JP2009041315A - 基礎杭施工における根固め球根部の形状確認システム - Google Patents
基礎杭施工における根固め球根部の形状確認システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009041315A JP2009041315A JP2007209456A JP2007209456A JP2009041315A JP 2009041315 A JP2009041315 A JP 2009041315A JP 2007209456 A JP2007209456 A JP 2007209456A JP 2007209456 A JP2007209456 A JP 2007209456A JP 2009041315 A JP2009041315 A JP 2009041315A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blade
- expansion
- excavation
- bulb
- diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Piles And Underground Anchors (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
【解決手段】掘削治具Kに取り付けられた拡大翼変化計測記憶手段21によって、拡大翼4の拡径・縮径状態の経時的変化を直接計測して記憶し、その直接計測された拡大翼の拡径・縮径状態の経時的変化と、拡大翼深度計測記憶手段22によって計測された拡大翼の深度の経時的変化とを統合することによって、根固め球根部50の形状を検知する。
【選択図】図9
Description
前記掘削治具に取り付けられて、前記拡大翼の拡径・縮径状態の経時的変化を計測し、その計測結果を記憶する拡大翼変化計測記憶手段と、
地上に設置されて、前記拡大翼が位置する深度の経時的変化を計測し、その計測結果を記憶する拡大翼深度計測記憶手段と、
前記掘削治具が地上に引き上げられた際に、前記拡大翼変化計測記憶手段に記憶されている計測結果を取り出す拡大翼変化計測結果取得手段と、
前記拡大翼深度計測記憶手段によって計測された拡大翼の深度の経時的変化と、前記拡大翼変化計測結果取得手段手段によって取り出された拡大翼の拡径・縮径状態の経時的変化とを統合し、それによって得られる深度と掘削径の関係に基づいて、根固め球根部の形状を検知する根固め球根部形状検知手段と
を備えていることを特徴とする基礎杭施工における根固め球根部の形状確認システム。
(A)拡大翼14の拡翼を直接観測できる個所(例えば、拡大翼4自体)に取り付けられて、拡大翼14の拡径・縮径状態の経時的変化を計測し、その計測結果を記憶する拡大翼変化計測記憶手段21と、
(B)地上に設置されて、拡大翼4が位置する深度の経時的変化を計測し、その計測結果を記憶する拡大翼深度計測記憶手段22と、
(C)拡大翼4が地上に引き上げられた際に、拡大翼変化計測記憶手段21に記憶されている計測結果を取り出す拡大翼変化計測結果取得手段23と、
(D)拡大翼深度計測記憶手段22によって計測された拡大翼4の深度の経時的変化と、拡大翼変化計測結果取得手段23によって取り出された拡大翼4の拡径・縮径状態の経時的変化とを統合し、それによって得られる深度と掘削径の関係に基づいて、根固め球根部50の形状を検知する根固め球根部形状検知手段24と
を備えている。
拡大翼変化計測記憶手段21を構成する拡大翼変化検出センサ30は、拡大翼4が拡径・縮径する際の可動部に取り付けられ、その可動部の可動変化を検出することで、拡翼の拡径・縮径の状況を検出するものである。この翼変化検出センサ30は、少なくとも拡大翼4が拡径していることを検出可能であればよい。精度は、例えば、最小の分解能(例えば、0=縮翼、1=拡翼)で拡翼か縮翼かを検出する程度のものであってよいし、ある程度の多段階の分解能(例えば、0=縮翼、15=完全に拡翼、その間は1刻みで6度おきに開度)で拡翼状況を検出するものであってもよい。
模式図である図10(a)、(b)に示すように、拡大翼4の延在方向中途部の上面側に傾斜センサ31が設置されている。この傾斜センサ31は、傾斜角度が所定角度以下となるとスイッチング出力する。すなわち、ある傾斜角を境として、所定傾斜角を超えているとスイッチがオフ、所定角度以下となるとオンになって信号を出力するものを使用する(信号の出力は反対の構成でも構わない。)。すなわち、拡大翼4は閉じているときには下方を向いて傾斜角が大きいが、拡翼するにつれて、上方の回転ピン部分を中心として上方に回転しながら広げられて傾斜角が小さく成り、所定角度以上拡翼すると、傾斜センサ31はスイッチがオンとなる。
模式図である図11(a)、(b)に示すように、拡大翼4若しくは補助リンク12の端部の回動部に対して回転センサ32を設置して、拡大翼4若しくは補助リンク12の回動を検出する。縮径位置を初期値として回転を検出すればよい。簡便には、ピン埋め込み型の回転センサ32を使用する。この場合には、回転時にピンも回転するため、ピンに回転センサ32を埋め込んでおき、回転角がある値を上回った時点で拡径と見なせばよい。
拡大翼4が拡径する際に、シャフト42の伸縮によって、駆動軸2の下端部に対して、掘削軸3の下部及び回動ブラケット9が接近する構造となっている場合には、例えば、図12(a)、(b)に示すように、当該駆動軸2の下端部と回動ブラケット9との間に近接センサ33を設置して、拡大翼4の拡翼状態・縮翼状態を検出すればよい。近接度合いについて、ある程度の分解能を要する場合には、超音波距離センサを用いることで近接距離を計測することが可能となる。
上記(A−3)と同様に、シャフト42の伸縮により拡大翼4が拡径するような構造になっている場合には、図13(a)、(b)に模式図を示し、図13(a’)、(b’)にその部分拡大図を示すように、シャフト42の格納部41に近接センサ34を設置して、格納部41に設けたセンサ用穴41bから近接センサ34でシャフト格納用空間41aを観測して、シャフト42の伸縮状態を検知することにより、拡大翼4の拡翼状態・縮翼状態を判別することが可能である。(A−3)と同様シャフト42を監視している点は同じだが、掘削機内部のシャフト格納用隙間におけるシャフト位置を観測している点が異なる。この方法は、(A−3)に比べて、掘削機にセンサ用穴41bを設ける必要があるものの、センサ部が掘削時に泥水に触れることがなく精度が安定する。
前述したように、拡大翼深度計測記憶手段22は、地上において、掘削ロッド1の長さをもって拡大翼4の位置する深度として記録(計測・記憶)するものである。
前述したように、拡大翼変化計測結果取得手段23は、マイコン21のメモリ21aに格納されている計測結果を取り出して、モニタに表示させたり、あるいは、外部メモリに移送したりするものである。
前述したように、根固め球根部形状検知手段24は、拡大翼深度計測記憶手段22が得た時刻−深度データと、拡大翼変化計測結果取得手段23が得た時刻−拡翼・縮翼状態データとに基づいて、根固め球根部の形状を検知するものである。
拡大翼変化検出センサ30を拡大翼4の可動部に設置して拡大翼4の状態を検出するようにしているので、オペレータが直接確認できない地中の掘削形状(根固め球根部の出来形)を的確に確認することができる。その結果、造築された根固め球根部の形状が設計通りできていないことが明らかになった場合は、掘削機(掘削治具)を再投入して再掘削することで、設計通りの根固め球根部を確実に構築することができる。これにより、基礎杭施工に関する品質管理を適切に行うことが可能となる。また、旧来の手法では、根固め球根部の形状が設計通りできていなくて、最悪の場合、後日、支持力不足が発覚した際に、上部構造の撤去および基礎の再構築ならびに基礎の再構築に伴う機材の手配・運搬に伴うコストが発生していたが、本実施形態では、このコストが削減される。
また、本実施形態では、拡大翼4が機械式であるので、拡大翼4を拡径するために油圧ジャッキなどを掘削機器に組み込む必要がない。この油圧を利用した掘削機器は硬くて乱されない状態の地盤を掘削するためのものであり、掘削中は大きな振動や当初の掘削計画には無い不慮の岩質地盤等の存在により損傷することも多い。また、現場作業ではこうした機器は手荒く扱われるため故障の可能性も高い。このような機器に油圧機構を導入することはコストの面からも難しく、また、故障・地中残置などのリスクもあるため、コスト的には困難である。この点、本実施形態では、回転方向により機械式で拡大翼4の拡径・縮径を制御できるので、このような欠点を回避でき、また、拡大翼変化検出センサ自体は安価な製品の組み合わせであり、コスト的に有利である。
2 駆動軸
3 掘削軸
4 拡大翼
6 掘削翼
7 刃物(軸堀り用刃物)
8 刃物(拡大掘削用刃物)
9 回動ブラケット
10 キー溝
10A 上側部分
10B 下側部分
10C 中央部分
10a 突き当て面
10b 左側壁
10c 右側壁
10d 突き当て面
11 キー
12 補助リンク
13 支持ブラケット
14 第2支持部材
15 第3支持部材
16 噴射穴
17 配管路
18 プラグ
21 拡大翼変化計測記憶手段(マイコン)
21a メモリ
22 拡大翼深度計測記憶手段
23 拡大翼変化計測結果取得手段
24 根固め球根部形状検知手段(演算処理コンピュータ)
30 拡大翼変化検出センサ
31 傾斜センサ
32 回転センサ
33 近接センサ
34 近接センサ
41 シャフト格納部
41a シャフト格納用空間
41b センサ用穴
42 シャフト
50 根固め球根部
F 仮想平面
K 掘削治具
L1 拡大翼の上部取付け点
L2 補助リンクの上部取付け点
L3 補助リンクの下部取付け点
P 軸線
Claims (1)
- 掘削ロッドの先端部に対し拡径可能に支持されると共に拡大掘削用刃物が取り付けられた拡大翼を備えた基礎杭施工用の掘削治具を使用し、上記拡大翼を拡径させて掘削することで掘削穴の途中若しくは下部に根固め球根部を築造する基礎杭施工において、築造された根固め球根部の形状を確認するための、基礎杭施工における根固め球根部の形状確認システムであって、
前記掘削治具に取り付けられて、前記拡大翼の拡径・縮径状態の経時的変化を計測し、その計測結果を記憶する拡大翼変化計測記憶手段と、
地上に設置されて、前記拡大翼が位置する深度の経時的変化を計測し、その計測結果を記憶する拡大翼深度計測記憶手段と、
前記掘削治具が地上に引き上げられた際に、前記拡大翼変化計測記憶手段に記憶されている計測結果を取り出す拡大翼変化計測結果取得手段と、
前記拡大翼深度計測記憶手段によって計測された拡大翼の深度の経時的変化と、前記拡大翼変化計測結果取得手段手段によって取り出された拡大翼の拡径・縮径状態の経時的変化とを統合し、それによって得られる深度と掘削径の関係に基づいて、根固め球根部の形状を検知する根固め球根部形状検知手段と
を備えていることを特徴とする基礎杭施工における根固め球根部の形状確認システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007209456A JP5070984B2 (ja) | 2007-08-10 | 2007-08-10 | 基礎杭施工における根固め球根部の形状確認システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007209456A JP5070984B2 (ja) | 2007-08-10 | 2007-08-10 | 基礎杭施工における根固め球根部の形状確認システム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009041315A true JP2009041315A (ja) | 2009-02-26 |
JP2009041315A5 JP2009041315A5 (ja) | 2010-04-02 |
JP5070984B2 JP5070984B2 (ja) | 2012-11-14 |
Family
ID=40442334
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007209456A Active JP5070984B2 (ja) | 2007-08-10 | 2007-08-10 | 基礎杭施工における根固め球根部の形状確認システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5070984B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103982138A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-08-13 | 无锡市安迈工程机械有限公司 | 一种钻机用自动扩大式钻头 |
CN105464112A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-06 | 徐州工程学院 | 一种紧固式形状记忆合金锚杆以及其锚固施工工艺 |
JP2017214782A (ja) * | 2016-06-01 | 2017-12-07 | Jfeスチール株式会社 | 拡大掘削装置および拡大掘削方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5380201U (ja) * | 1976-12-07 | 1978-07-04 | ||
JPH09273375A (ja) * | 1996-04-08 | 1997-10-21 | Tone Chika Gijutsu Kk | 掘削情報の収集処理方法とその装置 |
JP2005240284A (ja) * | 2004-02-24 | 2005-09-08 | Zenkoku Kiso Kogyo Kyodo Kumiai Rengokai | 拡大球根施行データ収集・管理システム |
-
2007
- 2007-08-10 JP JP2007209456A patent/JP5070984B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5380201U (ja) * | 1976-12-07 | 1978-07-04 | ||
JPH09273375A (ja) * | 1996-04-08 | 1997-10-21 | Tone Chika Gijutsu Kk | 掘削情報の収集処理方法とその装置 |
JP2005240284A (ja) * | 2004-02-24 | 2005-09-08 | Zenkoku Kiso Kogyo Kyodo Kumiai Rengokai | 拡大球根施行データ収集・管理システム |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103982138A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-08-13 | 无锡市安迈工程机械有限公司 | 一种钻机用自动扩大式钻头 |
CN105464112A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-06 | 徐州工程学院 | 一种紧固式形状记忆合金锚杆以及其锚固施工工艺 |
JP2017214782A (ja) * | 2016-06-01 | 2017-12-07 | Jfeスチール株式会社 | 拡大掘削装置および拡大掘削方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5070984B2 (ja) | 2012-11-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5605940B2 (ja) | 根固め球根部の施工管理方法とそれに用いる拡大掘削装置 | |
JP5932178B1 (ja) | 杭孔掘削装置及び杭施工管理方法 | |
JP4992416B2 (ja) | 掘削装置および基礎杭施工時の拡大翼状態判定装置 | |
JP4667309B2 (ja) | 拡径掘削用バケット | |
JP5070984B2 (ja) | 基礎杭施工における根固め球根部の形状確認システム | |
JP7184276B2 (ja) | 杭孔形成装置 | |
JP5972494B1 (ja) | 掘削ロッド連結用貫入試験機及び杭施工管理方法 | |
JP2020098089A5 (ja) | ||
JP2010121375A (ja) | 掘削装置及び掘削方法 | |
CN111877344A (zh) | 一种旧管桩破除方法 | |
JP7190692B2 (ja) | 杭孔形成装置 | |
JP2009144469A (ja) | 掘削翼拡縮装置 | |
JP6674848B2 (ja) | リーミング掘削方法およびリーミング掘削装置 | |
JPH0782977A (ja) | 異径杭用掘削機 | |
CN104631441A (zh) | 两段式旋挖扩底桩施工方法 | |
JPH06299531A (ja) | 支持地盤性状の測定方法及び装置 | |
JP6744135B2 (ja) | 拡大掘削装置および拡大掘削方法 | |
JP6596608B1 (ja) | 既設杭軌跡管理システム | |
JP2005240282A (ja) | 基礎中空杭の中掘先端拡大根固め工法および装置 | |
JP5191071B2 (ja) | 掘削方法 | |
KR102002525B1 (ko) | 수직구 외주면 굴착시스템 | |
JP6864211B2 (ja) | 杭の杭孔施工方法、杭孔施工システム及び掘削ロッド | |
CN218818989U (zh) | 大直径管桩桩底沉渣检测可视化装置 | |
JP7417214B2 (ja) | 杭孔形成装置 | |
CN100412274C (zh) | 一种扩底桩及其施工方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100210 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100210 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120131 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120228 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20120321 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20120327 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120423 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120724 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120806 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5070984 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150831 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |