JP2008542599A

JP2008542599A - カム軸ユニット

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Publication number: JP2008542599A
Application number: JP2008512744A
Authority: JP
Inventors: マティアス・グレゴール; イエンス・マインチェル; トーマス・シュトルク; ガイスベルグ‐ヘルフェンベルグアレクサンダー・フォン
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2005-05-27
Filing date: 2006-05-20
Publication date: 2008-11-27
Anticipated expiration: 2026-05-20
Also published as: DE102005024485A1; WO2006125575A1; US20080141963A1; US7827945B2; JP4825870B2

Abstract

本発明は、特に、少なくとも１つの調節可能なカム軸（１２ａ〜１２ｆ、１３ａ〜１３ｆ）と少なくとも１つのカム軸調節ユニット（１４ａ〜１４ｆ、１５ａ〜１５ｆ）とを有するカム軸ユニット（１１ａ〜１１ｆ）用の摩擦トルク変動シミュレーションユニット（１０ａ〜１０ｆ）を有するカム軸ユニットに関する。本発明のユニットは、摩擦トルク変動シミュレーションユニット（１０ａ〜１０ｆ）が、カム軸（１２ａ〜１２ｆ、１３ａ〜１３ｆ）の摩擦トルクの変動をシミュレートするように構成されることを特徴とする。

Description

本発明は、特に、請求項１の前段に記載のカム軸ユニットに関する。

特許文献１は、カム軸とカム軸調節ユニットとを有するカム軸装置を開示している。カム軸調節ユニットは周転円運動歯車伝動装置と電動調節モータとを有する。この場合、周転円運動歯車伝動装置の第１の入力部は内燃機関のクランクシャフトに連結され、周転円運動歯車伝動装置の第２の入力部は調節モータに連結され、一方、カム軸は周転円運動歯車伝動装置の出力部に連結される。調節モータを作動させることによって、クランクシャフトに対するカム軸の位相位置を調節できる。

独国特許出願公開第１００３８３５４Ａ１号明細書

本発明は、特に、カム軸装置のコスト及び組立費を低減することを目的とする。この目的は、独立請求項の特徴によってそれぞれ達成される。本発明の別の実施形態は、従属請求項によって理解することが可能である。

特に、少なくとも１つの調節可能なカム軸と少なくとも１つのカム軸調節ユニットとを有するカム軸装置用の摩擦トルク変動シミュレーションユニットを有するカム軸ユニットであって、当該摩擦トルク変動シミュレーションユニットが、カム軸の摩擦トルクの変動をシミュレートするために設けられるカム軸ユニットが提供される。この関連において、「摩擦トルク」とは、当接力、ガス力及び／又は他の補助ユニットによりカム軸に作用するすべての力を意味すると理解すべきである。「設けられる」とは、具体的には「装備される」、「設計される」及び／又は「プログラムされる」を特に意味すると理解すべきである。さらに、「摩擦トルクの変動のシミュレーション」とは、実際の摩擦トルクと反対方向に作用する実際の追加のトルクが、摩擦トルク変動シミュレーションユニットによって導入されることによる低減摩擦トルクのシミュレーション、及び／又は実際の摩擦トルク及び／又は所望の摩擦トルクの方向に作用する追加のトルクが導入されることによる増大摩擦トルクのシミュレーション、特に、純粋仮想摩擦トルクのシミュレーションを意味すると理解すべきである。

本発明による解決方法によって、大きな摩擦トルクがカム軸調節ユニットの調節入力部に作用することを防止することが可能であり、このことに関連して、特に、カム軸調節装置をより小さく寸法決めし、より費用効果的にまたより空間節約的に設計することが可能である。さらに、調節入力部に作用する過度に小さい摩擦トルクを増大させること又は存在しない摩擦トルクをシミュレートすることができ、調節入力部に作用するすべてのトルクは、カム軸の調節のために有利に利用することができ、具体的には、受動調節のために、すなわち、同軸のカム軸構造の内側カム軸に特に割り当てられる周転円運動歯車伝動装置内の制動トルクを導入及び／又は除去することによる調節のために特に有利に利用することができる。この場合、この関連において、「調節入力部」とは、調節アクチュエータの入力部を特に意味すると理解すべきであり、例えば、調節モータ、調節ブレーキユニット等を意味すると理解すべきである。摩擦トルク変動シミュレーションユニットによって、同軸のカム軸構造の内側カム軸の特に受動調節のために利用できるトルクを発生させることが可能である。

具体的には、特に、少なくとも２つのカム軸の少なくとも２つの調節入力部に作用するトルクが平均し、特に定常モードにおいて、少なくともほぼ等しくなるように、摩擦トルク変動シミュレーションユニットが設計された場合、摩擦力、ガス力及び／又は補助ユニットによって特に発生するカム軸の別々に作用するトルクを少なくとも大部分補償でき、特に、少なくともそれに応じて、カム軸に割り当てられるカム軸調節ユニットを寸法決めすることが可能であり、コスト及び設置空間を節約することが可能である。この場合、「定常モード」とは、調節作動が行われないモードを特に意味すると理解すべきである。さらに、「少なくともほぼ等しい」とは、調節入力部に作用する平均トルクが、２０％未満、好ましくは１０％未満、特に好ましくは５％未満の大きさだけ異なることを意味すると理解すべきである。

２つのトルク伝達手段にトルクを加えるために、摩擦トルク変動シミュレーションユニットが設けられることも提案される。構造的に簡単な、費用効果的な及び空間節約的な整列を実現することが可能であり、摩擦トルクをシミュレートするために、トルク伝達手段に作用する摩擦トルクを特に利用することが可能であり、この結果、追加のエネルギー供給を回避できる。「トルク伝達手段」とは、この場合、軸、歯車、プーリ、巻付け駆動装置等を特に意味すると理解すべきである。

摩擦トルク変動シミュレーションユニットは、例えば油圧式又は空気圧式のトルク伝達手段等のような、当業者に好都合であると思われる種々のトルク伝達手段を有することができる。しかし、摩擦トルク変動シミュレーションユニットは、特に、機械的バネ要素によって形成され、既存の構造に容易に一体化でき、相対運動を可能にするエネルギー蓄積装置として有利に利用できる少なくとも１つのトルク伝達手段を有することが有利である。

この場合、例えば、レバーアームによってトルク伝達手段に作用するコイル圧力バネ又はコイル引張りバネ等のような、当業者に好都合であると思われる種々の機械的バネ要素を使用することが可能である。しかし、機械的バネ要素は、特に、ねじりバネによって、例えば渦巻きバネ等によって、特に有利にはトーションバーによって形成されることが有利である。対応するバネ要素は、好ましくは、少なくともほぼ回転対称的な設計であり、及び／又は構造的に簡単に一体化することができる。さらに、特に空間節約的に、特に少なくとも部分的に軸内に、対応するバネ要素を一体化できる。

摩擦トルク変動シミュレーションユニットは、当業者に好都合であると思われる、異なる構成要素の間で、特に、異なるトルク伝達手段の間で作用できる。摩擦トルク変動シミュレーションユニットが、２つのカム軸の間で直接作用するように設けられた場合、具体的には、特に、摩擦トルク変動シミュレーションユニット内で生じた最大回転角度が、カム軸の間の最大回転角度に少なくとも実質的に一致することを達成することが可能であることによって、摩擦トルク変動シミュレーションユニット内で、比較的小さい最大回転角度を得ることが可能である。この場合、「直接」とは、直接連結されたトルク伝達手段に対して位相角が調節可能である別のトルク伝達手段が間挿されていない作用を特に意味すると理解すべきである。

摩擦トルク変動シミュレーションユニットが、２つの調節入力部の間で直接作用するように設けられた場合、特に間挿された周転円運動歯車伝動装置の変速比によって、摩擦トルク変動シミュレーションユニット内のトルクの低減を達成することが可能である。

さらに、本発明によるカム軸ユニットと、同軸に、好ましくは同心に配置された少なくとも２つのカム軸とを有するカム軸装置が提供される。空間節約構造を得ることが可能であり、内側カム軸と外側カム軸との間の摩擦トルクの差を少なくとも大部分有利に補償することが可能であり、及び／又は両方のカム軸における、さらに特に、軸受構造によって摩擦トルクを直接受けないカム軸、例えば特に内側カム軸における受動調節を有利に実現することが可能である。

カム軸装置が、カム軸の駆動手段と他のカム軸の少なくとも１つの他の駆動手段とを有し、１つの駆動手段が他の駆動手段を介して案内されている場合、設置空間をさらに節約することが可能であり、及び／又は設置空間形態に関して適応性を向上させることも可能である。

別の実施形態では、カム軸装置が、カム軸の任意の位相角を可能にする伝動ユニットを有する少なくとも１つのカム軸調節ユニットを有し、この結果、使用に関連して、特に高い適応性を得ることが可能であることが提案される。この場合、伝動ユニットは、周転円運動歯車伝動装置によって、例えば特に遊星歯車伝動装置によって形成されることが好ましいが、当業者に好都合であると思われる他のユニットも可能である。

カム軸装置が、少なくとも１つのブレーキユニットを有する少なくとも１つのカム軸調節ユニットを有している場合、すなわち、制動トルクを変化させることによって、カム軸の異なる位相角を設定できる場合、特に空間節約的でありかつエネルギーの観点から特に有利である装置を実現することが可能である。

本発明の別の実施形態では、カム軸装置が、１つのカム軸に割り当てられる１つの伝動ユニットと、別のカム軸に割り当てられる少なくとも１つの別の伝動ユニットとを有し、伝動ユニットが、共通の駆動装置によって駆動されるように、具体的には特に平行に設けられることが提案される。追加の駆動装置を回避でき、設置空間、構成要素、重量、組立費及びコストを低減できる。

以下の図面の説明によって、さらなる利点を理解できる。図面は、本発明の例示的な実施形態を示している。発明の詳細な説明及び特許請求の範囲は多数の特徴及びそれらの組み合わせを含む。当業者は、好都合なことに、複数の特徴を個別に考慮し、それらの特徴を組み合わせて、別の有効な組み合わせを形成するであろう。

図１は、同軸及び同心に配置された２つのカム軸１２ａ、１３ａと、カム軸１２ａ、１３ａの位相角を互いに、特に駆動装置２８ａのクランクシャフト（より詳細には図示せず）に対して調節できる２つのカム軸調節ユニット１４ａ、１５ａとを有する自動車の内燃機関のカム軸装置１１ａの概略図である。さらに、カム軸装置１１ａは、カム軸１２ａ、１３ａの摩擦トルクの変動をシミュレートするために設けられる摩擦トルク変動シミュレーションユニット１０ａを有するカム軸ユニットを有する。

作動時、クランクシャフトは、二重調節伝動装置３７ａの、第１の部分的遊星歯車セットによって形成される第１の伝動ユニット２４ａ及び第２の部分的遊星歯車セットによって形成される第２の伝動ユニット２５ａに対して並列に、駆動チェーン３６ａまたはスプロケット２９ａを介して作用する。第１の伝動ユニット２４ａは、第１のカム軸調節ユニット１４ａの一部であり、第１のカム軸１２ａに割り当てられ、第２の伝動ユニット２５ａは、第２のカム軸調節ユニット１５ａの一部であり、第２のカム軸１３ａに割り当てられる。

スプロケット２９ａには、伝動ユニット２４ａ、２５ａの共通の遊星キャリア２０ａが回転するように固定連結され、この共通の遊星キャリア２０ａには、第１の伝動ユニット２４ａの遊星歯車３０ａと第２の伝動ユニット２５ａの遊星歯車３１ａとが回転可能に取付けられる。遊星歯車３０ａは第１の伝動ユニット２４ａのリングギヤ３４ａと噛み合い、このリングギヤ３４ａは第１の内側カム軸１２ａに回転するように固定連結される。遊星歯車３１ａは第２の伝動ユニット２５ａのリングギヤ３５ａと噛み合い、このリングギヤ３５ａは第２の外側カム軸１３ａに回転するように固定連結される。

第１のカム軸調節ユニット１４ａは、第１の伝動ユニット２４ａのサンギヤ３２ａに連結される第１のブレーキユニット２６ａを有し、第２のカム軸調節ユニット１５ａは、第２の伝動ユニット２５ａのサンギヤ３３ａに連結される第２のブレーキユニット２７ａを有する。第１のブレーキユニット２６ａの制動トルクを変化させることによって、第１のカム軸１２ａの任意の位相角を設定することが基本的に可能であり、第２のブレーキユニット２７ａの制動トルクを変化させることによって、第２のカム軸１３ａの任意の位相角を設定することが基本的に可能である。ブレーキユニット２６ａ、２７ａの代わりに、例えば電動機等のような他のアクチュエータでも基本的に可能である。

摩擦トルク変動シミュレーションユニット１０ａは、２つのカム軸１２ａ、１３ａにトルクを直接加えるように設けられる。このために、摩擦トルク変動シミュレーションユニット１０ａは、機械的バネ要素２１ａによって形成されるトルク伝達手段を有する。バネ要素２１ａは、ねじりバネ、具体的には、第１の端部で第１のカム軸１２ａに直接連結されかつ第２の端部で第２のカム軸１３ａに直接連結される渦巻きバネによって形成される。

カム軸１２ａ、１３ａの２つの調節入力部１６ａ、１７ａで又はブレーキユニット２６ａ、２７ａの２つの出力軸１８ａ、１９ａで作動時に作用するトルクが、平均するか、又は定常モードにおいて、ほぼ等しく、すなわち、最大約５％の大きさだけ異なるように、摩擦トルク変動シミュレーションユニット１０ａが設計される。出力軸１８ａは、第１の伝動ユニット２４ａのサンギヤ３２ａに回転するように直接固定連結され、出力軸１９ａは、第２の伝動ユニット２５ａのサンギヤ３３ａに回転するように直接固定連結される。

したがって、摩擦トルク変動シミュレーションユニット１０ａは、作動時、定常モードにおいては外側カム軸１３ａ内の軸受構造により実質的に作用しない内側カム軸１２ａの摩擦トルクをシミュレートし、外側カム軸１３ａの低減摩擦トルクをシミュレートする。

定常モードにおいて、ブレーキユニット２６ａ、２７ａによって導入された制動トルクは、スプロケット２９ａに加えられる駆動装置２８ａの駆動トルクにほぼ一致する。ブレーキユニット２６ａの及び／又はブレーキユニット２７ａの制動トルクが増大された場合、より早い方向における位相調節が行われ、ブレーキユニット２６ａの及び／又はブレーキユニット２７ａの制動トルクが低減された場合、内側カム軸１２ａのシミュレートされた摩擦トルクを利用することによって及び／又は外側カム軸１３ａのシミュレートされた低減摩擦トルクを利用することによって、より遅い方向における位相調節が行われる。

２つのトルク伝達手段でトルクを加える代わりに、図１に示されているように、カム軸装置１１ａのトルク伝達手段の１つのみに、例えば、１つのカム軸又は１つの調節入力部１６ａのみに作用する摩擦トルク変動シミュレーションユニット１０ａ’を設けることも可能である。この場合、油圧装置によって及び／又は電磁ユニットによって、例えば渦電流ユニット等によって、摩擦トルクをシミュレートするトルクを実現できる。

図２〜図６は、代替カム軸装置１１ｂ〜１１ｆを示している。実質的に同一の構成要素は、基本的に、同一の参照番号で示されており、文字ａ〜ｆは、例示的な実施形態を区別するために参照番号に加えられている。さらに、同一の特徴及び機能については、図１の例示的な実施形態に関する説明を参照されたい。以下の説明は、実質的に、図１の例示的な実施形態との相違点に限っている。

図１のカム軸装置１１ａとは対照的に、図２のカム軸装置１１ｂは、２つのカム軸１２ｂ、１３ｂの２つの調節入力部１６ｂ、１７ｂの間で直接作用するように又は２つのブレーキユニット２６ｂ、２７ｂの２つの出力軸１８ｂ、１９ｂにトルクを加えるように設けられる摩擦トルク変動シミュレーションユニット１０ｂを有する。この場合、ブレーキユニット２６ｂは第１のカム軸調節ユニット１４ｂの構成部品であり、ブレーキユニット２７ｂは第２のカム軸調節ユニット１５ｂの構成部品である。このために、摩擦トルク変動シミュレーションユニット１０ｂは、機械的バネ要素２１ｂによって形成されるトルク伝達手段を有する。第１の端部で出力軸１８ｂに直接連結されかつ第２の端部で出力軸１９ｂに直接連結されるねじりバネによって、具体的には渦巻きバネによって、バネ要素２１ｂが形成される。出力軸１８ｂは、第１のカム軸調節ユニット１４ｂの第１の伝動ユニット２４ｂのサンギヤ３２ｂに直接連結され、出力軸１９ｂは、第２のカム軸調節ユニット１５ｂの第２の伝動ユニット２５ｂのサンギヤ３３ｂに直接連結される。

図１のカム軸装置１１ａとは対照的に、図３のカム軸装置１１ｃは、外側カム軸１３ｃ及び内側カム軸１２ｃの調節入力部１６ｃの間で直接作用するように又はカム軸１２ｃとブレーキユニット２６ｃの出力軸１８ｃとにトルクを加えるように設けられる摩擦トルク変動シミュレーションユニット１０ｃを有し、ブレーキユニット２６ｃは、カム軸調節ユニット１４ｃの構成部品であり、このカム軸調節ユニットによって、外側カム軸１３ｃの位相角を調節できる。

このために、摩擦トルク変動シミュレーションユニット１０ｃは、機械的バネ要素２１ｃによって形成されるトルク伝達手段を有する。第１の端部で出力軸１８ｃに又はカム軸調節ユニット１４ｃの第１の伝動ユニット２４ｃのサンギヤ３２ｃに直接連結されかつ第２の端部でカム軸１２ｃに直接連結されるねじりバネによって、具体的には渦巻きバネによって、バネ要素２１ｃが形成される。内側カム軸１２ｃを駆動するための第２の伝動ユニット２５ｃの駆動手段、具体的にはリングギヤ３５ｃは、第１の伝動ユニット２４ｃの駆動手段を介して、具体的にはリングギヤ３４ｃを介して案内される。このために、リングギヤ３５ｃは、互いに対して、具体的には約５０°の２つのカム軸１２ｃ、１３ｃの最大回転角度に適合される凹部を有する。

あるいは、図３に示されているように、バネ要素２１ｃをスプロケット２９ｃに又は遊星キャリア２０ｃに、そして例えばカム軸１２ｃのような別のトルク伝達手段に連結することも可能である。

図４のカム軸装置１１ｄは、図２のカム軸装置１１ｂと同様に、２つのカム軸１２ｄ、１３ｄの２つの調節入力部１６ｄ、１７ｄの間で直接作用するように又は２つのブレーキユニット２６ｄ、２７ｄの２つの出力軸１８ｄ、１９ｄにトルクを加えるように設けられる摩擦トルク変動シミュレーションユニット１０ｄを有する。しかし、カム軸装置１１ｂとは対照的に、カム軸装置１１ｄでは、カム軸１２ｄ、１３ｄが互いに平行に隣接して配置される。この場合、カム軸１２ｄ、１３ｄは、平歯車段３８ｄ、３９ｄによってそれぞれ駆動される。

図５のカム軸装置１１ｅは、カム軸１３ｅの１つのみが、平歯車段３９ｅによって駆動され、一方、他のカム軸１２ｅが伝動ユニット２４ｅのリングギヤ３４ｅに直接連結されるという点において、カム軸装置１１ｄとは異なる。

図１のカム軸装置１１ａとは対照的に、図６のカム軸装置１１ｆは、渦巻きバネによって形成されるバネ要素２１ａの代わりに、トーションバーによって形成されるバネ要素２１ｆを有する摩擦トルク変動シミュレーションユニット１０ｆを有する。バネ要素２１ｆは、駆動入力側の反対側において、中空軸として具体化される内側カム軸１２ｆに挿入され、第１の内端４０ｆで内側カム軸１２ｆに回転するように固定連結される。バネ要素２１ｆは、その第２の端部４１ｆが内側カム軸１２ｆから突出し、一体成形フランジ４２ｆによって外側カム軸１３ｆに回転するように固定連結される。バネ要素２１ｆの第１の端部４０ｆを除いて、バネ要素２１ｆは、内側カム軸１２ｆに回転可能であるように取付けられる。摩擦トルクが外側カム軸１３ｆに加わった場合、バネ要素２１ｆは、ねじりモーメントによって回転され、摩擦トルクをシミュレートするトルクを内側カム軸１２ｆに伝達する。

内側カム軸１２ｆは、外側カム軸１３ｆに回転可能に取付けられかつ外側カム軸１３ｆの凹部によって内側カム軸１２ｆに回転するように固定連結されるカム２３ｆを有する。外側カム軸１３ｆは、それに回転するように固定して取付けられるカム２２ｆを有する。

カム軸の間で直接作用する摩擦トルク変動シミュレーションユニットを有する第１のカム軸装置の概略図である。調節入力部の間で直接作用する摩擦トルク変動シミュレーションユニットを有する別のカム軸装置の概略図である。調節入力部とカム軸との間で直接作用する摩擦トルク変動シミュレーションユニットを有する別のカム軸装置の概略図である。互いに隣接して配置されかつ平歯車段によって駆動できるカム軸と、調節入力部の間で直接作用する摩擦トルク変動シミュレーションユニットとを有するカム軸装置の概略図である。リングギヤに直接連結されるカム軸を有する、図４の代替のカム軸調節装置を示す図である。カム軸の間で直接作用し、かつトーションバーによって形成されるバネ要素を有する摩擦トルク変動シミュレーションユニットを有するカム軸装置の概略図である。

符号の説明

１０摩擦トルク変動シミュレーションユニット
１１カム軸装置
１２カム軸
１３カム軸
１４カム軸調節ユニット
１５カム軸調節ユニット
１６調節入力部
１７調節入力部
１８出力軸
１９出力軸
２０遊星キャリア
２１バネ要素
２２カム
２３カム
２４伝動ユニット
２５伝動ユニット
２６ブレーキユニット
２７ブレーキユニット
２８駆動装置
２９スプロケット
３０遊星歯車
３１遊星歯車
３２サンギヤ
３３サンギヤ
３４リングギヤ
３５リングギヤ
３６駆動チェーン
３７二重調節伝動装置
３８平歯車段
３９平歯車段
４０端部
４１端部
４２フランジ

Claims

少なくとも１つの調節可能なカム軸（１２ａ〜１２ｆ、１３ａ〜１３ｆ）と少なくとも１つのカム軸調節ユニット（１４ａ〜１４ｆ、１５ａ〜１５ｆ）とを有するカム軸装置（１１ａ〜１１ｆ）用の摩擦トルク変動シミュレーションユニット（１０ａ〜１０ｆ）を有するカム軸ユニットであって、前記摩擦トルク変動シミュレーションユニット（１０ａ〜１０ｆ）が、前記カム軸（１２ａ〜１２ｆ、１３ａ〜１３ｆ）の摩擦トルクの変動をシミュレートするために設けられるカム軸ユニット。
前記摩擦トルク変動シミュレーションユニット（１０ａ〜１０ｆ）が、カム軸（１２ａ〜１２ｆ）の摩擦トルクをシミュレートするために設けられることを特徴とする請求項１に記載のカム軸ユニット。
少なくとも２つのカム軸（１２ａ〜１２ｆ、１３ａ〜１３ｆ）の少なくとも２つの調節入力部（１６ａ〜１６ｆ、１７ａ〜１７ｆ）に作用するトルクが、平均して少なくともほぼ等しくなるように、前記摩擦トルク変動シミュレーションユニット（１０ａ〜１０ｆ）が設計されることを特徴とする請求項１あるいは２に記載のカム軸ユニット。
前記摩擦トルク変動シミュレーションユニット（１０ａ〜１０ｆ）が、２つのトルク伝達手段にトルクを加えるように設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のカム軸ユニット。
前記摩擦トルク変動シミュレーションユニット（１０ａ〜１０ｆ）が、機械的バネ要素（２１ａ〜２１ｆ）によって形成される少なくとも１つのトルク伝達手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のカム軸ユニット。
前記機械的バネ要素（２１ａ〜２１ｆ）が、ねじりバネによって形成されることを特徴とする請求項５に記載のカム軸ユニット。
前記機械的バネ要素（２１ｆ）が、トーションバーによって形成されることを特徴とする請求項６に記載のカム軸ユニット。
前記摩擦トルク変動シミュレーションユニット（１０ａ；１０ｆ）が、２つのカム軸（１２ａ、１３ａ；１２ｆ、１３ｆ）の間で直接作用するように設けられることを特徴とする請求項４に記載のカム軸ユニット。
前記摩擦トルク変動シミュレーションユニット（１０ｂ；１０ｄ；１０ｅ）が、２つの調節入力部（１６ｂ、１７ｂ；１６ｄ、１７ｄ；１６ｅ、１７ｅ）の間で直接作用するように設けられることを特徴とする請求項４に記載のカム軸ユニット。
請求項１〜９のいずれか一項に記載のカム軸ユニットを有するカム軸装置（１１ａ〜１１ｆ）。
同軸に配置された少なくとも２つのカム軸（１２ａ、１３ａ；１２ｂ、１３ｂ；１２ｃ、１３ｃ；１２ｆ、１３ｆ）を特徴とする請求項１０に記載のカム軸装置（１１ａ；１１ｂ；１１ｃ；１１ｆ）。
カム軸（１２ｃ）の駆動手段、及び少なくとも１つの他のカム軸（１３ｃ）の駆動手段を有し、前記１つの駆動手段が前記他の駆動手段を介して案内されることを特徴とする請求項１０あるいは１１に記載のカム軸装置（１１ｃ）。
任意の位相角を可能にする伝動ユニット（２４ａ〜２４ｆ、２４ａ〜２５ｆ）を有する少なくとも１つのカム軸調節ユニット（１４ａ〜１４ｆ、１５ａ〜１５ｆ）を特徴とする請求項９〜１２のいずれか一項に記載のカム軸装置（１１ａ〜１１ｆ）。
少なくとも１つのブレーキユニット（２６ａ〜２６ｆ、２７ａ〜２７ｆ）を有する少なくとも１つのカム軸調節ユニット（１４ａ〜１４ｆ、１５ａ〜１５ｆ）を有し、制動トルクを変化させることによって、異なる位相角を設定できることを特徴とする請求項１０〜１３のいずれか一項に記載のカム軸装置（１１ａ〜１１ｆ）。
１つのカム軸（１２ａ〜１２ｆ）に割り当てられる１つの伝動ユニット（２４ａ〜２４ｆ）、及び別のカム軸（１３ａ〜１３ｆ）に割り当てられる少なくとも１つの別の伝動ユニット（２５ａ〜２５ｆ）を有し、前記伝動ユニット（２４ａ〜２４ｆ、２５ａ〜２５ｆ）が、共通の駆動装置（２８ａ〜２８ｆ）によって駆動されるように設けられることを特徴とする請求項１０〜１４のいずれか一項に記載のカム軸装置（１１ａ〜１１ｆ）。