JP2009041438A - 吸入空気量推定装置 - Google Patents
吸入空気量推定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009041438A JP2009041438A JP2007206949A JP2007206949A JP2009041438A JP 2009041438 A JP2009041438 A JP 2009041438A JP 2007206949 A JP2007206949 A JP 2007206949A JP 2007206949 A JP2007206949 A JP 2007206949A JP 2009041438 A JP2009041438 A JP 2009041438A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air amount
- intake air
- intake
- estimation device
- throttle valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
【課題】コストをかけることなく過渡状態の吸入空気量を精度良く推定する。
【解決手段】面積変換部40はスロットル開度Thに基づいて開口面積Aを算出し、関数推定部41はスロットルバルブ通過前の吸入空気量G1に基づいて圧力比関数φを推定する。続いて、空気量演算部42は開口面積Aと圧力比関数φとに基づきスロットルバルブ通過後の吸入空気量G2を演算する。なお、下流側圧力P2、温度Tおよびガス定数Rに対して所定値が入力される。次いで、演算された吸入空気量G2は、遅れモデル部43を介してエアフローセンサ31を通過する空気量に相当する吸入空気量G1’に変換された後に、関数推定部41の入力側にフィードバックされる。そして、吸入空気量G2から変換された吸入空気量G1’が、エアフローセンサ31に検出された吸入空気量G1に収束するように、吸入空気量G2を演算する際に用いられる圧力比関数φが再び推定される。
【選択図】図2
【解決手段】面積変換部40はスロットル開度Thに基づいて開口面積Aを算出し、関数推定部41はスロットルバルブ通過前の吸入空気量G1に基づいて圧力比関数φを推定する。続いて、空気量演算部42は開口面積Aと圧力比関数φとに基づきスロットルバルブ通過後の吸入空気量G2を演算する。なお、下流側圧力P2、温度Tおよびガス定数Rに対して所定値が入力される。次いで、演算された吸入空気量G2は、遅れモデル部43を介してエアフローセンサ31を通過する空気量に相当する吸入空気量G1’に変換された後に、関数推定部41の入力側にフィードバックされる。そして、吸入空気量G2から変換された吸入空気量G1’が、エアフローセンサ31に検出された吸入空気量G1に収束するように、吸入空気量G2を演算する際に用いられる圧力比関数φが再び推定される。
【選択図】図2
Description
本発明は、スロットルバルブ通過後の吸入空気量を推定する吸入空気量推定装置に関する。
エンジンの空燃比制御やトルクデマンド制御を実行する場合には、エアフローセンサによって検出された吸入空気量に基づき、スロットルバルブやインジェクタに対して制御信号が出力されている。したがって、空燃比制御やトルクデマンド制御を適切に実行するためには、エアフローセンサによる吸入空気量の検出精度を高めることが重要となっている。しかしながら、エアフローセンサはスロットルバルブ上流側の離れた位置に設置されることから、スロットルバルブの動作に伴って吸入空気量が増減する過渡状態においては、実際の吸入空気量と検出される吸入空気量との間にずれが生じ、エンジンの制御精度が低下してしまうという問題がある。
そこで、スロットルバルブの下流側に設置された圧力センサからの吸気管圧力を用いることにより、過渡状態における吸入空気量の推定精度を高めるようにした推定装置が提案されている(たとえば、特許文献1参照)。さらに、吸入空気量の推定精度を向上させるため、吸入空気量が増加する際に用いられる補正係数と、吸入空気量が減少する際に用いられる補正係数とを別個に設定するようにした推定装置も提案されている(たとえば、特許文献2参照)。
特開2002−70633号公報
特許第3337338号公報
しかしながら、特許文献1や特許文献2に記載される推定装置にあっては、吸気系に圧力センサ等を追加する必要があるため、推定装置の高コスト化を招くことになっていた。また、多くのセンサからの入力信号に基づいて吸入空気量を推定することは、制御プログラムやマップデータ等の複雑化を招くことにもなり、この点からも推定装置の高コスト化を招くことになっていた。
本発明の目的は、過渡状態の吸入空気量を精度良く推定することが可能な吸入空気量推定装置の低コスト化を達成することにある。
本発明の吸入空気量推定装置は、エンジンの吸気通路に開閉自在に設けられ、前記エンジンの吸入空気量を制御するスロットルバルブと、前記スロットルバルブの開度に基づいて、前記スロットルバルブの開口面積を算出する面積算出手段と、前記吸気通路に設けられ、前記スロットルバルブ通過前の第1空気量を検出するエアフローセンサと、前記スロットルバルブ通過後の第2空気量を演算する際に用いる演算情報を前記第1空気量に基づいて設定する情報設定手段と、前記開口面積と前記演算情報とに基づいて前記第2空気量を演算する空気量演算手段と、演算された前記第2空気量をフィードバックして前記演算情報を調整するフィードバック手段とを有することを特徴とする。
本発明の吸入空気量推定装置は、前記フィードバック手段は、吸入行程遅れモデルを介して前記第2空気量をフィードバックすることを特徴とする。
本発明の吸入空気量推定装置は、前記吸入行程遅れモデルは、吸入空気が前記エアフローセンサから前記スロットルバルブに達するまでの動きを示す時定数と前記エアフローセンサの時定数とを備える二次遅れフィルタによって構成されることを特徴とする。
本発明の吸入空気量推定装置は、前記情報設定手段は、むだ時間を補償する局所フィードバックを備えることを特徴とする。
本発明の吸入空気量推定装置は、前記情報設定手段はニューラルネットワークによって構築されることを特徴とする。
本発明の吸入空気量推定装置は、前記吸入行程遅れモデルはニューラルネットワークによって構築されることを特徴とする。
本発明の吸入空気量推定装置は、前記吸入行程遅れモデルの時定数は遺伝的アルゴリズムによって設定されることを特徴とする。
本発明の吸入空気量推定装置は、前記情報設定手段が備える局所フィードバックのフィードバックゲインは遺伝的アルゴリズムによって設定されることを特徴とする。
本発明によれば、エアフローセンサで検出された第1空気量に基づいて演算情報を設定し、演算情報を用いてスロットルバルブ通過後の第2空気量を演算した後に、第2空気量をフィードバックして演算情報を調整するようにしたので、吸気系に圧力センサを追加することなく、第2空気量を精度良く演算することが可能となる。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は本発明の一実施の形態である吸入空気量推定装置を示す概略図である。図1に示すように、エンジン10に対して吸入空気を案内する吸気系11は、吸入空気中のダストを除去するエアクリーナ12と、エンジン10の吸気ポート13に接続される吸気マニホールド14と、エアクリーナ12と吸気マニホールド14とを接続する吸気通路としての吸気ダクト15とによって構成されている。また、吸気ダクト15にはスロットルバルブ16が開閉自在に設けられており、スロットルバルブ16の開度Th(以下、スロットル開度という)を調整することによって吸入空気量を制御することが可能となっている。
エアクリーナ12を経て吸気ダクト15に取り込まれた吸入空気は、スロットルバルブ16を介して流量調整された後に、吸気マニホールド14のサージタンク17から吸気管18を経て各シリンダの吸気ポート13に案内される。また、吸気管18には吸入空気に燃料を噴射するインジェクタ19が組み付けられており、吸入空気は混合気となって燃焼室に供給される。さらに、エンジン10の排気ポート20には排気マニホールド21が接続されており、この排気マニホールド21から燃焼ガスが図示しない触媒コンバータや消音器に向けて排出されることになる。
エンジン10に供給する吸入空気量や燃料噴射量を制御するため、エンジン10の吸気系11には制御ユニット30が接続されている。この制御ユニット30は、図示しないマイクロプロセッサ(CPU)を備えており、このCPUにはバスラインを介してROM、RAMおよびI/Oポートが接続される。ROMには制御プログラムや各種マップデータなどが格納され、RAMにはCPUで演算処理したデータが一時的に格納される。また、I/Oポートを介してCPUには各種センサから車両の走行状態を示す検出信号が入力される。
この制御ユニット30に対して検出信号を入力する各種センサとしては、スロットルバルブ通過前の吸入空気量(第1空気量)G1を検出するエアフローセンサ31、スロットル開度Thを検出するスロットル開度センサ32、運転者によるアクセルペダル33の踏み込み状況を検出するアクセルペダルセンサ34、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ35等が設けられている。そして、制御ユニット30は、アクセルペダル33の踏み込み状況から運転者が要求するエンジントルクを推定した後に、この要求されたエンジントルクの出力に必要な吸入空気量や燃料噴射量が得られるように、スロットルバルブ16やインジェクタ19等に対して制御信号を出力することになる(トルクデマンド制御)。ここで、アクセルペダル33の踏み込みに対するトルクデマンド制御の応答性を向上させるためには、スロットルバルブ16によって実際に制御されたスロットルバルブ通過後の吸入空気量(第2空気量)G2を素早くかつ精度良く推定し、目標の吸入空気量が得られるようにスロットルバルブ16をフィードバック制御することが重要となっている。
続いて、吸入空気量G2を推定する際の手順について説明する。図2は制御ユニット30の一部を示すブロック線図である。スロットルバルブ通過後の吸入空気量G2を推定するため、図2に示すように、制御ユニット30は、面積変換部40、関数推定部41、空気量演算部42および遅れモデル部43を備えている。面積算出手段としての面積変換部40は、所定の演算式やマップデータ等を用いることにより、スロットル開度センサ32からのスロットル開度Thに基づいて、スロットルバルブ16の開口面積Aを算出する。また、情報設定手段としての関数推定部41は、エアフローセンサ31から入力される吸入空気量G1に基づいて、スロットルバルブ16の上流側圧力P1と下流側圧力P2との圧力比の関数である圧力比関数(演算情報)φを推定する。また、圧力比関数φを推定する際のむだ時間をキャンセルするため、関数推定部41にはスミス法による局所フィードバック44が設けられている。これにより、圧力比関数φを推定する比例制御の安定化を図りながら、比例制御におけるゲインKpを大きく設定することが可能となる。なお、圧力比関数φは以下の式(1)によって定義される関数であり、式(1)のγは吸入空気の比熱比を示している。
続いて、空気量演算部42は、面積変換部40から入力される開口面積Aと、関数推定部41から入力される圧力比関数φとを用い、以下の式(2)に基づいてスロットルバルブ通過後の吸入空気量G2を演算する。ここで、Rは吸入空気のガス定数、Tは吸入空気の温度であり、下流側圧力P2や温度Tには所定値が入力されている。すなわち、変動する下流側圧力P2と温度Tとを所定値として扱うことにより、開口面積Aと圧力比関数φとを用いて吸入空気量G2を演算することが可能となっている。なお、演算に用いられる下流側圧力P2や温度Tの値が、実際の下流側圧力や温度から乖離することになるが、この乖離分を後述する圧力比関数φの調整によって吸収させることにより、吸入空気量G2の演算に影響を与えないようにしている。
続いて、空気量演算手段としての空気量演算部42によって演算された吸入空気量G2は、吸入行程遅れモデルを構成する遅れモデル部43を介して、エアフローセンサ通過時の空気量に相当する吸入空気量G1’に変換された後に、フィードバック手段としてのフィードバック経路45を介して関数推定部41の入力側にフィードバックされる。そして、関数推定部41は、エアフローセンサ31に検出された吸入空気量G1に対し、遅れモデル部43を介して変換された吸入空気量G1’が収束するように、吸入空気量G2を演算する際に用いられる圧力比関数φを再び推定することになる。
ここで、図3は遅れモデル部43を示すブロック線図である。図3に示すように、遅れモデル部43には、エアフローセンサ31を通過する空気量の変化からエアフローセンサ31の出力信号が変化するまでの応答遅れを示す時定数Tbが組み込まれたセンサ遅れフィルタ46が設けられている。また、遅れモデル部43には、増加する吸入空気がエアフローセンサ31からスロットルバルブ16に達するまでの応答遅れを示す時定数Tcが組み込まれた増加時遅れフィルタ47が設けられている。さらに、遅れモデル部43には、減少する吸入空気がエアフローセンサ31からスロットルバルブ16に達するまでの応答遅れを示す時定数Tdが組み込まれた減少時遅れフィルタ48が設けられている。さらに、遅れモデル部43には、スロットルバルブ16の開閉動作を判定する開閉判定部49と、この開閉判定部49からの判定信号に基づいて増加時遅れフィルタ47と減少時遅れフィルタ48とを切り換えるスイッチ部50とが設けられている。すなわち、スロットルバルブ16が開放側に制御される状況においては、センサ遅れフィルタ46と増加時遅れフィルタ47とによって二次遅れフィルタが構成される一方、スロットルバルブ16が遮断側に制御される状況においては、センサ遅れフィルタ46と増加時遅れフィルタ47とによって二次遅れフィルタが構成されることになる。これにより、吸入空気の挙動が互いに相違する増加時と減少時との空気流れを適切にモデル化することが可能となる。
このような遅れモデル部43を介して吸入空気量G2を吸入空気量G1’に変換することにより、吸入空気量G2を得るためにスロットルバルブ16を作動させた時点におけるスロットルバルブ上流側の吸入空気量G1’が算出される。そして、吸入空気量G2から変換された吸入空気量G1’が、エアフローセンサ31によって検出される吸入空気量G1に対して収束するように、吸入空気量G2を演算する際に用いられる圧力比関数φが再び推定されることになる。これにより、吸入空気量G2を精度良く演算することができるだけでなく、空気量推定制御の応答性を向上させることが可能となる。しかも、エアフローセンサ31およびスロットル開度センサ32からの出力信号に基づいて吸入空気量G2を演算することができるため、吸気系11に対して圧力センサや温度センサを追加する必要がなく、吸入空気量推定装置の低コスト化を達成することが可能となる。
ここで、図4および図5は吸入空気量G1,G2とスロットル通過空気量G3との関係を示す線図である。なお、スロットル通過空気量G3とはスロットルバルブ16によって実際に調整された真の空気量である。空気量演算部42によって演算される吸入空気量G2は、吸入空気量G1’が吸入空気量G1に収束するように推定された圧力比関数φを用いて演算した値であるため、図4および図5に示すように、エアフローセンサ31によって検出される吸入空気量G1よりも、スロットル通過空気量G3に近づいて出力されるようになっている。このように、スロットルバルブ通過後の吸入空気量G2を素早くかつ精度良く推定することができるため、目標の吸入空気量に向けたスロットルバルブ制御の応答性を向上させることができ、運転者が要求するエンジントルクを素早く出力して車両品質を向上させることが可能となる。
また、図2および図3に示すように、関数推定部41や遅れモデル部43を設定する際には、関数推定部41の比例ゲインKp、局所フィードバック44のフィードバックゲインKs、各種時定数Ta〜Tdを決定する必要があるが、多数のパラメータを調整しながら適切な値に決定することは極めて困難である。そこで、本発明の吸入空気量推定装置にあっては、開発時に圧力センサや温度センサを用いてスロットル通過空気量を精度良く計測した上で、この計測結果を基に遺伝的アルゴリズムを用いて各種パラメータを決定するようにしている。これにより、吸入空気量推定装置の開発コストを削減することができるため、吸入空気量推定装置の低コスト化を達成することが可能となる。なお、遺伝的アルゴリズムとは、交叉や突然変異等の操作を繰り返しながら適応度の高い固体を選択して解を探索するアルゴリズムである。
さらに、各種パラメータを自動的に決定するだけでなく、遅れモデル部43や関数推定部41をニューラルネットワークによって自動的に構成するようにしても良い。このように、ニューラルネットワークを用いて遅れモデル部43や関数推定部41を構成することにより、吸入空気量推定装置の開発コストを削減することができるため、吸入空気量推定装置の低コスト化を達成することが可能となる。また、吸入空気量推定装置を開発する際にニューラルネットワークを用いて遅れモデル部43や関数推定部41を構成するだけでなく、走行時の車両状態を基にニューラルネットワークを用いて遅れモデル部43や関数推定部41を再構成しても良い。なお、ニューラルネットワークとは、学習によって人工神経細胞のシナプス結合の強度を変化させ、脳機能の処理能力を持たせるようにした数学モデルである。
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。たとえば、関数推定部41は、比例制御によって圧力比関数φを推定するようにしているが、微分制御や積分制御によって圧力比関数φを推定しても良く、これらの制御を組み合わせて圧力比関数φを推定しても良い。また、演算情報として圧力比関数φを推定するようにしているが、演算情報としては圧力比関数φに限られることはなく、圧力比関数φを所定値として扱うとともに関数推定部41によって演算情報としての下流側圧力P2を推定しても良い。さらに、関数推定部41によって圧力比関数φと下流側圧力P2とを乗算したもの演算情報として推定しても良い。このように圧力比関数φ以外の演算情報を推定し、この演算情報を用いて吸入空気量G2を演算した場合であっても、前述した効果と同様の効果を得ることが可能である。
なお、前述の説明では、本発明の吸入空気量推定装置をトルクデマンド制御に対して有効に適用できる旨を説明したが、トルクデマンド制御に限られることはなく、混合比を調整してエンジンの運転状態を制御するものであれば、あらゆる制御に対して本発明の吸入空気量推定装置を有効に適用することが可能である。
10 エンジン
15 吸気ダクト(吸気通路)
16 スロットルバルブ
40 面積変換部(面積算出手段)
41 関数推定部(情報設定手段)
42 空気量演算部(空気量演算手段)
43 遅れモデル部(吸入行程遅れモデル)
44 局所フィードバック
45 フィードバック経路(フィードバック手段)
G1 吸入空気量(第1空気量)
G2 吸入空気量(第2空気量)
Th スロットル開度(開度)
A 開口面積
φ 圧力比関数(演算情報)
P2 下流側圧力(演算情報)
Tb 時定数
Tc 時定数
Td 時定数
Ks フィードバックゲイン
15 吸気ダクト(吸気通路)
16 スロットルバルブ
40 面積変換部(面積算出手段)
41 関数推定部(情報設定手段)
42 空気量演算部(空気量演算手段)
43 遅れモデル部(吸入行程遅れモデル)
44 局所フィードバック
45 フィードバック経路(フィードバック手段)
G1 吸入空気量(第1空気量)
G2 吸入空気量(第2空気量)
Th スロットル開度(開度)
A 開口面積
φ 圧力比関数(演算情報)
P2 下流側圧力(演算情報)
Tb 時定数
Tc 時定数
Td 時定数
Ks フィードバックゲイン
Claims (8)
- エンジンの吸気通路に開閉自在に設けられ、前記エンジンの吸入空気量を制御するスロットルバルブと、
前記スロットルバルブの開度に基づいて、前記スロットルバルブの開口面積を算出する面積算出手段と、
前記吸気通路に設けられ、前記スロットルバルブ通過前の第1空気量を検出するエアフローセンサと、
前記スロットルバルブ通過後の第2空気量を演算する際に用いる演算情報を前記第1空気量に基づいて設定する情報設定手段と、
前記開口面積と前記演算情報とに基づいて前記第2空気量を演算する空気量演算手段と、
演算された前記第2空気量をフィードバックして前記演算情報を調整するフィードバック手段とを有することを特徴とする吸入空気量推定装置。 - 請求項1記載の吸入空気量推定装置において、
前記フィードバック手段は、吸入行程遅れモデルを介して前記第2空気量をフィードバックすることを特徴とする吸入空気量推定装置。 - 請求項1または2記載の吸入空気量推定装置において、
前記吸入行程遅れモデルは、吸入空気が前記エアフローセンサから前記スロットルバルブに達するまでの動きを示す時定数と前記エアフローセンサの時定数とを備える二次遅れフィルタによって構成されることを特徴とする吸入空気量推定装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の吸入空気量推定装置において、
前記情報設定手段は、むだ時間を補償する局所フィードバックを備えることを特徴とする吸入空気量推定装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の吸入空気量推定装置において、
前記情報設定手段はニューラルネットワークによって構築されることを特徴とする吸入空気量推定装置。 - 請求項2〜5のいずれか1項に記載の吸入空気量推定装置において、
前記吸入行程遅れモデルはニューラルネットワークによって構築されることを特徴とする吸入空気量推定装置。 - 請求項3〜6のいずれか1項に記載の吸入空気量推定装置において、
前記吸入行程遅れモデルの時定数は遺伝的アルゴリズムによって設定されることを特徴とする吸入空気量推定装置。 - 請求項4〜7のいずれか1項に記載の吸入空気量推定装置において、
前記情報設定手段が備える局所フィードバックのフィードバックゲインは遺伝的アルゴリズムによって設定されることを特徴とする吸入空気量推定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007206949A JP2009041438A (ja) | 2007-08-08 | 2007-08-08 | 吸入空気量推定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007206949A JP2009041438A (ja) | 2007-08-08 | 2007-08-08 | 吸入空気量推定装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009041438A true JP2009041438A (ja) | 2009-02-26 |
Family
ID=40442437
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007206949A Pending JP2009041438A (ja) | 2007-08-08 | 2007-08-08 | 吸入空気量推定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009041438A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010270627A (ja) * | 2009-05-19 | 2010-12-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | 流量推定装置 |
CN112727620A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-30 | 潍柴动力股份有限公司 | 瞬态进气量测量方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN114151209A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-03-08 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机节气门开度控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
-
2007
- 2007-08-08 JP JP2007206949A patent/JP2009041438A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010270627A (ja) * | 2009-05-19 | 2010-12-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | 流量推定装置 |
CN112727620A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-30 | 潍柴动力股份有限公司 | 瞬态进气量测量方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN114151209A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-03-08 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机节气门开度控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN114151209B (zh) * | 2021-11-17 | 2023-07-18 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机节气门开度控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4335249B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4488318B2 (ja) | 内燃機関制御装置 | |
US9175597B2 (en) | Control device for supercharged engine | |
US9587571B2 (en) | Control apparatus for an internal combustion engine | |
JP2008057339A (ja) | 内燃機関制御装置 | |
US10941717B2 (en) | Throttle controller and throttle controlling method | |
JP2007077935A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2016109031A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JPWO2012105010A1 (ja) | 過給機付き内燃機関の制御装置 | |
JP6037020B2 (ja) | エンジンの燃料噴射制御装置及びエンジンの燃料噴射制御方法 | |
JP2009041438A (ja) | 吸入空気量推定装置 | |
JP2014214618A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2006070701A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5218166B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP6234531B1 (ja) | 内燃機関制御装置 | |
JP5664463B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2007239650A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP6269565B2 (ja) | フィードフォワード制御装置 | |
JP5305041B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5381790B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5265903B2 (ja) | エンジンの空燃比制御方法及びその空燃比制御装置 | |
JP2009197711A (ja) | 内燃機関の空気量推定装置 | |
JP6890884B2 (ja) | 吸入空気量センサの異常判定装置 | |
JP4738463B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4457954B2 (ja) | バルブ開口演算装置,バルブ制御装置及びバルブ開口演算方法 |