JP2009018942A - Pallet transfer device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pallet transfer device for eliminating insecureness of currently executed ways of pallet transfer by enabling a pallet to be carried on a conveyor to the depth of a storage rack, and then unloaded onto a shelf. <P>SOLUTION: In the pallet transfer device between a carrier stand and the storage rack, a roller conveyor main body 25 is interposed between a lower slide base 21 and an upper slide base 23 fixed on the carrier stand 12. By rotation of a motor-built-in roller 28 incorporated therein, travel quantity of the upper slide base 23 is doubled, so that the pallet is securely carried to the depth of the storage rack 1 before it is unloaded onto the shelf. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明はパレット又は箱を運搬台より収納棚上に移し換え、又は引き戻す移送装置である。  The present invention is a transfer device that transfers or pulls a pallet or box from a carriage onto a storage shelf.

パレットを運搬台より収納棚上に移し換える方法は色々実施されているが、一般的に運搬台上のベルトコンベアーに載せたパレットを棚に向い送り出すときベルトコンベアーの終端まで使用してパレットを押し出しても、運搬台と収納棚間の隙間及びベルトコンベアー終端の丸みのため、どうしても棚よりはみ出した状態が限度である。これを補う方法としてはベルトコンベアーに押出棒を取り付けて押し出すか、又は棚よりパレットを引き込むよう棚上のホイールコンベアーを駆動するか、引き寄せ棒により引き込む方法が必要であり、運搬台よりはるかに数の多い棚上に別の駆動装置が必要となり不経済である。  There are various methods for transferring the pallet from the carriage to the storage shelf. Generally, when the pallet placed on the belt conveyor on the carriage is sent to the shelf, the pallet is pushed out to the end of the belt conveyor. However, due to the gap between the carriage and the storage shelf and the roundness at the end of the belt conveyor, the state of protruding from the shelf is the limit. To compensate for this, it is necessary to attach the extrusion rod to the belt conveyor and push it out, or drive the wheel conveyor on the shelf to pull the pallet from the shelf, or pull it in by the pulling rod, much more than the carriage. This is uneconomical because a separate drive device is required on the shelves.

本発明は現在実施されているパレットの移送装置の移送の不確実さを除くためにコンベアーに載せたまま、収納棚の奥まで持ち込んだ後、これを棚上に降ろすことを可能にしようとするものである。  The present invention tries to make it possible to remove the uncertainty of the transfer of the pallet transfer device currently being carried, while it is placed on the conveyor and brought to the back of the storage shelf, and then put it down on the shelf. Is.

リフト又はコンベアーにより収納棚１前に運行されてきた運搬台１２の上に固定された下部スライドベース２１とパレット支持用油圧バック３０を介してパレット３２を支持する上部スライドベース２３との間に数本のモーター内蔵型ローラー２８とその周りに装着したエンドレスベルト２９を組み込んだローラーコンベアー本体２５を介在させ、この下部両縁の角突起２６を下部スライドベース用角溝２２に、上部両縁の角突起２７を上部スライドベース用角溝２４に嵌合して褶動しうるようにする。  A number between a lower slide base 21 fixed on a carriage 12 that has been operated in front of the storage shelf 1 by a lift or a conveyor and an upper slide base 23 that supports a pallet 32 via a pallet supporting hydraulic back 30. A roller conveyor main body 25 incorporating a motor built-in roller 28 and an endless belt 29 mounted around the motor-type roller 28 is interposed, and the corner protrusions 26 on the lower edges of the roller are inserted into the corner grooves 22 for the lower slide base, and the corners of the upper edges of the lower base The protrusion 27 is fitted into the upper slide base square groove 24 so as to be able to swing.

次ぎに、この内部の数本のモーター内蔵型ローラー２８を反時計廻りに回転させると、その周りに装着したエンドレスベルト２９の下部は右方向に、その上部は左方向に移動するため運搬台１２よりみてローラーコンベアー本体２５は左方向に押し出され、又上部スライドベース２１及びその上のパレット３２は２倍の距離、左方向に押し出されるのでパレット３２は収納棚１奥まで押し込むことが出来る。  Next, when several internal motorized rollers 28 are rotated counterclockwise, the lower part of the endless belt 29 attached around the roller 28 moves rightward and the upper part moves leftward. The roller conveyor body 25 is pushed leftward, and the upper slide base 21 and the pallet 32 thereon are pushed leftward by a double distance, so that the pallet 32 can be pushed all the way to the storage shelf 1.

次ぎに、パレット支持用油圧バック３０の厚さを薄くしてパレット３２を従動ホイールコンベアー３で支えた後、モーター内蔵型ローラー２８を逆に時計廻り方向に回転することにより上部スライドベース２３及びローラーコンベアー本体２５を右に移動し、運搬台１２の中央の元位置に戻す。  Next, after reducing the thickness of the pallet supporting hydraulic back 30 and supporting the pallet 32 by the driven wheel conveyor 3, the motor built-in roller 28 is rotated in the counterclockwise direction to rotate the upper slide base 23 and the roller. The conveyor body 25 is moved to the right and returned to the original position at the center of the carriage 12.

又、収納棚１上に載っているパレット３２を取出す場合はパレット支持用油圧バック３０の厚さを薄くしたまま、モーター内蔵型ローラー２８を反時計廻りに回転することにより、上部スライドベース２１を左方向に進め、収納棚１上のパレット３２の下まで、差し込んだ後、油圧バック３０をふくらませてパレット３２を持ち上げ、そのままモーター内蔵型ローラー２８を時計廻り方向に回転して上部スライドベース２３を運搬台１２の中央位置に戻すことが出来る。  When the pallet 32 placed on the storage shelf 1 is taken out, the upper slide base 21 is moved by rotating the motor built-in type roller 28 counterclockwise while keeping the thickness of the pallet supporting hydraulic back 30 thin. Proceeding to the left, after inserting to the bottom of the pallet 32 on the storage shelf 1, the hydraulic back 30 is inflated to lift the pallet 32, and the motor built-in type roller 28 is rotated in the clockwise direction to move the upper slide base 23. It can be returned to the center position of the carriage 12.

又、運搬台１２を収納棚１の前の定位置に正確に停めるため運搬台１２の前後の収納棚１及び２の４ヵ所の位置決め用孔１１に運搬台１２の４本の位置決め棒１３を回転しながら押し進めて、これに嵌合させて運搬台１２を収納棚１及び２に定置させるようにする。  Further, in order to accurately stop the carriage 12 at a fixed position in front of the storage rack 1, the four positioning rods 13 of the carriage 12 are placed in the four positioning holes 11 of the storage racks 1 and 2 before and after the carriage 12. It pushes forward while rotating and is fitted to this so that the carriage 12 is placed on the storage shelves 1 and 2.

運搬台１２が収納棚１の前の定位置に停止しているとき、位置決め用孔１１に位置決め棒１３を押し進めると、収納棚１に組み込まれた位置決め棒突当てラック棒９は左方に押されて、これに噛み合っている前後２個の回転阻止棒用ピニオン８を反時計廻りに回転させ、これに噛み合っている回転阻止棒附属ラック棒７を押し下げ、これと一体となっている従動ホイール回転阻止棒６及びパレット転落防止用爪５を押し下げることにより双方の機能が働かないようにする。  When the carriage 12 is stopped at a fixed position in front of the storage rack 1, when the positioning bar 13 is pushed into the positioning hole 11, the positioning bar abutment rack bar 9 incorporated in the storage rack 1 is pushed to the left. Then, the front and rear two anti-rotation rod pinions 8 meshed with the rotation-rotation rod pinion 8 are rotated counterclockwise, and the anti-rotation rod-attached rack rod 7 meshed with the pinion 8 is pushed down. By pushing down the rotation prevention rod 6 and the pallet fall prevention claw 5, both functions are prevented from working.

又、位置決め棒１３が運搬台１２内に引き込まれたときは従動ホイール回転阻止棒６はその突上げバネ１０により浮かび上がり、従動ホイールコンベアー３のホイールに接触してこの回転を止め、同時にパレット転落防止用爪５も浮き上がってパレット３２の端に噛み合うことによりパレット３２を収納棚１に安全に収納することが出来る。  When the positioning rod 13 is pulled into the carriage 12, the driven wheel rotation prevention rod 6 is lifted by the push-up spring 10 and comes into contact with the wheel of the driven wheel conveyor 3 to stop this rotation. The prevention claw 5 is also lifted and meshed with the end of the pallet 32 so that the pallet 32 can be safely stored in the storage shelf 1.

パレット支持用油圧バック３０の代わりに減速機付モーター３５によりピニオン３６を回転して、ラック歯付プレート３４を縦方向に移動し、これによりパレット押上用ピニオン付ねじ棒３３を回転し、その上に載せているパレットを昇降させることが出来る。  The pinion 36 is rotated by the motor 35 with a reduction gear instead of the hydraulic back 30 for supporting the pallet, and the rack toothed plate 34 is moved in the vertical direction, thereby rotating the screw rod 33 with the pinion for pallet push-up. The pallet placed on can be raised and lowered.

発明の実施をするための最良の形態BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

図１〜図７は本発明実施の一例としてパレット移送装置の構造を示すものであって、図１は運搬台１２を収納棚１及び２の間の定位置にリフト又はコンベアーで運んできたときの側面図を示し、この位置に正確に定置するため運搬台１２の前後の収納棚１及び２の４ヵ所の位置決め用孔１１に運搬台１２の４本の位置決め棒１３を回転しながら押し進めて、これに嵌合させた状態を示している。位置決め棒１３は減速機付モーター１８により減速機モーター側チェインホイール１９、チェイン２０及びスプライン孔付チェインホイール１７により回転、駆動されながら、位置決め用空気シリンダー１６内の位置決め棒用ピストン部１４により、左右の両側の収納棚１及び２の位置決め用孔１１に向い押し出される。従って、抵抗少なく、運搬台１２の位置は補正される。  1 to 7 show the structure of a pallet transfer device as an example of the embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a case where the carriage 12 is carried to a fixed position between the storage shelves 1 and 2 by a lift or a conveyor. The four positioning rods 13 of the carriage 12 are pushed forward while rotating into the four positioning holes 11 of the storage shelves 1 and 2 on the front and rear of the carriage 12 in order to place it accurately at this position. The state fitted to this is shown. The positioning rod 13 is rotated and driven by a reduction gear motor side chain wheel 19, a chain 20, and a spline hole chain wheel 17 by a reduction gear motor 18, while the positioning rod piston portion 14 in the positioning air cylinder 16 moves left and right. Are pushed out toward the positioning holes 11 of the storage shelves 1 and 2 on both sides of the storage shelf. Therefore, the position of the carriage 12 is corrected with little resistance.

そして位置決め棒１３を位置決め用孔１１に押し込まれると収納棚１に組み込まれた位置決め棒突当てラック棒９は左方に押されて、これに噛み合っている前後２個の回転阻止棒用ピニオン８を反時計廻りに回転させ、これに噛み合っている回転阻止棒附属ラック棒７を押し下げ、これと一体となっている従動ホイール回転阻止棒６及びパレット転落防止用爪５を押し下げることにより双方の機能が働かないようになっている、即ち、従動ホイールコンベアー３のホイールは回転自在であり、又パレット転落防止用爪５は下がっているためパレット３２の進入を阻止しない状態となっている。  When the positioning rod 13 is pushed into the positioning hole 11, the positioning rod abutment rack rod 9 incorporated in the storage shelf 1 is pushed to the left, and the front and rear two rotation prevention rod pinions 8 meshing with the positioning rod abutment rack rod 9 are pushed. Is rotated counterclockwise, the rotation prevention rod attached rack rod 7 meshed with it is pushed down, and the driven wheel rotation prevention rod 6 and the pallet falling prevention pawl 5 integrated with this are pushed down, so that both functions are achieved. In other words, the wheel of the driven wheel conveyor 3 is freely rotatable, and the pallet falling prevention claw 5 is lowered, so that the entry of the pallet 32 is not prevented.

次ぎに、運搬台１２の上に固定された下部スライドベース２１とパレット支持用油圧バック３０を介してパレット３２を支持する上部スライドベース２３との間に数本のモーター内蔵型ローラー２８とその周りに装着したエンドレスベルト２９を組み込んだローラーコンベアー本体２５を介在させ、この下部両縁の角突起２６を下部スライドベース用角溝２２に、上部両縁の角突起２７を上部スライドベース用角溝２４に嵌合して褶動しうるようにしている。  Next, several motorized rollers 28 and their surroundings are provided between the lower slide base 21 fixed on the carriage 12 and the upper slide base 23 that supports the pallet 32 via the pallet supporting hydraulic back 30. The roller conveyor main body 25 incorporating the endless belt 29 attached to the lower end of the roller conveyor is interposed, the lower edge corner projections 26 are in the lower slide base corner grooves 22, and the upper edge corner projections 27 are in the upper slide base angle grooves 24. It can be fitted to and can be moved.

上部スライドベース２３の上に載せているパレット支持用油圧バック３０は上部スライドベースに設置したモーター付油圧ポンプ３１により一定の厚さになるまで油圧で保持されるようになっている。  The pallet supporting hydraulic back 30 placed on the upper slide base 23 is hydraulically held by a motor-equipped hydraulic pump 31 installed on the upper slide base until it reaches a certain thickness.

モーター内蔵型ローラーコンベアー本体２５の内部の数本のモーター内蔵型ローラー２８を反時計廻りに回転させると、その周りに装着したエンドレスベルト２９の下部は右方向に、その上部は左方向に移動するため下部スライドベース２１が運搬台１２に固定され、不動状態であるので運搬台１２よりみてローラーコンベアー本体２５は左方向に押し出され、又上部スライドベース２１も同様、運搬台１２よりみて２倍距離、左方向に押し出され、従って、その上のパレット３２は２倍の移動量で送り込まれるので、容易に収納棚１の奥の停止用爪４まで送り込まれる。  When several motor-incorporated rollers 28 inside the motor-contained roller conveyor body 25 are rotated counterclockwise, the lower part of the endless belt 29 attached to the periphery of the roller moves to the right and the upper part thereof moves to the left. Therefore, since the lower slide base 21 is fixed to the carriage 12 and is in an immobile state, the roller conveyor body 25 is pushed to the left as viewed from the carriage 12, and the upper slide base 21 is also double the distance as seen from the carriage 12. Therefore, the pallet 32 on the pallet 32 is pushed by the double amount of movement, so that it can be easily fed to the stop pawl 4 at the back of the storage shelf 1.

次ぎに、パレット支持用油圧バック３０の厚さを薄くして、パレット３２を従動ホイールコンベアー３で支持した後、モーター内蔵型ローラー２８を逆に時計廻り方向に回転することにより上部スライドベース２３及びローラーコンベアー本体２５を右に移動し、運搬台１２の中央の元位置に戻す。  Next, after the thickness of the pallet supporting hydraulic back 30 is reduced and the pallet 32 is supported by the driven wheel conveyor 3, the motor built-in type roller 28 is rotated in the counterclockwise direction to rotate the upper slide base 23 and The roller conveyor body 25 is moved to the right and returned to the original position at the center of the carriage 12.

然る後、運搬台１２の位置決め棒１３を収納棚１及び２より引き抜いた後、運搬台１２をリフト又はコンベアーにより収納棚１前より送り出す。このとき位置決め棒１３が引き抜かれることにより従動ホイール回転阻止棒６はその突上げバネ１０により浮かび上がり従動ホイールコンベアー３のホイールに接触して、この回転を止め、同時にパレット転落防止用爪５も浮き上がってパレット３２の端に噛み合うことにより、パレット３２を収納棚１上に安全に収納させる。  Thereafter, after the positioning bar 13 of the carriage 12 is pulled out from the storage shelves 1 and 2, the carriage 12 is sent out from the front of the storage rack 1 by a lift or a conveyor. At this time, when the positioning rod 13 is pulled out, the driven wheel rotation prevention rod 6 is lifted by the push-up spring 10 and comes into contact with the wheel of the driven wheel conveyor 3 to stop the rotation, and at the same time the pallet falling prevention pawl 5 is also lifted. Thus, the pallet 32 is safely stored on the storage shelf 1 by meshing with the end of the pallet 32.

収納棚１上に載っているパレット３２を取出す場合は、先ず、運搬台１２を収納棚１及び２の間に運び、次ぎに位置決め棒１３を位置決め用孔１１に押し込んだ後、パレット支持用油圧バック３０の厚さを薄くしたまま、モーター内蔵型ローラー２８を反時計廻りに回転することにより、ローラーコンベアー本体２５及び上部スライドベース２１を左方向に進め、収納棚１上のパレット３２の下まで、差し込んだ後、油圧バック３０をふくらませてパレット３２を持ち上げ、そのままモーター内蔵型ローラー２８を時計廻り方向に回転して上部スライドベース２３を運搬台１２の中央位置に引き戻し、運搬台１２の位置決め棒１３を収納棚１及び２より引き抜いた後、リフト又はコンベアーにより収納棚１前より送り出す。  When the pallet 32 placed on the storage shelf 1 is taken out, first, the carriage 12 is carried between the storage shelves 1 and 2, and then the positioning rod 13 is pushed into the positioning hole 11, and then the pallet supporting hydraulic pressure is pushed. While the thickness of the back 30 is reduced, the roller 28 with a built-in motor is rotated counterclockwise to advance the roller conveyor body 25 and the upper slide base 21 in the left direction to the bottom of the pallet 32 on the storage shelf 1. After inserting, the hydraulic back 30 is inflated to lift the pallet 32, and the motor built-in type roller 28 is rotated in the clockwise direction as it is, and the upper slide base 23 is pulled back to the center position of the carriage 12, and the positioning rod of the carriage 12 is positioned. After the 13 is pulled out from the storage shelves 1 and 2, it is sent out from the front of the storage shelf 1 by a lift or a conveyor.

パレット支持用油圧バック３０の代わりに図８及び図９に例示するように減速機付モーター３５によりピニオン３６を回転して、ラック歯付プレート３４を縦方向に移動し、これによりパレット押上用ピニオン付ねじ棒３３を回転し、その上に載せているパレットを昇降させる方法もある。  As shown in FIG. 8 and FIG. 9, instead of the pallet supporting hydraulic back 30, the pinion 36 is rotated by the motor 35 with a speed reducer, and the rack toothed plate 34 is moved in the vertical direction. There is also a method in which the threaded rod 33 is rotated and the pallet placed thereon is moved up and down.

本発明のパレット移送装置はパレットに載せた車輌を移送する駐車場、パレットに載せた品物又は底が広いダンボール箱等を移送する倉庫等広範囲の用途に組み込み利用できる。  The pallet transfer device of the present invention can be incorporated and used in a wide range of applications, such as a parking lot for transferring a vehicle placed on a pallet, a warehouse for transferring an item placed on a pallet or a cardboard box having a wide bottom.

又位置決め棒１３による運搬台１２の正確な位置決めは、エレベーター及び小型部品を運ぶ運搬台に利用することができる。  In addition, accurate positioning of the carriage 12 by the positioning rod 13 can be used for an elevator and a carriage that carries small parts.

本発明の実施形態の第一実施例としてのパレット移送装置の運搬台１２を収納棚の間の定位置に置いた状態の側面図The side view of the state which put the carrier 12 of the pallet transfer apparatus as a 1st Example of embodiment of this invention in the fixed position between storage shelves. 図１より収納棚にパレットを送り込む途中の状態の側面図Side view of the pallet in the middle of being sent to the storage shelf from FIG. 図２より更に進めて収納棚にパレットを送り込んだ状態の側面図A side view of the state where the pallet is fed further into the storage shelf further than FIG. 図３のパレットを収納棚の従動コンベアー上に支持させた状態の側面図The side view of the state which supported the pallet of FIG. 3 on the driven conveyor of a storage shelf 図３の状態の平面図Plan view of the state of FIG. 図４のＡ−Ａ断面図AA sectional view of FIG. 図１のＢ−Ｂ断面図BB sectional view of FIG. 本発明の実施形態の第二実施例としての運搬台１２の平面図The top view of the carrier 12 as a 2nd Example of embodiment of this invention 図８のＣ−Ｃ断面図CC sectional view of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・左側収納棚 ２・・・右側収納棚
３・・・従動ホイールコンベアー ４・・・棚奥の停止用爪
５・・・パレット転落防止用爪 ６・・・従動ホイール回転阻止棒
７・・・回転阻止棒附属ラック棒 ８・・・回転阻止棒用ピニオン
９・・・位置決め棒突当てラック棒 １０・・・回転阻止棒用突上げバネ
１１・・・位置決め用孔 １２・・・運搬台
１３・・・位置決め棒 １４・・・位置決め棒用のピストン部
１５・・・位置決め棒のスプライン部 １６・・・位置決め棒用空気シリンダー
１７・・・スプライン孔付チェインホイール
１８・・・位置決め棒回転駆動用減速機付モーター
１９・・・減速機付モーター側チェインホイール ２０・・・同用チェイン
２１・・・下部スライドベース ２２・・・同左スライド用角溝
２３・・・上部スライドベース ２４・・・同左スライド用角溝
２５・・・モーター内蔵型ローラーコンベアー本体
２６・・・同本体フレームの下部両縁の角突起
２７・・・同本体フレームの上部両縁の角突起
２８・・・モーター内蔵型ローラー
２９・・・同用エンドレスベルト ３０・・・パレット支持用油圧バック
３１・・・モーター付油圧ポンプ ３２・・・パレット
３３・・・パレット押上用ピニオン付ねじ棒
３４・・・同上駆動用ラック歯付プレート
３５・・・同用減速機付モーター ３６・・・同用駆動用ピニオンDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Left storage shelf 2 ... Right storage shelf 3 ... Drive wheel conveyor 4 ... Stop claw at the back of a shelf 5 ... Pallet fall prevention claw 6 ... Drive wheel rotation prevention rod 7 ... Rack bar attached to rotation prevention bar 8 ... Pinion for rotation prevention bar 9 ... Racing bar abutting rack bar 10 ... Push-up spring for rotation prevention bar 11 ... Positioning hole 12 ... Carriage 13 ... Positioning rod 14 ... Positioning rod piston 15 ... Positioning rod spline 16 ... Positioning rod air cylinder 17 ... Spline hole chain wheel 18 ... Positioning Motor with speed reducer for rod rotation drive 19 ... Motor side chain wheel with speed reducer 20 ... Same chain 21 ... Lower slide base 22 ... Square groove for left slide 23 ... Upper Slide base 24 ... Square groove for left slide 25 ... Roller conveyor body with built-in motor 26 ... Rectangular projections on both lower edges of the same body frame 27 ... Rangular projections on both upper edges of the same body frame 28 ... Motor built-in type rollers 29 ... Same endless belt 30 ... Hydraulic back for pallet support 31 ... Hydraulic pump with motor 32 ... Pallet 33 ... Screw rod with pinion for pallet lifting 34. ..Same drive rack toothed plate 35 ... Same speed reducer motor 36 ... Same drive pinion

本発明はパレット又は箱を運搬台より収納棚上に移し換え、又は引き戻す移送装置である。  The present invention is a transfer device that transfers or pulls a pallet or box from a carriage onto a storage shelf.

パレット運搬台より収納棚上に移し換える方法は色々実施されているが、一般的に運搬台上のベルトコンベアーに載せたパレットを棚に向かい送り出すときベルトコンベアーの終端まで使用してパレットを押し出しても、運搬台と収納棚間の隙間及びベルトコンベアー終端の丸みのため、どうしても棚よりはみ出した状態が限度である。これを補う方法としては棚上のホイールコンベアーを駆動するか、引き寄せ棒により引き込む方法が必要であり、運搬台よりはるかに数の多い棚上に別の駆動装置が必要となり不経済である。  There are various methods of transferring from the pallet carriage to the storage shelf. Generally, when the pallet placed on the belt conveyor on the carriage is sent to the shelf, the pallet is pushed out to the end of the belt conveyor. However, due to the gap between the carriage and the storage shelf and the roundness at the end of the belt conveyor, the state of protruding from the shelf is inevitably limited. In order to compensate for this, it is necessary to drive the wheel conveyor on the shelf or pull it in with a pulling rod, which is uneconomical because another drive device is required on the shelf, which is much more numerous than the carriage.

本発明は現在実施されているパレットの移送装置の移送の不確実さを除くためにコンベアーに載せたまま、収納棚の奥まで持ち込んだ後、これを棚上に降ろすことを可能にしようとするものである。  The present invention tries to make it possible to remove the uncertainty of the transfer of the pallet transfer device currently being carried, while it is placed on the conveyor and brought to the back of the storage shelf, and then put it down on the shelf. Is.

リフト又はコンベアーにより収納棚１前に運行されてきた運搬台１２の上に固定された下部スライドベース２１とパレット４を支持するパレット支持用油圧バッグ５を上辺に取付けた上部スライドベース２３との間に数本のモーター駆動のローラー２８とその周りに装着したエンドレスベルト２９を組み込んだローラーコンベアー本体２５を介在させ、該ローラーコンベアー本体下部の両縁の角突起２６を下部スライドベースの角溝２２に、又、ローラーコンベアー本体上部の両縁の角突起２７を上部スライドベースの角溝２４に嵌合して長手方向に摺動しうるようにする。Between the lower slide base 21 fixed on the carriage 12 that has been operated in front of the storage shelf 1 by a lift or a conveyor and the upper slide base 23 attached to the upper side with a pallet supporting hydraulic bag 5 that supports the pallet 4. A roller conveyor main body 25 incorporating several motor- driven rollers 28 and an endless belt 29 attached around the motor- driven rollers 28 is interposed, and the corner protrusions 26 on both edges of the roller conveyor main body are formed in the angular grooves 22 of the lower slide base. Also, the corner protrusions 27 on both edges of the upper part of the roller conveyor main body are fitted into the corner grooves 24 of the upper slide base so that they can slide in the longitudinal direction .

次に、ローラーコンベアー本体２５に組み込んだ数本のモーター駆動のローラー２８を反時計廻りに回転させると、その周りに装着したエンドレスベルト２９の下部は右方向に、その上部は左方向に移動するため運搬台１２より見てローラーコンベアー本体２５は下部スライドベース２１との間の摩擦による反力により左方向に押し出され、又上部スライドベース２３はエンドレスベルト２９により左方向に押し出される、従って合計２倍の距離、左方向に押し出されるので、その上に載せているパレット４は容易に収納棚１上の従動ホイールコンベアー３の奥まで押し込むことが出来る。Next, when several motor- driven rollers 28 incorporated in the roller conveyor body 25 are rotated counterclockwise, the lower part of the endless belt 29 mounted around the roller 28 moves to the right and the upper part moves to the left. Therefore, when viewed from the carriage 12, the roller conveyor body 25 is pushed leftward by a reaction force caused by friction with the lower slide base 21, and the upper slide base 23 is pushed leftward by the endless belt 29. Since it is pushed to the left by double the distance, the pallet 4 placed thereon can be easily pushed into the back of the driven wheel conveyor 3 on the storage shelf 1.

次に、パレット支持用油圧バッグ５の厚さを薄くしてパレット４を収納棚１上の従動ホイールコンベアー３の上に載せた後、モーター駆動のローラー２８を逆に時計廻り方向に回転すると、上部スライドベース２３及びローラーコンベアー本体２５は右に移動し、運搬台１２の中央の元位置に戻す。Next, after the thickness of the pallet supporting hydraulic bag 5 is reduced and the pallet 4 is placed on the driven wheel conveyor 3 on the storage shelf 1 , the motor- driven roller 28 is rotated in the clockwise direction, The upper slide base 23 and the roller conveyor body 25 move to the right and return to the original position at the center of the carriage 12.

又収納棚１上の従動ホイールコンベアー３に載っているパレット４を取出す場合はパレット支持用油圧バッグ５の厚さを薄くしたまま、モーター駆動のローラー２８を反時計廻りに回転することにより、上部スライドベース２１を左方向に進め、収納棚１上のパレット４の下まで、差し込んだ後、油圧バッグ５をふくらませてパレット４を持ち上げ、そのままモーター駆動のローラー２８を時計廻り方向に回転して上部スライドベース２３を運搬台１２の中央位置に戻すことが出来る。When the pallet 4 mounted on the driven wheel conveyor 3 on the storage shelf 1 is taken out, the motor- driven roller 28 is rotated counterclockwise while the thickness of the pallet supporting hydraulic bag 5 is kept thin. Advance the slide base 21 to the left and insert it under the pallet 4 on the storage shelf 1, then inflate the hydraulic bag 5 and lift the pallet 4, and rotate the motor- driven roller 28 in the clockwise direction. The slide base 23 can be returned to the center position of the carriage 12.

又、運搬台１２を収納棚１の前の定位置に正確に停めるため運搬台１２の前後４箇所に先端が円錐形にとがった丸棒状の位置決め棒１３を軸方向に出入可能、且、回転可能に取付け、この位置決め棒１３を収納棚１及び２の４箇所の位置決め用孔１１に回転しながら押し進めて、これに嵌合させて運搬台１２を収納棚１及び２に正確に定置させるようにする。Further, in order to accurately stop the carriage 12 at a fixed position in front of the storage shelf 1, a round bar-like positioning bar 13 having a conical tip at the front and rear of the carriage 12 can be moved in and out in the axial direction and rotated. The positioning rod 13 is attached to the storage shelves 1 and 2 so as to be rotated and pushed into the four positioning holes 11 so as to be fitted into the positioning shelves 1 and 2 so that the carriage 12 can be accurately placed on the storage shelves 1 and 2. To.

パレット支持用油圧バッグ５の代わりに減速機付モーター９により駆動用ピニオン１０を回転して、ラック歯付プレート８を縦方向に移動し、これによりパレット押上用ピニオン付ねじ棒７を回転し、その上に載せているパレットを昇降させることが出来る。  The drive pinion 10 is rotated by the motor 9 with a speed reducer instead of the pallet supporting hydraulic bag 5, and the rack toothed plate 8 is moved in the vertical direction, whereby the pallet push-up pinion screw rod 7 is rotated. The pallet on it can be raised and lowered.

発明の実施をするための最良の形態BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

図１〜図７は本発明実施の一例としてパレット移送装置の構造を示すものであって、図１は運搬台１２を収納棚１及び２の間の定位置にリフト又はコンベアーで運んできたときの側面図を示し、この位置に正確に定置するため運搬台１２の前後の収納棚１及び２の４ヵ所の位置決め用孔１１に運搬台１２の４本の位置決め棒１３を回転しながら押し進めて、これに嵌合させた状態を示している。位置決め棒１３は減速機付モーター１８により減速機モーター側チェインホイール１９、チェイン２０及びスプライン孔付チェインホイール１７により回転、駆動されながら、位置決め用空気シリンダー１６内の位置決め棒用ピストン部１４により、左右の両側の収納棚１及び２の位置決め用孔１１に向い押し出される。位置決め棒１３の円錐状の先端は位置決め用孔１１の孔周辺をこすりつけながらなめらかに押し込んでいくため位置決め棒１３は自動的に位置決め用孔１１の中心に合致し、正確に嵌合される。そして運搬台１２の位置は補正されて収納棚１に正確に対面して連結される。 1 to 7 show the structure of a pallet transfer device as an example of the embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a case where the carriage 12 is carried to a fixed position between the storage shelves 1 and 2 by a lift or a conveyor. The four positioning rods 13 of the carriage 12 are pushed forward while rotating into the four positioning holes 11 of the storage shelves 1 and 2 on the front and rear of the carriage 12 in order to place it accurately at this position. The state fitted to this is shown. The positioning rod 13 is rotated and driven by a reduction gear motor side chain wheel 19, a chain 20, and a spline hole chain wheel 17 by a reduction gear motor 18, while the positioning rod piston portion 14 in the positioning air cylinder 16 moves left and right. Are pushed out toward the positioning holes 11 of the storage shelves 1 and 2 on both sides of the storage shelf. Since the conical tip of the positioning rod 13 is smoothly pushed in while rubbing the periphery of the positioning hole 11, the positioning rod 13 automatically matches the center of the positioning hole 11 and is accurately fitted. Then, the position of the carriage 12 is corrected and is accurately connected to the storage shelf 1.

運搬台１２の上に固定された下部スライドベース２１とパレット４を支持するパレット支持用油圧バッグ５を上辺に取付けた上部スライドベース２３との間に数本のモーター駆動のローラー２８とその周りに装着したエンドレスベルト２９を組み込んだローラーコンベアー本体２５を介在させ、該ローラーコンベアー本体下部の両縁の角突起２６を下部スライドベースの角溝２２に、又、ローラーコンベアー本体上部の両縁の角突起２７を上部スライドベースの角溝２４に嵌合して長手方向に摺動しうるようにする。Several motor- driven rollers 28 are disposed between a lower slide base 21 fixed on the carriage 12 and an upper slide base 23 having a pallet supporting hydraulic bag 5 supporting the pallet 4 mounted on the upper side. The roller conveyor main body 25 incorporating the attached endless belt 29 is interposed, and the corner protrusions 26 at the lower ends of the roller conveyor main body are inserted into the square grooves 22 of the lower slide base, and the corner protrusions at the upper edges of the roller conveyor main body. 27 is fitted into the square groove 24 of the upper slide base so that it can slide in the longitudinal direction .

次に、ローラーコンベアー本体２５に組み込んだ数本のモーター駆動のローラー２８を反時計廻りに回転させると、その周りに装着したエンドレスベルト２９の下部は右方向に、その上部は左方向に移動するため運搬台１２より見てローラーコンベアー本体２５は下部スライドベース２１との間の摩擦による反力により左方向に押し出され、又上部スライドベース２３はエンドレスベルト２９により左方向に押し出される、従って合計２倍の距離、左方向に押し出されるので、その上に載せているパレット４は容易に収納棚１上の従動ホイールコンベアー３の奥まで押し込むことが出来る。Next, when several motor- driven rollers 28 incorporated in the roller conveyor body 25 are rotated counterclockwise, the lower part of the endless belt 29 mounted around the roller 28 moves to the right and the upper part moves to the left. Therefore, when viewed from the carriage 12, the roller conveyor body 25 is pushed leftward by a reaction force caused by friction with the lower slide base 21, and the upper slide base 23 is pushed leftward by the endless belt 29. Since it is pushed to the left by double the distance, the pallet 4 placed thereon can be easily pushed into the back of the driven wheel conveyor 3 on the storage shelf 1.

次にパレット支持用油圧バッグ５の厚さを薄くしてパレット４を収納棚１上の従動ホイールコンベアー３の上に載せた後、モーター駆動のローラー２８を逆に時計廻り方向に回転すると、上部スライドベース２３及びローラーコンベアー本体２５は右に移動し、運搬台１２の中央の元位置に戻る。Next, after the thickness of the pallet supporting hydraulic bag 5 is reduced and the pallet 4 is placed on the driven wheel conveyor 3 on the storage shelf 1 , the motor- driven roller 28 is rotated in the counterclockwise direction. The slide base 23 and the roller conveyor body 25 move to the right and return to the original position at the center of the carriage 12.

又収納棚１上の従動ホイールコンベアー３に載っているパレット４を取り出す場合は、先ず、運搬台１２を収納棚１及び２の間に運び、次に位置決め棒１３を位置決め孔１１に押し込んだ後、パレット支持用油圧バッグ５の厚さを薄くしたまま、モーター駆動のローラー２８を反時計迴りに回転することにより、上部スライドベース２１を左方向に進め、収納棚１上のパレット４の下まで、差し込んだ後、モーター付油圧ポンプ６を作動して油圧バッグ５をふくらませてパレット４を持ち上げ、そのままモーター駆動のローラー２８を時計廻り方向に回転して上部スライドベース２３を運搬台１２の中央位置に引き戻し、運搬台１２の位置決め棒１３を収納棚１及び２より引き抜いた後、リフト又はコンベアーにより収納棚１前より送り出す。When the pallet 4 mounted on the driven wheel conveyor 3 on the storage shelf 1 is taken out, first, the carriage 12 is carried between the storage shelves 1 and 2 and then the positioning rod 13 is pushed into the positioning hole 11. While the thickness of the pallet supporting hydraulic bag 5 is reduced, the motor- driven roller 28 is rotated counterclockwise to advance the upper slide base 21 in the left direction, and below the pallet 4 on the storage shelf 1. After that , the hydraulic pump 6 with motor is operated to inflate the hydraulic bag 5 to lift the pallet 4, and the motor- driven roller 28 is rotated in the clockwise direction to move the upper slide base 23 to the center of the carriage 12. Pull back to the position, pull out the positioning rod 13 of the carriage 12 from the storage shelves 1 and 2, and then send it out from the front of the storage shelf 1 by a lift or conveyor.

パレット支持用油圧バック５の代わりに図８及び図９に例示するように減速機付モーター９により駆動用ピニオン１０を回転して、ラック歯付プレート８を縦方向に移動し、これによりパレット押上用ピニオン付ねじ棒７を回転し、その上に載せているパレットを昇降させる方法もある。As shown in FIGS. 8 and 9, instead of the pallet supporting hydraulic back 5, the drive pinion 10 is rotated by the motor 9 with a speed reducer, and the rack toothed plate 8 is moved in the vertical direction. There is also a method of rotating the screw pin 7 with a pinion and raising and lowering the pallet placed thereon.

本発明のパレット移送装置はパレットに載せた車輌を移送する駐車場、パレットに載せた品物又は底が広いダンボール箱等を移送する倉庫等広範囲の用途に組み込み利用できる。    The pallet transfer device of the present invention can be incorporated and used in a wide range of applications, such as a parking lot for transferring a vehicle placed on a pallet, a warehouse for transferring an item placed on a pallet or a cardboard box having a wide bottom.

本発明の実施形態の第一実施例としてのパレット移送装置の運搬台１２を収納棚の間の定位置に置いた状態の側面図The side view of the state which put the carrier 12 of the pallet transfer apparatus as a 1st Example of embodiment of this invention in the fixed position between storage shelves. 図１より収納棚にパレットを送り込む途中の状態の側面図Side view of the pallet in the middle of being sent to the storage shelf from FIG. 図２より更に進めて収納棚にパレットを送り込んだ状態の側面図A side view of the state where the pallet is fed further into the storage shelf further than FIG. 図３のパレットを収納棚の従動コンベアー上に支持させた状態の側面図The side view of the state which supported the pallet of FIG. 3 on the driven conveyor of a storage shelf 図３の状態の平面図Plan view of the state of FIG. 図４のＡ−Ａ断面図AA sectional view of FIG. 図１のＢ−Ｂ断面図BB sectional view of FIG. 本発明の実施形態の第二実施例としての運搬台１２の平面図The top view of the carrier 12 as a 2nd Example of embodiment of this invention 図８のＣ−Ｃ断面図CC sectional view of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・左側収納棚 ２・・・右側収納棚
３・・・従動ホイールコンベアー ４・・・パレット
５・・・パレット支持用油圧バッグ ６・・・モーター付油圧ポンプ
７・・・パレット押上用ピニオン付ねじ棒
８・・・ねじ棒駆動用ラック歯付プレート
９・・・歯付プレート用減速機付モーター １０・・・歯付プレート駆動用ピニオン
１１・・・位置決め用孔 １２・・・運搬台
１３・・・位置決め棒 １４・・・位置決め棒用のピストン部
１５・・・位置決め棒のスプライン部 １６・・・位置決め棒用空気シリンダー
１７・・・スプライン孔付チェインホイール
１８・・・位置決め棒回転駆動用減速機付モーター
１９・・・減速機付モーター側チェインホイール ２０・・・同左チェイン
２１・・・下部スライドベース ２２・・・下部スライドベースの角溝
２３・・・上部スライドベース ２４・・・上部スライドベースの角溝
２５・・・ローラーコンベアー本体
２６・・・ローラーコンベアー本体下部の両縁の角突起
２７・・・ローラーコンベアー本体上部の両縁の角突起
２８・・・モーター駆動のローラー ２９・・・ローラー用エンドレスベルトDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Left storage shelf 2 ... Right storage shelf 3 ... Driven wheel conveyor 4 ... Pallet 5 ... Pallet supporting hydraulic bag 6 ... Motorized hydraulic pump 7 ... Pallet raising Screw rod 8 with pinion ... Rack toothed plate 9 for driving screw rod ... Motor with gear reducer 10 for toothed plate ... Pinion 11 for toothed plate driving ... Positioning hole 12 ... Transport Base 13 ... Positioning rod 14 ... Positioning portion 15 for positioning rod ... Spline portion of positioning rod 16 ... Air cylinder 17 for positioning rod ... Chain wheel 18 with spline hole ... Positioning rod motor side chain wheel with rotary drive reduction gear with a motor 19 ... reduction gear 20 ... No change chain 21 ... lower slide base 22 ... lower slide base Square groove 23 ... upper slide base 24 ... of the upper slide base angular groove 25 ... Roller conveyors body 26 ... Roller conveyors of both edges of the lower main body angular projections 27 ... Roller conveyors the upper body of the Angular protrusions 28 on both edges ... Motor- driven rollers 29 ... Endless belts for rollers

本発明はパレット又は箱を運搬台より収納棚上に移し換え、又は引き戻す移送装置である。  The present invention is a transfer device that transfers or pulls a pallet or box from a carriage onto a storage shelf.

パレット運搬台より収納棚上に移し換える方法は色々実施されているが、一般的に運搬台上のベルトコンベアーに載せたパレットを棚に向かい送り出すときベルトコンベアーの終端まで使用してパレットを押し出しても、運搬台と収納棚間の隙間及びベルトコンベアー終端の丸みのため、どうしても棚よりはみ出した状態が限度である。これを補う方法としては棚上のホイールコンベアーを駆動するか、引き寄せ棒により引き込む方法が必要であり、運搬台よりはるかに数の多い棚上に別の駆動装置が必要となり不経済である。  There are various methods of transferring from the pallet carriage to the storage shelf. Generally, when the pallet placed on the belt conveyor on the carriage is sent to the shelf, the pallet is pushed out to the end of the belt conveyor. However, due to the gap between the carriage and the storage shelf and the roundness at the end of the belt conveyor, the state of protruding from the shelf is inevitably limited. In order to compensate for this, it is necessary to drive the wheel conveyor on the shelf or pull it in with a pulling rod, which is uneconomical because another drive device is required on the shelf, which is much more numerous than the carriage.

本発明は現在実施されているパレットの移送装置の移送の不確実さを除くためにコンベアーに載せたまま、収納棚の奥まで持ち込んだ後、これを棚上に降ろすことを可能にしようとするものである。  The present invention tries to make it possible to remove the uncertainty of the transfer of the pallet transfer device currently being carried, while it is placed on the conveyor and brought to the back of the storage shelf, and then put it down on the shelf. Is.

リフト又はコンベアーにより収納棚１前に運行されてきた運搬台１２の上に固定された下部スライドベース２１とパレット４を支持するパレット支持用油圧バッグ５を上辺に取付けた上部スライドベース２３との間に数本のモーター内蔵型ローラー２８とその周りに装着したエンドレスベルト２９を組み込んだローラーコンベアー本体２５を介在させ、該ローラーコンベアー本体下部の両縁の角突起２６を下部スライドベースの角溝２２に、又、ローラーコンベアー本体上部の両縁の角突起２７を上部スライドベースの角溝２４に嵌合して長手方向に摺動しうるようにする。Between the lower slide base 21 fixed on the carriage 12 that has been operated in front of the storage shelf 1 by a lift or a conveyor and the upper slide base 23 attached to the upper side with a pallet supporting hydraulic bag 5 that supports the pallet 4. A roller conveyor main body 25 incorporating several motor built-in type rollers 28 and an endless belt 29 attached to the periphery of the roller conveyor body 25 is interposed, and the corner protrusions 26 on both edges of the roller conveyor main body are formed in the angular grooves 22 of the lower slide base. Also, the corner protrusions 27 on both edges of the upper part of the roller conveyor main body are fitted into the corner grooves 24 of the upper slide base so that they can slide in the longitudinal direction.

次に、ローラーコンベアー本体２５に組み込んだ数本のモーター内蔵型ローラー２８を反時計廻りに回転させると、その周りに装着したエンドレスベルト２９の下部は右方向に、その上部は左方向に移動するため運搬台１２より見てローラーコンベアー本体２５は下部スライドベース２１との間の摩擦による反力により左方向に押し出され、又上部スライドベース２３はエンドレスベルト２９により左方向に押し出される、従って合計２倍の距離、左方向に押し出されるので、その上に載せているパレット４は容易に収納棚１上の従動ホイールコンベアー３の奥まで押し込むことが出来る。Next, when several motor built-in type rollers 28 incorporated in the roller conveyor body 25 are rotated counterclockwise, the lower part of the endless belt 29 mounted around the roller 28 moves to the right and the upper part thereof moves to the left. Therefore, when viewed from the carriage 12, the roller conveyor body 25 is pushed leftward by a reaction force caused by friction with the lower slide base 21, and the upper slide base 23 is pushed leftward by the endless belt 29. Since it is pushed to the left by double the distance, the pallet 4 placed thereon can be easily pushed into the back of the driven wheel conveyor 3 on the storage shelf 1.

次に、パレット支持用油圧バッグ５の厚さを薄くしてパレット４を収納棚１上の従動ホイールコンベアー３の上に載せた後、モーター内蔵型ローラー２８を逆に時計廻り方向に回転すると、上部スライドベース２３及びローラーコンベアー本体２５は右に移動し、運搬台１２の中央の元位置に戻す。Next, after reducing the thickness of the pallet supporting hydraulic bag 5 and placing the pallet 4 on the driven wheel conveyor 3 on the storage shelf 1, the motor built-in type roller 28 is rotated in the clockwise direction, The upper slide base 23 and the roller conveyor body 25 move to the right and return to the original position at the center of the carriage 12.

又収納棚１上の従動ホイールコンベアー３に載っているパレット４を取出す場合はパレット支持用油圧バッグ５の厚さを薄くしたまま、モーター内蔵型ローラー２８を反時計廻りに回転することにより、上部スライドベース２１を左方向に進め、収納棚１上のパレット４の下まで、差し込んだ後、油圧バッグ５をふくらませてパレット４を持ち上げ、そのままモーター内蔵型ローラー２８を時計廻り方向に回転して上部スライドベース２３を運搬台１２の中央位置に戻すことが出来る。When the pallet 4 placed on the driven wheel conveyor 3 on the storage shelf 1 is taken out, the motor built-in type roller 28 is rotated counterclockwise while the thickness of the pallet supporting hydraulic bag 5 is kept thin. Advance the slide base 21 to the left and insert it under the pallet 4 on the storage shelf 1, then inflate the hydraulic bag 5 and lift the pallet 4, and rotate the motor built-in roller 28 in the clockwise direction. The slide base 23 can be returned to the center position of the carriage 12.

又、運搬台１２を収納棚１の前の定位置に正確に停めるため運搬台１２の前後４箇所に先端が円錐形にとがった丸棒状の位置決め棒１３を軸方向に出入可能、且、回転可能に取付け、この位置決め棒１３を収納棚１及び２の４箇所の位置決め用孔１１に回転しながら押し進めて、これに嵌合させて運搬台１２を収納棚１及び２に正確に定置させるようにする。  Further, in order to accurately stop the carriage 12 at a fixed position in front of the storage shelf 1, a round bar-like positioning bar 13 having a conical tip at the front and rear of the carriage 12 can be moved in and out in the axial direction and rotated. The positioning rod 13 is attached to the storage shelves 1 and 2 so as to be rotated and pushed into the four positioning holes 11 so as to be fitted into the positioning shelves 1 and 2 so that the carriage 12 can be accurately placed on the storage shelves 1 and 2. To.

発明の実施をするための最良の形態BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

図１〜図７は本発明実施の一例としてパレット移送装置の構造を示すものであって、図１は運搬台１２を収納棚１及び２の間の定位置にリフト又はコンベアーで運んできたときの側面図を示し、この位置に正確に定置するため運搬台１２の前後の収納棚１及び２の４ヵ所の位置決め用孔１１に運搬台１２の４本の位置決め棒１３を回転しながら押し進めて、これに嵌合させた状態を示している。位置決め棒１３は減速機付モーター１８により減速機モーター側チェインホイール１９、チェイン２０及びスプライン孔付チェインホイール１７により回転、駆動されながら、位置決め用空気シリンダー１６内の位置決め棒用ピストン部１４により、左右の両側の収納棚１及び２の位置決め用孔１１に向い押し出される。位置決め棒１３の円錐状の先端は位置決め用孔１１の孔周辺をこすりつけながらなめらかに押し込んでいくため位置決め棒１３は自動的に位置決め用孔１１の中心に合致し、正確に嵌合される。そして運搬台１２の位置は補正されて収納棚１に正確に対面して連結される。  1 to 7 show the structure of a pallet transfer device as an example of the embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a case where the carriage 12 is carried to a fixed position between the storage shelves 1 and 2 by a lift or a conveyor. The four positioning rods 13 of the carriage 12 are pushed forward while rotating into the four positioning holes 11 of the storage shelves 1 and 2 on the front and rear of the carriage 12 in order to place it accurately at this position. The state fitted to this is shown. The positioning rod 13 is rotated and driven by a reduction gear motor side chain wheel 19, a chain 20, and a spline hole chain wheel 17 by a reduction gear motor 18, while the positioning rod piston portion 14 in the positioning air cylinder 16 moves left and right. Are pushed out toward the positioning holes 11 of the storage shelves 1 and 2 on both sides of the storage shelf. Since the conical tip of the positioning rod 13 is smoothly pushed in while rubbing the periphery of the positioning hole 11, the positioning rod 13 automatically matches the center of the positioning hole 11 and is accurately fitted. Then, the position of the carriage 12 is corrected and is accurately faced and connected to the storage shelf 1.

運搬台１２の上に固定された下部スライドベース２１とパレット４を支持するパレット支持用油圧バッグ５を上辺に取付けた上部スライドベース２３との間に数本のモーター内蔵型ローラー２８とその周りに装着したエンドレスベルト２９を組み込んだローラーコンベアー本体２５を介在させ、該ローラーコンベアー本体下部の両縁の角突起２６を下部スライドベースの角溝２２に、又、ローラーコンベアー本体上部の両縁の角突起２７を上部スライドベースの角溝２４に嵌合して長手方向に摺動しうるようにする。Several rollers 28 with a built- in motor and surroundings are provided between a lower slide base 21 fixed on the carriage 12 and an upper slide base 23 having a pallet supporting hydraulic bag 5 supporting the pallet 4 mounted on the upper side. The roller conveyor main body 25 incorporating the attached endless belt 29 is interposed, and the corner protrusions 26 at the lower ends of the roller conveyor main body are inserted into the square grooves 22 of the lower slide base, and the corner protrusions at the upper edges of the roller conveyor main body. 27 is fitted into the square groove 24 of the upper slide base so that it can slide in the longitudinal direction.

次に、ローラーコンベアー本体２５に組み込んだ数本のモーター内蔵型ローラー２８を反時計廻りに回転させると、その周りに装着したエンドレスベルト２９の下部は右方向に、その上部は左方向に移動するため運搬台１２より見てローラーコンベアー本体２５は下部スライドベース２１との間の摩擦による反力により左方向に押し出され、又上部スライドベース２３はエンドレスベルト２９により左方向に押し出される、従って合計２倍の距離、左方向に押し出されるので、その上に載せているパレット４は容易に収納棚１上の従動ホイールコンベアー３の奥まで押し込むことが出来る。Next, when several motor built-in type rollers 28 incorporated in the roller conveyor body 25 are rotated counterclockwise, the lower part of the endless belt 29 mounted around the roller 28 moves to the right and the upper part thereof moves to the left. Therefore, when viewed from the carriage 12, the roller conveyor body 25 is pushed leftward by a reaction force caused by friction with the lower slide base 21, and the upper slide base 23 is pushed leftward by the endless belt 29. Since it is pushed to the left by double the distance, the pallet 4 placed thereon can be easily pushed into the back of the driven wheel conveyor 3 on the storage shelf 1.

次にパレット支持用油圧バッグ５の厚さを薄くしてパレット４を収納棚１上の従動ホイールコンベアー３の上に載せた後、モーター内蔵型ローラー２８を逆に時計廻り方向に回転すると、上部スライドベース２３及びローラーコンベアー本体２５は右に移動し、運搬台１２の中央の元位置に戻る。Next, after reducing the thickness of the pallet supporting hydraulic bag 5 and placing the pallet 4 on the driven wheel conveyor 3 on the storage shelf 1, the motor built-in type roller 28 is rotated in the counterclockwise direction. The slide base 23 and the roller conveyor body 25 move to the right and return to the original position at the center of the carriage 12.

又収納棚１上の従動ホイールコンベアー３に載っているパレット４を取り出す場合は、先ず、運搬台１２を収納棚１及び２の間に運び、次に位置決め棒１３を位置決め孔１１に押し込んだ後、パレット支持用油圧バッグ５の厚さを薄くしたまま、モーター内蔵型ローラー２８を反時計廻りに回転することにより、上部スライドベース２１を左方向に進め、収納棚１上のパレット４の下まで、差し込んだ後、モーター付油圧ポンプ６を作動して油圧バッグ５をふくらませてパレット４を持ち上げ、そのままモーター内蔵型ローラー２８を時計廻り方向に回転して上部スライドベース２３を運搬台１２の中央位置に引き戻し、運搬台１２の位置決め棒１３を収納棚１及び２より引き抜いた後、リフト又はコンベアーにより収納棚１前より送り出す。When the pallet 4 mounted on the driven wheel conveyor 3 on the storage shelf 1 is taken out, first, the carriage 12 is carried between the storage shelves 1 and 2 and then the positioning rod 13 is pushed into the positioning hole 11. While the thickness of the pallet supporting hydraulic bag 5 is kept thin, the motor built-in type roller 28 is rotated counterclockwise to advance the upper slide base 21 to the left and to the bottom of the pallet 4 on the storage shelf 1. After insertion, the hydraulic pump 6 with motor is operated to inflate the hydraulic bag 5 to lift the pallet 4, and the motor built-in type roller 28 is rotated in the clockwise direction to move the upper slide base 23 to the center position of the carriage 12. The positioning rod 13 of the carriage 12 is pulled out from the storage shelves 1 and 2 and then sent out from the front of the storage shelf 1 by a lift or a conveyor.

本発明のパレット移送装置はパレットに載せた車輌を移送する駐車場、パレットに載せた品物又は底が広いダンボール箱等を移送する倉庫等広範囲の用途に組み込み利用できる。    The pallet transfer device of the present invention can be incorporated and used in a wide range of applications, such as a parking lot for transferring a vehicle placed on a pallet, a warehouse for transferring an item placed on a pallet or a cardboard box having a wide bottom.

本発明の実施形態の第一実施例としてのパレット移送装置の運搬台１２を収納棚の間の定位置に置いた状態の側面図The side view of the state which put the carrier 12 of the pallet transfer apparatus as a 1st Example of embodiment of this invention in the fixed position between storage shelves. 図１より収納棚にパレットを送り込む途中の状態の側面図Side view of the pallet in the middle of being sent to the storage shelf from FIG. 図２より更に進めて収納棚にパレットを送り込んだ状態の側面図A side view of the state where the pallet is fed further into the storage shelf further than FIG. 図３のパレットを収納棚の従動コンベアー上に支持させた状態の側面図The side view of the state which supported the pallet of FIG. 3 on the driven conveyor of a storage shelf 図３の状態の平面図Plan view of the state of FIG. 図４のＡ−Ａ断面図AA sectional view of FIG. 図１のＢ−Ｂ断面図BB sectional view of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・左側収納棚 ２・・・右側収納棚
３・・・従動ホイールコンベアー ４・・・パレット
５・・・パレット支持用油圧バッグ ６・・・モーター付油圧ポンプ
１１・・・位置決め用孔 １２・・・運搬台
１３・・・位置決め棒 １４・・・位置決め棒用のピストン部
１５・・・位置決め棒のスプライン部 １６・・・位置決め棒用空気シリンダー
１７・・・スプライン孔付チェインホイール
１８・・・位置決め棒回転駆動用減速機付モーター
１９・・・減速機付モーター側チェインホイール ２０・・・同左チェイン
２１・・・下部スライドベース ２２・・・下部スライドベースの角溝
２３・・・上部スライドベース ２４・・・上部スライドベースの角溝
２５・・・ローラーコンベアー本体
２６・・・ローラーコンベアー本体下部の両縁の角突起
２７・・・ローラーコンベアー本体上部の両縁の角突起
２８・・・モーター内蔵型ローラー ２９・・・ローラー用エンドレスベルトDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Left storage shelf 2 ... Right storage shelf 3 ... Driven wheel conveyor 4 ... Pallet 5 ... Pallet support hydraulic bag 6 ... Motorized hydraulic pump 11 ... Positioning hole DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Carriage 13 ... Positioning rod 14 ... Piston part 15 for positioning rod ... Spline part of positioning rod 16 ... Air cylinder 17 for positioning rod ... Chain wheel 18 with spline hole ... Motor 19 with speed reducer for rotational movement of positioning rod 19 ... Motor side wheel 20 with speed reducer 20 ... Same left chain 21 ... Lower slide base 22 ... Square groove 23 of lower slide base ... Upper slide base 24 ... Square groove 25 on upper slide base ... Roller conveyor body 26 ... Rear corners of roller conveyor body Caused 27 ... roller conveyor body both edges of the corner protrusions 28 ... motorized roller 29 ... roller for the endless belt of the upper

Claims (4)

パレット３２又は箱を運搬台１２より収納棚１及び２上へ移し換え、又は引戻す移送装置において、リフト又はコンベアーにより収納棚１前に運行されてきた運搬台１２の上に固定された下部スライドベース２１とパレット支持用油圧バック３０を介してパレット３２を支持する上部スライドベース２３との間に数本のモーター内蔵型ローラー２８とその周りに装着したエンドレスベルト２９を組み込んだローラーコンベアー本体２５を介在させ、この下部両縁の角突起２６を下部スライドベース用角溝２２に、上部両縁の角突起２７を上部スライドベース用角溝２４に嵌合して褶動しうるようにし、この内部の数本のモーター内蔵型ローラー２８を反時計廻りに回転させると、その周りに装着したエンドレスベルト２９の下部は右方向に、その上部は左方向に移動するため運搬台１２よりみてローラーコンベアー本体２５は左方向に押し出され、又上部スライドベース２１及びその上のパレット３２は２倍の距離、左方向に押し出されるのでパレット３２は収納棚１奥まで押し込まれ、次ぎにパレット支持用油圧バック３０の厚さを薄くしてパレット３２を従動ホイールコンベアー３で支えた後、モーター内蔵型ローラー２８を逆に時計廻り方向に回転することにより上部スライドベース２３及びローラーコンベアー本体２５を右に移動し、運搬台１２の中央の元位置に戻す。又収納棚１上に載っているパレット３２を取出す場合はパレット支持用油圧パック３０の厚さを薄くしたまま、モーター内蔵型ローラー２８を反時計廻りに回転することにより、上部スライドベース２１を左方向に進め、収納棚１上のパレット３２の下まで、差し込んだ後、油圧バック３０をふくらませてパレット３２を持ち上げ、そのままモーター内蔵型ローラー２８を時計廻り方向に回転して上部スライドベース２３を運搬台１２の中央位置に戻すようにした運搬台と収納棚との間のパレット移送装置の構造。  In the transfer device for transferring or pulling the pallet 32 or box from the carriage 12 onto the storage shelves 1 and 2, a lower slide fixed on the carriage 12 operated in front of the storage rack 1 by a lift or a conveyor. A roller conveyor main body 25 incorporating several motor built-in type rollers 28 and an endless belt 29 mounted around the motor 21 is provided between the base 21 and the upper slide base 23 that supports the pallet 32 via the pallet supporting hydraulic back 30. The angular projections 26 on both lower edges are fitted in the lower slide base angular groove 22 and the upper both corner angular projections 27 are fitted in the upper slide base angular groove 24 so as to be able to slide. When the several motor built-in type rollers 28 are rotated counterclockwise, the lower part of the endless belt 29 attached to the periphery of the roller 28 is turned to the right. Since the upper part of the roller moves in the left direction, the roller conveyor body 25 is pushed leftward as viewed from the carriage 12, and the upper slide base 21 and the pallet 32 on the upper slide base 21 are pushed leftward by a double distance, so that the pallet 32 Is pushed to the back of the storage shelf 1, and then the pallet supporting hydraulic bag 30 is thinned to support the pallet 32 by the driven wheel conveyor 3, and then the motor built-in roller 28 is rotated in the clockwise direction. As a result, the upper slide base 23 and the roller conveyor body 25 are moved to the right and returned to the original position in the center of the carriage 12. Further, when the pallet 32 placed on the storage shelf 1 is taken out, the upper slide base 21 is moved to the left by rotating the motor built-in type roller 28 counterclockwise while keeping the thickness of the pallet supporting hydraulic pack 30 thin. After moving to the bottom of the pallet 32 on the storage shelf 1, the hydraulic bag 30 is inflated to lift the pallet 32, and the motor built-in type roller 28 is rotated in the clockwise direction to carry the upper slide base 23. The structure of the pallet transfer device between the carriage and the storage shelf that is returned to the central position of the table 12. 特許請求の範囲の請求項１に於ける運搬台１２を収納棚１の前の定位置に正確に停めるため運搬台１２の前後の収納棚１及び２の４ヵ所の位置決め用孔１１に運搬台１２の４本の位置決め棒１３を回転しながら押し進めて、これに嵌合させて運搬台１２を収納棚１及び２に定置させるようにした構造。  In order to accurately stop the carriage 12 according to claim 1 at a fixed position in front of the storage rack 1, the carriages are placed in the four positioning holes 11 of the storage racks 1 and 2 before and after the carriage 12. A structure in which four positioning rods 12 of 12 are pushed forward while being rotated and fitted to the four positioning rods 13 to place the carriage 12 on the storage shelves 1 and 2. 運搬台１２が収納棚１の前の定位置に停止しているとき、特許請求の範囲の請求項２に於ける位置決め用孔１１に位置決め棒１３を押し進めると、収納棚１に組み込まれた位置決め棒突当てラック棒９は左方に押されて、これに噛み合っている前後２個の回転阻止棒用ピニオン８を反時計廻りに回転させ、これに噛み合っている回転阻止棒附属ラック棒７を押し下げ、これと一体となっている従動ホイール回転阻止棒６及びパレット転落防止用爪５を押し下げることにより双方の機能が働かないようにし、又、位置決め棒１３が運搬台１２内に引き込まれたときは従動ホイール回転阻止棒６はその突上げバネ１０により浮かび上がり、従動ホイールコンベアー３のホイールに接触してこの回転を止め、同時にパレット転落防止用爪５も浮き上がってパレット３２の端を噛み合うことによりパレット３２を収納棚１に安全に収納する構造。  When the carriage 12 is stopped at a fixed position in front of the storage shelf 1, when the positioning rod 13 is pushed into the positioning hole 11 according to claim 2, the positioning incorporated in the storage shelf 1. The rod abutment rack bar 9 is pushed to the left to rotate the two front and rear anti-rotation bar pinions 8 meshing with the counter-rotating bar pinion 8 counterclockwise, and the anti-rotation bar-attached rack bar 7 meshed therewith is rotated. By pushing down the driven wheel rotation prevention rod 6 and the pallet falling prevention pawl 5 which are integrated with the pallet fall prevention claw 5 to prevent both functions from working, and when the positioning rod 13 is pulled into the carriage 12 The driven wheel rotation prevention rod 6 is lifted by the push-up spring 10 and comes into contact with the wheel of the driven wheel conveyor 3 to stop this rotation. At the same time, the pallet falling prevention claw 5 is also lifted. Structure to safely housed in the housing shelf 1 a pallet 32 by meshing the end of the pallet 32 I. 特許請求の範囲の請求項１に於けるパレット支持用油圧バック３０の代わりに減速機付モーター３５によりピニオン３６を回転して、ラック歯付プレート３４を縦方向に移動し、これによりパレット押上用ピニオン付ねじ棒３３を回転し、その上に載せているパレットを昇降させる構造。  The pinion 36 is rotated by the motor 35 with a speed reducer instead of the hydraulic back 30 for supporting the pallet according to claim 1, and the rack toothed plate 34 is moved in the vertical direction, thereby raising the pallet. A structure that rotates the pinion-attached screw rod 33 and raises and lowers the pallet placed on it.
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