JP2009001193A - 車高調整装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車高調整装置のワープ演算部48は、システム管理部40においてフェールが検出された場合、特に速度情報が正常に取得できない場合、各車輪位置における車高値の比較に基づきワープ値を算出し路面の状態を推定する。フェール復帰指示部50は各車輪14の車高値から求めたワープ値が所定値を超える場合、走行中の路面は所定レベルより険しい凹凸が存在する悪路であると推定する。逆に、ワープ値が小さい場合、路面は概ね平坦であると推定する。そして、フェール復帰指示部50は速度取得異常が生じている場合でもワープ値に基づき、路面の状態が走行の妨げにならないと推定できる場合、車高を基準車高に復帰させる。
【選択図】図3
Description
Claims (3)
- 車両の各車輪を支持する車軸と車体との間に配置され、当該車両の車高を車輪毎に変化させるための車高調整手段と、
各車輪の装着位置における車高値を検出するための車高検出手段と、
前記車両の速度情報を取得するための速度取得手段と、
前記車高調整手段を制御して車高調整を実行するための車高制御手段と、
車高調整を行うシステムのシステム異常を検出するためのシステム異常検出手段と、
前記速度取得手段の速度取得異常を検出するための速度異常検出手段と、
前記システム異常および速度取得異常が検出されたときに、前記各車輪の車高値の比較に基づき、前記車両が存在する路面の状態を推定する路面推定手段と、
前記路面の状態が所定の悪路状態より穏やかな場合、前記車高調整手段を駆動して車高を基準車高に復帰させるための復帰制御手段と、
を含むことを特徴とする車高調整装置。 - 前記路面推定手段は、車両の対角線上に配置された車輪の車高値の和の比較に基づき路面の状態を推定することを特徴とする請求項1記載の車高調整装置。
- 前記路面推定手段は、さらに車輪上下方向の加速度を取得し、当該加速度の変化に基づき路面の状態を推定することを特徴とする請求項1または請求項2記載の車高調整装置。
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