JP2009054229A - 光ディスク装置及びそのディスク判別方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】光ディスクに光を照射する光源が、その光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下する場合であっても、常に正しいディスク判別が可能な光ディスク装置及びそのディスク判別方法を提供する。
【解決手段】第１の光源１ａ及び第２の光源１ｂの反射光に基づいて生成される各々のフォーカスエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較し、その比較結果に基づいて第１の光源１ａに対応する光ディスクか又は第２の光源１ｂに対応する光ディスクかを判別するＣＰＵ１８と、ＣＰＵ１８が比較結果に基づいて光ディスクの種類を正しく判別できなかった場合、判別の失敗と判断して失敗回数を記憶するパラメータ記憶部１４とを具備し、制御手段９が、パラメータ記憶部１４に記憶された失敗回数が所定値を越えた場合に、第１の光源１ａ又は第２の光源１ｂの光量が低下したと判断して、フォーカスエラー信号の振幅量との比較に用いる所定の閾値を変更する。
【選択図】図１

Description

本発明は、光ディスクに情報の記録又は再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置及びそのディスク判別方法に関するものである。
現在、光ディスクには多くの種類があり、それらの光ディスクを使用する際には、それぞれの光ディスクに応じて光ディスク装置の動作特性を変更する必要がある。１つの光ディスク装置で多種の光ディスクに対応させる場合、光ディスク装置に装着された光ディスクがどの種類の光ディスクであるかを判別する必要がある。例えば、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ、以下単にＤＶＤと呼ぶ）とＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ、以下単にＣＤと呼ぶ）とを判別する場合、それぞれの光ディスクに対応する波長の信号に基づき生成されたフォーカスエラー信号の振幅が所定の閾値を越えるか否かで判別される。
以下、従来の動作について、ＤＶＤとＣＤとに対応した光ディスク装置におけるＤＶＤ、ＣＤの判別を例に図２０、図２１を用いて説明する。
図２０、図２１は、従来の光ディスク装置におけるディスク判別方法を示す図である。図２０、図２１において、横軸はＣＤ用の光を光ディスクに照射したときに得られるフォーカスエラー信号の振幅値に相当し、縦軸はＤＶＤ用の光を光ディスクに照射したときに得られるフォーカスエラー信号の振幅値に相当する。また、関数Ｅ、関数ＦはＤＶＤとＣＤとを判別するための所定の閾値に相当し、領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃ、領域Ｄを分割する境界線になっている。
光ディスクに照射される光がＤＶＤ用の光で光ディスクがＤＶＤの場合と、光ディスクに照射される光がＣＤ用の光で光ディスクがＣＤの場合には、それぞれの場合の反射光量に基づき生成されるフォーカスエラー信号の振幅は所定の閾値より大きくなる。また、光ディスクに照射される光がＤＶＤ用の光で光ディスクがＣＤの場合と、光ディスクに照射される光がＣＤ用の光で光ディスクがＤＶＤの場合には、それぞれの場合の反射光量に基づき生成されるフォーカスエラー信号の振幅は所定の閾値より小さくなる。
この原理を利用して、フォーカスエラー信号の振幅が所定の閾値を越える場合には、出射光と光ディスクとの関係が正しいと判断し、フォーカスエラー信号の振幅が所定の閾値を越えない場合には、出射光と光ディスクとの関係が正しくないと判断する。すなわち、フォーカスエラー信号の振幅量が図２０に示す領域Ｂに位置するときは、光ディスク装置に装着された光ディスクをＣＤと判別し、フォーカスエラー信号の振幅量が図２０に示す領域Ｄに位置するときは、光ディスク装置に装着された光ディスクをＤＶＤと判別する。
特開２００６−３０９９００号公報
しかしながら、光ディスクに光を照射する光源は、その光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下していく特性を有している。そのため、光ディスクからの反射光に基づき生成されるフォーカスエラー信号の振幅は、光ディスクに光を照射する光源の累積使用時間に応じて発光量が低下し徐々に小さくなっていく。例えば、ＤＶＤ用の光の発光量が低下していく場合、光ディスクに照射される光がＤＶＤ用の光で光ディスクがＤＶＤのときには、図２０の実線で示すＤＶＤメディアの位置する範囲は図２１に示す破線へと変化する。その結果、フォーカスエラー信号の振幅が徐々に小さくなっていくと、光ディスクに照射された光と光ディスクとの組み合わせが正しい場合でも所定の閾値を越えなくなり、正しいディスク判別が困難になるという問題があった。
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、光ディスクに光を照射する光源が、その光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下する場合であっても、常に正しいディスク判別が可能な光ディスク装置及びそのディスク判別方法を提供することを目的とする。
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、第１の光源と、第２の光源と、第１の光源及び第２の光源から光ディスクに各々照射されたレーザ光の反射光を受光する受光手段と、各々の反射光に基づいてフォーカスエラー信号を生成する信号生成手段と、各々のフォーカスエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較し、比較結果に基づいて第１の光源に対応する光ディスクか又は第２の光源に対応する光ディスクかを判別する制御手段と、制御手段が比較結果に基づいて光ディスクの種類を正しく判別できなかった場合、判別の失敗と判断して失敗回数を記憶する記憶手段と、を具備し、制御手段が、記憶手段に記憶された失敗回数が所定値を越えた場合に、第１の光源又は第２の光源の光量が低下したと判断して、フォーカスエラー信号の振幅量との比較に用いる所定の閾値を変更することを特徴とする光ディスク装置である。
また本発明は、第１の光源及び第２の光源から光ディスクに各々照射されたレーザ光の反射光を受光し、各々の反射光に基づいてフォーカスエラー信号を生成し、各々のフォーカスエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較し、比較結果に基づいて第１の光源に対応する光ディスクか又は第２の光源に対応する光ディスクかを判別し、比較結果に基づいて光ディスクの種類を正しく判別できなかった場合、判別の失敗と判断して失敗回数を記憶し、記憶された失敗回数が所定値を越えた場合に、第１の光源又は第２の光源の光量が低下したと判断して、フォーカスエラー信号の振幅量との比較に用いる所定の閾値を変更することを特徴とするディスク判別方法である。
本発明は上記構成により、制御手段が、第１の光源に対応する光ディスクか又は第２の光源に対応する光ディスクかを判別する際の失敗回数が所定値を超えた場合に、第１の光源又は第２の光源の光量が低下したと判断して、フォーカスエラー信号の振幅量との比較に用いる所定の閾値を変更することにより、第１の光源と第２の光源の発光量がその光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下し、それに伴って緩やかに減少するフォーカスエラー信号振幅の変化に対応するようにディスク判別のための閾値を変更するので、使用した累積時間に応じて低下する光源の発光量に起因して発生するディスク判別の連続的な失敗を回避し、常に正しいディスク判別をするようにディスク判別結果を収束させることができる。その結果、常に正しいディスク判別をするように収束させるので、光ディスクに光を照射する光源が、その光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下する場合であっても、常に正しいディスク判別が可能な光ディスク装置を実現できる。
請求項１記載の発明は、第１の光源と、第２の光源と、第１の光源及び第２の光源から光ディスクに各々照射されたレーザ光の反射光を受光する受光手段と、各々の反射光に基づいてフォーカスエラー信号を生成する信号生成手段と、各々のフォーカスエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較し、比較結果に基づいて第１の光源に対応する光ディスクか又は第２の光源に対応する光ディスクかを判別する制御手段と、制御手段が比較結果に基づいて光ディスクの種類を正しく判別できなかった場合、判別の失敗と判断して失敗回数を記憶する記憶手段と、を具備し、制御手段が、記憶手段に記憶された失敗回数が所定値を越えた場合に、第１の光源又は第２の光源の光量が低下したと判断して、フォーカスエラー信号の振幅量との比較に用いる所定の閾値を変更することを特徴とするものである。制御手段が、第１の光源に対応する光ディスクか又は第２の光源に対応する光ディスクかを判別する際の失敗回数が所定値を超えた場合に、第１の光源又は第２の光源の光量が低下したと判断して、フォーカスエラー信号の振幅量との比較に用いる所定の閾値を変更することにより、第１の光源又は第２の光源の発光量がその光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下し、それに伴って緩やかに減少するフォーカスエラー信号振幅の変化に対応するようにディスク判別のための閾値を変更するので、使用した累積時間に応じて低下する光源の発光量に起因して発生するディスク判別の連続的な失敗を回避し、常に正しいディスク判別をするようにディスク判別結果を収束させることができる。その結果、常に正しいディスク判別をするように収束させるので、光ディスクに光を照射する光源が、その光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下する場合であっても、常に正しいディスク判別が可能な光ディスク装置を実現できる。
請求項２記載の発明は、信号生成手段が、第１の光源からの反射光に基づいて第１のフォーカスエラー信号を生成し、制御手段が、光ディスクを第１の光源に対応する光ディスクであると判別した場合、第１のフォーカスエラー信号の振幅量を第２の閾値と比較し、比較結果に基づいて第１の光源に対応する第１の光ディスクか又は第２の光ディスクかを判別し、記憶手段に記憶された失敗回数が第２の所定値を越えた場合に、第１の光源の光量が低下したと判断して、第１のフォーカスエラー信号の振幅量との比較に用いる第２の閾値を変更することを特徴とするものである。これにより、第１の光源の発光量がその光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下し、それに伴って緩やかに減少するフォーカスエラー信号振幅の変化に対応するようにディスク判別のための閾値を変更するので、使用した累積時間に応じて低下する第１の光源の発光量に起因して発生する第１の光源に対応するディスク判別の連続的な失敗を回避し、常に正しいディスク判別をするようにディスク判別結果を収束させることができる。その結果、第１の光源に対応する光ディスクを常に正しく判別するように収束させるので、光ディスクに光を照射する第１の光源が、その光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下する場合であっても、常に正しいディスク判別が可能な光ディスク装置を実現できる。
請求項３記載の発明は、第１の光源に対応する光ディスクがＣＤであり、第１の光源に対応する第１の光ディスクがＣＤ−ＲＷであり、第１の光源に対応する第２の光ディスクがＣＤ−Ｒであることを特徴とするものである。これにより、第１の光源がその光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下し、それに伴って緩やかに減少するフォーカスエラー信号振幅の変化に対応するようにディスク判別のための閾値を変更するので、使用した累積時間に応じて低下する光源の発光量に起因して発生するディスク判別の連続的な失敗を回避し、常に正しいディスク判別をするようにディスク判別結果を収束させることができる。その結果、常に正しいディスク判別をするように収束させるので、光ディスクに光を照射する光源が、その光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下する場合であっても、常に正しいディスク判別が可能な光ディスク装置を実現できる。
請求項４記載の発明は、第２の光源からの反射光に基づいてトラッキングエラー信号を生成する第２の信号生成手段を具備し、制御手段が、光ディスクを第２の光源に対応する光ディスクと判別した場合、第２の信号生成手段から出力されるトラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値と比較し、比較結果に基づいて第２の光源に対応する第１の光ディスクか又は第２の光ディスクを判別し、記憶手段に記憶された失敗回数が第３の所定値を越えた場合に、第２の光源の光量が低下したと判断して、トラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値との比較に用いる第３の閾値を変更することを特徴とするものである。これにより、第２の光源の発光量がその光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下し、それに伴って緩やかに変化するトラッキングエラー信号の基になる信号の減少に対応するように第２の光源に対応するディスク判別のための閾値を変更するので、使用した累積時間に応じて低下する第２の光源の発光量に起因して発生する第２の光源に対応するディスク判別の連続的な失敗を回避し、常に正しいディスク判別をするようにディスク判別結果を収束させることができる。その結果、第２の光源に対応する光ディスクを常に正しく判別するように収束させるので、光ディスクに光を照射する第２の光源が、その光源を使用した累積時間に比例して発光量を低下させる場合であっても、常に正しいディスク判別が可能な光ディスク装置を実現できる。
請求項５記載の発明は、第２の光源に対応する光ディスクはＤＶＤであり、第２の光源に対応する第１の光ディスクはＤＶＤ−Ｒであり、第２の光源に対応する第２の光ディスクはＣＤ−ＲＷであることを特徴とするものである。これにより、第２の光源の発光量がその光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下し、それに伴って緩やかに変化するトラッキングエラー信号の基になる信号の減少に対応するように第２の光源に対応する光ディスク判別のための閾値を変更するので、使用した累積時間に応じて低下する第２の光源の発光量に起因して発生する第２の光源に対応するディスク判別の連続的な失敗を回避し、常に正しいディスク判別をするようにディスク判別結果を収束させることができる。その結果、第２の光源に対応する光ディスクを常に正しく判別するように収束させるので、光ディスクに光を照射する第２の光源が、その光源を使用した累積時間に比例して発光量を低下させる場合であっても、常に正しいディスク判別が可能な光ディスク装置を実現できる。
請求項６記載の発明は、フォーカスエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較する１回のサンプル単位時間において、フォーカスエラー信号の振幅が一時的に所定の閾値を下回り、その後、フォーカスエラー信号が所定の閾値以上に回復した場合、第１の光源又は第２の光源の光量低下に起因するものではないと判断して、失敗回数に計上しないことを特徴とするものである。これにより、再生している光ディスクに付いている傷が原因で光ディスクからの反射光が一時的に低下し、それに伴いフォーカスエラー信号振幅が一時的に低下することによって起こるディスク判別の失敗を、第１の光源及び第２の光源の発光量低下が要因で起こるディスク判別の失敗に含ませないので 光ディスクに光を照射する光源が、その光源を使用した累積時間に比例して発光量を低下させる場合に行う所定の閾値の変更が必要か否かを正確に判断することができる。また、光ディスクの回転に伴って光ディスクの記録面上に位置するトラックと対物レンズとの距離が周期的に変わる光ディスクの偏心が原因で光ディスクからの反射光が一時的に低下し、それに伴いフォーカスエラー信号振幅が一時的に低下することによって起こるディスク判別の失敗を、第１の光源及び第２の光源の発光量低下が要因で起こるディスク判別の失敗に含ませないので、光ディスクに光を照射する第２の光源が、その光源を使用した累積時間に比例して発光量を低下させる場合に行う所定の閾値の変更が必要か否かを正確に判断することができる。さらに、再生している光ディスクの回転に伴って光ディスクの記録面と対物レンズとの距離が周期的に変わる光ディスクの面ぶれが原因で光ディスクからの反射光が一時的に低下し、それに伴いフォーカスエラー信号振幅が一時的に低下することによって起こるディスク判別の失敗を、第１の光源又は第２の光源の発光量低下が要因で起こるディスク判別の失敗に含ませないので、光ディスクに光を照射する光源が、その光源を使用した累積時間に比例して発光量を低下させる場合に行う所定の閾値の変更が必要か否かを正確に判断することができる。
請求項７記載の発明は、制御手段が、フォーカスエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較する１回のサンプル単位時間の全体にわたって、フォーカスエラー信号の振幅が所定の閾値を下回った場合、第１の光源又は第２の光源の光量低下に起因するものとして、失敗回数に計上することを特徴とするものである。これにより、第１の光源又は第２の光源の発光量がその光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下し、それに伴いフォーカスエラー信号振幅が一時的に低下することによって起こるディスク判別の失敗だけを確実に失敗回数として計上するので、常に正しいディスク判別をするようにディスク判別結果を収束させることができる。
請求項８記載の発明は、制御手段が、フォーカスエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較するサンプル単位時間において、フォーカスエラー信号の振幅が同一周期で一時的に所定の閾値を下回り、その後、フォーカスエラー信号が所定の閾値以上に回復することが、所定値に対応する回数だけ繰り返された場合、前記失敗回数をリセットすることを特徴とするものである。これにより、第１の光源又は第２の光源の発光量がその光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下し、それに伴いフォーカスエラー信号振幅が一時的に低下することによって起こるディスク判別の失敗以外をディスク判別の失敗に含ませないので、光ディスクに光を照射する光源が、その光源を使用した累積時間に比例して発光量を低下させる場合に行う所定の閾値の変更が必要か否かを正確に判断することができる。
請求項９記載の発明は、制御手段が、第１の光源に対応するフォーカスエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較し、且つ、前記第２の光源に対応するフォーカスエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較し、両方の比較結果に基づいて第１の光源に対応する光ディスクか又は第２の光源に対応する光ディスクかを判別することを特徴とするものである。これにより、第１の光源又は第２の光源の発光量がその光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下し、それに伴って緩やかに減少するフォーカスエラー信号振幅の変化に対応するようにディスク判別のための閾値を変更するので、使用した累積時間に応じて低下する光源の発光量に起因して発生するディスク判別の連続的な失敗を回避し、常に正しいディスク判別をするようにディスク判別結果を収束させることができる。その結果、常に正しいディスク判別をするように収束させるので、光ディスクに光を照射する光源が、その光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下する場合であっても、常に正しいディスク判別が可能な光ディスク装置を実現できる。
請求項１０記載の発明は、第１の光源及び第２の光源から光ディスクに各々照射されたレーザ光の反射光を受光し、各々の反射光に基づいてフォーカスエラー信号を生成し、各々のフォーカスエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較し、比較結果に基づいて第１の光源に対応する光ディスクか又は第２の光源に対応する光ディスクかを判別し、比較結果に基づいて光ディスクの種類を正しく判別できなかった場合、判別の失敗と判断して失敗回数を記憶し、記憶された失敗回数が所定値を越えた場合に、第１の光源又は第２の光源の光量が低下したと判断して、フォーカスエラー信号の振幅量との比較に用いる所定の閾値を変更することを特徴とするものである。第１の光源に対応する光ディスクか又は第２の光源に対応する光ディスクかを判別する際の失敗回数が所定値を超えた場合に、第１の光源又は第２の光源の光量が低下したと判断して、フォーカスエラー信号の振幅量との比較に用いる所定の閾値を変更することにより、第１の光源又は第２の光源の発光量がその光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下し、それに伴って緩やかに減少するフォーカスエラー信号振幅の変化に対応するようにディスク判別のための閾値を変更するので、使用した累積時間に応じて低下する光源の発光量に起因して発生するディスク判別の連続的な失敗を回避し、常に正しいディスク判別をするようにディスク判別結果を収束させることができる。その結果、常に正しいディスク判別をするように収束させるので、光ディスクに光を照射する光源が、その光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下する場合であっても、常に正しいディスク判別が可能な光ディスク装置を実現できる。
請求項１１記載の発明は、第１の光源からの反射光に基づいて第１のフォーカスエラー信号を生成し、光ディスクが第１の光源に対応する光ディスクであると判別した場合、第１のフォーカスエラー信号の振幅量を第２の閾値と比較し、比較結果に基づいて第１の光源に対応する第１の光ディスクか又は第２の光ディスクかを判別し、失敗回数が第２の所定値を越えた場合に、第１の光源の光量が低下したと判断して、第１のフォーカスエラー信号の振幅量との比較に用いる第２の閾値を変更することを特徴とするものである。これにより、第１の光源の発光量がその光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下し、それに伴って緩やかに減少するフォーカスエラー信号振幅の変化に対応するようにディスク判別のための閾値を変更するので、使用した累積時間に応じて低下する第１の光源の発光量に起因して発生する第１の光源に対応するディスク判別の連続的な失敗を回避し、常に正しいディスク判別をするようにディスク判別結果を収束させることができる。その結果、第１の光源に対応するディスクを常に正しく判別するように収束させるので、光ディスクに光を照射する第１の光源が、その光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下する場合であっても、常に正しいディスク判別が可能な光ディスク装置を実現できる。
請求項１２記載の発明は、第１の光源に対応する光ディスクはＣＤであり、第１の光源に対応する第１の光ディスクはＣＤ−ＲＷであり、第１の光源に対応する第２の光ディスクはＣＤ−Ｒであることを特徴とするものである。これにより、第１の光源の発光量がその光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下し、それに伴って緩やかに減少するフォーカスエラー信号振幅の変化に対応するようにディスク判別のための閾値を変更するので、使用した累積時間に応じて低下する第１の光源の発光量に起因して発生する第１の光源に対応するディスク判別の連続的な失敗を回避し、常に正しいディスク判別をするようにディスク判別結果を収束させることができる。その結果、第１の光源に対応するディスクを常に正しく判別するように収束させるので、光ディスクに光を照射する第１の光源が、その光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下する場合であっても、常に正しいディスク判別が可能な光ディスク装置を実現できる。
請求項１３記載の発明は、第２の光源からの反射光に基づいてトラッキングエラー信号を生成し、光ディスクが第２の光源に対応する光ディスクと判別した場合、トラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値をそれぞれ第３の閾値と比較し、比較結果に基づいて第２の光源に対応する第１の光ディスクか又は第２の光ディスクを判別し、失敗回数が第３の所定値を越えた場合に、第２の光源の光量が低下したと判断して、トラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値との比較に用いる第３の閾値を変更することを特徴とするものである。これにより、第２の光源の発光量がその光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下し、それに伴って緩やかに変化するトラッキングエラー信号の基になる信号の減少に対応するように第２の光源に対応するディスク判別のための閾値を変更するので、使用した累積時間に応じて低下する第２の光源の発光量に起因して発生する第２の光源に対応するディスク判別の連続的な失敗を回避し、常に正しいディスク判別をするようにディスク判別結果を収束させることができる。その結果、第２の光源に対応する光ディスクを常に正しく判別するように収束させるので、光ディスクに光を照射する第２の光源が、その光源を使用した累積時間に比例して発光量を低下させる場合であっても、常に正しいディスク判別が可能な光ディスク装置を実現できる。
請求項１４記載の発明は、フォーカスエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較する１回のサンプル単位時間において、フォーカスエラー信号の振幅が一時的に所定の閾値を下回り、その後、フォーカスエラー信号が所定の閾値以上に回復した場合、第１の光源又は第２の光源の光量低下に起因するものではないと判断して、失敗回数に計上しないことを特徴とするものである。これにより、再生している光ディスクに付いている傷が原因で光ディスクからの反射光が一時的に低下し、それに伴いフォーカスエラー信号振幅が一時的に低下することによって起こるディスク判別の失敗を、第１の光源及び第２の光源の発光量低下が要因で起こるディスク判別の失敗に含ませないので 光ディスクに光を照射する光源が、その光源を使用した累積時間に比例して発光量を低下させる場合に行う所定の閾値の変更が必要か否かを正確に判断することができる。また、光ディスクの回転に伴って光ディスクの記録面上に位置するトラックと対物レンズとの距離が周期的に変わる光ディスクの偏心が原因で光ディスクからの反射光が一時的に低下し、それに伴いフォーカスエラー信号振幅が一時的に低下することによって起こるディスク判別の失敗を、第１の光源及び第２の光源の発光量低下が要因で起こるディスク判別の失敗に含ませないので、光ディスクに光を照射する第２の光源が、その光源を使用した累積時間に比例して発光量を低下させる場合に行う所定の閾値の変更が必要か否かを正確に判断することができる。さらに、再生している光ディスクの回転に伴って光ディスクの記録面と対物レンズとの距離が周期的に変わる光ディスクの面ぶれが原因で光ディスクからの反射光が一時的に低下し、それに伴いフォーカスエラー信号振幅が一時的に低下することによって起こるディスク判別の失敗を、第１の光源又は第２の光源の発光量低下が要因で起こるディスク判別の失敗に含ませないので、光ディスクに光を照射する光源が、その光源を使用した累積時間に比例して発光量を低下させる場合に行う所定の閾値の変更が必要か否かを正確に判断することができる。
請求項１５記載の発明は、フォーカスエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較する１回のサンプル単位時間の全体にわたって、フォーカスエラー信号の振幅が所定の閾値を下回った場合、第１の光源又は第２の光源の光量低下に起因するものとして、失敗回数に計上することを特徴とするものである。これにより、第１の光源又は第２の光源の発光量がその光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下し、それに伴いフォーカスエラー信号振幅が一時的に低下することによって起こるディスク判別の失敗だけを確実に失敗回数として計上するので、常に正しいディスク判別をするようにディスク判別結果を収束させることができる。
請求項１６記載の発明は、フォーカスエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較するサンプル単位時間において、フォーカスエラー信号の振幅が同一周期で一時的に所定の閾値を下回り、その後、フォーカスエラー信号が所定の閾値以上に回復することが、所定値に対応する回数だけ繰り返された場合、失敗回数をリセットすることを特徴とするものである。これにより、第１の光源又は第２の光源の発光量がその光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下し、それに伴いフォーカスエラー信号振幅が一時的に低下することによって起こるディスク判別の失敗以外をディスク判別の失敗に含ませないので、光ディスクに光を照射する光源が、その光源を使用した累積時間に比例して発光量を低下させる場合に行う所定の閾値の変更が必要か否かを正確に判断することができる。
請求項１７記載の発明は、第１の光源に対応するフォーカスエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較し、且つ、第２の光源に対応するフォーカスエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較し、両方の比較結果に基づいて第１の光源に対応する光ディスクか又は第２の光源に対応する光ディスクかを判別することを特徴とするものである。これにより、第１の光源又は第２の光源の発光量がその光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下し、それに伴って緩やかに減少するフォーカスエラー信号振幅の変化に対応するようにディスク判別のための閾値を変更するので、使用した累積時間に応じて低下する光源の発光量に起因して発生するディスク判別の連続的な失敗を回避し、常に正しいディスク判別をするようにディスク判別結果を収束させることができる。その結果、常に正しいディスク判別をするように収束させるので、光ディスクに光を照射する光源が、その光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下する場合であっても、常に正しいディスク判別が可能な光ディスク装置を実現できる。
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について、第１の光源がＣＤ用の光を出射する光源、第２の光源がＤＶＤ用の光を出射する光源として、図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の実施の形態１における光ディスク装置のブロック図である。図１において、１はピックアップ、１ａは光源（ＣＤ用光源）、１ｂは光源（ＤＶＤ用光源）、１ｃは受光素子、２はＲＦアンプ、３はトラッキング系信号生成回路、４はフォーカス系信号生成回路、５はトラッキング系測定回路、６はフォーカス系信号測定回路、７はトラッキングサーボ回路、８はフォーカスサーボ回路、９はフォーカス系信号判別処理部、１０はトラッキング系信号判別処理部、１１は信号測定部、１２は調整部、１３は記録／再生制御部、１４はパラメータ記憶部、１５はサーボ外れ確認処理部、１６はディスク識別処理部、１７はスピンドルモータ、１８はＣＰＵ、１９はピックアップモジュール、２０は光ディスク、２１は対物レンズ、２１ａはレンズホルダ、２２はフィードモータである。
ピックアップモジュール１９は、光ディスク２０を回転させるスピンドルモータ１７と、光ディスク２０に光を照射し光ディスク２０からの反射光を受光するピックアップ１と、ピックアップ１を光ディスク２０の半径方向に移動させるフィードモータ２２を備えたフィード部と、により構成されている。
ピックアップ１は、ＣＤ用の光を出射する光源１ａと、ＤＶＤ用の光を出射する光源１ｂと、ＣＤ用光源１ａ又はＤＶＤ用光源１ｂからの出射光を集光する対物レンズ２１と、対物レンズ２１を移動可能に保持するレンズホルダ２１ａと、光ディスク２０からの反射光を対物レンズ２１経由で受光する受光素子１ｃを備えている。ピックアップ１には、図示しないフォーカス調整用コイルやトラッキング調整用コイルやマグネット等が設けられており、コイルに電流を流すことによりレンズホルダ２１ａをフォーカス方向やトラッキング方向に駆動して対物レンズ２１ａを移動させることで、フォーカス調整やトラッキング調整を行う。
ＲＦアンプ２は、受光素子１ｃからの出力信号であるＲＦ信号が入力され、入力されたＲＦ信号の振幅が一定になるように振幅調整を行い、信号測定部１１と、フォーカス系信号生成回路４と、トラッキング系信号生成回路３とに出力する。信号測定部１１では、ＲＦアンプ２で振幅調整されたＲＦ信号の振幅を測定し、その測定結果を調整部１２に送る。調整部１２は、信号測定部１１で測定された結果に基づき、ＲＦアンプ１２から出力されるＲＦ信号の振幅が常に一定になるように、ＲＦアンプ１２の増幅率を随時決定しながらＲＦアンプ２にフィードバックを行う。
フォーカス系信号生成回路４は、入力された信号を基に対物レンズ２１のフォーカス制御に用いるフォーカスエラー信号を生成し、そのフォーカスエラー信号をフォーカス系信号測定回路６とフォーカスサーボ回路８とに出力する。フォーカス系信号測定回路６では、入力されたフォーカスエラー信号の振幅を測定し、その測定値をフォーカス系信号判別処理部９に出力する。フォーカスサーボ回路８では、フォーカス系信号生成回路４から入力されたフォーカスエラー信号を基にピックアップ１に設けられたフォーカス調整用コイルに流す電流を決定し、サーボ外れ確認処理部１５に出力する。
トラッキング系信号生成回路３は、入力された信号を基に対物レンズ２１のトラッキング制御に用いるトラッキングエラー信号を生成し、そのトラッキングエラー信号をトラッキング系測定回路５とトラッキングサーボ回路７とに出力する。トラッキング系信号測定回路５では、入力されたトラッキングエラー信号の振幅を測定し、その測定値をトラッキング系判別処理部１０に出力する。トラッキングサーボ回路７は、トラッキング系信号生成回路３から入力されたトラッキングエラー信号を基にピックアップ１に設けられたトラッキング調整用コイルに流す電流を決定し、サーボ外れ確認処理部１５に出力する。
サーボ外れ確認処理部１５は、フォーカスサーボ回路８から入力された信号を基にピックアップ１のフォーカス制御状況を監視する。もし、ピックアップ１がフォーカス外れをすると判断される場合には、ピックアップ１のフォーカス制御を停止させる信号を記録／再生制御部１３に出力し、ピックアップ１がフォーカス外れをしないと判断される場合には、フォーカスサーボ回路８から入力された信号をそのまま記録／再生制御部１３に出力する。また、サーボ外れ確認処理部１５は、トラッキングサーボ回路７から入力された信号を基にピックアップ１のトラッキング制御状況を監視する。もし、ピックアップ１がトラッキング外れをすると判断される場合には、ピックアップ１のトラッキング制御を停止させる信号を記録／再生制御部１３に出力し、ピックアップ１がトラッキング外れをしないと判断される場合には、トラッキングサーボ回路７から入力された信号をそのまま記録／再生制御部１３に出力する。
また、サーボ外れ確認処理部１５は、フォーカス系信号判別処理部９又はトラッキング系信号判別処理部１０によるディスク判別直後のフォーカス制御もしくはトラッキング制御において、ピックアップ１がフォーカス外れをすると判断した場合には、ディスク判別の際のディスク判別結果が間違っていたと判断し、パラメータ記憶部１４に失敗回数として記憶する。
ＣＰＵ１８は、フォーカス系信号判別処理部９と、トラッキング系信号判別処理部１０と、ディスク識別処理部１６と、記録／再生制御部１３とから本発明の制御手段を構成し、フォーカス系信号測定回路６、トラッキング系信号測定回路５、サーボ外れ確認処理部１５、パラメータ記憶部１４の各部から送られる信号が入力され、これらの信号の演算処理等を行い、この演算処理の結果（信号）を各部に送出し、各部にて駆動、処理を実行させ、各部の制御を行うものである。
パラメータ記憶部１４は、ＣＤ用光源１ａに対応する光ディスクか又はＤＶＤ用光源１ｂに対応する光ディスクかを判別する際に用いる閾値、ＣＤ用光源１ａに対応する光ディスクに記録もしくは再生するために必要な各種パラメータ、ＤＶＤ用光源１ｂに対応する光ディスクに記録もしくは再生するために必要な各種パラメータが格納されている。判別する際に用いる閾値は、ＣＤ用光源１ａに対応する閾値とＤＶＤ用光源１ｂに対応する閾値の２種類の閾値で構成されており、フォーカス系信号判別処理部９からの命令により、その閾値をフォーカス系信号判別処理部９に送出する。光ディスク２０の種類判別時、すなわち、ＣＤ用光源１ａに対応する光ディスクか又はＤＶＤ用光源１ｂに対応する光ディスクかを判別する際には、フォーカス系信号測定回路６からフォーカス系信号判別処理部９にフォーカスエラー信号が送られる。
また、パラメータ記憶部１４には、ＣＤ用光源１ａに対応する第１の光源に対応する第１の光ディスクか又は第２の光ディスクかを判別する際に用いる閾値、ＣＤ用光源１ａに対応する第１の光ディスクに記録もしくは再生するために必要な各種パラメータ、ＣＤ用光源１ａに対応する第２の光ディスクに記録もしくは再生するために必要な各種パラメータが格納されている。判別する際に用いる閾値は、フォーカス系信号判別処理部９からの命令により、その閾値をフォーカス系信号判別処理部９に送出する。光ディスク２０の種類判別時、すなわち、ＣＤ用光源１ａに対応する第１の光ディスクか又は第２の光ディスクかを判別する際には、フォーカス系信号測定回路６からフォーカス系信号判別処理部９にフォーカスエラー信号が送られる。
さらに、パラメータ記憶部１４には、ＤＶＤ用光源１ｂに対応する第１の光ディスクか又は第２の光ディスクかを判別する際に用いる閾値、ＤＶＤ用光源１ｂに対応する第１の光ディスクに記録もしくは再生するために必要な各種パラメータ、ＤＶＤ用光源１ｂに対応する第２の光ディスクに記録もしくは再生するために必要な各種パラメータが格納されている。判別する際に用いる閾値は、トラッキング系信号判別処理部１０からの命令により、その閾値をトラッキング系信号判別処理部１０に送出する。光ディスク２０の種類判別時、すなわち、ＤＶＤ用光源に対応する第１の光ディスクか又は第２の光ディスクかを判別する際には、トラッキング系信号測定回路５からトラッキング系信号判別処理部１０にトラッキングエラー信号が送られる。
フォーカス系信号判別処理部９では、パラメータ記憶部１４から入力された閾値と、フォーカス系信号測定回路６から送られてきたＣＤ用光源１ａに対応するフォーカスエラー信号の振幅測定値と、フォーカス系信号測定回路６から送られてきたＤＶＤ用光源１ｂに対応するフォーカスエラー信号の振幅測定値とを比較して、ＣＤ用光源１ａに対応する光ディスクか又はＤＶＤ用光源１ｂに対応する光ディスクかを判別し、得られた判別結果をディスク識別処理部１６に出力する。また、得られた判別結果がＣＤ用光源１ａに対応する光ディスクの場合、パラメータ記憶部１４から入力された別の閾値、すなわちＣＤ用光源１ａに対応する第１の光ディスクか又は第２の光ディスクかを判別する閾値と、フォーカス系信号測定回路６から送られてきたＣＤ用光源１ａに対応するフォーカスエラー信号の振幅測定値とを比較して、ＣＤ用光源１ａに対応する第１の光ディスクか又は第２の光ディスクかを判別し、得られた判別結果をディスク識別処理部１６に出力する。
トラッキング系信号判別処理部１０では、パラメータ記憶部１４から入力された閾値と、トラッキング系信号測定回路５から送られてきたＤＶＤ用光源１ｂに対応するトラッキングエラー信号の振幅測定値とを比較して、ＤＶＤ用光源１ｂに対応する第１の光ディスクか又は第２の光ディスクかを判別し、得られた判別結果をディスク識別処理部１６に出力する。
ディスク識別処理部１６では、入力された判別結果に基づき、装着された光ディスク２０を使用するために必要な動作条件を設定し、ピックアップ１を動作させることにより、装着された光ディスク２０に記録もしくは再生する。例えば、判別結果がＣＤ用光源１ａに対応する光ディスクの場合、ＣＤ用光源１ａに対応する光ディスクに記録もしくは再生するために必要な動作条件を設定し、ＣＤ用光源１ａに対応する光ディスクとして記録もしくは再生をするためにＣＤ用光源１ａに対応する光ディスク用の各種パラメータを設定する。また、判別結果がＤＶＤ用光源１ｂに対応する光ディスクの場合、ＤＶＤ用光源１ｂに対応する光ディスクに記録もしくは再生するために必要な動作条件を設定し、ＤＶＤ用光源１ｂに対応する光ディスクとして記録もしくは再生するためにＤＶＤ用光源１ｂに対応する光ディスク用の各種パラメータを設定する。
同様に、判別結果がＣＤ用光源１ａに対応する光ディスクであり、ＣＤ用光源１ａに対応する第１の光ディスクの場合は、ＣＤ用光源１ａに対応する第１の光ディスクに記録もしくは再生するために必要な動作条件を設定し、判別結果がＣＤ用光源１ａに対応する光ディスクであり、ＣＤ用光源１ａに対応する第２の光ディスクの場合は、ＣＤ用光源１ａに対応する第２の光ディスクに記録もしくは再生するために必要な動作条件を設定する。また同様に、判別結果がＤＶＤ用光源１ｂに対応する光ディスクであり、ＤＶＤ用光源１ｂに対応する第１の光ディスクの場合は、ＤＶＤ用光源１ｂに対応する第２の光ディスクに記録もしくは再生するために必要な動作条件を設定し、判別結果がＤＶＤ用光源１ｂに対応する光ディスクであり、ＤＶＤ用光源１ｂに対応する第２の光ディスクの場合は、ＤＶＤ用光源１ｂに対応する第２の光ディスクに記録もしくは再生するために必要な動作条件を設定し、判別結果がＤＶＤ用光源１ｂに対応する光ディスクであり、ＤＶＤ用光源１ｂに対応する第３の光ディスクの場合は、ＤＶＤ用光源１ｂに対応する第２の光ディスクに記録もしくは再生するために必要な動作条件を設定する。
記録／再生制御部１３は、サーボ外れ確認処理部１５から入力された信号を基にピックアップ１に設けられたフォーカス調整用コイルに流す電流を変化させながら、対物レンズ２１のフォーカス調整を行う。また、サーボ外れ確認処理部１５から入力された信号を基にピックアップ１に設けられたトラッキング調整用コイルに流す電流を変化させながら、対物レンズ２１のトラッキング調整を行う。
なお、本実施の形態における第１の光源は光源１ａ、第２の光源は光源１ｂ、第１の光源及び第２の光源から光ディスク２０に各々照射されたレーザ光の反射光を受光する受光手段は受光素子１ｃ、各々の反射光に基づいてフォーカスエラー信号を生成する信号生成手段はフォーカス系信号生成回路４、各々のフォーカスエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較し、比較結果に基づいて第１の光源に対応する光ディスクか又は第２の光源に対応する光ディスクかを判別する制御手段はフォーカス系信号判別処理部９に相当する。
図２は、本発明の実施の形態１におけるディスク判別方法を示す図である。図２において、横軸はＣＤ用の光を光ディスクに照射したときに得られるフォーカスエラー信号の振幅値であり、縦軸はＤＶＤ用の光を光ディスクに照射したときに得られるフォーカスエラー信号の振幅値である。また、関数ＧはＤＶＤとＣＤとを判別するための所定の閾値に相当し、領域Ｈ、領域Ｉを分割する境界線である。
光ディスク２０に照射される光がＤＶＤ用の光で光ディスク２０がＤＶＤの場合と、光ディスク２０に照射される光がＣＤ用の光で光ディスク２０がＣＤの場合には、それぞれの場合の反射光量に基づき生成されるフォーカスエラー信号の振幅は所定の閾値より大きくなる。また、光ディスク２０に照射される光がＤＶＤ用の光で光ディスク２０がＣＤの場合と、光ディスク２０に照射される光がＣＤ用の光で光ディスク２０がＤＶＤの場合には、それぞれの場合の反射光量に基づき生成されるフォーカスエラー信号の振幅は所定の閾値より小さくなる。そのため、ＤＶＤとＣＤとを判別するための所定の閾値として、図２に示す関数Ｇを設定することが可能になる。
図２に示す関数Ｇは、横軸のＣＤ用の光を光ディスクに照射したときに得られるフォーカスエラー信号の振幅量をＸ、縦軸のＤＶＤ用の光を光ディスクに照射したときに得られるフォーカスエラー信号の振幅をＹと定義すると、ＤＶＤとＣＤとを判別するための所定の閾値に相当する関数Ｇは、Ｙ＝Ａｋ×Ｘ＋Ｂｋで表すことができる。ここで、Ａｋ、Ｂｋは係数であり、この関数Ｇが所定の閾値に相当する。
以下、図２を用いたディスク判別方法について説明する。
ディスク判別の際、ＤＶＤ用の光を照射したときに得られるフォーカスエラー信号の振幅値とＣＤ用の光を照射したときに得られるフォーカスエラー信号の振幅値をそれぞれＹ、Ｘとする。このとき得られた振幅値Ｘ、Ｙを図２における縦軸と横軸とに対応させると、Ｘ、Ｙで構成される座標は、関数Ｇの左側の領域に位置する場合（領域Ｈ）と、関数Ｇの右側の領域に位置する場合（領域Ｉ）とがある。
領域Ｈに位置する場合は、ＣＤ用の光に対するフォーカスエラー信号の振幅よりＤＶＤ用の光に対するフォーカスエラー信号の振幅が大きくなるので、装着された光ディスク２０はＤＶＤと判断する。一方、領域Ｉに位置する場合は、ＤＶＤ用の光に対するフォーカスエラー信号の振幅よりＣＤ用の光に対するフォーカスエラー信号の振幅が大きくなるので、装着された光ディスク２０はＣＤと判断する。
図３は、本発明の実施の形態１における光源からの光量が低下した場合のディスク判別方法を示す図であり、図２からＤＶＤ用の光を発光する光源の光量のみが低下した場合を示す図である。図３において、横軸はＣＤ用の光を光ディスクに照射したときに得られるフォーカスエラー信号の振幅値であり、縦軸はＤＶＤ用の光を光ディスクに照射したときに得られるフォーカスエラー信号の振幅値である。関数Ｇ、関数Ｊ、関数ＫはＤＶＤとＣＤとを判別するための所定の閾値に相当し、関数Ｇは図２に示すものと同一の関数であり、関数Ｊ、Ｋは領域Ｈ、領域Ｉを分割する境界線である。
ＣＤ用光源１ａ、ＤＶＤ用光源１ｂを光ディスク装置が備えている場合、その使用状況により、ＤＶＤ用光源１ａ、ＣＤ用光源１ｂのそれぞれの発光量が低下する方向に変化する。
以下、図３を用いて、ＤＶＤ用の光を発光する光源を使用した累積時間が特に長い場合のディスク判別方法について説明する。
装着された光ディスク２０がＤＶＤで、ＤＶＤ用光源１ｂを使用した累積時間が特に長い場合には、ＣＤ用の光を光ディスク２０に照射したときに得られるフォーカスエラー信号の振幅量と、ＤＶＤ用の光を光ディスク２０に照射したときに得られるフォーカスエラー信号の振幅量とで構成される領域は、図３の実線で囲まれた領域から破線で囲まれた領域に向かって徐々に変化する。
図３において、実線で囲まれた領域が破線で囲まれた領域に変化した場合、図２に示す関数Ｇと同一の判断基準で、装着された光ディスク２０の種類を判別しようとすると、実際はＤＶＤであるにもかかわらず、ＣＤという判別をしてしまう場合がある。この場合、光ディスク装置は、装着された光ディスク２０をＣＤとして以降の動作を行う。ところが、ＤＶＤをＣＤとして動作させようとすると、光源の波長が異なり、しかもＤＶＤに記録もしくは再生するために必要な各種パラメータとＣＤに記録もしくは再生するために必要な各種パラメータが異なるので、フォーカスサーボ回路８によるフォーカス調整ができずフォーカスサーボ回路８のサーボ外れが発生する。ディスク判別直後にフォーカスサーボ回路８のサーボ外れが発生する場合、ディスク判別を失敗したと判断して、再度ディスク判別を行う。
ＤＶＤ用光源１ｂを使用した累積時間に比例して、ＤＶＤ用光源１ｂの発光量が低下したことが要因でディスク判別を失敗した場合、何度ディスク判別を行っても失敗するので、失敗回数が連続して所定値を超えると、ＤＶＤ用光源１ｂ又はＣＤ用光源１ａの発光量が低下したと判断して、ＣＤ用の光を光ディスクに照射したときに得られるフォーカスエラー信号の振幅量と、ＤＶＤ用の光を光ディスクに照射したときに得られるフォーカスエラー信号の振幅量との比較に用いる所定の閾値を変更する。すなわち、図３における所定の閾値を関数Ｇから関数Ｊ又は関数Ｋに変更する。
関数Ｇの変更は、関数Ｇを決定する関数の傾きを変更して関数Ｊとする場合、関数Ｇを決定する関数の切片を変更して関数Ｋとする場合、関数Ｇを決定する関数の傾きと切片とを同時に変更する場合のいずれでも良い。
これにより、ＤＶＤ用光源１ｂ又はＣＤ用光源１ａの発光量がその光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下し、それに伴って緩やかに減少するフォーカスエラー信号振幅の変化に対応するようにディスク判別のための閾値を変更するので、光源の経時変化に起因して発生するディスク判別の連続的な失敗を回避し、常に正しいディスク判別をするようにディスク判別結果を収束させることができる。
なお、本実施の形態１では、ＤＶＤ用光源１ｂを使用した累積時間が特に長い場合のディスク判別方法について説明したが、ＣＤ用光源１ａを使用した累積時間が特に長い場合や、ＤＶＤ用の光又はＣＤ用の光がそれぞれ使用した累積時間に応じて発光量が低下した場合でも同様にしてディスク判別することができる。
図４は、本発明の実施の形態１におけるディスク判別方法を示すフローチャートである。
光ディスク装置に光ディスク２０が装着されると、ＣＰＵ１８にあるフォーカス系信号判別処理部９は、パラメータ記憶部１４からＣＤ用光源１ａに対応する光ディスクか又はＤＶＤ用光源１ｂに対応する光ディスクかを判別する際に用いる係数Ａｋ、Ｂｋ、すなわちディスク判別閾値を取得し（Ｓ１）、取得したディスク判別係数Ａｋ、Ｂｋを自身に設定する（Ｓ２）。
その後、ＣＰＵ１８は、ＤＶＤ用光源１ｂを発光させ、光ディスク２０にＤＶＤ用の光を照射し、光ディスク２０からの反射光を受光素子１ｃで受光する。受光素子１ｃでは、受光した光を電気信号に変換してＲＦアンプ２に出力する。ＲＦアンプ２では、受光素子１ｃからの出力信号であるＲＦ信号が入力され、入力されたＲＦ信号の振幅が一定になるように振幅調整を行い、フォーカス系信号生成回路４に出力する。フォーカス系信号生成回路４では、フォーカスエラー信号が生成され、そのフォーカスエラー信号の振幅量をフォーカス系信号測定回路６で測定する。測定された結果は、フォーカス系信号判別処理部９に送られ、そこでＤＶＤ用の光によるディスク判別用パラメータＹとして一時記憶される（Ｓ３）。
同様に、ＣＰＵ１８は、ＣＤ用光源１ｂを発光させ、光ディスク２０にＣＤ用の光を照射し、光ディスク２０からの反射光を受光素子１ｃで受光する。受光素子１ｃでは、受光した光を電気信号に変換してＲＦアンプ２に出力する。ＲＦアンプ２では、受光素子１ｃからの出力信号であるＲＦ信号が入力され、入力されたＲＦ信号の振幅が一定になるように振幅調整を行い、フォーカス系信号生成回路４に出力する。フォーカス系信号生成回路４では、フォーカスエラー信号が生成され、そのフォーカスエラー信号の振幅量をフォーカス系信号測定回路６で測定する。測定された結果は、フォーカス系信号判別処理部９に送られ、そこでＣＤ用の光によるディスク判別用パラメータＸとして一時記憶される（Ｓ４）。
フォーカス系信号判別処理部９では、ＤＶＤ用の光、ＣＤ用の光を用いた測定により得られたパラメータＹ、Ｘと、パラメータ記憶部１４から得られた係数Ｂｋとを利用して、
（Ｙ−Ｂｋ）／Ｘ ・・・（式１）
を求める。ここで求められた数と係数Ａｋとを比較して、
Ａｋ≦（Ｙ−Ｂｋ）／Ｘ ・・・（式２）
を満足していれば、装着された光ディスク２０をＤＶＤとして判別し、
Ａｋ＞（Ｙ−Ｂｋ）／Ｘ ・・・（式３）
を満足していれば、装着された光ディスク２０をＣＤとして判別する（Ｓ５）。
装着された光ディスク２０をＤＶＤとして判別した場合、フォーカス系信号判別処理部９は、ディスク識別処理部１６に光ディスク２０をＤＶＤとして識別するように指令を出し、ディスク識別処理部１６は、ＤＶＤに記録もしくは再生するために必要な各種パラメータをパラメータ記憶部１４から読み込む。そして、ディスク識別処理部１６に記録もしくは再生するための必要な各種パラメータを設定し、その各種パラメータの値に基づいてＤＶＤ用光源１ｂを発光させ、光ディスク２０にＤＶＤ用の光を照射し、光ディスク２０からの反射光を受光素子１ｃで受光する。受光素子１ｃでは、受光した光を電気信号に変換してＲＦアンプ２に出力し、ＲＦアンプ２で信号の振幅調整を経た後、フォーカス系信号生成回路４でフォーカスエラー信号を生成し、フォーカスサーボ回路８でその信号を用いて、ピックアップ１に設けられたフォーカス調整用コイルに流す電流を決定し、サーボ外れ確認処理部１５に出力する（Ｓ６）。サーボ外れ確認処理部１５では、入力された信号を基にピックアップ１のフォーカス制御状況を監視する（Ｓ７）。
このとき、サーボ外れをすると判断される場合には、サーボ外れ確認処理部１５はパラメータ記憶部１４の失敗回数を計数するカウンタＺに１を加え（Ｓ８）、サーボ外れをしないと判断される場合には、トラッキングサーボ回路７から入力された信号をそのまま記録／再生制御部１３に出力すると共に、パラメータ記憶部１４の失敗回数を計数するカウンタＺをリセットし（Ｓ１１）、ＤＶＤとして記録又は再生を行う（Ｓ１２）。カウンタＺは、その初期値を０とし、失敗回数が１つ増える毎に１ずつ加算する。
失敗回数を計数するカウンタに１を加えた後、そのカウンタが３を越えなければ、再度、ＤＶＤ用の光によるディスク判別用パラメータＹを取得する（Ｓ３）に戻る。失敗回数を計数するカウンタに１を加えた後、そのカウンタが３以上になれば、フォーカス系信号判別処理部９は、ＤＶＤ用の光に対応する光ディスクか又はＣＤ用の光に対応する光ディスクかを判別するためのディスク判別閾値を変更する（Ｓ９）。ここで、このディスク判別閾値は、所定値に相当する。
本実施の形態１におけるディスク判別閾値の変更は、既に取得しているディスク判別のための係数Ａｋ、Ｂｋにそれぞれ定数Ｎ、Ｏを加算することで新たな閾値とし（Ｓ１０）、ディスク判別閾値を設定する（Ｓ２）に戻る。この変更は、図２における関数Ｇから関数Ｊもしくは関数Ｋへの変更に相当し、その後、新たな閾値によるディスク判別を実施する。
なお、本実施の形態１における（Ｓ１０）のディスク判別閾値の変更は、既に取得しているディスク判別のための係数Ａｋ、Ｂｋに、それぞれ定数Ｎ、Ｏを加算することで新たな閾値としたが、ディスク判別閾値の変更はこれに限定されるものでは無く、定数Ｎ又は定数Ｏのいずれか一方のみを加算することでも良い。ここで、定数Ｎのみ加算した場合は、関数Ｇから関数Ｊへの変更となり、定数Ｏのみ加算した場合は、関数Ｇから関数Ｋへの変更となる。
一方、装着された光ディスク２０をＣＤとして判別した場合、フォーカス系信号判別処理部９は、ディスク識別処理部１６に光ディスク２０をＣＤとして識別するように指令を出し、ディスク識別処理部１６は、ＣＤに記録もしくは再生するために必要な各種パラメータをパラメータ記憶部１４から読み込む。そして、ディスク識別処理部１６に記録もしくは再生するための必要な各種パラメータを設定し、その各種パラメータの値に基づいてＣＤ用光源１ｂ発光させ、光ディスク２０にＣＤ用の光を照射し、光ディスク２０からの反射光を受光素子１ｃで受光する。受光素子１ｃでは、受光した光を電気信号に変換してＲＦアンプ２に出力し、ＲＦアンプ２で信号の振幅調整を経た後、フォーカス系信号生成回路４でフォーカスエラー信号を生成し、フォーカスサーボ回路８でその信号を用いて、ピックアップ１に設けられたフォーカス調整用コイルに流す電流を決定し、サーボ外れ確認処理部１５に出力する（Ｓ１３）。サーボ外れ確認処理部１５では、入力された信号を基にピックアップ１のフォーカス制御状況を監視する（Ｓ１４）。
このとき、サーボ外れをすると判断される場合には、サーボ外れ確認処理部１５はパラメータ記憶部１４の失敗回数を計数するカウンタＺに１を加え（Ｓ１５）、サーボ外れをしないと判断される場合には、トラッキングサーボ回路７から入力された信号をそのまま記録／再生制御部１３に出力すると共に、パラメータ記憶部１４の失敗回数を計数するカウンタＺをリセットし（Ｓ１８）、ＣＤとして記録又は再生を行う（Ｓ１９）。カウンタは、その初期値を０とし、失敗回数が１つ増える毎に１ずつ加算する。
失敗回数を計数するカウンタＺに１を加えた後、そのカウンタが３を越えなければ、再度、ＤＶＤ光によるディスク判別用パラメータＹを取得する（Ｓ３）に戻る。失敗回数を計数するカウンタに１を加えた後、そのカウンタが３以上になれば、フォーカス系信号判別処理部９は、ＤＶＤ用の光に対応する光ディスクか又はＣＤ用の光に対応する光ディスクかを判別するためのディスク判別閾値を変更する（Ｓ１６）。
本実施の形態１におけるディスク判別閾値の変更は、既に取得しているディスク判別のための係数Ａｋ、Ｂｋにそれぞれ定数Ｐ、Ｑを加算することで新たな閾値とし（Ｓ１７）、ディスク判別閾値を設定する（Ｓ２）に戻る。
なお、本実施の形態１における（Ｓ１７）のディスク判別閾値の変更は、既に取得しているディスク判別のための係数Ａｋ、Ｂｋに、それぞれ定数Ｐ、Ｑを加算することで新たな閾値としたが、ディスク判別閾値の変更はこれに限定されるものでは無く、定数Ｐ又は定数Ｑのいずれか一方のみを加算することでも良い。
また、本実施の形態１においては、パラメータ記憶部１４に記憶された失敗回数を３回としたが、パラメータ記憶部１４に記憶された失敗回数は３回に限定されるものでは無い。失敗回数の設定を多くすればディスク判別の精度が上がり、失敗回数の設定を少なくすればディスク判別の応答性が向上する。
以上の内容のように、フォーカス系信号判別処理部９が、ＤＶＤ用光源１ｂに対応する光ディスクか又はＣＤ用光源１ａに対応する光ディスクかを判別する際の失敗回数が所定値を超えた場合に、ＤＶＤ用光源１ｂ又はＣＤ用光源１ａの光量が低下したと判断して、フォーカスエラー信号の振幅量との比較に用いる所定の閾値を変更することにより、ＤＶＤ用光源１ｂ又はＣＤ用光源１ａの発光量がその光源を使用した累積時間に比例して発光量を低下させ、それに伴って緩やかに減少するフォーカスエラー信号振幅の変化に対応するようにディスク判別のための閾値を変更するので、使用した累積時間に応じて低下する光源の発光量に起因して発生するディスク判別の連続的な失敗を回避し、常に正しいディスク判別をするようにディスク判別結果を収束させることができる。その結果、常に正しいディスク判別をするように収束させるので、光ディスクに光を照射する光源が、その光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下する場合であっても、常に正しいディスク判別が可能な光ディスク装置及びそのディスク判別方法を実現できる。
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２は、ディスク判別の結果、装着された光ディスク２０が第１の光源に対応する第１の光ディスクか又第２の光ディスクかを判別する方法について、第１の光源がＣＤ用光源、第１の光源に対応する第１の光ディスクがＣｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ（以下、ＣＤ−Ｒと呼ぶ）、第１の光源に対応する第２の光ディスクがＣｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ（以下、ＣＤ−ＲＷと呼ぶ）として、図面を参照しながら説明する。
以下、本発明の実施の形態２について図面を参照しながら説明する。
本実施の形態２における光ディスク装置全体の構成は、図１に示す実施の形態１と同様である。なお、本実施の形態２における第１の光源は光源１ａ、第１の光源からの反射光に基づいて第１のフォーカスエラー信号を生成する信号生成手段はフォーカス系信号生成回路４、光ディスクが光源１ａに対応する光ディスクであると判断した場合、第１のフォーカスエラー信号の振幅を第２の閾値と比較し、比較結果に基づいて光源１ａに対応する第１の光ディスクか又は第２の光ディスクかを判別する制御手段はフォーカス系信号判別処理部９に相当する。
図５は、本発明の実施の形態２におけるディスク判別方法を示す図である。図５において、横軸は光ディスクの種類であり、縦軸はＣＤ用の光を光ディスクに照射したときに得られるフォーカスエラー信号の振幅値である。また、関数Ｇ２はＣＤ−ＲとＣＤ−ＲＷとを判別するための所定の閾値に相当し、領域Ｈ２、領域Ｉ２を分割する境界線になっている。
光ディスク２０に照射される光がＣＤ用の光で光ディスク２０がＣＤの場合であっても、そのＣＤがＣＤ−Ｒの場合とＣＤ−ＲＷの場合とでは、ＣＤ用の光に基づくフォーカスエラー信号の振幅量が異なる。そのため、ＣＤ−ＲとＣＤ−ＲＷとを判別するための所定の閾値として、図５に示す関数Ｇ２を設定することが可能になる。
図５に示す関数Ｇ２は、縦軸のＣＤ用の光に対応するフォーカスエラー信号の振幅値をＹ２と定義すると、ＣＤ−ＲとＣＤ−ＲＷとを判別するための所定の閾値に相当する関数Ｇ２は、Ｙ２＝Ｂｋ２で表すことができる。ここで、Ｂｋ２は係数であり、この関数Ｇ２が第２の閾値に相当する。
以下、図５を用いたディスク判別方法について説明する。
ディスク判別の際、ＣＤ用の光を光ディスクに照射したときに得られるフォーカスエラー信号の振幅値をＹ２とする。このとき得られたＹ２を図５における縦軸に対応させると、Ｙ２で構成される座標は、関数Ｇ２の上側の領域に位置する場合（領域Ｈ２）と、関数Ｇ２の下側の領域に位置する場合（領域Ｉ２）とがある。
領域Ｈ２に位置する場合は、関数Ｇより大きくなるので装着された光ディスク２０はＣＤ−Ｒと判断する。一方、領域Ｉ２に位置する場合は、関数Ｇより小さくなるので装着された光ディスク２０はＣＤ−ＲＷと判断する。
図６は、本発明の実施の形態２における光源からの光量が低下した場合のディスク判別方法を示す図であり、図５からＣＤ用の光を発光する光源の光量が低下した場合を示す図である。図６において、横軸は光ディスクの種類であり、縦軸はＣＤ用の光を光ディスクに照射したときに得られるフォーカスエラー信号の振幅値である。関数Ｇ２、関数Ｊ２はＣＤ−ＲとＣＤ−ＲＷとを判別するための所定の閾値に相当し、関数Ｇ２は図５に示すものと同一の関数であり、関数Ｊ２は領域Ｈ２、領域Ｌ２を分割する境界線である。
ＣＤ用光源１ａを光ディスク装置が備えている場合、その使用状況によりＣＤ用光源１ａの発光量が低下する方向に変化する。
以下、図６を用いて、ＣＤ用の光を発光する光源を使用した累積時間が特に長い場合のディスク判別方法について説明する。
装着された光ディスク２０がＣＤで、ＣＤ用光源１ａを使用した累積時間が特に長い場合には、ＣＤ用の光に対応するフォーカスエラー信号の振幅値は、図６の実線で示す出力値から破線で示す出力値に向かって徐々に変化する。
図６において、実線で示す出力が破線で示す出力に変化した場合、図５に示す関数Ｇ２と同一の判断基準で、装着された光ディスク２０の種類を判別しようとすると、実際はＣＤ−Ｒであるにもかかわらず、ＣＤ−ＲＷという判別をしてしまう場合がある。この場合、光ディスク装置は、装着された光ディスク２０をＣＤ−ＲＷとして以降の動作を行う。
ところが、ＣＤ−ＲをＣＤ−ＲＷとして動作させようとすると、ＣＤ−Ｒに記録もしくは再生するために必要な各種パラメータとＣＤ−ＲＷに記録もしくは再生するために必要な各種パラメータが異なるので、フォーカスサーボ回路８によるフォーカス調整ができずフォーカスサーボ回路８のサーボ外れが発生する。ディスク判別直後にフォーカスサーボ回路８のサーボ外れが発生する場合、ディスク判別を失敗したと判断して、再度ディスク判別を行う。
ＣＤ用光源１ａを使用した累積時間に比例して、ＣＤ用光源１ａの発光量が低下したことが要因でディスク判別を失敗した場合、何度ディスク判別を行っても失敗するので、失敗回数が連続して所定値を超えると、ＣＤ用光源１ａの発光量が低下したと判断して、ＣＤ用の光を光ディスク２０に照射したときに得られるフォーカスエラー信号の振幅値との比較に用いる所定の閾値を変更する。すなわち、図６における所定の閾値を関数Ｇ２から関数Ｊ２に変更する。
これにより、ＣＤ用光源１ａの発光量がその光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下し、それに伴って緩やかに減少するフォーカスエラー信号振幅の変化に対応するようにディスク判別のための閾値を変更するので、光源の経時変化に起因して発生するディスク判別の連続的な失敗を回避し、常に正しいディスク判別をするようにディスク判別結果を収束させることができる。
図７は、本発明の実施の形態２におけるディスク判別方法を示すフローチャートである。なお、本実施の形態２は、実施の形態１における（Ｓ１３）の処理で更に詳しくディスクの種類を決定する必要がある場合を示すものである。
実施の形態１の（Ｓ１３）において、光ディスク２０がＣＤ系のディスクと判別されると、ＣＰＵ１８にあるフォーカス系信号判別処理部９は、パラメータ記憶部１４からＣＤ−Ｒか又はＣＤ−ＲＷかを判別する際に用いる係数Ｂｋ２、すなわちディスク判別閾値を取得し（Ｓ２０１）、取得したディスク判別係数Ｂｋ２を自身に設定する（Ｓ２０２）。
その後、ＣＰＵ１８は、ＣＤ用の光に対応するフォーカスエラー信号の振幅値Ｙ２を算出し、フォーカス系信号判別処理部９にＣＤ用の光に対応するフォーカスエラー信号の振幅値Ｙ２として一時記憶する（Ｓ２０３）。
フォーカス系信号判別処理部９では、ＣＤ用の光を用いた測定により得られたＹ２と、パラメータ記憶部１４から得られた係数Ｂｋ２とを比較して、
Ｙ２≧Ｂｋ２ ・・・（式４）
を満足していれば、装着された光ディスク２０をＣＤ−Ｒとして判別し、
Ｙ２＜Ｂｋ２ ・・・（式５）
を満足していれば、装着された光ディスク２０をＣＤ−ＲＷとして判別する（Ｓ２０５）。
装着された光ディスク２０をＣＤ−Ｒとして判別した場合、フォーカス系信号判別処理部９は、ディスク識別処理部１６に光ディスク２０をＣＤ−Ｒとして識別するように指令を出し、ディスク識別処理部１６は、ＣＤ−Ｒに記録もしくは再生するために必要な各種パラメータをパラメータ記憶部１４から読み込む。そして、ディスク識別処理部１６に記録もしくは再生するための必要な各種パラメータを設定し、その各種パラメータの値に基づいてＣＤ用光源１ａを発光させ、光ディスク２０にＣＤ用の光を照射し、光ディスク２０からの反射光を受光素子１ｃで受光する。受光素子１ｃでは、受光した光を電気信号に変換してＲＦアンプ２に出力し、ＲＦアンプ２で信号の振幅調整を経た後、フォーカス系信号生成回路４でフォーカスエラー信号を生成し、フォーカスサーボ回路８でその信号を用いて、ピックアップ１に設けられたフォーカス調整用コイルに流す電流を決定し、サーボ外れ確認処理部１５に出力する（Ｓ２０６）。サーボ外れ確認処理部１５では、入力された信号を基にピックアップ１のフォーカス制御状況を監視する（Ｓ２０７）。
このとき、サーボ外れをすると判断される場合には、サーボ外れ確認処理部１５はパラメータ記憶部１４の失敗回数を計数するカウンタＺ２に１を加え（Ｓ２０８）、サーボ外れをしないと判断される場合には、フォーカスサーボ回路８から入力された信号をそのまま記録／再生制御部１３に出力すると共に、パラメータ記憶部１４の失敗回数を計数するカウンタＺ２をリセットし（Ｓ２１１）、ＣＤ−Ｒとして記録又は再生を行う（Ｓ２１２）。カウンタＺ２は、その初期値を０とし、失敗回数が１つ増える毎に１ずつ加算する。
失敗回数を計数するカウンタＺ２に１を加えた後、そのカウンタが３を越えなければ、再度、ＣＤ用の光に対応するフォーカスエラー信号の振幅値Ｙ２を取得する（Ｓ２０３）に戻る。失敗回数を計数するカウンタＺ２に１を加えた後、そのカウンタが３以上になれば、フォーカス系信号判別処理部９は、ＣＤ−ＲかＣＤ−ＲＷかを判別するためのディスク判別閾値を変更する（Ｓ２０９）。ここで、このディスク判別閾値は、第２の所定値に相当する。
本実施の形態２におけるディスク判別閾値の変更は、既に取得しているディスク判別のための係数Ｂｋ２に定数Ｏ２を加算することで新たな閾値とし（Ｓ２１０）、ディスク判別閾値を設定する（Ｓ２０２）に戻る。この変更は、図６における関数Ｇ２から関数Ｊ２への変更に相当し、その後、新たな閾値によるディスク判別を実施する。
一方、装着された光ディスク２０をＣＤ−ＲＷとして判別した場合、フォーカス系信号判別処理部９は、ディスク識別処理部１６に光ディスク２０をＣＤ−ＲＷとして識別するように指令を出し、ディスク識別処理部１６は、ＣＤ−ＲＷに記録もしくは再生するために必要な各種パラメータをパラメータ記憶部１４から読み込む。そして、ディスク識別処理部１６に記録もしくは再生するための必要な各種パラメータを設定し、その各種パラメータの値に基づいてＣＤ用光源１ａを発光させ、光ディスク２０にＣＤ用の光を照射し、光ディスク２０からの反射光を受光素子１ｃで受光する。受光素子１ｃでは、受光した光を電気信号に変換してＲＦアンプ２に出力し、ＲＦアンプ２で信号の振幅調整を経た後、フォーカス系信号生成回路４でフォーカスエラー信号を生成し、フォーカスサーボ回路８でその信号を用いて、ピックアップ１に設けられたフォーカス調整用コイルに流す電流を決定し、サーボ外れ確認処理部１５に出力する（Ｓ２１３）。サーボ外れ確認処理部１５では、入力された信号を基にピックアップ１のフォーカス制御状況を監視する（Ｓ２１４）。
このとき、サーボ外れをすると判断される場合には、サーボ外れ確認処理部１５はパラメータ記憶部１４の失敗回数を計数するカウンタＺ２に１を加え（Ｓ２１５）、サーボ外れをしないと判断される場合には、トラッキングサーボ回路７から入力された信号をそのまま記録／再生制御部１３に出力すると共に、パラメータ記憶部１４の失敗回数を計数するカウンタＺ２をリセットし（Ｓ２１８）、ＣＤ−Ｒとして記録又は再生を行う（Ｓ２１９）。カウンタＺ２は、その初期値を０とし、失敗回数が１つ増える毎に１ずつ加算する。
失敗回数を計数するカウンタＺ２に１を加えた後、そのカウンタが３を越えなければ、再度、ＣＤ用の光に対応するフォーカスエラー信号の振幅値Ｙ２を取得する（Ｓ２０３）に戻る。失敗回数を計数するカウンタＺ２に１を加えた後、そのカウンタが３以上になれば、フォーカス系信号判別処理部９は、ＣＤ−Ｒか又はＣＤ−ＲＷを判別するためのディスク判別閾値を変更する（Ｓ２１６）。
本実施の形態２におけるディスク判別閾値の変更は、既に取得しているディスク判別のための係数Ａｋ２、Ｂｋ２にそれぞれ定数Ｐ２、Ｑ２を加算することで新たな閾値とし（Ｓ２１７）、ディスク判別閾値を設定する（Ｓ２０２）に戻る。
なお、本実施の形態２においては、パラメータ記憶部１４に記憶された失敗回数を３回としたが、パラメータ記憶部１４に記憶された失敗回数は３回に限定されるものでは無い。失敗回数の設定を多くすればディスク判別の精度が上がり、失敗回数の設定を少なくすればディスク判別の応答性が向上する。
以上の内容のように、ＣＤ用光源１ａからの反射光に基づいて第１のフォーカスエラー信号を生成し、信号生成手段が、光ディスクをＣＤ用光源１ａに対応する光ディスクであると判別した場合、第１のフォーカスエラー信号の振幅量を第２の閾値と比較し、比較結果に基づいてＣＤ用光源１ａに対応する第１の光ディスクか又は第２の光ディスクかを判別し、パラメータ記憶部１４に記憶された失敗回数が第２の所定値を越えた場合に、ＣＤ用光源１ａの光量が低下したと判断して、第１のフォーカスエラー信号の振幅量との比較に用いる第２の閾値を変更することにより、ＣＤ用光源１ａの発光量がその光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下し、それに伴って緩やかに減少するフォーカスエラー信号振幅の変化に対応するようにディスク判別のための閾値を変更するので、使用した累積時間に応じて低下するＣＤ用光源１ａの発光量に起因して発生するＣＤ用光源１ａに対応するディスク判別の連続的な失敗を回避し、常に正しいディスク判別をするようにディスク判別結果を収束させることができる。その結果、ＣＤ用光源１ａに対応するディスクを常に正しく判別するように収束させるので、光ディスクに光を照射するＣＤ用光源１ａが、その光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下する場合であっても、常に正しいディスク判別が可能な光ディスク装置を実現できる。
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３は、ディスク判別の結果、装着された光ディスク２０が第２の光源に対応する第１の光ディスクか又は第２の光ディスクかを判別する方法について、第２の光源がＤＶＤ用光源、第２の光源に対応する第１の光ディスクがＤｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ（以下、ＤＶＤ−Ｒと呼ぶ）、第２の光源に対応する第２の光ディスクがＤｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ（以下、ＤＶＤ−ＲＷと呼ぶ）として図面を参照しながら説明する。
以下、本発明の実施の形態３について図面を参照しながら説明する。
本実施の形態３における光ディスク装置全体の構成は、図１に示す実施の形態１と同様である。なお、本実施の形態３における第２の光源は光源１ｂ、第２の光源からの反射光に基づいてトラッキングエラー信号を生成する第２の信号生成手段はトラッキング系信号生成回路３、光ディスクが光源１ｂに対応する光ディスクと判別した場合、第２の信号生成手段から出力されるトラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値を第３の閾値と比較し、比較結果に基づいて前記第２の光源に対応する第１の光ディスクか又は第２の光ディスクを判別する制御手段はトラッキング系信号判別処理部１０に相当する。ここで、トラッキングエラー信号はトラッキング系信号生成回路３に入力された信号を基に生成されるが、トラッキング系信号生成回路３に入力される信号を全て加算すると、光ディスクからの反射光から得られる信号量と等価になる。すなわち、トラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値は、光ディスクからの反射光から得られる信号量と等価になる。
図８は、本発明の実施の形態３におけるディスク判別方法を示す図である。図８において、横軸は光ディスクの種類であり、縦軸はＤＶＤ用の光に対応するトラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値である。また、関数Ｇ３はＤＶＤ−ＲとＤＶＤ−ＲＷとを判別するための所定の閾値に相当し、領域Ｈ３、領域Ｉ３を分割する境界線になっている。
光ディスク２０に照射される光がＤＶＤ用の光で光ディスク２０がＤＶＤの場合であっても、そのＤＶＤがＤＶＤ−Ｒの場合とＤＶＤ−ＲＷの場合とでは、トラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値が異なる。そのため、ＤＶＤ−ＲとＤＶＤ−ＲＷとを判別するための所定の閾値として、図８に示す関数Ｇ３を設定することが可能になる。
図８に示す関数Ｇ３は、縦軸のＤＶＤ用の光に対応するトラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値をＹ３と定義すると、ＤＶＤ−ＲとＤＶＤ−ＲＷとを判別するための所定の閾値に相当する関数Ｇ３は、Ｙ３＝Ｂｋ３で表すことができる。ここで、Ｂｋ３は係数であり、この関数Ｇ３が第３の閾値に相当する。
以下、図８を用いたディスク判別方法について説明する。
ディスク判別の際、ＤＶＤ用の光に対応するトラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値をＹ３とする。このとき得られたＤＶＤ用の光に対応するトラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値Ｙ３を図８における縦軸に対応させると、Ｙ３で構成される座標は、関数Ｇ３の上側の領域に位置する場合（領域Ｈ３）と、関数Ｇ３の下側の領域に位置する場合（領域Ｉ３）とがある。
領域Ｈ３に位置する場合は、装着された光ディスク２０はＤＶＤ−Ｒと判断する。一方、領域Ｉ３に位置する場合は、装着された光ディスク２０はＤＶＤ−ＲＷと判断する。
図９は、本発明の実施の形態３における光源からの光量が低下した場合のディスク判別方法を示す図であり、図８からＤＶＤ用の光を発光する光源の光量が低下した場合を示す図である。図９において、横軸は光ディスクの種類であり、縦軸はＤＶＤ用の光に対応するトラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値である。関数Ｇ３、関数Ｊ３はＤＶＤ−ＲとＣＤ−ＲＷとを判別するための所定の閾値に相当し、関数Ｇ３は図８に示すものと同一の関数であり、関数Ｊ３は領域Ｈ３、領域Ｉ３を分割する境界線である。
ＤＶＤ用光源１ｂを光ディスク装置が備えている場合、その使用状況により、ＤＶＤ用光源１ｂの発光量が低下する方向に変化する。
以下、図９を用いて、ＤＶＤ用の光を発光する光源を使用した累積時間が特に長い場合のディスク判別方法について説明する。
装着された光ディスク２０がＤＶＤで、ＤＶＤ用光源１ｂを使用した累積時間が特に長い場合には、ＤＶＤ用の光に対応するトラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値は、図９の実線で示す出力値から破線で示す出力値に向かって徐々に変化する。
図９において、実線で示す出力が破線で示す出力に変化した場合、図８に示す関数Ｇ３と同一の判断基準で、装着された光ディスク２０の種類を判別しようとすると、実際はＤＶＤ−Ｒであるにもかかわらず、ＤＶＤ−ＲＷという判別をしてしまう場合がある。この場合、光ディスク装置は、装着された光ディスク２０をＤＶＤ−Ｒとして以降の動作を行う。ところが、ＤＶＤ−ＲをＤＶＤ−ＲＷとして動作させようとすると、ＤＶＤ−Ｒに記録もしくは再生するために必要な各種パラメータとＤＶＤ−ＲＷに記録もしくは再生するために必要な各種パラメータが異なるので、トラッキングサーボ回路７によるトラッキング調整ができずトラッキングサーボ回路７のサーボ外れが発生する。ディスク判別直後にトラッキングサーボ回路７のサーボ外れが発生する場合、ディスク判別を失敗したと判断して、再度ディスク判別を行う。
ＤＶＤ用光源１ｂを使用した累積時間に比例して、ＤＶＤ用光源１ｂの発光量が低下したことが要因でディスク判別を失敗した場合、何度ディスク判別を行っても失敗するので、失敗回数が連続して所定値を超えると、ＤＶＤ用光源１ｂの発光量が低下したと判断して、ＤＶＤ用の光に対応するトラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値との比較に用いる所定の閾値を変更する。すなわち、図９における所定の閾値を関数Ｇ３から関数Ｊ３に変更する。
これにより、ＤＶＤ用光源１ｂの発光量がその光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下し、それに伴って緩やかに減少するトラッキングエラー信号の基になる信号の減少に対応するようにディスク判別のための閾値を変更するので、光源の経時変化に起因して発生するディスク判別の連続的な失敗を回避し、常に正しいディスク判別をするようにディスク判別結果を収束させることができる。
図１０は、本発明の実施の形態３におけるディスク判別方法を示すフローチャートである。なお、本実施の形態３は、実施の形態１における（Ｓ６）の処理で更に詳しくディスクの種類を決定する必要がある場合を示すものである。
実施の形態１の（Ｓ６）において、光ディスク２０がＤＶＤ系のディスクと判別されると、ＣＰＵ１８にあるトラッキング系信号判別処理部１０は、パラメータ記憶部１４からＤＶＤ−Ｒか又はＤＶＤ−ＲＷかを判別する際に用いる係数Ｂｋ３、すなわちディスク判別閾値を取得し（Ｓ３０１）、取得したディスク判別係数Ｂｋ３を自身に設定する（Ｓ３０２）。
その後、ＣＰＵ１８は、ＤＶＤ用光源１ｂを発光させ、光ディスク２０にＤＶＤ用の光を照射し、光ディスク２０からの反射光を受光素子１ｃで受光する。受光素子１ｃでは、受光した光を電気信号に変換してＲＦアンプ２に出力する。ＲＦアンプ２では、受光素子１ｃからの出力信号であるＲＦ信号が入力され、入力されたＲＦ信号の振幅が一定になるように振幅調整を行い、トラッキング系信号生成回路３に出力する。トラッキング系信号生成回路３では、トラッキングエラー信号の基になる信号を全て加算して全加算信号が生成され、その全加算信号の全加算値をトラッキング系信号測定回路５で測定する。測定された結果は、トラッキング系信号判別処理部１０に送られ、そこでＤＶＤ用の光に対応するトラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値Ｙ３として一時記憶される（Ｓ３０３）。
トラッキング系信号判別処理部１０では、ＤＶＤ用の光に対応するトラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値Ｙ３と、パラメータ記憶部１４から得られた係数Ｂｋ３とを利用して、
Ｙ３≧Ｂｋ３ ・・・（式６）
を満足していれば、装着された光ディスク２０をＤＶＤ−Ｒとして判別し、
Ｙ３＜Ｂｋ３ ・・・（式７）
を満足していれば、装着された光ディスク２０をＤＶＤ−ＲＷとして判別する（Ｓ３０５）。
装着された光ディスク２０をＤＶＤ−Ｒとして判別した場合、トラッキング系信号判別処理部１０は、ディスク識別処理部１６に光ディスク２０をＤＶＤ−Ｒとして識別するように指令を出し、ディスク識別処理部１６は、ＤＶＤ−Ｒに記録もしくは再生するために必要な各種パラメータをパラメータ記憶部１４から読み込む。そして、ディスク識別処理部１６に記録もしくは再生するための必要な各種パラメータを設定し、その各種パラメータの値に基づいてＤＶＤ用光源１ｂを発光させ、光ディスク２０にＤＶＤ用の光を照射し、光ディスク２０からの反射光を受光素子１ｃで受光する。受光素子１ｃでは、受光した光を電気信号に変換してＲＦアンプ２に出力し、ＲＦアンプ２で信号の振幅調整を経た後、トラッキング系信号生成回路３でトラッキングエラー信号を生成し、トラッキングサーボ回路７でその信号を用いて、ピックアップ１に設けられたトラッキング調整用コイルに流す電流を決定し、サーボ外れ確認処理部１５に出力する（Ｓ３０６）。サーボ外れ確認処理部１５では、入力された信号を基にピックアップ１のトラッキング制御状況を監視する（Ｓ３０７）。
このとき、サーボ外れをすると判断される場合には、サーボ外れ確認処理部１５はパラメータ記憶部１４の失敗回数を計数するカウンタＺ３に１を加え（Ｓ３０８）、サーボ外れをしないと判断される場合には、トラッキングサーボ回路７から入力された信号をそのまま記録／再生制御部１３に出力すると共に、パラメータ記憶部１４の失敗回数を計数するカウンタＺ３をリセットし（Ｓ３１１）、ＤＶＤ−Ｒとして記録又は再生を行う（Ｓ３１２）。カウンタＺ３は、その初期値を０とし、失敗回数が１つ増える毎に１ずつ加算する。
失敗回数を計数するカウンタＺ３に１を加えた後、そのカウンタが３を越えなければ、再度、ＤＶＤ用の光に対応するトラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値Ｙ３を取得する（Ｓ３０３）に戻る。失敗回数を計数するカウンタＺ３に１を加えた後、そのカウンタが３以上になれば、トラッキング系信号判別処理部１０は、ＤＶＤ−ＲかＤＶＤ−ＲＷかを判別するためのディスク判別閾値を変更する（Ｓ３０９）。ここで、このディスク判別閾値は、第３の所定値に相当する。
本実施の形態３におけるディスク判別閾値の変更は、既に取得しているディスク判別のための係数Ｂｋ３に定数Ｏ３を加算することで新たな係数とし（Ｓ３１０）、ディスク判別閾値を設定する（Ｓ３０２）に戻る。この変更は、図８における関数Ｇ３から関数Ｊ３への変更に相当し、その後、新たな閾値によるディスク判別を実施する。
一方、装着された光ディスク２０をＤＶＤ−ＲＷとして判別した場合、トラッキング系信号判別処理部１０は、ディスク識別処理部１６に光ディスク２０をＤＶＤ−ＲＷとして識別するように指令を出し、ディスク識別処理部１６は、ＤＶＤ−ＲＷに記録もしくは再生するために必要な各種パラメータをパラメータ記憶部１４から読み込む。そして、ディスク識別処理部１６に記録もしくは再生するための必要な各種パラメータを設定し、その各種パラメータの値に基づいてＤＶＤ用光源１ｂを発光させ、光ディスク２０にＤＶＤ用の光を照射し、光ディスク２０からの反射光を受光素子１ｃで受光する。受光素子１ｃでは、受光した光を電気信号に変換してＲＦアンプ２に出力し、ＲＦアンプ２で信号の振幅調整を経た後、トラッキング系信号生成回路３でトラッキングエラー信号を生成し、トラッキングサーボ回路７でその信号を用いて、ピックアップ１に設けられたトラッキング調整用コイルに流す電流を決定し、サーボ外れ確認処理部１５に出力する（Ｓ３１３）。サーボ外れ確認処理部１５では、入力された信号を基にピックアップ１のトラッキング制御状況を監視する（Ｓ３１４）。
このとき、サーボ外れをすると判断される場合には、サーボ外れ確認処理部１５はパラメータ記憶部１４の失敗回数を計数するカウンタＺ３に１を加え（Ｓ３１５）、サーボ外れをしないと判断される場合には、トラッキングサーボ回路７から入力された信号をそのまま記録／再生制御部１３に出力すると共に、パラメータ記憶部１４の失敗回数を計数するカウンタＺ３をリセットし（Ｓ３１８）、ＤＶＤ−ＲＷとして記録又は再生を行う（Ｓ３１９）。カウンタＺ３は、その初期値を０とし、失敗回数が１つ増える毎に１ずつ加算する。
失敗回数を計数するカウンタＺ３に１を加えた後、そのカウンタが３を越えなければ、再度、ＤＶＤ用の光に対応するトラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値Ｙ３を取得する（Ｓ３０３）に戻る。失敗回数を計数するカウンタＺ３に１を加えた後、そのカウンタが３以上になれば、トラッキング系信号判別処理部１０は、ＤＶＤ−Ｒか又はＤＶＤ−ＲＷを判別するためのディスク判別閾値を変更する（Ｓ３１６）。
本実施の形態３におけるディスク判別閾値の変更は、既に取得しているディスク判別のための係数に定数Ｑ３を加算することで新たな閾値とし（Ｓ３１７）、ディスク判別閾値を設定する（Ｓ３０２）に戻る。
また、本実施の形態３においては、パラメータ記憶部１４に記憶された失敗回数を３回としたが、パラメータ記憶部１４に記憶された失敗回数は３回に限定されるものでは無い。失敗回数の設定を多くすればディスク判別の精度が上がり、失敗回数の設定を少なくすればディスク判別の応答性が向上する。
以上の内容のように、ＤＶＤ用光源１ｂからの反射光に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキング系信号生成回路３を具備し、トラッキング系判別処理部１０が、光ディスクを光源１ｂに対応する光ディスクと判別した場合、トラッキング系信号生成回路３から出力されるトラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値を第３の閾値と比較し、比較結果に基づいて光源１ｂに対応する第１の光ディスクか又は第２の光ディスクを判別し、パラメータ記憶部１４に記憶された失敗回数が第３の所定値を越えた場合に、光源１ｂの光量が低下したと判断して、トラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値との比較に用いる第３の閾値を変更することにより、光源１ｂの発光量がその光源を使用した累積時間に比例して発光量が低下し、それに伴って緩やかに変化するトラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値に対応するように第２の光源に対応するディスク判別のための閾値を変更するので、使用した累積時間に応じて低下する光源１ｂの発光量に起因して発生する光源１ｂに対応するディスク判別の連続的な失敗を回避し、常に正しいディスク判別をするようにディスク判別結果を収束させることができる。その結果、光源１ｂに対応するディスクを常に正しく判別するように収束させるので、光ディスクに光を照射する光源１ｂが、その光源を使用した累積時間に比例して発光量を低下させる場合であっても、常に正しいディスク判別が可能な光ディスク装置を実現できる。
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４は、光ディスクに傷が付いている場合のディスク判別方法について、図面を参照しながら説明する。
本実施の形態４における光ディスク装置全体の構成は、図１に示す実施の形態１と同様であり、パラメータ記憶部１４には、再生している光ディスクに傷があるか否かを判別するための閾値が記憶されている。なお、本実施の形態４における制御手段は、フォーカス系信号判別処理部９に相当する。
図１１は、本発明の実施の形態４におけるディスク判別方法を示す図である。図１１において、横軸、縦軸、関数Ｇ、領域Ｈ、領域Ｉは図２と同様である。また、図１１に示す閾値Ｒ、Ｓは、再生している光ディスクに付いている傷が原因でフォーカスエラー信号の振幅が一時的に減衰することを検出するための閾値である。また、領域Ｖ１は、光ディスク２０に傷があると判断する領域であり、閾値Ｒ、Ｓを越えることができない領域で形成する。
閾値Ｒ、Ｓは、それぞれＣＤレーザ照射時に得られるフォーカスエラー信号の振幅値Ｘに対する閾値、ＤＶＤレーザ照射時に得られるフォーカスエラー信号の振幅値Ｙに対する閾値に対応する。例えば、振幅値Ｘが閾値Ｒを超えない、且つ振幅値Ｙが閾値Ｓを超えない場合には、再生している光ディスク２０に付いている傷が原因でフォーカスエラー信号の振幅が一時的に減衰していると判断する。
図１２は、本発明の実施の形態４における光ディスクに傷が付いている場合のディスク判別方法を示す図であり、図１１の状態から光ディスク２０に傷が付いている場合を示している。図１２において、横軸、縦軸及びその他の条件は図２に示すものと同一である。
光ディスク２０の記録面側の表面に傷が付いている場合、フォーカスエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較する１回当たりのサンプル時間において、フォーカスエラー信号の振幅が一時的に所定の閾値を下回り、その後、フォーカスエラー信号が所定の閾値以上に回復する。すなわち、図１２において、ＤＶＤメディアの位置する範囲とＣＤメディアの位置する範囲とが、実線で囲まれた範囲から一時的に破線で囲まれた範囲に変化し、その後、実線で囲まれた範囲に戻る。このとき、ＣＤ用の光に対応するフォーカスエラー信号の振幅と、ＤＶＤ用の光に対応するフォーカスエラー信号の振幅とで構成される領域は、一時的に領域Ｖ１に位置する。これは、光ディスク２０の記録面から反射光が弱まり、フォーカス系信号生成回路４で得られるフォーカスエラー信号の振幅が小さくなりすぎることに起因する。
このように、装着された光ディスク２０の傷に起因してフォーカスエラー信号の振幅が小さくなる場合、すなわちフォーカスエラー信号の振幅が一時的に領域Ｖ１に位置する場合、このフォーカスエラー信号の振幅を用いてディスク判別を行うと正しいディスク判別ができないため、ディスク判別をする前にディスク判別を中止し、光ディスク２０の別の領域でディスク判別を行う。これにより、ＣＤ用光源１ａ又はＤＶＤ用光源１ｂの光量低下に起因する以外の要因を失敗回数に計上しないようにすることができる。
フォーカスエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較する１回のサンプル単位時間において、フォーカスエラー信号の振幅が一時的に所定の閾値を下回り、その後、フォーカスエラー信号が所定の閾値以上に回復した場合、光源１ａ又は光源１ｂの光量低下に起因するものではないと判断して、失敗回数に計上しないことにより、再生している光ディスクに付いている傷が原因で光ディスクからの反射光が一時的に低下し、それに伴いフォーカスエラー信号振幅が一時的に低下することによって起こるディスク判別の失敗を、光源１ａ及び光源１ｂの発光量低下が要因で起こるディスク判別の失敗に含ませないので 光ディスクに光を照射する光源が、その光源を使用した累積時間に比例して発光量を低下させる場合に行う所定の閾値の変更が必要か否かを正確に判断することができる。
図１３は、本発明の実施の形態４におけるディスク判別方法を示すフローチャートである。なお、本実施の形態４は、実施の形態１における（Ｓ４）と（Ｓ５）の間に新たな（Ｓ４０１）を追加することにより構成する。
光ディスク装置に光ディスク２０が装着されると、ＣＰＵ１８にあるフォーカス系信号判別処理部９は、パラメータ記憶部１４からＣＤ用光源１ａに対応する光ディスクか又はＤＶＤ用光源１ｂに対応する光ディスクかを判別する際に用いる係数Ａｋ、Ｂｋ、すなわちディスク判別閾値を取得し（Ｓ１）、取得したディスク判別係数Ａｋ、Ｂｋを自身に設定する（Ｓ２）。
その後、ＣＰＵ１８は、ＤＶＤ用光源１ｂを発光させ、光ディスク２０にＤＶＤ用の光を照射し、光ディスク２０からの反射光を受光素子１ｃで受光する。受光素子１ｃでは、受光した光を電気信号に変換してＲＦアンプ２に出力する。ＲＦアンプ２では、受光素子１ｃからの出力信号であるＲＦ信号が入力され、入力されたＲＦ信号の振幅が一定になるように振幅調整を行い、フォーカス系信号生成回路４に出力する。フォーカス系信号生成回路４では、フォーカスエラー信号が生成され、そのフォーカスエラー信号の振幅量をフォーカス系信号測定回路６で測定する。測定された結果は、フォーカス系信号判別処理部９に送られ、そこでＤＶＤ用の光によるディスク判別用パラメータＹとして一時記憶される（Ｓ３）。
同様に、ＣＰＵ１８は、ＣＤ用光源１ｂを発光させ、光ディスク２０にＣＤ用の光を照射し、光ディスク２０からの反射光を受光素子１ｃで受光する。受光素子１ｃでは、受光した光を電気信号に変換してＲＦアンプ２に出力する。ＲＦアンプ２では、受光素子１ｃからの出力信号であるＲＦ信号が入力され、入力されたＲＦ信号の振幅が一定になるように振幅調整を行い、フォーカス系信号生成回路４に出力する。フォーカス系信号生成回路４では、フォーカスエラー信号が生成され、そのフォーカスエラー信号の振幅量をフォーカス系信号測定回路６で測定する。測定された結果は、フォーカス系信号判別処理部９に送られ、そこでＣＤ用の光によるディスク判別用パラメータＸとして一時記憶される（Ｓ４）。
その後、フォーカス系信号判別処理部９は、再生している光ディスクに傷があるか否かを判別するための閾値Ｒ、Ｓをパラメータ記憶部１４から読み込む。閾値Ｒ、Ｓは、それぞれＣＤ用の光によるディスク判別用パラメータＸ、ＤＶＤ用の光によるディスク判別用パラメータＹに対応する。ここで、記憶したディスク判別用パラメータＸ及びディスク判別用パラメータＹがそれぞれ対応する閾値Ｒ、Ｓを瞬間的に越えない場合、すなわち一時的に図１２に示す領域Ｖ１に位置する場合には、光ディスクの傷によるものと判断してディスク判別をする前にディスク判別を中止する（Ｓ４０１）。また、記憶したディスク判別用パラメータＸ及びディスク判別用パラメータＹがそれぞれ対応する閾値Ｒ、Ｓを常に越えている場合には、（Ｓ５）に進む。以降、（Ｓ５〜Ｓ１９）は、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
以上の内容のように、フォーカスエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較する１回のサンプル単位時間において、フォーカスエラー信号の振幅が一時的に所定の閾値を下回り、その後、フォーカスエラー信号が所定の閾値以上に回復した場合、フォーカス系信号判別処理部９が光源１ａ又は光源１ｂの光量低下に起因するものではないと判断して、失敗回数に計上しないことにより、再生している光ディスクに付いている傷が原因で光ディスクからの反射光が一時的に低下し、それに伴いフォーカスエラー信号振幅が一時的に低下することによって起こるディスク判別の失敗を、光源１ａ及び光源１ｂの発光量低下が要因で起こるディスク判別の失敗に含ませないので 光ディスクに光を照射する光源が、その光源を使用した累積時間に比例して発光量を低下させる場合に行う所定の閾値の変更が必要か否かを正確に判断することができる。
なお、本実施の形態４においては、フォーカスエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較する１回のサンプル単位時間において、フォーカスエラー信号の振幅が一時的に所定の閾値を下回り、その後、フォーカスエラー信号が所定の閾値以上に回復した場合、失敗回数に計上しないことにしたが、一旦失敗回数に計上して、その後所定値に対応する回数だけ繰り返された場合、失敗回数をリセットすることも可能である。
（実施の形態５）
本発明の実施の形態５は、再生している光ディスクの回転に伴って光ディスクの記録面と対物レンズとの距離が周期的に変わる光ディスクの面ぶれがある場合のディスク判別方法について、図面を参照しながら説明する。
本実施の形態５における光ディスク装置全体の構成は、図１に示す実施の形態１と同様であり、パラメータ記憶部１４には再生している光ディスクに面ぶれがあるか否かを判別するための閾値が記憶されている。なお、本実施の形態５における制御手段はフォーカス系信号判別処理部９に相当する。
図１４は、本発明の実施の形態５におけるディスク判別方法を示す図である。図１４において、横軸、縦軸、関数Ｇ、領域Ｈ、領域Ｉは図２と同様である。また、図１４に示す閾値Ｒ２、Ｓ２は、再生している光ディスクの回転に伴って光ディスクの記録面と対物レンズとの距離が周期的に変わる光ディスクの面ぶれが原因でフォーカスエラー信号の振幅が一時的に減衰することを検出するための閾値である。また、領域Ｖ２は、光ディスクに面ぶれがあると判断する領域であり、閾値Ｒ２、Ｓ２を越えることができない領域で形成する。
閾値Ｒ２、Ｓ２は、それぞれＣＤレーザ照射時に得られるフォーカスエラー信号の振幅値Ｘに対する閾値、ＤＶＤレーザ照射時に得られるフォーカスエラー信号の振幅値Ｙに対する閾値に対応する。例えば、振幅値Ｘが閾値Ｒ２を超えない、且つ振幅値Ｙが閾値Ｓ２を超えない場合には、再生している光ディスク２０の回転に伴って光ディスク２０の記録面と対物レンズとの距離が周期的に変わる光ディスク２０の面ぶれが原因でフォーカスエラー信号の振幅が周期的に減衰していると判断する。
図１５は、本発明の実施の形態５における光ディスクが面ぶれする場合のディスク判別方法を示す図であり、図１４の状態から光ディスクが面ぶれしている場合を示している。図１５において、横軸、縦軸及びその他の条件は図２に示すものと同一である。
光ディスク２０に面ぶれがある場合、フォーカスエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較する１回当たりのサンプル時間において、フォーカスエラー信号の振幅が一時的に所定の閾値を下回り、その後、フォーカスエラー信号が所定の閾値以上に回復する。すなわち、図１５において、ＤＶＤメディアの位置する範囲とＣＤメディアの位置する範囲とが、実線で囲まれた範囲から一時的に破線で囲まれた範囲に変化し、その後、実線で囲まれた範囲に戻る。このとき、ＣＤ用の光に対応するフォーカスエラー信号の振幅と、ＤＶＤ用の光に対応するフォーカスエラー信号の振幅とで構成される領域は、一時的に領域Ｖ２に位置する。これは、光ディスク２０の記録面から反射光が弱まり、フォーカス系信号生成回路４で得られるフォーカスエラー信号の振幅が小さくなりすぎることに起因する。
このように、装着された光ディスク２０の面ぶれに起因してフォーカスエラー信号が小さくなる場合、すなわちフォーカスエラー信号の振幅が周期的に領域Ｖ２に位置する場合、このフォーカスエラー信号の振幅を用いてディスク判別を行うと正しいディスク判別ができないため、ディスク判別をする前にディスク判別を中止し、光ディスク２０の別の領域でディスク判別を行う。これにより、ＣＤ用光源１ａ又はＤＶＤ用光源１ｂの光量低下に起因する以外の要因を失敗回数に計上しないようにすることができる。
フォーカスエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較する１回のサンプル単位時間において、フォーカスエラー信号の振幅が一時的に所定の閾値を下回り、その後、フォーカスエラー信号が所定の閾値以上に回復した場合、光源１ａ又は光源１ｂの光量低下に起因するものではないと判断して、失敗回数に計上しないことにより、再生している光ディスクの面ぶれが原因で光ディスクからの反射光が一時的に低下し、それに伴いフォーカスエラー信号振幅が一時的に低下することによって起こるディスク判別の失敗を、光源１ａ及び光源１ｂの発光量低下が要因で起こるディスク判別の失敗に含ませないので 光ディスクに光を照射する光源が、その光源を使用した累積時間に比例して発光量を低下させる場合に行う所定の閾値の変更が必要か否かを正確に判断することができる。
図１６は、本発明の実施の形態５におけるディスク判別方法を示すフローチャートである。なお、本実施の形態５は、実施の形態１における（Ｓ４）と（Ｓ５）の間に新たな（Ｓ５０１）を追加することにより構成する。
光ディスク装置に光ディスク２０が装着されると、ＣＰＵ１８にあるフォーカス系信号判別処理部９は、パラメータ記憶部１４からＣＤ用光源１ａに対応する光ディスクか又はＤＶＤ用光源１ｂに対応する光ディスクかを判別する際に用いる係数Ａｋ、Ｂｋ、すなわちディスク判別係数を取得し（Ｓ１）、取得したディスク判別係数Ａｋ、Ｂｋを自身に設定する（Ｓ２）。
その後、ＣＰＵ１８は、ＤＶＤ用光源１ｂを発光させ、光ディスク２０にＤＶＤ用の光を照射し、光ディスク２０からの反射光を受光素子１ｃで受光する。受光素子１ｃでは、受光した光を電気信号に変換してＲＦアンプ２に出力する。ＲＦアンプ２では、受光素子１ｃからの出力信号であるＲＦ信号が入力され、入力されたＲＦ信号の振幅が一定になるように振幅調整を行い、フォーカス系信号生成回路４に出力する。フォーカス系信号生成回路４では、フォーカスエラー信号が生成され、そのフォーカスエラー信号の振幅量をフォーカス系信号測定回路６で測定する。測定された結果は、フォーカス系信号判別処理部９に送られ、そこでＤＶＤ用の光によるディスク判別用パラメータＹとして一時記憶される（Ｓ３）。
同様に、ＣＰＵ１８は、ＣＤ用光源１ｂを発光させ、光ディスク２０にＣＤ用の光を照射し、光ディスク２０からの反射光を受光素子１ｃで受光する。受光素子１ｃでは、受光した光を電気信号に変換してＲＦアンプ２に出力する。ＲＦアンプ２では、受光素子１ｃからの出力信号であるＲＦ信号が入力され、入力されたＲＦ信号の振幅が一定になるように振幅調整を行い、フォーカス系信号生成回路４に出力する。フォーカス系信号生成回路４では、フォーカスエラー信号が生成され、そのフォーカスエラー信号の振幅量をフォーカス系信号測定回路６で測定する。測定された結果は、フォーカス系信号判別処理部９に送られ、そこでＣＤ用の光によるディスク判別用パラメータＸとして一時記憶される（Ｓ４）。
その後、フォーカス系信号判別処理部９は、再生している光ディスク２０が面ぶれしているか否かを判別するための閾値Ｒ２、Ｓ２をパラメータ記憶部１４から読み込む。閾値Ｒ２、Ｓ２は、それぞれＣＤ用の光によるディスク判別用パラメータＸ、ＤＶＤ用の光によるディスク判別用パラメータＹに対応する。ここで、記憶したディスク判別用パラメータＸ及びディスク判別用パラメータＹがそれぞれ対応する閾値Ｒ２、Ｓ２を周期的に越えない場合、すなわち一時的に図１５に示す領域Ｖ２に位置する場合には、光ディスク２０が面ぶれしているものと判断してディスク判別をする前にディスク判別を中止する（Ｓ５０１）。また、記憶したディスク判別用パラメータＸ及びディスク判別用パラメータＹがそれぞれ対応する閾値Ｒ、Ｓを常に越えている場合には、（Ｓ５）に進む。以降、（Ｓ５〜Ｓ１９）は、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
以上の内容のように、フォーカスエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較する１回のサンプル単位時間において、フォーカスエラー信号の振幅が一時的に所定の閾値を下回り、その後、フォーカスエラー信号が所定の閾値以上に回復した場合、フォーカス系信号判別処理部９が光源１ａ又は光源１ｂの光量低下に起因するものではないと判断して、失敗回数に計上しないことにより、再生している光ディスクの面ぶれが原因で光ディスクからの反射光が一時的に低下し、それに伴いフォーカスエラー信号振幅が一時的に低下することによって起こるディスク判別の失敗を、光源１ａ及び光源１ｂの発光量低下が要因で起こるディスク判別の失敗に含ませないので 光ディスクに光を照射する光源が、その光源を使用した累積時間に比例して発光量を低下させる場合に行う所定の閾値の変更が必要か否かを正確に判断することができる。
なお、本実施の形態５においては、フォーカスエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較する１回のサンプル単位時間において、フォーカスエラー信号の振幅が一時的に所定の閾値を下回り、その後、フォーカスエラー信号が所定の閾値以上に回復した場合、失敗回数に計上しないことにしたが、一旦失敗回数に計上して、その後所定値に対応する回数だけ繰り返された場合、失敗回数をリセットすることも可能である。
（実施の形態６）
本発明の実施の形態６は、再生している光ディスクの回転に伴って光ディスクの記録面上に位置するトラックと対物レンズとの距離が周期的に変わる光ディスクの偏心がある場合のディスク判別方法について、図面を参照しながら説明する。
本実施の形態６における光ディスク装置全体の構成は、図１に示す実施の形態１と同様であり、パラメータ記憶部１４には再生している光ディスクに偏心があるか否かを判別するための閾値が記憶されている。なお、本実施の形態６における制御手段は、トラッキング系信号処理部１０に相当する。
図１７は、本発明の実施の形態５におけるディスク判別方法を示す図である。図１７において、横軸、縦軸、関数Ｇ３、領域Ｈ３、領域Ｉ３は図８と同様である。また、図１７に示す閾値Ｓ３は、再生している光ディスクの回転に伴って光ディスクの記録面上に位置するトラックと対物レンズとの距離が周期的に変わる光ディスクの偏心が原因でトラッキングエラー信号の振幅が一時的に減衰することを検出するための閾値である。また、領域Ｖ３は、光ディスクに偏心があると判断する領域であり、閾値Ｓ３を越えることができない領域で形成する。
閾値Ｓ３は、ＤＶＤ用の光に対応するトラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値に対する閾値に対応する。例えば、ＤＶＤ用の光に対応するトラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値が閾値Ｓ３を超えない場合には、再生している光ディスク２０の回転に伴って光ディスク２０の記録面上に位置するトラックと対物レンズとの距離が周期的に変わる光ディスク２０の偏心が原因でトラッキングエラー信号の振幅が周期的に減衰していると判断する。
図１８は、本発明の実施の形態５における光ディスクに偏心がある場合のディスク判別方法を示す図である。
光ディスク２０に偏心がある場合、トラッキングエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較する１回当たりのサンプル時間において、トラッキングエラー信号の振幅が一時的に所定の閾値を下回り、その後、トラッキングエラー信号が所定の閾値以上に回復する。すなわち、図１８において、ＤＶＤ−ＲのＤＶＤ用の光に対応するトラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値と、ＤＶＤ−ＲＷのＤＶＤ用の光に対応するトラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値とが、実線で囲まれた範囲から一時的に破線で囲まれた範囲に変化し、その後、実線で囲まれた範囲に戻る。このとき、トラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値は、一時的に領域Ｖ３に位置する。これは、ディスクの記録面から反射光が弱まり、トラッキング系信号生成回路３で得られるトラッキングエラー信号の振幅が小さくなりすぎることに起因する。
このように、装着された光ディスク２０の偏心に起因してトラッキングエラー信号の振幅が小さくなる場合、すなわちトラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値が周期的に領域Ｖ３に位置する場合、このトラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値を用いてディスク判別を行うと正しいディスク判別ができないため、ディスク判別をする前にディスク判別を中止し、光ディスク２０の別の領域でディスク判別を行う。これにより、ＣＤ用光源１ａ又はＤＶＤ用光源１ｂの光量低下に起因する以外の要因を失敗回数に計上しないようにすることができる。
トラッキングエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較する１回のサンプル単位時間において、トラッキングエラー信号の振幅が一時的に所定の閾値を下回り、その後、トラッキングエラー信号が所定の閾値以上に回復した場合、光源１ａ又は光源１ｂの光量低下に起因するものではないと判断して、失敗回数に計上しないことにより、再生している光ディスクの偏心が原因で光ディスクからの反射光が一時的に低下し、それに伴いトラッキングエラー信号振幅が一時的に低下することによって起こるディスク判別の失敗を、光源１ａ及び光源１ｂの発光量低下が要因で起こるディスク判別の失敗に含ませないので 光ディスクに光を照射する光源が、その光源を使用した累積時間に比例して発光量を低下させる場合に行う所定の閾値の変更が必要か否かを正確に判断することができる。
図１９は、本発明の実施の形態５におけるディスク判別方法を示すフローチャートである。なお、本実施の形態５は実施の形態３における（Ｓ３０４）と（Ｓ３０５）の間に新たな（Ｓ６０１）を追加することにより構成する。
実施の形態１の（Ｓ６）において、光ディスク２０がＤＶＤ系のディスクと判別されると、ＣＰＵ１８にあるトラッキング系信号判別処理部１０は、パラメータ記憶部１４からＤＶＤ−Ｒか又はＤＶＤ−ＲＷかを判別する際に用いる係数Ｂｋ３、すなわちディスク判別係数を取得し（Ｓ３０１）、取得したディスク判別係数Ｂｋ３を自身に設定する（Ｓ３０２）。
その後、ＣＰＵ１８は、ＤＶＤ用光源１ｂを発光させ、光ディスク２０にＤＶＤ用の光を照射し、光ディスク２０からの反射光を受光素子１ｃで受光する。受光素子１ｃでは、受光した光を電気信号に変換してＲＦアンプ２に出力する。ＲＦアンプ２では、受光素子１ｃからの出力信号であるＲＦ信号が入力され、入力されたＲＦ信号の振幅が一定になるように振幅調整を行い、トラッキング系信号生成回路３に出力する。トラッキング系信号生成回路３では、トラッキングエラー信号の基になる信号を全て加算して全加算信号が生成され、その全加算信号の全加算値をトラッキング系信号測定回路５で測定する。測定された結果は、トラッキング系信号判別処理部１０に送られ、そこでＤＶＤ用の光に対応するトラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値Ｙ３として一時記憶される（Ｓ３０３）。
その後、トラッキング系信号判別処理部１０は、再生している光ディスク２０に偏心があるか否かを判別するための閾値Ｓ３をパラメータ記憶部１４から読み込む。閾値Ｓ３は、ＤＶＤ用の光に対応するトラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値に対応する。ここで、記憶したディスク判別用パラメータＹ３が対応する閾値Ｓ３を一時的に超えない場合、すなわち一時的に図１８に示す領域Ｖ３に位置する場合には、光ディスク２０の偏心によるものと判断してディスク判別をする前にディスク判別を中止する（Ｓ６０１）。また、記憶したディスク判別用パラメータＹ３が対応する閾値Ｓ３を常に越えている場合には、（Ｓ３０５）に進む。以降、（Ｓ３０５〜Ｓ３１９）は、実施の形態３と同様であるので説明を省略する。
以上の内容のように、トラッキングエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較する１回のサンプル単位時間において、トラッキングエラー信号の振幅が一時的に所定の閾値を下回り、その後、トラッキングエラー信号が所定の閾値以上に回復した場合、トラッキング系信号判別処理部１０が光源１ａ又は光源１ｂの光量低下に起因するものではないと判断して、失敗回数に計上しないことにより、再生している光ディスクの偏心が原因で光ディスクからの反射光が一時的に低下し、それに伴いトラッキングエラー信号振幅が一時的に低下することによって起こるディスク判別の失敗を、光源１ａ及び光源１ｂの発光量低下が要因で起こるディスク判別の失敗に含ませないので 光ディスクに光を照射する光源が、その光源を使用した累積時間に比例して発光量を低下させる場合に行う所定の閾値の変更が必要か否かを正確に判断することができる。
なお、本実施の形態６においては、トラッキングエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較する１回のサンプル単位時間において、トラッキングエラー信号の振幅が一時的に所定の閾値を下回り、その後、トラッキングエラー信号が所定の閾値以上に回復した場合、失敗回数に計上しないことにしたが、一旦失敗回数に計上して、その後所定値に対応する回数だけ繰り返された場合、失敗回数をリセットすることも可能である。
なお、本実施の形態６においては、トラッキングエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較する１回のサンプル単位時間において、トラッキングエラー信号の振幅が一時的に所定の閾値を下回り、その後、トラッキングエラー信号が所定の閾値以上に回復した場合、失敗回数に計上しないことにしたが、一旦失敗回数に計上して、その後所定値に対応する回数だけ繰り返された場合、失敗回数をリセットすることも可能である。
本発明の実施の形態１における光ディスク装置のブロック図 本発明の実施の形態１におけるディスク判別方法を示す図 本発明の実施の形態１における光源からの光量が低下した場合のディスク判別方法を示す図 本発明の実施の形態１におけるディスク判別方法を示すフローチャート 本発明の実施の形態２におけるディスク判別方法を示す図 本発明の実施の形態２における光源からの光量が低下した場合のディスク判別方法を示す図 本発明の実施の形態２におけるディスク判別方法を示すフローチャート 本発明の実施の形態３におけるディスク判別方法を示す図 本発明の実施の形態３における光源からの光量が低下した場合のディスク判別方法を示す図 本発明の実施の形態３におけるディスク判別方法を示すフローチャート 本発明の実施の形態４におけるディスク判別方法を示す図 本発明の実施の形態４における光ディスクに傷が付いている場合のディスク判別方法を示す図 本発明の実施の形態４におけるディスク判別方法を示すフローチャート 本発明の実施の形態５におけるディスク判別方法を示す図 本発明の実施の形態５における光ディスクが面ぶれする場合のディスク判別方法を示す図 本発明の実施の形態５におけるディスク判別方法を示すフローチャート 本発明の実施の形態５におけるディスク判別方法を示す図 本発明の実施の形態５における光ディスクに偏心がある場合のディスク判別方法を示す図 本発明の実施の形態５におけるディスク判別方法を示すフローチャート 従来の光ディスク装置におけるディスク判別方法を示す図 従来の光ディスク装置におけるディスク判別方法を示す図
符号の説明
１ ピックアップ
１ａ 光源（ＣＤ用光源）
１ｂ 光源（ＤＶＤ用光源）
１ｃ 受光素子
２ ＲＦアンプ
３ トラッキング系信号生成回路
４ フォーカス系信号生成回路
５ トラッキング系測定回路
６ フォーカス系信号測定回路
７ トラッキングサーボ回路
８ フォーカスサーボ
９ フォーカス系信号判別処理部
１０ トラッキング系信号判別処理部
１１ 信号測定部
１２ 調整部
１３ 記録／再生制御部
１４ パラメータ記憶部
１５ サーボ外れ確認処理部
１６ ディスク識別処理部
１７ スピンドルモータ
１８ ＣＰＵ
１９ ピックアップモジュール
２０ 光ディスク
２１ 対物レンズ
２１ａ レンズホルダ
２２ フィードモータ

Claims (17)

  1. 第１の光源と、
    第２の光源と、
    前記第１の光源及び前記第２の光源から光ディスクに各々照射されたレーザ光の反射光を受光する受光手段と、
    前記各々の反射光に基づいてフォーカスエラー信号を生成する信号生成手段と、
    前記各々のフォーカスエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較し、比較結果に基づいて前記第１の光源に対応する光ディスクか又は前記第２の光源に対応する光ディスクかを判別する制御手段と、
    前記制御手段が前記比較結果に基づいて光ディスクの種類を正しく判別できなかった場合、判別の失敗と判断して失敗回数を記憶する記憶手段と、を具備し、
    前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された失敗回数が所定値を越えた場合に、前記第１の光源又は前記第２の光源の光量が低下したと判断して、前記フォーカスエラー信号の振幅量との比較に用いる所定の閾値を変更することを特徴とする光ディスク装置。
  2. 前記信号生成手段は、前記第１の光源からの反射光に基づいて第１のフォーカスエラー信号を生成し、
    前記制御手段は、前記光ディスクが前記第１の光源に対応する光ディスクであると判別した場合、前記第１のフォーカスエラー信号の振幅量を第２の閾値と比較し、比較結果に基づいて前記第１の光源に対応する第１の光ディスクか又は第２の光ディスクかを判別し、
    前記記憶手段に記憶された失敗回数が第２の所定値を越えた場合に、前記第１の光源の光量が低下したと判断して、前記第１のフォーカスエラー信号の振幅量との比較に用いる前記第２の閾値を変更することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
  3. 前記第１の光源に対応する光ディスクはＣＤであり、前記第１の光源に対応する第１の光ディスクはＣＤ−Ｒであり、記第１の光源に対応する第２の光ディスクはＣＤ−ＲＷであることを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
  4. 前記第２の光源からの反射光に基づいてトラッキングエラー信号を生成する第２の信号生成手段を具備し、
    前記制御手段は、前記光ディスクが前記第２の光源に対応する光ディスクと判別した場合、前記第２の信号生成手段から出力されるトラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値を第３の閾値と比較し、比較結果に基づいて前記第２の光源に対応する第１の光ディスクか又は第２の光ディスクを判別し、
    前記記憶手段に記憶された失敗回数が第３の所定値を越えた場合に、前記第２の光源の光量が低下したと判断して、前記トラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値との比較に用いる前記第３の閾値を変更することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
  5. 前記第２の光源に対応する光ディスクはＤＶＤであり、前記第２の光源に対応する第１の光ディスクはＤＶＤ−Ｒであり、前記第２の光源に対応する第２の光ディスクはＣＤ−ＲＷであることを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置。
  6. 前記制御手段は、前記フォーカスエラー信号の振幅量を前記所定の閾値と比較する１回のサンプル単位時間において、前記フォーカスエラー信号の振幅が一時的に所定の閾値を下回り、その後、前記フォーカスエラー信号が所定の閾値以上に回復した場合、前記第１の光源又は前記第２の光源の光量低下に起因するものではないと判断して、前記失敗回数に計上しないことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
  7. 前記制御手段は、前記フォーカスエラー信号の振幅量を前記所定の閾値と比較する１回のサンプル単位時間の全体にわたって、前記フォーカスエラー信号の振幅が所定の閾値を下回った場合、前記第１の光源又は前記第２の光源の光量低下に起因するものとして、前記失敗回数に計上することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
  8. 前記制御手段は、前記フォーカスエラー信号の振幅量を前記所定の閾値と比較するサンプル単位時間において、前記フォーカスエラー信号の振幅が同一周期で一時的に所定の閾値を下回り、その後、前記フォーカスエラー信号が所定の閾値以上に回復することが、前記所定値に対応する回数だけ繰り返された場合、前記失敗回数をリセットすることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
  9. 前記制御手段は、前記第１の光源に対応するフォーカスエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較し、且つ、前記第２の光源に対応するフォーカスエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較し、両方の比較結果に基づいて前記第１の光源に対応する光ディスクか又は前記第２の光源に対応する光ディスクかを判別することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
  10. 第１の光源及び第２の光源から光ディスクに各々照射されたレーザ光の反射光を受光し、
    前記各々の反射光に基づいてフォーカスエラー信号を生成し、
    前記各々のフォーカスエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較し、比較結果に基づいて前記第１の光源に対応する光ディスクか又は前記第２の光源に対応する光ディスクかを判別し、
    前記比較結果に基づいて光ディスクの種類を正しく判別できなかった場合、判別の失敗と判断して失敗回数を記憶し、
    記憶された失敗回数が所定値を越えた場合に、前記第１の光源又は前記第２の光源の光量が低下したと判断して、前記フォーカスエラー信号の振幅量との比較に用いる所定の閾値を変更することを特徴とするディスク判別方法。
  11. 前記第１の光源からの反射光に基づいて第１のフォーカスエラー信号を生成し、
    前記光ディスクが前記第１の光源に対応する光ディスクであると判別した場合、前記第１のフォーカスエラー信号の振幅量を第２の閾値と比較し、比較結果に基づいて前記第１の光源に対応する第１の光ディスクか又は第２の光ディスクかを判別し、
    前記失敗回数が第２の所定値を越えた場合に、前記第１の光源の光量が低下したと判断して、前記第１のフォーカスエラー信号の振幅量との比較に用いる前記第２の閾値を変更することを特徴とする請求項１０記載のディスク判別方法。
  12. 前記第１の光源に対応する光ディスクはＣＤであり、前記第１の光源に対応する第１の光ディスクはＣＤ−ＲＷであり、前記第１の光源に対応する第２の光ディスクはＣＤ−Ｒであることを特徴とする請求項１０記載のディスク判別方法。
  13. 前記第２の光源からの反射光に基づいてトラッキングエラー信号を生成し、
    前記光ディスクが前記第２の光源に対応する光ディスクと判別した場合、前記トラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値をそれぞれ第３の閾値と比較し、比較結果に基づいて前記第２の光源に対応する第１の光ディスクか又は第２の光ディスクを判別し、
    前記失敗回数が第３の所定値を越えた場合に、前記第２の光源の光量が低下したと判断して、前記トラッキングエラー信号の基になる信号の全加算値との比較に用いる前記第３の閾値を変更することを特徴とする請求項１０記載のディスク判別方法。
  14. 前記フォーカスエラー信号の振幅量を前記所定の閾値と比較する１回のサンプル単位時間において、前記フォーカスエラー信号の振幅が一時的に所定の閾値を下回り、その後、前記フォーカスエラー信号が所定の閾値以上に回復した場合、前記第１の光源又は前記第２の光源の光量低下に起因するものではないと判断して、前記失敗回数に計上しないことを特徴とする請求項１０記載のディスク判別方法。
  15. 前記フォーカスエラー信号の振幅量を前記所定の閾値と比較する１回のサンプル単位時間の全体にわたって、前記フォーカスエラー信号の振幅が所定の閾値を下回った場合、前記第１の光源又は前記第２の光源の光量低下に起因するものとして、前記失敗回数に計上することを特徴とする請求項１４記載のディスク判別方法。
  16. 前記フォーカスエラー信号の振幅量を前記所定の閾値と比較するサンプル単位時間において、前記フォーカスエラー信号の振幅が同一周期で一時的に所定の閾値を下回り、その後、前記フォーカスエラー信号が所定の閾値以上に回復することが、前記所定値に対応する回数だけ繰り返された場合、前記失敗回数をリセットすることを特徴とする請求項１０記載のディスク判別方法。
  17. 前記第１の光源に対応するフォーカスエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較し、且つ、前記第２の光源に対応するフォーカスエラー信号の振幅量を所定の閾値と比較し、両方の比較結果に基づいて前記第１の光源に対応する光ディスクか又は前記第２の光源に対応する光ディスクかを判別することを特徴とする請求項１０記載のディスク判別方法。
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