JP2009025366A - ズームレンズ及びそれを有する撮像装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】全ズーム範囲にわたり高い光学性能が得られる小型のズームレンズを得ること。
【解決手段】物体側より像側へ順に、正の屈折力の第1レンズ群、負の屈折力の第2レンズ群、開口絞り、正の屈折力の第3レンズ群、正の屈折力の第4レンズ群を有し、各レンズ群が移動してズーミングを行うズームレンズであって、広角端から望遠端へのズーミングに際して、該第1レンズ群は像側へ凸状の軌跡を描くように移動し、該開口絞りは各レンズ群とは独立に移動し、該開口絞りと該第3レンズ群の光軸方向の移動量を各々MS、M3(移動量の符号は像側への移動量を正、物体側への移動量を負)とし、該第2レンズ群と第3レンズ群の焦点距離をf2、f3とするとき
−0.6<f2/f3<−0.4
−0.5<MS/M3<0.9
なる条件を満足すること。
【選択図】図1

Description

本発明はズームレンズ及びそれを有する撮像装置に関し、例えばビデオカメラや電子スチルカメラ、銀塩写真用のカメラ等に好適なものである。
近年、固体撮像素子を用いたビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、放送用カメラ、そして銀塩フィルムを用いたカメラ等の撮像装置は高機能化され、装置全体が小型化されている。そしてそれに用いる撮影光学系としてレンズ全長が短く、コンパクトでしかも高解像力のズームレンズであることが要求されている。
これらの要求に応えるズームレンズとして、物体側の第1レンズ群以外のレンズ群を移動させてフォーカスを行う、所謂リヤーフォーカス式のズームレンズが知られている。
一般にリヤーフォーカス式のズームレンズは第1レンズ群を移動させてフォーカスを行うズームレンズに比べて第1レンズ群の有効径が小さくなり、レンズ系全体の小型化が容易になる。また近接撮影、特に極至近撮影が容易となり、さらに小型軽量のレンズ群を移動させているので、レンズ群の駆動力が小さくて済み迅速な焦点合わせが出来る等の特徴がある。
リヤーフォーカス式のズームレンズとして、物体側より像側へ順に、正の屈折力の第1レンズ群、負の屈折力の第2レンズ群、正の屈折力の第3レンズ群、正の屈折力の第4レンズ群の4つのレンズ群より構成される4群ズームレンズが知られている。この4群ズームレンズにおいて、第2レンズ群を移動させて変倍を行い、第4レンズ群を移動させて変倍に伴なう像面変動の補正とフォーカスを行うリヤーフォーカス式のズームレンズが知られている(特許文献1、2)。
また、前述した4群ズームレンズにおいて、ズーミングに際して、各レンズ群を移動させ、更に第2レンズ群と第3レンズ群の間に配置された開口絞りを互いに独立に移動させたズームレンズが知られている(特許文献3、4)。
特許文献3のズームレンズでは、広角端から望遠端へのズーミングに際し、開口絞りを物体側へ凸状の軌跡を描くように各レンズ群とは独立に移動させている。そして第4レンズ群を移動させフォーカスを行うズーム比12.5程度のズームレンズを開示している。
特許文献4のズームレンズでは、広角端から望遠端へのズーミングに際し、開口絞りを像側へ各レンズ群とは独立に移動させたズーム比12〜13.5程度のズームレンズを開示している。
また、上述した4群ズームレンズにおいて開口絞りを第3レンズ群近辺に配置した場合、画面周辺部まで十分に光量を確保しようとすると、画面周辺8割より外側(周辺部)で急激に光量が落ちる。このため同じ周辺光量でも光量低下が目立ってしまう。
これに対して、第3レンズ群の物体側に配置された開口絞りを第3レンズ群とは独立に移動させ、その移動量を適切にすることで広角端およびその近傍のズーム領域における画面周辺部の急激な光量落ちを改善した4群ズームレンズが知られている(特許文献5)。
特許文献5のズームレンズでは、広角端から望遠端へのズーミングに際して第1レンズ群および第3レンズ群を物体側へ単調に移動させている。そして開口絞りを物体側へ各レンズ群とは独立に移動させ、各ズームポジションでの軸外性能を良好に補正したズーム比4.5〜7程度のズームレンズを開示している。
特開平7−270684号公報 特開平11−305124号公報 特開平08−050244号公報 特開2005−215385号公報 特開2006−235062号公報
一般にズームレンズの小型化を図りつつ、高ズーム比を図るためには、ズームレンズを構成する各レンズ群の屈折力を強めつつ、レンズ枚数を削減すれば良い。しかしながら、このように構成したズームレンズは、各面の屈折力の増加に伴いレンズ肉厚が増してしまい、レンズ系の短縮効果が不十分になると同時に諸収差の補正が困難になってくる。
また各レンズ群の屈折力を強くすると、カメラの非使用時に各レンズ群を沈胴して収納する所謂沈胴式を用いようとするとメカ構造的にどうしてもレンズ及びレンズ群の倒れなどの誤差が大きくなってくる。
このときレンズ及びレンズ群の敏感度が大きいと光学性能の劣化やズーミング時の像ゆれが生じてしまう。このためズームレンズにおいては、レンズやレンズ群の敏感度はなるべく小さくするのが高い光学性能を維持するのに望ましい。
又、前述した4群ズームレンズでは広角端及びその近傍のズーム領域において、画面周辺での光量が急峻に低下し、画面周辺での画質が低下する傾向がある。
このため、前述した4群ズームレンズにおいては、開口絞りをズーミングに際して適切に移動させることが高い画質を維持するのに重要であり、開口絞りの移動条件が不適であると画面周辺での光量の急峻な低下を軽減させるのが大変難しくなってくる。
このように前述の4群ズームレンズにおいて、高ズーム比とレンズ系全体の小型化を図りつつ、良好な光学性能を得るには、ズームタイプ、各レンズ群の屈折力、そして各レンズ群や開口絞りのズーミングに伴う移動条件等を適切に設定することが重要となる。
特に前述した4群ズームレンズにおいては、第2レンズ群と第3レンズ群の屈折力やズーミングにおける開口絞りと第3レンズ群の移動量等とを適切に設定しないと、高ズーム比を確保しつつ、全ズーム範囲で高い光学性能を得るのが大変困難になってくる。
本発明は、全ズーム範囲にわたり高い光学性能が得られる小型のズームレンズ及びそれを有する撮像装置の提供を目的とする。
本発明のズームレンズは、物体側より像側へ順に、正の屈折力の第1レンズ群、負の屈折力の第2レンズ群、開口絞り、正の屈折力の第3レンズ群、正の屈折力の第4レンズ群を有し、各レンズ群が移動してズーミングを行うズームレンズであって、
広角端から望遠端へのズーミングに際して、該第1レンズ群は像側へ凸状の軌跡を描くように移動し、
該開口絞りは各レンズ群とは独立に移動し、
該開口絞りと該第3レンズ群の光軸方向の移動量を各々MS、M3(移動量の符号は像側への移動量を正、物体側への移動量を負)とし、該第2レンズ群と第3レンズ群の焦点距離をf2、f3とするとき
−0.6<f2/f3<−0.4
−0.5<MS/M3<0.9
なる条件を満足することを特徴としている。
本発明によれば、全ズーム範囲にわたり高い光学性能が得られる小型のズームレンズが得られる。
以下、本発明のズームレンズ及びそれを有する撮像装置の実施例について説明する。
本発明のズームレンズは、物体側より像側へ順に、正の屈折力の第1レンズ群、負の屈折力の第2レンズ群、開口絞り、正の屈折力の第3レンズ群、正の屈折力の第4レンズ群を有し、各レンズ群が移動してズーミングを行うズームレンズである。
第1レンズ群は広角端から望遠端へのズーミングに際して、像側へ凸状の軌跡を描くように移動している。開口絞りは隣接するレンズ群とは独立に移動している。
図1は本発明の実施例1のズームレンズの広角端(短焦点距離)におけるレンズ断面図である。図2、図3、図4はそれぞれ実施例1のズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端(長焦点距離)における収差図である。
図5は本発明の実施例2のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図である。図6、図7、図8はそれぞれ実施例2のズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。
図9は本発明の実施例3のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図である。図10、図11、図12はそれぞれ実施例3のズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。
図13は本発明の実施例4のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図である。図14、図15、図16はそれぞれ実施例4のズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。
図17は本発明のズームレンズを備えるカメラ(撮像装置)の要部概略図である。各実施例のズームレンズはビデオカメラやデジタルカメラそして銀塩フィルムカメラ等の撮像装置に用いられる撮影レンズ系である。レンズ断面図において、左方が物体側(前方)で、右方が像側(後方)である。レンズ断面図において、iは物体側からのレンズ群の順番を示し、Liは第iレンズ群である。
レンズ断面図において、L1は正の屈折力(光学的パワー=焦点距離の逆数)の第1レンズ群、L2は負の屈折力の第2レンズ群、L3は正の屈折力の第3レンズ群、L4は正の屈折力の第4レンズ群である。
SPは開口絞りであり、第3レンズ群L3の物体側に配置している。FPはフレアー絞りであり、第3レンズ群L3の像側に配置しており、不要光を遮光している。
Gは光学フィルター、フェースプレート、水晶ローパスフィルター、赤外カットフィルター等に相当する光学ブロックである。
IPは像面であり、ビデオカメラやデジタルスチルカメラの撮影光学系として使用する際にはCCDセンサやCMOSセンサ等の固体撮像素子(光電変換素子)の撮像面に、銀塩フィルム用カメラのときはフィルム面に相当する感光面が置かれる。
収差図において、d、gは各々d線及びg線、ΔM,ΔSはメリディオナル像面、サジタル像面、倍率色収差はg線によって表している。Yは像高、FnoはFナンバーである。
尚、以下の各実施例において広角端と望遠端は変倍用レンズ群が機構上光軸上を移動可能な範囲の両端に位置したときのズーム位置をいう。
各実施例では、広角端から望遠端へのズーミングに際して矢印のように各レンズ群を移動させている。
具体的には、各実施例では広角端から望遠端へのズーミングに際して矢印のように第1レンズ群L1を像側へ凸状の軌跡を描くように、移動させている。又、第2レンズ群L2を像側へ、第3レンズ群L3を物体側へ移動させ、第4レンズ群L4を物体側に凸状の軌跡で移動させている。
ズーミングに際し、広角端に比べて望遠端において第1レンズ群L1と第3レンズ群L3を物体側に位置する様に移動させることで広角端におけるレンズ全長を小型に維持しつつ、大きなズーム比が得られるようにしている。
特に、各実施例では、ズーミングに際して第3レンズ群L3を物体側に移動させることにより、第3レンズ群L3に変倍分担を持たせている。更に正の屈折力の第1レンズ群L1を物体側へ移動することで第2レンズ群L2に大きな変倍効果を持たせて第1レンズ群L1、第2レンズ群L2の屈折力をあまり大きくすることなく10倍程度の高ズーム比を得ている。
また、第4レンズ群L4を光軸上移動させてフォーカシングを行うリヤーフォーカス式を採用している。
望遠端において無限遠物体から近距離物体へフォーカスを行う場合には図中、矢印4cに示すように第4レンズ群L4を前方に繰り出すことによって行っている。第4レンズ群L4の実線の曲線4aと点線の曲線4bは各々無限遠物体と近距離物体にフォーカスしているときの広角端から望遠端へのズーミングに伴う際の像面変動を補正するための移動軌跡を示している。
各実施例では、軽量な第4レンズ群L4をフォーカスの為に移動することで迅速なフォーカスを、例えば自動焦点検出を容易にしている。
各実施例においては、第3レンズ群L3を光軸と垂直方向の成分を持つように移動させて光学系全体が振動したときの像ぶれを補正するようにしている。即ち、垂直方向の像位置を変位させて防振を行っている。
これにより、可変頂角プリズム等の光学部材や防振のためのレンズ群を新たに付加することなく像ぶれを補正するようにし、光学系全体が大型化するのを防止している。
なお、開口絞りSPはズーミングに際して各レンズ群とは独立に移動している。
第2レンズ群L2と開口絞りSPとの間隔、開口絞りSPと第3レンズ群L3との間隔が、いずれも広角端に比べて望遠端において狭くなるように各レンズ群及び開口絞りSPが移動している。
これにより、広角端およびその近傍のズーム位置における像高8割付近からの周辺光量の急峻な光量落ちを少なくしている。
第1レンズ群L1は有効レンズ径が大きくなるので、レンズ枚数が少ない方が軽量化のために好ましい。又、収差補正の点から第1レンズ群は物体側から像側へ順に、負レンズと、正レンズを含むレンズ構成とするのが良い。
具体的には各実施例において、第1レンズ群L1を正レンズと負レンズの各1枚を接合した貼り合わせレンズ、そして正レンズの2群3枚で構成することで高ズーム比化により発生する球面収差と色収差を軽減している。
第2レンズ群L2は、物体側の面が凸でメニスカス形状の負レンズ、両レンズ面が凹形状の負レンズ、物体側の面が凸形状の正レンズの独立した3つのレンズより構成している。
これによってズーミング時の収差変動を少なくし、特に広角端における歪曲収差や望遠端における球面収差を良好に補正している。
第3レンズ群L3は全体として2枚の正レンズと像面側の面が凹形状の負レンズが含まれるように構成している。
第3レンズ群L3は、物体側から像側へ順に、両凸形状の正レンズ、像側が凹面でメニスカス形状の負レンズ、正レンズの独立した3つのレンズから構成している。
これにより主に望遠端における球面収差とコマ収差を良好に補正している。
第3レンズ群L3は1以上の非球面を有している。これによってズーミングに伴う収差変動を良好に補正している。
第4レンズ群L4は物体側の面が凸形状の1枚の正レンズまたは正レンズと負レンズの貼り合わせレンズより構成している。
広角端から望遠端へのズーミングに際して、開口絞りSPと第3レンズ群L3の光軸方向の移動量(最大移動量)を各々MS、M3(移動量の符号は像側への移動量を正、物体側への移動量を負とする。以下同じ)とする。
ここで移動量MSは開口絞りSPの広角端において像面に対する光軸上の位置と望遠端において像面に対する光軸上の位置との差分であると定義される。
第2レンズ群L2と第3レンズ群L3の焦点距離をf2、f3とする。このとき
−0.6<f2/f3<−0.4 ‥‥‥(1)
−0.5<MS/M3<0.9 ‥‥‥(2)
なる条件を満足している。
次に各条件式の技術的な意味について説明する。
条件式(1)は全系を小型にしつつ、第3レンズ群L3で防振をするときの光学性能を良好に維持するために、変倍に寄与する第2レンズ群L2と第3レンズ群L3の焦点距離の比を適切に定めたものである。
条件式(1)の下限を超えて第2レンズ群L2の負のパワー(屈折力)が小さくなると、レンズ全長(第1レンズ面から像面までの長さ)を短縮し、および前玉径を小型にするのが困難となる。また高ズーム比化する際に第3レンズ群L3の変倍分担が大きくなるため、第3レンズ群L3を光軸と垂直方向に動かして像ぶれを補正しようとしたとき、主にコマ収差などが多く発生し、光学性能が悪化する。
逆に上限を超えて、第2レンズ群L2のパワーが強くなると、敏感度が高くなり、全系の小型化のために沈胴構造とするのが困難となる。また主にズーム全域における像面湾曲、非点収差などの諸収差の補正が困難になる。
条件式(2)は、広角端およびその近傍のズーム領域における周辺光量の急峻な低下を改善する。それとともに、前玉レンズ径を小型にするために広角端から望遠端へのズーミングに至る開口絞りSPの移動量MSおよび第3レンズ群L3の移動量の比を適切に定めたものである。
条件式(2)の下限を超えて開口絞りSPの移動量MSが小さくなると望遠端においてFナンバーFnoが大きくなってしまう。
逆に条件式(2)の上限を超えると広角端およびその近辺のズーム領域での周辺光量の絶対量が画面周辺部で不足してきて、周辺光量の改善効果が十分に得られない。
尚、各実施例において、更に収差補正を良好に行い、ズーミングの際の収差変動を小さくしつつレンズ系全体の小型化を図るには、条件式(1)、(2)の数値範囲を次の如く設定するのが良い。
−0.55<f2/f3<−0.4 ・・・(1a)
−0.25<MS/M3<0.7 ・・・(2a)
各実施例では以上のようなレンズ構成とすることで、高ズーム比でありながら全系のコンパクト化を図っている。
特に、レンズ全長を短縮し、前玉有効径を小型にすると共に、広角端およびその近傍のズーム領域における画面の周辺光量の落ち方を改善している。これにより、広角端から望遠端に至る全ズーム範囲にわたり良好なる光学性能を有するズームレンズを得ている。
各実施例では、さらに以下の条件式の1以上を満足するようにして各条件式に対応した効果を得ている。
広角端から望遠端へのズーミングにおける第2レンズ群L2の光軸方向の移動量をM2、第1レンズ群L1と第4レンズ群L4の焦点距離を各々f1、f4とする。
広角端において、開口絞りSPと第3レンズ群L3との間隔をdswとする。ズームレンズの広角端における焦点距離をfwとする。
このとき、
−5.0<M2/M3<0 ‥‥‥(3)
1.0<f1/f4<2.1 ‥‥‥(4)
0.6<dsw/fw<1.7 ‥‥‥(5)
なる条件のうち1以上を満足している。
各実施例では、それぞれの条件式を満足することによって、それに応じた効果を得ている。
次に各条件式の技術的な意味について説明する。
条件式(3)は、全長(第1レンズ面から像面までの長さ)を短縮し、前玉レンズ径を縮小するために、変倍に寄与する第2レンズ群L2と第3レンズ群L3のズーミングに伴う移動量を適切に定めたものである。
条件式(3)の下限を超えて第2レンズ群L2の移動量M2が第3レンズ群L3の移動量M3に比べて大きくなると、その移動量分のスペースを鏡筒内部に確保しなければならず、全長が長くなってくる。またズーム比を稼ぐために、第2レンズ群L2のパワーを大きくしていくと、ズーム時における平行、倒れ(傾き)に関する敏感度が高くなるため、沈胴構造とするのが困難になる。
逆に条件式(3)の上限を超えて第2レンズ群L2と第3レンズ群L3の移動方向が同じになると、ズーム比を大きくするために広角端から望遠端へのズーミングに至る第3レンズ群L3の移動量が大きくなり、全長が長くなる。
またズーム比を大きくするために第3レンズ群L3のパワーを大きくしていくと第3レンズ群L3の平行・傾きに対する敏感度が大きくなり、第3レンズ群L3を光軸と垂直方向に動かして像ぶれを補正しようとしたとき、光学性能が悪化してくる。
条件式(4)は全長を短縮し、および前玉レンズ径を小型にし、レンズ全体をコンパクトにするために第1レンズ群L1と第4レンズ群L4の焦点距離の比を適切に定めたものである。
条件式(4)の下限を超えて第1レンズ群L1のパワーが強くなると、第1レンズ群L1を構成する正レンズのコバ厚が小さくなり、製造が困難となる。製造条件を満たすために肉厚を大きくしていくと前玉径が肥大化し、全系のコンパクト化が難しくなる。
逆に上限を超えると第4レンズ群L4の移動量が大きくなるため、全長が長くなり、全系のコンパクト化が難しくなる。
条件式(5)は主に前玉レンズ径を小型にし、レンズ系全体をコンパクトにするために広角端における開口絞りSPと第3レンズ群L3との間隔dswを適切に設定したものである。
条件式(5)の下限を超えて開口絞りSPと第3レンズ群L3との間隔dswが狭まると画面中間像高における光線をケルことができなくなり、周辺光量の改善が難しくなる。
逆に条件式(5)の上限を超えると広角端およびその近傍のズーム領域において、最大像高における周辺光量が絞りでケラれてしまい、周辺光量が画面周辺部で大きく低下してきて、周辺光量の絶対量が不足し、周辺光量の改善が難しくなる。
尚、各実施例において、更に収差補正及びズーミングの際の収差変動を小さくしつつレンズ系全体の小型化を図るには、条件式(3)〜(5)の数値範囲を次の如く設定するのが良い。
−4.0<M2/M3<0 ・・・・(3a)
1.1<f1/f4<2.1 ・・・(4a)
0.7<dsw/fw<1.5・・・(5a)
以上のように各実施例によれば、ズーミングにおける各レンズ群および開口絞りSPの移動量と各レンズ群の屈折力等を適切に設定することで、高ズーム化にも関わらず、前玉レンズ径を縮小し、レンズ全長を短縮し、全系の小型化を達成している。
特に広角端から望遠端に至る全ズーム範囲にわたり良好なる光学性能を有するズームレンズを達成している。
また、広角端およびその近傍のズーム領域における画面周辺の光量の急峻な落ちを改善し、広角端から望遠端に至る全ズーム範囲に渡り良好なる光学性能を有するズームレンズを達成している。
次に、本発明の実施例1〜4に各々対応する数値実施例1〜4を示す。各数値実施例においてiは物体側からの光学面の順序を示し、riは第i番目の光学面(第i面)の曲率半径、diは第i面と第i+1面との間の間隔、niとνiはそれぞれd線に対する第i番目の光学部材の材料の屈折率、アッベ数を示す。
またkを離心率、B、C、D、Eを非球面係数、光軸からの高さhの位置での光軸方向の変位を面頂点を基準にしてxとするとき、非球面形状は、
x=(h2/R)/[1+[1−(1+k)(h/R)2]1/2]+Bh+Ch
+Dh+Eh10
で表示される。但しRは曲率半径である。また例えば「E−Z」の表示は「10−Z」を意味する。fは焦点距離、FnoはFナンバー、ωは半画角を示す。
数値実施例において最後の2つの面は、フィルター、フェースプレート等の光学ブロックの面である。
また、各数値実施例における上述した条件式との対応を表1に示す。
Figure 2009025366
Figure 2009025366
Figure 2009025366
Figure 2009025366
Figure 2009025366
次に各実施例に示したようなズームレンズを撮影光学系として用いたデジタルスチルカメラの実施形態を図17を用いて説明する。
図17において、20はカメラ本体、21は実施例1〜4で説明したいずれかのズームレンズによって構成された撮影光学系である。22はカメラ本体に内蔵され、撮影光学系21によって形成された被写体像を受光するCCDセンサやCMOSセンサ等の固体撮像素子(光電変換素子)である。23は固体撮像素子22によって光電変換された被写体像に対応する情報を記録するメモリである。24は液晶ディスプレイパネル等によって構成され、固体撮像素子22上に形成された被写体像を観察するためのファインダである。
このように本発明のズームレンズをデジタルスチルカメラ等の撮像装置に適用することにより、小型で高い光学性能を有する撮像装置が実現できる。
本発明の実施例1の広角端におけるレンズ断面図 本発明の実施例1に対応する数値実施例1の広角端の収差図 本発明の実施例1に対応する数値実施例1の中間のズーム位置の収差図 本発明の実施例1に対応する数値実施例1の望遠端の収差図 本発明の実施例2の広角端におけるレンズ断面図 本発明の実施例2に対応する数値実施例2の広角端の収差図 本発明の実施例2に対応する数値実施例2の中間のズーム位置の収差図 本発明の実施例2に対応する数値実施例2の望遠端の収差図 本発明の実施例3の広角端におけるレンズ断面図 本発明の実施例3に対応する数値実施例3の広角端の収差図 本発明の実施例3に対応する数値実施例3の中間のズーム位置の収差図 本発明の実施例3に対応する数値実施例3の望遠端の収差図 本発明の実施例4の広角端におけるレンズ断面図 本発明の実施例4に対応する数値実施例4の広角端の収差図 本発明の実施例4に対応する数値実施例4の中間のズーム位置の収差図 本発明の実施例4に対応する数値実施例4の望遠端の収差図 本発明の撮像装置の概略図
符号の説明
L1 第1レンズ群
L2 第2レンズ群
L3 第3レンズ群
L4 第4レンズ群
d d線
g g線
ΔM メリディオナル像面
ΔS サジタル像面
SP 絞り
FP フレアーカット絞り
G CCDのフォースプレートやローパスフィルター等のガラスブロック
Y 像高
Fno Fナンバー

Claims (11)

  1. 物体側より像側へ順に、正の屈折力の第1レンズ群、負の屈折力の第2レンズ群、開口絞り、正の屈折力の第3レンズ群、正の屈折力の第4レンズ群を有し、各レンズ群が移動してズーミングを行うズームレンズであって、
    広角端から望遠端へのズーミングに際して、該第1レンズ群は像側へ凸状の軌跡を描くように移動し、
    該開口絞りは各レンズ群とは独立に移動し、
    該開口絞りと該第3レンズ群の光軸方向の移動量を各々MS、M3(移動量の符号は像側への移動量を正、物体側への移動量を負)とし、該第2レンズ群と第3レンズ群の焦点距離をf2、f3とするとき
    −0.6<f2/f3<−0.4
    −0.5<MS/M3<0.9
    なる条件を満足することを特徴とするズームレンズ。
  2. 広角端から望遠端へのズーミングにおける前記第2レンズ群と前記第3レンズ群の光軸方向の移動量を各々M2、M3とするとき、
    −5.0<M2/M3<0
    なる条件を満足することを特徴とする請求項1のズームレンズ。
  3. 前記第1レンズ群と第4レンズ群の焦点距離を各々f1、f4とするとき、
    1.0<f1/f4<2.1
    なる条件を満足することを特徴とする請求項1又は2のズームレンズ。
  4. 前記第3レンズ群は、2枚の正レンズと1枚の負レンズを有していることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項のズームレンズ。
  5. 前記第1レンズ群は物体側から像側へ順に、負レンズと、正レンズを含むレンズ構成より成ることを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか1項のズームレンズ。
  6. 広角端において、前記開口絞りと前記第3レンズ群との間隔をdsw、前記ズームレンズの広角端における焦点距離をfwとするとき、
    0.6<dsw/fw<1.7
    なる条件を満足することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項のズームレンズ。
  7. 前記第3レンズ群を光軸に対し垂直方向の成分を持つように変位させて光軸に対して垂直方向に像を変位させることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項のズームレンズ。
  8. 前記第3レンズ群は、物体側から像側へ順に、両凸形状の正レンズ、像側が凹面でメニスカス形状の負レンズ、正レンズの独立した3つのレンズから構成されることを特徴とする、請求項1乃至7のいずれか1項のズームレンズ。
  9. 前記第2レンズ群と前記開口絞りとの間隔、前記開口絞りと前記第3レンズ群との間隔が、いずれも広角端に比べて望遠端において狭くなるように各レンズ群及び該開口絞りが移動することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項のズームレンズ。
  10. 固体撮像素子に像を形成することを特徴とする、請求項1乃至9のいずれか1項のズームレンズ。
  11. 請求項1乃至10のいずれか1項に記載のズームレンズと、該ズームレンズによって形成される像を受光する固体撮像素子とを有していることを特徴とする撮像装置。
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