JP2009022589A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】図4(a)の状態において(第2の押圧バネ21のバネ力)<(第1の押圧バネ16のバネ力)、図4(b)の状態において(第2の押圧バネ21のバネ力)≦(第1の押圧バネ16のバネ力)、図4(c)の状態において(第2の押圧バネ21のバネ力)<(第1の押圧バネ16のバネ力)になるように構成されている。
【選択図】図4
Description
光学レンズと、
前記光学レンズを光軸方向の前後に移動させるアクチュエータと
を備え、
前記アクチュエータが、
前記光学レンズに取り付けられた連結桿に接続された形状記憶合金部材よりなる形状記憶合金ワイヤと、
弾性力が異なる2つ以上の伸縮自在な弾性体と
よりなる
ことを特徴として構成される。
図1に示すように、本実施例の電子内視鏡の内視鏡先端1においては、前後に移動する、光学レンズとしての移動レンズ7が取り付けられた移動レンズ枠6に連結桿8が取り付けられている。
(第2の押圧バネ21のバネ力)<(第1の押圧バネ16のバネ力)
図4(b)の状態において、
(第2の押圧バネ21のバネ力)≦(第1の押圧バネ16のバネ力)
図4(c)の状態において、
(第2の押圧バネ21のバネ力)<(第1の押圧バネ16のバネ力)
になるように構成されている。
駆動用SMAワイヤ14は、第2のガイドパイプ18、第1の絶縁チューブ17、絶縁ボール13、絶縁キャップ23、第2の絶縁チューブ31により絶縁されている。
このように本実施例では、応答速度の速い変化部分のみを移動レンズ7の摺動に用いることにより、応答速度の良いアクチュエータを備えた撮像装置を実現することが出来る。
本実施例では、図6ないし図8に示すように、第2の押圧バネ21の代わりに弾性チューブ40がアンカー19に押圧が掛かる状態で第2のガイドパイプ18に挿入されている。
(弾性チューブ40の弾性力)<(第1の押圧バネ16のバネ力)
図9(b)の状態において、
(弾性チューブ40の弾性力)=(第1の押圧バネ16のバネ力)
図9(c)の状態において、
(弾性チューブ40の弾性力)=(第1の押圧バネ16のバネ力)
になるように構成されている。
実施例1とほぼ同様なので相違点のみ説明する。
このように、本実施例では、実施例1の効果に加え、応答性としては実施例1に対して多少劣るものの、切り替えパイプ35の部品を減らすことができシンプルな構造を実現できる。
図10に示すように、駆動用SMAワイヤ14の先端側は、連結桿8に設けられた連結桿孔50を通りアンカー52に電気的に接続されている。また、第1の押圧バネ16の内側に通された補助バネ51も連結桿8に設けられた連結桿孔50を通りアンカー52にメカ的に固着されている。
実施例1との相違点のみ説明する。
このように、本実施例では、実施例1の効果に加え、応答性としては実施例1に対して多少劣るものの、アクチュエータ後方の硬質部を短くすることができる。
(補助バネ54のバネ力)<(第1の押圧バネ16のバネ力)
図11(b)の状態において、
(補助バネ54のバネ力)≦(第1の押圧バネ16のバネ力)
図11(c)の状態において、
(補助バネ54のバネ力)<(第1の押圧バネ16のバネ力)
になるように構成されている。
実施例3との相違点のみ説明する。
このように本実施例では、実施例1と同様の効果が得られる。
本実施例では、図12に示すように、アクチュエータ部には、直接バネなどの弾性体などは取り付けられてなく、押圧バネ64は移動レンズ枠6と後群レンズ9の間に押圧が掛かるように設置されている。また、先端ホルダ4には溝60が設けてあり、溝60にはストップバネ61がストップボール62を上方に押すように設置されている。そしてストップボール62は連結桿8に設けられた凹部63にはまり込むようになっている。
アクチュエータを駆動する場合は、駆動用ケーブル26に電流を流す。この電流は駆動用ケーブル26→第1のカシメ25→駆動用SMAワイヤ14→GND用SMAワイヤ33→GND用ケーブル28と流れ、駆動用SMAワイヤ14およびGND用SMAワイヤ33は発熱し収縮する。
このように本実施例では、実施例1の効果に加え、図12(b)の状態において駆動用SMAワイヤ14を過剰に加熱することがないので、駆動用SMAワイヤ14の冷却に要する時間は少なくて済むので、応答性の良いアクチュエータを実現することができる。
本実施例では、図13に示すように、負圧バネ65は、移動レンズ枠6と間隔管66に引圧になる状態で取り付けてある。
アクチュエータを駆動する場合は、駆動用ケーブル26に電流を流す。電流は駆動用ケーブル26→第1のカシメ25→駆動用SMAワイヤ14→GND用SMAワイヤ33→GND用ケーブル28と流れ、駆動用SMAワイヤ14およびGND用SMAワイヤ33は発熱し収縮する。
本実施例では、応答性は実施例5に多少劣るものの、アクチュエータ前方の構成部品が少ないので、よりコンパクトなアクチュエータが実現できる。
・SMAワイヤの一方が摺動体により取り付けてある。
(弾性体Aの作用力)>(弾性体Bの作用力)
とした。
(弾性体Aの最小の作用力)≧(弾性体Bの最大の作用力)
とする。
SMAワイヤが十分に加熱されている状態では、SMAワイヤは弾性体A、Bと共に収縮している。次に、SMAワイヤの加熱をやめ冷却させると、(弾性体Aの作用力)>(弾性体Bの作用力)なので、まず、弾性体A側が伸張し、続いて弾性体Bが伸張する。
よって、SMAワイヤの完全伸張を待たなくてもアクチュエータの動作は完了しているので、応答速度の良いアクチュエータを実現することができる。
2…チャンネル
3…第1レンズ
4…先端ホルダ
5…レンズ枠
6…移動レンズ枠
7…移動レンズ
8…連結桿
9…後群レンズ
10…イメージャ
11…電気回路
12…ケーブル
13…絶縁ボール
14…駆動用SMAワイヤ
15…第1のガイドパイプ
16…第1の押圧バネ
17…第1の絶縁チューブ
18…第2のガイドパイプ
19…アンカー
20…延長ケーブル
21…第2の押圧バネ
22…保護チューブ
23…絶縁キャップ
24…カバー
25…第1のカシメ
26…駆動用ケーブル
27…電源ケーブル群
28…GND用ケーブル
29…第2のカシメ
30…切り欠き
31…第2の絶縁チューブ
33…GND用SMAワイヤ
34…熱収縮チューブ
35…切り替えパイプ
Claims (4)
- 光学レンズと、
前記光学レンズを光軸方向の前後に移動させるアクチュエータと
を備え、
前記アクチュエータは、
前記光学レンズに取り付けられた連結桿に接続された形状記憶合金部材よりなる形状記憶合金ワイヤと、
弾性力が異なる2つ以上の伸縮自在な弾性体と
よりなる
ことを特徴とする撮像装置。 - 少なくとも、前記弾性体の第1の弾性体部は摺動するレンズ枠に取り付けられ、
前記第1の弾性体部の弾性力は、摺動する前記レンズ枠に取り付けられてない、前記弾性体の第2の弾性体部より弾性力が小さくない
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記弾性体がバネよりなる
ことを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記形状記憶合金ワイヤおよび2つ以上の前記弾性体の力が作用する方向が、同軸上である
ことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の撮像装置。
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JP2007189881A JP4979495B2 (ja) | 2007-07-20 | 2007-07-20 | 撮像装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007189881A JP4979495B2 (ja) | 2007-07-20 | 2007-07-20 | 撮像装置 |
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JP2009022589A true JP2009022589A (ja) | 2009-02-05 |
JP4979495B2 JP4979495B2 (ja) | 2012-07-18 |
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---|---|---|---|---|
JPH11169336A (ja) * | 1997-12-10 | 1999-06-29 | Asahi Optical Co Ltd | 拡大内視鏡 |
JP2004321792A (ja) * | 2003-04-14 | 2004-11-18 | Optiscan Pty Ltd | 深度制御またはz軸駆動の方法とその装置 |
JP2008023275A (ja) * | 2005-10-31 | 2008-02-07 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
-
2007
- 2007-07-20 JP JP2007189881A patent/JP4979495B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JPH11169336A (ja) * | 1997-12-10 | 1999-06-29 | Asahi Optical Co Ltd | 拡大内視鏡 |
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JP4979495B2 (ja) | 2012-07-18 |
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