に亘ってＬレベルを示し、タイミングｔ１３からｔ２３に亘ってＨレベルを示し、タイミングｔ２３以降はＬレベルを示す。ここで、タイミングｔ１１，ｔ１２，ｔ１３は、矩形状パルスＣＨ３１〜ＣＨ３３における立ち上がりのタイミングであり、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａにおける印加制御タイミングを示す。一方、タイミングｔ２１，ｔ２２，ｔ２３は、矩形状パルスＣＨ３１〜ＣＨ３３における立ち下がりのタイミングであり、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂにおける印加制御タイミングを示す。

従って、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢが有する矩形状パルスＣＨ３１〜ＣＨ３３は、共通タイミングパルスに相当する。そして、各矩形状パルスＣＨ３１〜ＣＨ３３の立ち上がりエッジは、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａのピエゾ素子５１１への印加制御のタイミングを定める第１エッジに相当する。また、立ち下がりエッジは、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂのピエゾ素子５１１への印加制御のタイミングを定める第２エッジに相当する。この合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢは、フレキシブルケーブルＦＣの特定の芯線を通じてヘッドユニット５０側に伝送される。

＜分離回路５２について＞
分離回路５２は、個別タイミング信号生成部の一種である。この分離回路５２は、図８Ａに示すように、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢが入力される入力端子５２４と、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢを反転せずに第１チェンジ信号ＣＨ_Ａとして出力する第１出力端子５２５と、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢを反転するインバータ５２６と、インバータ５２６で反転された信号を第２チェンジ信号ＣＨ_Ｂとして出力する第２出力端子５２７とを有する。

図８Ｂに示すように、この分離回路５２から出力された第１チェンジ信号ＣＨ_Ａは、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａにおける印加制御タイミング（タイミングｔ１１，ｔ１２，ｔ１３）で信号レベルがＬレベルからＨレベルに切り替わる（すなわち、立ち上がりエッジを有する）。また、第２チェンジ信号ＣＨ_Ｂは、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂにおける印加制御タイミング（タイミングｔ２１，ｔ２２，ｔ２３）で信号レベルがＬレベルからＨレベルに切り替わる。このため、第１チェンジ信号ＣＨ_Ａと第２チェンジ信号ＣＨ_Ｂの立ち上がりエッジのタイミングにて、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａと第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの印加制御が行える。

＜まとめ＞
以上説明したように、第２実施形態のプリンタ１では、ＲＳフリップフロップ４２を有する合成回路４０と、インバータ５２６等を有する分離回路５２とを備えているので、簡単な回路構成で合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢを生成でき、かつ、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢに基づいて第１チェンジ信号ＣＨ_Ａと第２チェンジ信号ＣＨ_Ｂとを生成できる。加えて、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢが有する矩形状パルス（共通タイミングパルス）は、立ち上がりエッジが第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの印加制御タイミングを定め、立ち下がりエッジが第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの印加制御タイミングを定めているので、印加制御の間隔が短くても対応できる。

＝＝＝第３実施形態＝＝＝
前述した各実施形態では、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの印加制御タイミングと第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの印加制御タイミングとが交互に生じていた。ここで、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａや第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂに含まれる駆動パルスによっては、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの印加制御タイミングと第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの印加制御タイミングとが交互に生じないこともある。以下、この点を改善した第３実施形態について説明する。

この第３実施形態における合成回路４０は、第１実施形態で説明したものと同様に、オア回路４１を有する。このため、生成される合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢは、第１基チェンジパルスＣＨ１１´〜ＣＨ１４´と第２基チェンジパルスＣＨ２１´，ＣＨ２２´とを有する。

一方、分離回路８０（第１実施形態の分離回路５２に対応する。図９を参照。）では、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢに含まれる第１基チェンジパルスＣＨ１１´〜ＣＨ１４´に同期してＨレベルとなる選択信号ＳＥＬを生成する。そして、この選択信号ＳＥＬと合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢとに基づいて第１チェンジ信号ＣＨ_Ａを生成する。また、選択信号ＳＥＬの反転信号と合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢとに基づいて第２チェンジ信号ＣＨ_Ｂを生成する。図９に例示した分離回路８０は、複数のシフトレジスタ８１と、マルチプレクサ８２と、カウンタ８３と、第１アンド回路８４と、第２アンド回路８５と、インバータ８６とを有する。

シフトレジスタ８１は、選択データを記憶するための部分であり、この例では８個設けられている。選択データは、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢに含まれるパルスが第１基チェンジパルスであるのか、第２基チェンジパルスであるのかを示すデータである。この例では、第１基チェンジパルスである場合にデータ［１］とされ、第２基チェンジパルスである場合にデータ［０］とされる。これらのシフトレジスタ８１は、制御ロジック７５が有するシフトレジスタやドット形成データＳＩをセットするためのシフトレジスタ（第１シフトレジスタ７３Ａ，第２シフトレジスタ７３Ｂ，図２を参照。）と一連に接続されている。このため、プリンタ１の動作時において、選択データは、ドット形成データＳＩやスイッチ制御情報ｑ０〜ｑ７を構成するデータと同じ信号線を通じて伝送される。

マルチプレクサ８２は、各シフトレジスタ８１にセットされた選択データをカウンタ８３のカウント値に応じて選択し、選択データで示される信号レベルの選択信号ＳＥＬを出力する。カウンタ８３は、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢが有する基チェンジパルスの入力数をカウントする。例示したカウンタ８３は、ラッチ信号ＬＡＴが有するラッチパルスの立ち上がりでリセットされ、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢが有する基チェンジパルスの立ち上がりでカウントアップされる。

カウンタ８３は、最初の基チェンジパルスの立ち上がりでカウント［１］となる。これにより、マルチプレクサ８２は、複数のシフトレジスタ８１に記憶されている選択データの中から１番目の基チェンジパルスＣＨ１１´に対応する選択データを選択し、対応する信号レベルの選択信号ＳＥＬを出力する。そして、カウンタ８３は、２番目の基チェンジパルスの立ち上がりでカウント［２］となる。これにより、マルチプレクサ８２は、複数のシフトレジスタ８１に記憶されている選択データの中から２番目の基チェンジパルスに対応する選択データを選択し、対応する信号レベルの選択信号ＳＥＬを出力する。その後は同様な動作がなされ、マルチプレクサ８２からは対応する信号レベルの選択信号ＳＥＬが順次出力される。

第１アンド回路８４は、一方の入力端子に合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢが入力され、他方の入力端子にマルチプレクサ８２からの選択信号ＳＥＬが入力される。ここで、選択信号ＳＥＬは、対応する基チェンジパルスが第１基チェンジパルスＣＨ１１´〜ＣＨ１４´の場合にＨレベルを示す。このため、第１アンド回路８４の出力レベルは、第１基チェンジパルスＣＨ１１´〜ＣＨ１４´に倣って変化する。その結果、第１アンド回路８４からは、第１チェンジパルスＣＨ１１〜ＣＨ１４を有する第１チェンジ信号ＣＨ_Ａが出力される。

第２アンド回路８５は、一方の入力端子に合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢが入力され、他方の入力端子には選択信号ＳＥＬの反転信号が入力される。この反転信号は、対応する基チェンジパルスが第２基チェンジパルスＣＨ２１´，ＣＨ２２´の場合にＨレベルを示す。このため、第２アンド回路８５の出力レベルは、第２基チェンジパルスＣＨ２１´，ＣＨ２２´に倣って変化する。その結果、第２アンド回路８５からは、第２チェンジパルスＣＨ２１，ＣＨ２２を有する第２チェンジ信号ＣＨ_Ｂが出力される。

＜動作の具体例について＞
次に動作の具体例について説明する。図１０に示す第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ及び第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂを用いる場合、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの印加制御タイミングは、タイミングｔ１１、ｔ１２、ｔ１３、ｔ１４であり、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの印加制御タイミングは、タイミングｔ２１、ｔ２２である。そして、タイミングｔ２１は、タイミングｔ１１よりも遅く、タイミングｔ１２よりも早い。また、タイミングｔ２２は、タイミングｔ１３よりも遅く、タイミングｔ１４よりも早い。従って、図１１に示すように、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢが有する基チェンジパルスは、１番目、３番目、４番目及び６番目が第１基チェンジパルスＣＨ１１´〜ＣＨ１４´となり、２番目及び５番目が第２基チェンジパルスＣＨ２１´，ＣＨ２２´となる。この場合、選択データは６ビット分用意され、その内容は［１０１１０１］に定められる。

タイミングｔ１１において、カウンタ８３のカウント値は［１］となり、マルチプレクサ８２は１番目の選択データ（最上位の選択データ）であるデータ［１］を選択する。これにより、選択信号ＳＥＬはＨレベルとなり、第１アンド回路８４からは１番目の第１チェンジパルスＣＨ１１が出力される。このとき反転信号はＬレベルである。このため、第２アンド回路８５の出力は、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢの信号レベルに関わらずＬレベルとなる。

タイミングｔ２１において、カウンタ８３のカウント値は［２］となり、マルチプレクサ８２は２番目の選択データであるデータ［０］を選択する。これにより、反転信号がＨレベルとなり、第２アンド回路８５からは１番目の第２チェンジパルスＣＨ２１が出力される。このとき選択信号ＳＥＬはＬレベルである。このため、第１アンド回路８４の出力は、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢの信号レベルに関わらずＬレベルとなる。

タイミングｔ１２及びｔ１３において、３番目の選択データ、及び、４番目の選択データであるデータ［１］が順に選択される。これにより、選択信号ＳＥＬはＨレベルとなり、第１アンド回路８４からは２番目及び３番目の第１チェンジパルスＣＨ１２，ＣＨ１３が出力される。一方、第２アンド回路８５の出力は、合成タイミング信号ＣＨ_ＡＢの信号レベルに関わらずＬレベルとなる。

タイミングｔ２２において、５番目の選択データであるデータ［０］が選択される。これにより、第２アンド回路８５からは２番目の第２チェンジパルスＣＨ２２が出力され、第１アンド回路８４の出力はＬレベルとなる。
タイミングｔ１４において、６番目の選択データであるデータ［１］が選択される。これにより、第１アンド回路８４からは４番目の第１チェンジパルスＣＨ１４が出力され、第２アンド回路８５の出力はＬレベルとなる。

＜まとめ＞
以上説明したように、第３実施形態のプリンタ１では、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの印加制御タイミングと第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの印加タイミングとが不規則な順序になっていたとしても、選択データの与え方次第で所望の動作を行わせることができる。

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の各実施形態は、プリンタ１について記載されているが、その中には、液体吐出装置や液体吐出方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。そして、回路の構成を変更して同じ機能を発揮させたとしても本発明に含まれるし、以下に述べる実施形態であっても本発明に含まれる。

＜信号レベルについて＞
前述した各実施形態では、信号における立ち上がりエッジに基づき、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａや第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの印加制御タイミングを認識していたが、立ち下がりエッジを用いても同様に実施することができる。

＜印加制御タイミングについて＞
第１実施形態や第２実施形態では、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａにおける１番目の印加制御タイミングが先で、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂにおける１番目の印加制御タイミングが後の例について説明したが、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂにおける１番目の印加制御タイミングが先であってもよい。

＜他の装置について＞
前述した各実施形態におけるプリンタ１は、ヘッド５１をキャリッジ移動方向に往復移動させて印刷を行う形式のものであったが、この構成に限定されない。例えば、媒体の幅方向に亘って複数のノズルを配置したラインヘッドを有するラインヘッドプリンタであってもよい。

また、前述の実施形態では、印刷装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。

プリンタの構成を説明するブロック図である。 ヘッド制御部の構成を説明するブロック図である。 第１実施形態における第１駆動信号、第２駆動信号、第１チェンジ信号、第２チェンジ信号等を説明する図である。 このプリンタにおける要部の構成を説明するための図である。 図５Ａは、第１実施形態の合成回路を説明する図である。図５Ｂは、第１実施形態における第１基チェンジ信号、第２基チェンジ信号、合成タイミング信号を説明する図である。 図６Ａは、第１実施形態の分離回路を説明する図である。図６Ｂは、第１実施形態における合成タイミング信号、第１チェンジ信号、第２チェンジ信号等を説明する図である。 図７Ａは、第２実施形態の合成回路を説明する図である。図７Ｂは、第２実施形態における第１基チェンジ信号、第２基チェンジ信号、合成タイミング信号を説明する図である。 図８Ａは、第２実施形態の分離回路を説明する図である。図８Ｂは、第２実施形態における合成タイミング信号、第１チェンジ信号、第２チェンジ信号を説明する図である。 第３実施形態における分離回路とその周辺部を説明する図である。 第３実施形態における第１駆動信号、第２駆動信号、第１チェンジ信号、第２チェンジ信号等を説明する図である。 第３実施形態における合成タイミング信号、第１チェンジ信号、第２チェンジ信号等を説明する図である。

符号の説明

１ プリンタ，１０ 用紙搬送機構，２０ キャリッジ移動機構，
３０ 駆動信号生成回路，４０ 合成回路，４１ オア回路，
４２ ＲＳフリップフロップ，５０ ヘッドユニット，
５１ ヘッド，５１１ ピエゾ素子，５２ 分離回路，
５２１ Ｔフィリップフロップ回路，５２２ 第１アンド回路，
５２３ 第２アンド回路，５２４ 入力端子，５２５ 第１出力端子，
５２６ インバータ，５２７ 第２出力端子，
６０ プリンタ側コントローラ，６１ インタフェース部，
６２ ＣＰＵ，６３ メモリ，６４ 制御ユニット，
７１ スイッチ対，７１Ａ 第１スイッチ，７１Ｂ 第２スイッチ，
７２ スイッチ制御信号生成部，７３Ａ 第１シフトレジスタ，
７３Ｂ 第２シフトレジスタ，７４Ａ 第１ラッチ回路，
７４Ｂ 第２ラッチ回路，７５ 制御ロジック，７６ デコーダ，
８０ 分離回路，８１ シフトレジスタ，８２ マルチプレクサ，
８３ カウンタ，８４ 第１アンド回路，８５ 第２アンド回路，
８６ インバータ，ＳＧ 検出器群，ＨＣ ヘッド制御部，
ＣＰ コンピュータ，ＦＣ フレキシブルケーブル，
ＣＯＭ 駆動信号，ＣＯＭ_Ａ 第１駆動信号，
ＣＯＭ_Ｂ 第２駆動信号，ＣＨ_Ａ´ 第１基チェンジ信号，
ＣＨ_Ｂ´ 第２基チェンジ信号，ＣＨ_ＡＢ 合成タイミング信号，
ＣＨ_Ａ 第１チェンジ信号，ＣＨ_Ｂ 第２チェンジ信号，
ＳＷ_Ａ 第１スイッチ制御信号，ＳＷ_Ｂ 第２スイッチ制御信号，
Ｐ１ 第１吐出パルス，Ｐ２ 第２吐出パルス，
Ｐ３ 第３吐出パルス，Ｐ４ 第４吐出パルス，
Ｐ５ 第５吐出パルス，Ｐ６ 第６吐出パルス，
ＶＰ１ 第１微振動パルス，ＶＰ２ 第２微振動パルス，
ＣＨ１１´〜ＣＨ１４´ 第１基チェンジパルス
ＣＨ２１´〜ＣＨ２３´ 各第２基チェンジパルス

Claims (10)

1. （Ａ）液体を吐出するための動作をする素子と、
   （Ｂ）前記素子に行わせる動作を定める第１駆動信号と前記素子に行わせる動作を定める第２駆動信号とを生成する駆動信号生成部と、
   （Ｃ）前記第１駆動信号の前記素子への印加制御のタイミングを定める第１エッジと、前記第２駆動信号の前記素子への印加制御のタイミングを定め、かつ、前記第１エッジとは異なるタイミングの第２エッジとを含んだ、混合タイミング信号を生成する混合タイミング信号生成部と、
   （Ｄ）前記混合タイミング信号に基づき、前記第１エッジのタイミングで前記第１駆動信号の印加制御のタイミングを示す信号レベルの変化を定める第１タイミング信号と、前記第２エッジのタイミングで前記第２駆動信号の印加制御のタイミングを示す信号レベルの変化を定める第２タイミング信号とを生成する個別タイミング信号生成部と、
   （Ｅ）を有する液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置であって、
   前記混合タイミング信号は、
   前記第１エッジを含む第１タイミングパルス、及び、前記第２エッジを含む第２タイミングパルスを有し、
   前記個別タイミング信号生成部は、
   前記第１タイミングパルスと同期して生成される第１同期タイミングパルスを有する第１タイミング信号と、前記第２タイミングパルスと同期して生成される第２同期タイミングパルスを有する第２タイミング信号とを生成する、液体吐出装置。
3. 請求項２に記載の液体吐出装置であって、
   前記混合タイミング信号生成部は、
   前記第１タイミングパルスと前記第２タイミングパルスとを交互に有する混合タイミング信号を生成し、
   前記個別タイミング信号生成部は、
   前記混合タイミング信号が入力され、前記混合タイミング信号の立ち上がりエッジ毎に、ＨレベルとＬレベルの一方から他方へと切り替わる第１レベル信号、及び、ＨレベルとＬレベルの他方から一方へと切り替わる第２レベル信号を出力するレベル信号出力部と、
   前記混合タイミング信号と前記第１レベル信号とが入力され、前記第１レベル信号がＨレベルの期間における前記混合タイミング信号の信号レベルの変化に基づき、前記第１タイミング信号を出力する第１アンド回路と、
   前記混合タイミング信号と前記第２レベル信号とが入力され、前記第２レベル信号がＨレベルの期間における前記混合タイミング信号の信号レベルの変化に基づき、前記第２タイミング信号を出力する第２アンド回路と、を有する液体吐出装置。
4. 請求項２に記載の液体吐出装置であって、
   前記個別タイミング信号生成部は、
   前記第１タイミングパルスと前記第２タイミングパルスの一方に同期してＨレベルを示す選択信号と、前記混合タイミング信号とに基づき、前記第１タイミング信号と前記第２タイミング信号とを生成する、液体吐出装置。
5. 請求項４に記載の液体吐出装置であって、
   前記個別タイミング信号生成部は、
   前記第１タイミングパルスであるか前記第２タイミングパルスであるかを示す選択データを、前記第１タイミングパルス及び前記第２タイミングパルスで規定されるタイミングで読み出し、読み出した選択データに基づいて前記選択信号を生成する、液体吐出装置。
6. 請求項５に記載の液体吐出装置であって、
   前記選択データは、
   前記液体の吐出量を示す吐出量情報と同じ配線を通じて送信される、液体吐出装置。
7. 請求項１に記載の液体吐出装置であって、
   前記混合タイミング信号は、
   立ち上がりエッジと立ち下がりエッジの一方が前記第１エッジであって他方が前記第２エッジである共通タイミングパルスを有し、
   前記個別タイミング信号生成部は、
   前記第１エッジのタイミングで信号レベルを立ち上がりと立ち下がりの一方に変化させる第１タイミング信号を生成し、
   前記第２エッジのタイミングで信号レベルを立ち上がりと立ち下がりの一方に変化させる第２タイミング信号を生成する、液体吐出装置。
8. 請求項７に記載の液体吐出装置であって、
   前記個別タイミング信号生成部は、
   前記混合タイミング信号を前記第１タイミング信号として出力し、
   前記混合タイミング信号の信号レベルを反転させた信号を前記第２タイミング信号として出力する、液体吐出装置。
9. 請求項１から請求項８の何れかに記載の液体吐出装置であって、
   前記混合タイミング信号生成部は、
   前記第１エッジを含む信号と前記第２エッジを含む信号とを混合することで、前記混合タイミング信号を生成し、
   前記個別タイミング信号生成部は、
   配線を介して送信された前記混合タイミング信号から前記第１エッジを含む信号と前記第２エッジを含む信号とを分離することで、前記第１タイミング信号と前記第２タイミング信号とを生成する、液体吐出装置。
10. （Ａ）液体を吐出するための動作をする素子に行わせる動作を定める第１駆動信号と前記素子に行わせる動作を定める第２駆動信号とを生成すること、
    （Ｂ）前記第１駆動信号の前記素子への印加制御のタイミングを定める第１エッジと、前記第２駆動信号の前記素子への印加制御のタイミングを定め、かつ、前記第１エッジとは異なるタイミングの第２エッジとを含んだ混合タイミング信号を生成すること、
    （Ｃ）前記混合タイミング信号に基づき、前記第１エッジのタイミングで前記第１駆動信号の印加制御のタイミングを示す信号レベルの変化を定める第１タイミング信号と、前記第２エッジのタイミングで前記第２駆動信号の印加制御のタイミングを示す信号レベルの変化を定める第２タイミング信号とを生成すること、
    （Ｄ）を有する液体吐出方法。

Images