JP2009035420A - シート搬送ユニット、シート後処理装置、画像形成システム及びシート搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】プレスタック搬送を行なう際にシート滞留経路を有し、滞留している折り処理されたシートの折り処理が施されていない側へ次のシートを重ねて合流させて次のシート処理部へ排出させるシート搬送ユニットを提供する。
【解決手段】シートを搬送する主搬送経路Ａと、複数枚のシートを滞留させるシート収納部である滞留経路Ｂとを有し、この滞留経路Ｂに滞留されたシートが折り処理されたシートである時、主搬送経路Ａ及び滞留経路Ｂからのシートの合流が、主搬送経路Ａからのシートを滞留経路Ｂからのシートの折り処理が施されていない側へ重ねることによって行なわれ、合流したシートを次の処理部１３へと搬送するようにした。
【選択図】図１

Description

本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みのシート（記録媒体）に対して所定の処理、例えば、仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本を行なって排紙するシート後処理装置におけるシート搬送ユニット、シート後処理装置、このシート後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システム及びシート搬送方法に関するものである。

フィニッシャー等のシート後処理装置では、装置全体の生産性を落とさないようにステイプル動作等の処理に掛かる時間を短縮するために、シートを一時的に滞留させた後、複数枚のシートを同時に搬送させて実質的なにステイプル動作等の処理の時間を短縮する、いわゆるプレスタック処理を行なっている場合があることが広く知られている。
従来、プレスタック処理を行なう際のプレスタック搬送には、シート滞留経路を有し、その滞留経路にシート束を保持する保持機構を具備しており、そのシートを保持する保持機構が正逆転可能な駆動手段を有する構成を使用することが提案されている（例えば、特許文献１乃至３参照）。
上述した先行技術である特許文献１においては、シートを滞留させる搬送経路にシートを保持させる保持手段を具備する必要があり、装置自体が高価な構成となってしまう。
また、特許文献２に記載の技術は、シート排紙時にシート１枚を排紙する場合とシート束を排紙する場合において、ソレノイドにより排紙ローラを離間させるものであり、ローラ間は圧接と離間のオン、オフの制御だけが可能であり、搬送力を変化させることはできない。
さらに、特許文献３に記載の技術は、プレスタック（重ね合わせ）処理は行なうものの、Ｚ折り処理シートなどの特殊シート（紙）に関しては、プレスタック（重ね合わせ）処理を禁止するように構成されている。
特開平６−９０３４６号公報 特開２００１−２５０２４７公報 特開２００３−０８９４７１公報

しかしながら、より安価に、省スペースの構成でシートを滞留させる滞留手段を備え、滞留させたシート束に対して、より安定した搬送を実現し、折り処理が施されたシートに対してもシート滞留手段を設けることにより下流でのシート処理時間を短縮し、高生産性を維持することが望まれている。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、プレスタック搬送を行なう際に、シート滞留経路を有し、滞留している折り処理されたシートの折り処理が施されていない側へ次のシートを重ねて合流させて次のシート処理部へ排出させるシート搬送ユニット、シート後処理装置、このシート後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システム及びシート搬送方法を提供することにある。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、画像形成後のシートに所定の処理を施すために前記シートを搬送する搬送経路を有し、該搬送経路から排出された前記シートを次の処理部へと搬送するシート搬送ユニットにおいて、前記シートを搬送する主搬送経路と、複数枚のシートを滞留させるシート収納部である滞留経路と、を有し、前記滞留経路に滞留された前記シートが折り処理されたシートである時、前記主搬送経路及び前記滞留経路からの前記シートの合流が、前記主搬送経路からの前記シートを前記滞留経路からの前記シートの折り処理が施されていない側へ重ねることによって行なわれ、合流したシートを前記次の処理部へと搬送するシート搬送ユニットを特徴とする。
また請求項２に記載の発明は、第１のシートを受け入れた時点で、該第１のシートを搬送する正転のみ可能な複数のシートフィーダーと、前記複数のシートフィーダーの下流に配置され、且つ、前記第１のシートを搬送する正逆転可能な複数のシートフィーダーと、前記正転のみ可能なシートフィーダーと前記正逆転可能なシートフィーダーとの間に配置される経路分岐案内手段と、を含み、前記主搬送経路を搬送される前記第１のシートの後端が前記経路分岐案内手段を通過した後に、前記正逆転可能なシートフィーダーを逆転させ、前記第１のシートを前記滞留経路に搬送して滞留させ、前記正逆転可能なシートフィーダーのニップ位置から前記第１のシート先端が下流に突出している時点で、前記正逆転可能なシートフィーダーを停止させて前記第１のシートを前記滞留経路に滞留させ、前記主搬送経路への次シートの受け入れ及びシート滞留処理動作を所定シート枚数の最終部１枚前のシートまで行い、所定枚数最終シートを合流させた後、前記次の処理部へと搬送する請求項１記載のシート搬送ユニットを特徴とする。

また請求項３に記載の発明は、合流させて排出させる前記シートが折り処理を施したシートである時、通常シートに対して滞留枚数を制限する請求項１又は２記載のシート搬送ユニットを特徴とする。
また請求項４に記載の発明は、合流させて排出させる前記シートが折り処理を施したシートである時、前記滞留させるシートの停止位置は、通常シートを滞留させる際に比べて前記シートフィーダーのニップ位置からの突き出し量を長く設定する請求項１又は２記載のシート搬送ユニットを特徴とする。
また請求項５に記載の発明は、合流させて排出させる前記シートが折り処理を施したシートである時、前記滞留させるシートの停止位置は、折られたシートに対してシートが重なっていない位置である請求項４記載のシート搬送ユニットを特徴とする。
また請求項６に記載の発明は、折り処理を施したシートの前記滞留枚数を所定の条件により変化させる請求項３記載のシート搬送ユニットを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、前記所定条件が、綴じ枚数内における折り処理シートの枚数である請求項６記載のシート搬送ユニットを特徴とする。
また、請求項８に記載の発明は、前記所定条件が、シート厚さである請求項６記載のシート搬送ユニットを特徴とする。
また、請求項９に記載の発明は、前記所定条件が、シートサイズである請求項６記載のシート搬送ユニットを特徴とする。
また、請求項１０に記載の発明は、前記所定条件が、請求項７乃至９の組み合わせである請求項１乃至６のいずれか１項記載のシート搬送ユニットを特徴とする。
また、請求項１１に記載の発明は、受け入れた画像形成後のシートに所定の処理を施すシート後処理装置において、請求項１乃至１０のいずれか１項記載のシート搬送ユニットを搭載するシート後処理装置を特徴とする。
また、請求項１２に記載の発明は、画像を形成したシートを排出する画像形成装置と、この画像形成装置から排出された前記シートを受け入れて必要な後処理を施すシート後処理装置から構成される画像形成システムにおいて、前記シート後処理装置が請求項１１記載のシート後処理装置である画像形成システムを特徴とする。

また、請求項１３に記載の発明は、画像を形成したシートを受け入れて前記シートに必要な後処理を施す画像形成システムに用いるシート搬送方法において、正転のみ可能な複数のシートフィーダーを介して第１のシートを主搬送経路に受け入れ、前記正転のみ可能なシートフィーダーの下流に設けた経路分岐案内手段を通過した前記第１のシートを、複数の正逆転可能なシートフィーダーによって搬送し、前記第１のシートの後端が前記主搬送経路の最初の正逆転可能なシートフィーダーを抜けた後に、前記主搬送経路の前記最初の正逆転可能なシートフィーダーを逆転させ、前記第１のシートをシート収納部である滞留経路へと搬送し、前記第１のシートの先端が前記最初の正逆転可能なシートフィーダーのニップ位置より下流に突出している時点で、前記最初の正逆転可能なシートフィーダーを停止させて前記滞留経路に前記第１のシートを滞留させ、第２のシートを前記正逆転可能なシートフィーダー上流に配置されている正転のみ可能なシートフィーダーによって搬送させて、停止している前記正逆転可能なシートフィーダーに接触したシートを前記正逆転可能なシートフィーダーにより搬送し、前記第２のシートを同様の動作で前記滞留経路へ搬送し、このシート滞留処理動作を所定シート枚数の最終部１枚前のシートまで行ない、所定枚数最終シートを合流させた後、次のシート処理部へ排出させるシート搬送方法を特徴とする。

本発明によれば、合流する折り処理されたシートが、滞留している折り処理されたシートの折り長手側、すなわち、シートの折り処理が施されていない側へ重ねて合流させてシート処理トレイへ排出させることが可能になり、搬送されるシートが折り処理シートである場合にもシートを滞留させることにより生産性を高めることが可能となり、滞留シートに対しても安定した搬送が可能となる。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態であるシート後処理装置を含んでいる画像形成システムを示す概略図である。
なお、ここでは、画像形成装置ＰＲは外観の１部分のみを示している。シートを搬送するためのフィード機構及びステイプル機構自体は、本発明の特徴ではなく、また、公知であるから、その詳細な説明は省略する。
画像形成装置ＰＲの出口ＰＲａから出力されたシート１は、受け入れ口２からシート後処理装置ＰＤに入る。このシート１は入口センサＳ１によって検知され、搬送部材であるシートフィーダー３、４（搬送ローラ対３、４）によって搬送される。これらの搬送ローラ対３、４は正回転のみ可能である。
シートフィーダー４によって搬送されたシート１はここで分岐爪２ｅを図示反時計方向に回動させることにより下搬送路２ｂに導かれ、シートフィーダー５（搬送ローラ対５）に搬送される。下搬送路２ｂに導かれたシート１は、ばねによる加圧力を搬送経路方向へ負荷させた切り換え爪９をシート１の移動力で図示反時計方向に回動させる。
それにより確保された第１の搬送経路Ａを通り、搬送ローラであるシートフィーダー６、７（搬送ローラ対６及び７）及び排紙ローラであるシートフィーダー８によって処理トレイ１３へ搬送される。

切り換え爪９はシート１が通過した後、図示していないスプリングの弾撥力により図示位置に復帰する。ここで、シートフィーダーである搬送ローラ対６、７及び排紙ローラ対８は正逆転可能に構成されており、これらの搬送ローラ及び排紙ローラ対は、便宜上、第１、第２及び第３シートフィーダー６、７及び８とする。
搬送されたシート１は矢印Ｃ方向へ自重落下し、また、叩きコロ１４で下方に叩き落とされ、後端フェンス１１で搬送方向の後端が揃えられる。そして、シート１の後端をセンサＳ２で予め検知し、シート搬送方向が揃えられ得る時間の後、整合フェンス１０により幅方向が揃えられる。この動作を繰り返してシート処理トレイ１３内に整合されたシート束１ｚを形成する。
整合されたシート束１ｚは、ステイプラ１２でステイプリング処理された後、シート処理トレイ１３の中央部のシート搬送方向と平行に設けられた放出爪１５により矢印Ｄ方向へ移動する。
放出爪１５は、ローラ１６ａ及び１６ｂ間に這い回してある放出ベルト１７を介して図示していない駆動系により動作する。シート束１ｚは後端を放出爪１５で押されながら矢印Ｅ方向に移動し、排紙ローラ１８によって排紙トレイ１９上へ積載される。

図２は本発明によるシート後処理装置におけるシート搬送動作の各工程を示す概略図である。まず、図２（ａ）において、１枚目のシート１ａのシート後端が切り換え爪９を通過した後、シートフィーダー６及び７が逆回転する（シートフィーダー６及び７は同駆動源とする）。
次いで、１枚目のシート１ａはシート滞留経路Ｂへ搬送され（図２（ｂ））、シート１ａの先端がシートフィーダー６を通過後又はシートフィーダー６のニップに噛んだ時点又はシート先端がフィーダー６のニップより下流側に略５ｍｍ突き出した位置で、シートフィーダー６は停止し、シート１ａは滞留経路Ｂ内で滞留される（図２（ｃ））。

次に、次シート１ｂはシート１ａと同様に搬送されて切り換え爪９を通過して停止しているシートフィーダー６へと突き当たるように搬送される（図２（ｄ））。シートフィーダー６はシート１ｂが突き当たるタイミングで正回転駆動し、シート１ａ及び１ｂを合流させて搬送する（図２（ｅ））。
シートフィーダー６が正回転を開始するタイミングは滞留経路Ｂ上流に配置されているシート検知センサＳ２がシート１ｂ先端を検知してからシート１ｂ先端がシートフィーダー６に到達するまでの時間を搬送経路及び搬送線速から予め算出しているタイミングで設定している。
ここで、滞留シート枚数がシート滞留所定枚数以下である場合には、合流したシート束はシート１ａと同様の滞留経路Ｂへ搬送する動作を行ない、シート束を滞留させる動作を行なう。滞留シート枚数がシート滞留所定枚数に達した場合には、合流したシート束はそのまま搬送し、ステイプル排紙フィーダーであるシートフィーダー（排紙ローラ）８により、ステイプルトレイ１３へと放出される。
図２（ａ）〜（ｅ）では、通常シート処理に対する動作を説明した。しかし、例えば、Ｚ折り等の折り処理が施されているシートに関しても同様の処理動作が行なわれる。
図２（ａ）〜（ｅ）には、入口センサＳ１、後端センサＳ２、シート１ａ、１ｂ、シート後処理装置ＰＤ（図１）への受け入れ口２、分岐爪２ｅ、搬送ローラであるシートフィーダー（搬送ローラ対）４、５、６、７及び排紙ローラ対８、切り換え爪９、搬送経路Ａ、Ｂを示している。

図３は滞留させるシートの１枚目シートがＺ折り処理シートである場合のシート搬送動作の各工程を示す概略図である。図３（ａ）〜（ｅ）には、入口センサＳ１、後端センサＳ２、シート１ａ、１ｂ、シート後処理装置ＰＤ（図１）への受け入れ口２、分岐爪２ｅ、搬送ローラであるシートフィーダー（搬送ローラ対）４、５、６、７及び排紙ローラ対８、切り換え爪９、搬送経路Ａ、Ｂを示している。
図３のシート搬送動作では、図２（ａ）〜（ｅ）と同様な動作工程で行なわれる。しかし、ここでは、滞留させるシート、例えば、１枚目シートがＺ折り処理シート（例えば、１ａ）である場合には、次シート（例えば、１ｂ）が先行シート１ａと合流する際に、次シート１ｂは、必ず、先行シート１ａの折り長手側、つまりＺ折り処理が施されていない側に重ね合わせるように合流させる。

図４は滞留させるシートの１枚目シートがＺ折り処理シートである場合のシート搬送動作の各工程を示す概略図である。図４（ａ）〜（ｄ）には、シート１ａ、１ｂ、１ｃ、搬送ローラであるシートフィーダー４、５、６、７及び排紙ローラ対８、切り換え爪９、搬送経路Ａ、Ｂを示している。
図４のシート搬送動作では、図２（ａ）〜（ｅ）と同様な動作工程で行なわれる。しかし、ここでは、滞留させるシート、例えば、１枚目シートがＺ折り処理シート（例えば、１ａ）である場合には、滞留させるシートの停止位置は通常シートを滞留させる際にシートフィーダー６のニップからの突き出し量を長く設定している。
次シート（例えば、１ｂ）が先行シート１ａと合流する際に、次シート１ｂは、先行シート１ａの折り長手側、つまりＺ折り処理が施されていない側に必ず重ね合わせるように合流させるようになっている。先行シート１ａと次シート１ｂが合流して搬送経路Ａをさらに下流に搬送される時には第３のシート１ｃが切り換え爪９付近で待機している。
シート搬送におけるかかる合流動作は、本実施の形態以外のシートを重ね合わせて排出するようなシート滞留動作においても同様の搬送方法を適用するものとする。

上記実施の形態で示したシート滞留手段においては、各シートを搬送方向に対して小距離ずらして保持、滞留させて正逆転を行なうため、シートの皺等を抑えるためになるべくフィーダーのニップに噛むシート枚数は少ない方が良い。
従って、折り処理を施されたシートを保持し、滞留させる場合には、通常シートよりも保持フィーダーからのシートの突き出し量を長くし、折りシートの単数シート部分でシートフィーダーによる保持を行なうものとする。
すなわち、折り処理を施したシートを滞留させる場合は、滞留させるシートの停止位置は、折られたシートに対してシートが重なっていない位置であるようにしている。
長手サイズのシートを滞留搬送させる場合には、装置入口に配置されている入口検知センサＳ１がシート先端を検知するタイミングでシートフィーダー６に負荷されている加圧を解除する。この実施の形態においては、シートフィーダー加圧解除手段は駆動側フィーダーを退避させて加圧解除する機構を備えているが、加圧解除手段及び解除方向（従動側を退避させて解除する）については、実施の形態に制約されない。

図５は正逆回転可能な搬送ローラ対であるシートフィーダーの駆動機構ならびに圧力解除機構を示す正面図である。図６は図５の正逆回転可能な搬送ローラ対であるシートフィーダーの駆動機構ならびに圧力解除機構を示す側面図である。
図５及び図６を参照して、正逆回転可能な搬送ローラ対である第１のシートフィーダー６はベルト２３を介してモータ２２の駆動力をプーリ２１に伝達する。第１のシートフィーダー６は、さらに、アイドラー２０から駆動力を得て回転し、正逆回転可能な搬送ローラ対である第２のシートフィーダー７はプーリ７ａを介して直接駆動力を得て回転する。
アイドラー２０とギヤ６ａはリンク２４で接続されており、図５の矢印方向に第１のシートフィーダー６が移動する時はアイドラー２０を中心にギヤ６ａが回動する。その時、リンク２４はアイドラー２０とギヤ６ａに接続されているために双方の軸間距離が変化することはない。図５には、さらに、シートフィーダー４、シートフィーダー５、排紙ローラ対である第３のシートフィーダー８、切り換え爪９、センサＳ２が示してある。

図７は第２及び第３のシートフィーダーの駆動機構ならびに圧力解除機構を示す動作説明図である。図８は図７と異なる状態において第２及び第３のシートフィーダーの駆動機構ならびに圧力解除機構を示す動作説明図である。第２のシートフィーダー６の矢印方向への移動機構はカムによって構成されている。
カムは、図７及び図８に示すように、プーリ２６、このプーリ２６の側面に突設されたピン２６ａ、このピン２６ａが遊嵌される長孔２５ａが形成されたレバー２５からなっている。
レバー２５は、垂直アームと水平アームを有する逆Ｔ型の形状であり、水平アームに上述した長孔２５ａが形成されている。プーリ２６はベルト２８を介してモータ２７によって回転駆動され、レバー２５が第２のシートフィーダー６である駆動ローラの軸６ｃに係合している。
この構成では、プーリ２６がモータ２７から駆動力を得て、時計回り又は反時計回りに回転すると、それに伴ってピン２６ａが長孔２５ａに沿って摺動し、レバー２５を軸６ｃに対して垂直な方向に移動させる。

加圧状態である図７、及び圧力解除状態である図８を参照して、プーリ２６の回転に応じてピン２６ａがプーリ２６の回転中心を中心にして回転し、その回転軌跡の直径に対応する距離だけレバー２５が従動ローラ６ｂに対して直線運動を行ない、駆動ローラ６の従動ローラ６ｂに対する近接離間運動が行なわれる。
駆動ローラ６のストローク（直線運動の距離）は搬送経路の経路幅（シート面に垂直な方向の距離）に応じて設定される。これにより、Ｂ５縦サイズ以上のシートをプレスタックする時には、搬送ローラ対である第２のシートフィーダー６が存在しないものとして動作させることができる。
また、折り処理シートを処理する場合には、折り処理を施したシートの所定の滞留枚数の設定を変更する。折り処理シートが連続する場合には、所定の条件、すなわち、シートの厚さ、シートサイズ又は綴じ枚数内における折り処理シートの枚数によって滞留する枚数を変更する。

図９は本発明によるシート束搬送処理を示すフローチャートである。このフローチャートを図２の実施の形態を参照して説明する。まず、滞留シートと滞留所定枚数が等しいかどうかを判断する（Ｓ１）。
滞留シートと滞留所定枚数が等しいならば、シート１ｂの先端がセンサＳ１を通過し（Ｓ２）、シート１ｂの先端がセンサＳ２を通過する（Ｓ３）。次いで、シート１ｂ先端がシートフィーダー６（搬送ローラ対６）のニップに到達する（Ｓ４）。その後、後述するシート滞留経路Ｂに滞留したシートと合流して、ステップ（Ｓ３）でセンサＳ２が検知後、ｔ３後、シートフィーダー６を正転させる（Ｓ５）。
ステップ（Ｓ１）で滞留シートと滞留所定枚数が等しくないならば、１枚目のシート１ａの先端がセンサＳ１を通過し（Ｓ６）、次いで、センサＳ２を通過する（Ｓ７）。シート後端が切り換え爪９を通過した後（図２の（ａ））、シート１ａの先端が第１のシートフィーダー６（搬送ローラ対６）へ向かって通過する（Ｓ８）。

次いで、第１のシートフィーダー６が、シート１ａのセンサＳ２の通過検知後ｔ１後に逆回転し（Ｓ９）、シート１ａのセンサＳ２の通過検知後ｔ２後に第１のシートフィーダー６を停止する（Ｓ１０）。次に、シート１ａの先端は第１のシートフィーダー６に到達して通過又はニップ付近に到達する（Ｓ１１）。
次いで、シート１ａはシート滞留経路Ｂへ搬送され（図２の（ｂ））、このシート滞留経路Ｂに滞留する（Ｓ１２）。次に、上述したステップ（Ｓ４）からのシート１ｂと合流してステップ（Ｓ５）で第１のシートフィーダー６を正回転させる。シート１ａの先端が第１のシートフィーダー６を通過後又は第１のシートフィーダー６のニップに噛んだ時点又はシート先端が第１のシートフィーダー６のニップより下流側に略５ｍｍ突き出した位置で、第１のシートフィーダー６は停止する。

次いで、図９には示してないが、合流シートが滞留所定枚数であるかどうかを判断し、合流シート（用紙）＝滞留所定枚数であるならば、処理トレイ１３へ搬送する。シート１ａはシート滞留経路Ｂ内で滞留される（図２（ｃ））。
次に、次シート１ｂは、その先端がセンサＳ１を通過し、次いでセンサＳ２を通過する。シート１ａと同様に搬送されて、切り換え爪９を通過して停止している第１のシートフィーダー６へと突き当たるように搬送される（図２（ｄ））。
次いで、次シート１ｂの先端が第１のシートフィーダー６のニップに到達かどうかを判断し、到達しているならば、次シート１ｂが突き当たるタイミングで、すなわち、シート１ｂのセンサＳ２の通過検知後ｔ３後で、正回転駆動し、シート１ａと次シート１ｂを合流させて搬送する（図２（ｅ））。
第１のシートフィーダー６が正回転を開始するタイミングは、滞留経路Ｂ上流に配置されているシート検知センサＳ２が次シート１ｂ先端を検知してから次シート１ｂが第１のシートフィーダー６に到達するまでの時間を搬送経路及び搬送線速から予め算出しているタイミングで設定している。
ここで、滞留シート枚数がシート滞留所定枚数以下である場合においては、合流したシート束はシート１ａと同様な滞留経路へ搬送する動作を行ない、シート束を滞留させる動作を行なう。滞留シート枚数がシート滞留所定枚数に達した場合には、合流したシート束はそのまま搬送し、上述したように、図１記載のステイプル排紙ローラ対である第３のシートフィーダー８によりシート処理トレイ（ステイプルトレイ）１３へと放出される。

上記は通常シート処理に対する動作を説明したものであるが、例えば、Ｚ折り等の折処理が施されているシートに関しても同様の処理動作が行なわれる。ここで、第１のシートフィーダー６の逆転は、上述したように、シート１ａをセンサＳ２が検知してからｔ１後に、シートフィーダー６の停止はシート１ａをセンサＳ２が検知してからｔ２後に行なわれる。
さらに、他のシート１ｎの場合も、その先端がセンサＳ１を通過後、前記と同様な動作でシート１ａ、１ｂと合流させる。シート１ｂの先端がセンサＳ２を通過して、センサＳ２がシート１ｂの先端を検知後ｔ３後に、ステップ（Ｓ５）の第１のシートフィーダー６の正転を行なう。
ここで、滞留させるシート、例えば、１枚目シートがＺ折り処理シートである場合には、次シートが先行シートと合流する際には次シートは必ず先行シートの折り長手側、つまりＺ折り処理が施されていない側に重ね合わせるように合流させることとする（図３）。
シート搬送におけるかかる合流動作は、本実施の形態以外のシートを重ね合わせて排出するようなシート滞留動作においても同様の搬送方法を適用するものとする。

さらに、述べれば、図１に示すように、画像形成装置ＰＲから画像を形成したシートを、画像形成システムを形成するシート後処理装置ＰＤに受け入れて必要な後処理を施すためにシート後処理装置ＰＤ内で下流に向けて上記シートを搬送する。
シート後処理装置ＰＤ内の搬送ユニットは、正転のみ可能な複数のシートフィーダー（搬送ローラ対）３、４、５を介して第１のシート１ａを主搬送経路Ａに受け入れ、正転のみ可能なシートフィーダー３、４、５の下流に設けた経路分岐案内手段９を通過した第１のシート１ａを、さらに、正逆転可能なシートフィーダー（搬送ローラ対６、７）によって搬送し、第１のシート１ａの後端が主搬送経路Ａの最初の正逆転可能なシートフィーダー６を抜けるまで搬送する。

その後に、主搬送経路Ａの最初の正逆転可能なシートフィーダー６を逆転させ、第１のシート１ａをシート収納部である滞留経路Ｂへと搬送し、第１のシート１ａの先端が最初の正逆転可能なシートフィーダー６のニップ位置より下流に突出（５ｍｍ程度）している時点で、最初の正逆転可能なシートフィーダー６を停止させて滞留経路Ｂに第１のシート１ａを滞留させる。
次に、第２のシート１ｂを正逆転可能なシートフィーダー６上流に配置されている正転のみ可能なシートフィーダー３、４、５によって搬送させて、停止している正逆転可能なシートフィーダー６に接触した第２のシート１ｂを正逆転可能なシートフィーダー６により搬送し、第２のシート１ｂを同様の動作で滞留経路Ｂへ搬送し、このシート滞留処理動作を所定シート枚数の最終部１枚前のシートまで行ない、所定枚数最終シートを同様の動作で合流させた後、次のシート処理部（ステイプルトレイ１３）へ排出させる。

図１０は１ジョブに折り処理シートを含む場合の動作フローを示すフローチャートである。図１０に示すように、折り処理シートが２枚目かどうかを判断し（Ｓ２１）、所定綴じ枚数において１ジョブに含まれる折り処理シートが１枚の場合には、後続シートを所定滞留枚数まで滞留させる処理動作を図９のステップＳ１及び６乃至Ｓ１２に示した動作フローと同様な動作フロー（Ｓ２６〜Ｓ３３）で行なう。
ステップＳ２１で所定滞留枚数前に２枚目の折り処理シートが搬送された場合には、シート１ｎの先端がセンサＳ１を通過し（Ｓ３４）、シート１ｎの先端がセンサＳ２を通過する（Ｓ３５）。

次いで、シート１ｎ先端がシートフィーダー６（搬送ローラ対６）のニップに到達する（Ｓ３６）。その後、後述するシート滞留経路Ｂに滞留したシートと合流して、ステップ（Ｓ３５）でセンサＳ２が検知後、ｔ３後、シートフィーダー６を正転させる（Ｓ３７）。滞留動作を継続させずにそれまでに滞留しているシートと合流してステイプルトレイ１３への放出動作へと切り換える。
ステップ２６で、滞留シートと滞留所定枚数が等しいならば、シート１ｂの先端がセンサＳ１を通過し（Ｓ３８）、シート１ｂの先端がセンサＳ２を通過する（Ｓ３９）。次いで、シート１ｂ端がシートフィーダー６（搬送ローラ対６）のニップに到達する（Ｓ４０）。その後、後述するシート滞留経路Ｂに滞留したシートと合流して、ステップ（Ｓ３９）でセンサＳ２が検知後、ｔ３後、シートフィーダー６を正転させる（Ｓ４１）。
このように、折り処理を施したシートの滞留枚数は所定の条件により変化させる。この所定条件は、ここでは、綴じ枚数内における折り処理シートの枚数とする。

図１１は折り処理シートの厚みを変更する場合の動作フローを示すフローチャートである。図１１に示すように、シートを所定滞留枚数まで滞留させる処理動作を図１０のステップＳ２６乃至Ｓ３３に示した動作フローと同様な動作フロー（Ｓ５１〜Ｓ５８）で行なう。
また、折り処理シートの厚みについても滞留する枚数を変更する。例えば、図１１に示すように、折り処理シートの厚みが８２ｇ／ｍ^２以上かどうかを判断する（Ｓ５０）。設定シート厚みを８２ｇ／ｍ^２以上とした場合には、シート１ｎの先端がセンサＳ１を通過し（Ｓ５９）、シート１ｎの先端がセンサＳ２を通過する（Ｓ６０）。
次いで、シート１ｎ先端がシートフィーダー６（搬送ローラ対６）のニップに到達する（Ｓ６１）。その後、後述するシート滞留経路Ｂに滞留したシートと合流して、ステップ（Ｓ６０）でセンサＳ２が検知後、ｔ３後、シートフィーダー６を正転させる（Ｓ６２）。それまでに滞留しているシートと合流してシート処理トレイ１３への放出動作へと切り換える。

ステップ５１で、滞留シートと滞留所定枚数が等しいならば、シート１ｂの先端がセンサＳ１を通過し（Ｓ６３）、シート１ｂの先端がセンサＳ２を通過する（Ｓ６４）。
次いで、シート１ｂ端がシートフィーダー６（搬送ローラ対６）のニップに到達する（Ｓ６５）。その後、後述するシート滞留経路Ｂに滞留したシートと合流して、ステップ（Ｓ６４）でセンサＳ２が検知後、ｔ３後、シートフィーダー６を正転させる（Ｓ６６）。
また、設定シート厚みを８２ｇ／ｍ^２とした場合には、それまでに滞留しているシートと合流してシート処理トレイ１３への放出動作へと切り換える。シート厚みが８２ｇ／ｍ^２以下である場合には、滞留枚数を３枚に設定し、８２ｇ／ｍ^２を超える場合には、滞留枚数を１枚に設定する。このように、シートの厚さを所定の条件として滞留する枚数を変更する。

図１２は折り処理シートの長さを変更する場合の動作フローを示すフローチャートである。図１２に示すように、シートを所定滞留枚数まで滞留させる処理動作を図１０のステップＳ２６乃至Ｓ３３に示した動作フローと同様な動作フロー（Ｓ７１〜Ｓ７８）で行なう。
また、折り処理シート長さについても滞留する枚数を変更する。例えば、図１２に示すように、折り処理シートの長さを所定の条件として、折り処理シート長さがＢ５以上かどうかを判断する（Ｓ７０）。設定シート長さをＡ５サイズ以上とした場合には、シート１ｎの先端がセンサＳ１を通過し（Ｓ７９）、シート１ｎの先端がセンサＳ２を通過する（Ｓ８０）。
次いで、シート１ｎ先端がシートフィーダー６（搬送ローラ対６）のニップに到達する（Ｓ８１）。その後、後述するシート滞留経路Ｂに滞留したシートと合流して、ステップ（Ｓ８０）でセンサＳ２が検知後、ｔ３後、シートフィーダー６を正転させる（Ｓ８２）。それまでに滞留しているシートと合流してシート処理トレイ１３への放出動作へと切り換える。

ステップ７１で、滞留シートと滞留所定枚数が等しいならば、シート１ｂの先端がセンサＳ１を通過し（Ｓ８３）、シート１ｂの先端がセンサＳ２を通過する（Ｓ８４）。次いで、シート１ｂ端がシートフィーダー６（搬送ローラ対６）のニップに到達する（Ｓ８５）。その後、後述するシート滞留経路Ｂに滞留したシートと合流して、ステップ（Ｓ８４）でセンサＳ２が検知後、ｔ３後、シートフィーダー６を正転させる（Ｓ８６）。
設定シート長さをＡ５サイズとした場合には、それまでに滞留しているシートと合流してステイプルトレイ１３への放出動作へと切り換える。設定サイズ以下の場合には滞留枚数を３枚に設定し、設定サイズ以上の場合には滞留枚数を２枚に設定する。
加えて、上記の諸設定における設定滞留枚数の変更は、上記折り処理シート枚数、シート厚さ、シートサイズの組み合わせにより変更させることも可能となる。なお、上記の滞留枚数及びシート厚み、サイズ等システムの具体例における設定は本システムにおける１例であり、特許請求の範囲に含むものではない。
以上により、搬送されるシートが折り処理シートである場合にもシートを滞留させることにより生産性を高めることが可能となり、滞留シートに対しても安定した搬送が可能となる。

以上、本発明によれば、端面綴じシート束、中綴じシート束の搬送機構を有したシート処理装置において、高信頼性かつ、簡素な構成で高生産性を実現することができ、信頼性の高いシート処理装置、画像形成システムをより安価に提供することができる。
なお、本実施の形態は好適な実施の形態ではあるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲により規定される範囲に含まれるものである。

本発明の実施の形態であるシート後処理装置を含んでいる画像形成システムを示す概略図である。 本発明によるシート後処理装置におけるシート搬送動作の各工程を示す概略図である。 滞留させるシートの１枚目シートがＺ折り処理シートである場合のシート搬送動作の各工程を示す概略図である。 滞留させるシートの１枚目シートがＺ折り処理シートである場合のシート搬送動作の各工程を示す概略図である。 正逆回転可能な搬送ローラ対であるシートフィーダーの駆動機構ならびに圧力解除機構を示す正面図である。 図５の正逆回転可能な搬送ローラ対であるシートフィーダーの駆動機構ならびに圧力解除機構を示す側面図である。 第２及び第３のシートフィーダーの駆動機構ならびに圧力解除機構を示す動作説明図である。 図７と異なる状態において第２及び第３のシートフィーダーの駆動機構ならびに圧力解除機構を示す動作説明図である。 本発明によるシート束搬送処理を示すフローチャートである。 １ジョブに折り処理シートを含む場合の動作フローを示すフローチャートである。 折り処理シートの厚みを変更する場合の動作フローを示すフローチャートである。 折り処理シートの長さを変更する場合の動作フローを示すフローチャートである。

符号の説明

Ａ 主搬送経路、Ｂ 滞留経路（シート収容部）、ＰＤ シート後処理装置、ＰＲ 画像形成装置、３ 正転のみ可能なシートフィーダー（搬送ローラ対）、４ 正転のみ可能なシートフィーダー（搬送ローラ対）、５ 正転のみ可能なシートフィーダー（搬送ローラ対）、６ 正逆転可能なシートフィーダー（第１のシートフィーダー）、７ 正逆転可能なシートフィーダー（第２のシートフィーダー）、８ 正逆転可能なシートフィーダー（第３のシートフィーダー）、９ 経路分岐案内手段（切り換え爪）、１３ 次の処理部（シート処理トレイ）

Claims (13)

1. 画像形成後のシートに所定の処理を施すために前記シートを搬送する搬送経路を有し、該搬送経路から排出された前記シートを次の処理部へと搬送するシート搬送ユニットにおいて、
   前記シートを搬送する主搬送経路と、複数枚のシートを滞留させるシート収納部である滞留経路と、を有し、前記滞留経路に滞留された前記シートが折り処理されたシートである時、前記主搬送経路及び前記滞留経路からの前記シートの合流が、前記主搬送経路からの前記シートを前記滞留経路からの前記シートの折り処理が施されていない側へ重ねることによって行なわれ、合流したシートを前記次の処理部へと搬送することを特徴とするシート搬送ユニット。
2. 第１のシートを受け入れた時点で、該第１のシートを搬送する正転のみ可能な複数のシートフィーダーと、前記複数のシートフィーダーの下流に配置され、且つ、前記第１のシートを搬送する正逆転可能な複数のシートフィーダーと、前記正転のみ可能なシートフィーダーと前記正逆転可能なシートフィーダーとの間に配置される経路分岐案内手段と、を含み、前記主搬送経路を搬送される前記第１のシートの後端が前記経路分岐案内手段を通過した後に、前記正逆転可能なシートフィーダーを逆転させ、前記第１のシートを前記滞留経路に搬送して滞留させ、前記正逆転可能なシートフィーダーのニップ位置から前記第１のシート先端が下流に突出している時点で、前記正逆転可能なシートフィーダーを停止させて前記第１のシートを前記滞留経路に滞留させ、前記主搬送経路への次シートの受け入れ及びシート滞留処理動作を所定シート枚数の最終部１枚前のシートまで行い、所定枚数最終シートを合流させた後、前記次の処理部へと搬送することを特徴とする請求項１記載のシート搬送ユニット。
3. 合流させて排出させる前記シートが折り処理を施したシートである時、通常シートに対して滞留枚数を制限することを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送ユニット。
4. 合流させて排出させる前記シートが折り処理を施したシートである時、前記滞留させるシートの停止位置は、通常シートを滞留させる際に比べて前記シートフィーダーのニップ位置からの突き出し量を長く設定することを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送ユニット。
5. 合流させて排出させる前記シートが折り処理を施したシートである時、前記滞留させるシートの停止位置は、折られたシートに対してシートが重なっていない位置であることを特徴とする請求項４記載のシート搬送ユニット。
6. 折り処理を施したシートの前記滞留枚数を所定の条件により変化させることを特徴とする請求項３記載のシート搬送ユニット。
7. 前記所定条件は、綴じ枚数内における折り処理シートの枚数であることを特徴とする請求項６記載のシート搬送ユニット。
8. 前記所定条件は、シート厚さであることを特徴とする請求項６記載のシート搬送ユニット。
9. 前記所定条件は、シートサイズであることを特徴とする請求項６記載のシート搬送ユニット。
10. 前記所定条件は、請求項７乃至９の組み合わせであることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項記載のシート搬送ユニット。
11. 受け入れた画像形成後のシートに所定の処理を施すシート後処理装置において、請求項１乃至１０の何れか１項記載のシート搬送ユニットを搭載することを特徴とするシート後処理装置。
12. 画像を形成したシートを排出する画像形成装置と、この画像形成装置から排出された前記シートを受け入れて必要な後処理を施すシート後処理装置から構成される画像形成システムにおいて、前記シート後処理装置が請求項１１記載のシート後処理装置であることを特徴とする画像形成システム。
13. 画像を形成したシートを受け入れて前記シートに必要な後処理を施す画像形成システムに用いるシート搬送方法において、正転のみ可能な複数のシートフィーダーを介して第１のシートを主搬送経路に受け入れ、前記正転のみ可能なシートフィーダーの下流に設けた経路分岐案内手段を通過した前記第１のシートを、複数の正逆転可能なシートフィーダーによって搬送し、前記第１のシートの後端が前記主搬送経路の最初の正逆転可能なシートフィーダーを抜けた後に、前記主搬送経路の前記最初の正逆転可能なシートフィーダーを逆転させ、前記第１のシートをシート収納部である滞留経路へと搬送し、前記第１のシートの先端が前記最初の正逆転可能なシートフィーダーのニップ位置より下流に突出している時点で、前記最初の正逆転可能なシートフィーダーを停止させて前記滞留経路に前記第１のシートを滞留させ、第２のシートを前記正逆転可能なシートフィーダー上流に配置されている正転のみ可能なシートフィーダーによって搬送させて、停止している前記正逆転可能なシートフィーダーに接触したシートを前記正逆転可能なシートフィーダーにより搬送し、前記第２のシートを同様の動作で前記滞留経路へ搬送し、このシート滞留処理動作を所定シート枚数の最終部１枚前のシートまで行ない、所定枚数最終シートを合流させた後、次のシート処理部へ排出させることを特徴とするシート搬送方法。

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