JP2008542581A - ２つの着脱可能な部品により形成されたコネクタを備えた障害物検出手段を有するドア - Google Patents

Abstract

本発明は、フレームと駆動手段により閉位置と開位置との間を動かされることができるエプロン（４）とを有するドアに関する。このエプロンは、駆動手段を制御するための装置にケーブル（２０）により接続された障害物検出手段を有している。このケーブルの第１の端部（２１）は、エプロンと関連付けられる一方、このケーブルの第２の端部（２２）は、フレームと関連付けられる。このケーブルの第１並びに／もしくは第２の端部は、エプロン又はフレームの領域に、この領域に垂直な軸（２６、３４）を中心として回転することができ、引くことにより２つの再接続可能な部分に分離することができるコネクタ（１９、２３）を有する。このように、エプロン又はフレームと関連付けられたケーブルの一端を外すことが可能である。

Description

本発明は、閉位置と開位置との間を電気機械的な駆動部により動かすことができるエプロンを備えたタイプのドアに関する。

本発明は、特に、２つの領域を隔てる壁に形成された開口部をふさいだり開いたりするように設計された、例えば折畳みタイプ又は巻上げタイプの柔軟なエプロンドアに関する。

これらの用途で、開閉のためのエプロンが駆動される速度は、大きい。したがって、エプロンと、人や物との間の偶発的な衝突の際に、とりわけ負傷や損傷を防止するために、ドアに関連させた安全システムを設けることが必要である。

この目的のために、既知の実施形態では、エプロンは、電気機械的な駆動部の制御装置に接続された障害物検出手段を有している。このように、例えば、このエプロンが閉鎖動作の間に障害物に衝突する場合には、信号がこの制御装置に送られ、続いて、この制御装置は、電気機械的な駆動部に作用し、この閉鎖動作を停止し、場合に応じてエプロンを開方向に戻す。

障害物検出手段と制御装置との間の接続は、ワイヤでよい。もしそうならば、用いられるケーブルは、第１の端部で可動構造部（エプロン）に接続され、第２の端部で固定構造部（制御装置、又はドアが固定されている壁の中間点）に接続される。

結果として、エプロンが開閉される時はいつでも、ケーブルそれ自身が高速で往復運動される。このケーブルには、ケーブルの両端部で、特に応力がかかり、ケーブルは、エプロンの動作に追随するためにねじれざるを得ない。結果として、ケーブルは、著しい疲労を受け、従って破断の危険性がある。破断時には、ドアの安全性は、もはや保障されない。この疲労現象は、エプロンは、１日に非常に多くの回数、動作されているという事実によりより深刻となる。

さらに、品物取扱いトラックのような、動く人や物が、このケーブルにひっかかり、このケーブルを少なくとも部分的にドアから引っ張る。この危険性は、もしケーブルが上述のように既に弱くなっているならば、増加する。この場合も、結果としてドアの安全システムが失われるであろう。

信頼性が高く、頑丈で、安全で、この結果、新しい安全性基準に見合うことができるワイヤリンクを有するドアを提供することにより、障害物検出手段と制御装置との間の接続を向上することが本発明の目的である。

この目的のために、本発明は、開口部を規定するフレームを有するドアに関する。前記フレームは、壁に固定されるように設計され、開口部を規定し、２つのほぼ垂直な横のわき柱を有している。前記エプロンは、前記フレームに取付けられた電気機械的な駆動手段により、前記エプロンは、前記開口部をふさぐ閉位置と、この開口部がふさがれない開位置との間を動かされることができる。前記エプロンは、前記電気機械的な駆動手段を制御する装置にワイヤリンクにより接続された障害物検出手段を有し、このワイヤリンクは、第１の端部が前記エプロンに接続され第２の端部が前記フレームに接続されたケーブルを有している。

前記ドアは、特に、前記ケーブルの第１の端部を前記エプロンに接続し、又は前記ケーブルの第２の端部を前記フレームに接続する少なくとも１つのコネクタを有し、このコネクタは、前記エプロンの領域か前記フレームの領域の一方に取付けられ、前記領域にほぼ垂直な軸を中心として回転することができるようにされ、引かれた場合２つの再接続可能な部品に分離可能であり、前記ケーブルの端部を前記エプロン又はフレームからそれぞれ取外せるようにされていることを特徴とする。

このように、本発明の概念は、前記エプロンの位置に合わせるように自動的に向きを変えるケーブルであって、このケーブルが前記エプロンとフレームとの間の可能な限り直接的な位置にあるようにするケーブルを提供することである。この場合、回動することは、前記コネクタに限定されているため、前記ケーブルは、ねじれを受けない。この結果、このケーブルの耐用年数は延び、破断の危険性が減少したため、前記ドアの安全性は増加する。さらに、人又は機械が前記ケーブルに引っかかったならば、一定の牽引力を超えると、このケーブルは、簡単に前記エプロン（又はフレーム）から「ポンと抜けて」、むしり取られない。したがって、このケーブルをいかなる特別な工具を用いることもなく、手で非常に迅速にかつ容易に作動位置に戻すことができる。

前記ドアは、前記ケーブルの第１の端部を前記エプロンに接続し、このケーブルの第２の端部は前記フレームに直接接続されている単一のコネクタ、又は前記ケーブルの第２の端部を前記フレームに接続し、このケーブルの第１の端部は前記エプロンに直接接続されている単一のコネクタを有し、中間のコネクタを有さない。

本発明によるドアの一実施形態では、前記ドアは、前記ケーブルの第１の端部を前記エプロンに接続する第１のコネクタと、前記ケーブルの第２の端部を前記フレームに接続する第２のコネクタとを有し、これらコネクタは、本質的に同一である。

このように、前記ケーブルの各端部は、前記ドアに対して回動することができる。したがって、このように、ねじれとケーブルの磨耗とは最小限となる。

前記ドアと安全システムとが適正に動作するために必要な、ケーブルの長さを最小限にするために、前記第２のコネクタは、わき柱のほぼ半分の高さに取付けられていてもよく、前記第１のコネクタは、このわき柱に隣接した、前記エプロンの側端の近くで前記エプロンに取付けられている。

変形例では、前記ドアは、開位置で下方に前記エプロンを収容することができるほぼ水平な上方の覆いを有し、前記ケーブルの第２の端部は、前記覆いに接続され、このケーブルの第１の端部は、前記エプロンが閉じられている場合にこのケーブルがほぼ垂直であるように配置されたコネクタにより、前記エプロンに接続され、このコネクタは、前記覆いの下方のエプロンが開いている場合にこのエプロンの位置取りと相互に作用しないように設計されている。

前記コネクタとエプロンとの間の接続、又はこのコネクタとフレームとの間の接続は、ボールジョイントであってよい。

一実施形態において、前記コネクタは、前記エプロン、又は前記フレームに取付けられたリングと、このリングの軸を中心として回転することができるようにこのリングにほぼ同心状に取付けられた第１の腕部と、前記ケーブルの端部に取付けられたピンを着脱可能に受容する第２の腕部とを備えている湾曲部とを有している。

加えて、前記湾曲部の第１の腕部は、前記リング内にほぼ同心状に取付けられた円筒状のブッシュに固定されることができ、この円筒状のブッシュは、その軸を中心として回動することができる。

好都合な一提供では、前記ケーブルは、弾性的に延長可能な、らせん形状である。

このことにより、前記ケーブルは、コンパクトになる。さらに、前記エプロンが前記開位置と閉位置との間のどこにあろうとも、前記ケーブルは、前記エプロン又は前記フレームに大きな応力(effort)をかけない。

高速ドアの場合には、前記エプロンは、柔軟なプラスチックシート又は複数のプラスチックシートからなる集合体により形成される。

前記ドアは、また、前記エプロンを所定の位置に固定するための手段を有していてもよく、この手段は、前記電気機械的な駆動手段に結合され、前記コネクタをこのコネクタの２つの再結合可能な部分に分離させることにより制御される。したがって、このコネクタの２つの部分を分離することにより、前記エプロンは、その瞬間にこのエプロンが偶然あった位置で停止するか、用途に合うように選択された停止位置（例えば、前記開位置）へ動く。

本発明を明確に説明するために、非限定的な例として、前記ドアの可能な一実施形態を示している添付された図面を参照して、本発明を以下で再び説明する。

ドア１は、壁３に固定され開口部を規定しているフレーム２と、この開口部を閉じるための柔軟なエプロン(tablier)とを有している。

フレーム２は、２つの垂直なわき柱(jambs)５、６と、前記開口部を開閉するように、エプロン４が巻き付きほどかれる水平なシャフト８を収容している覆いを形成している水平な上方の水平材７とを有している。このシャフト８を、電子制御装置１１により制御される電気モータ１０により、減速ギア９を介して、このシャフト８の軸を中心として回転させることができる。制御装置１１に接続される手動の制御ボックス１２を、ドア１の横の壁３に設けることができ、使用者が、前記開口部を開閉することができる。

エプロン４は、ＰＶＣのようなプラスチックで形成された柔軟なシートであり、水平な複数の補強用バー１３を備えている。エプロン４は、柔軟で変形可能で重みが与えられ、障害物検出手段（図示されていない）を有している敷居バー１４も有している。この障害物検出手段を、例えば、敷居バー１４が衝突の結果変形される場合に突出部分により遮蔽されうる赤外ビームで構成することができ、又は障害物により打撃を受けた際に接触し、この結果電流が流れることが可能となる２つの薄板で構成することができる。

エプロン４は、エプロン４がシャフト８に完全に巻かれ前記開口部が完全に開かれている高い位置と、このエプロン４が完全にほどかれ前記開口部が遮られている低い位置との間を動作されることができる。エプロン４は、この動作を高速で１日に何度も実行される。

この動作を容易にするために、わき柱５、６は、それらの内側面１５、すなわちわき柱５、６のエプロン４に最も近い面に、エプロン４が動いている際にこのエプロン４の側端が案内されるトラック１８を間に規定している２つの長手方向のリブ１６、１７を有している。

前記障害物検出手段は、ワイヤリンク(liaison filaire)により、制御装置１１に接続され、例えば、エプロン４が降下している際に障害物が発見された場合に、モータ１０がこのエプロン４の動作を停止するか、エプロン４を開くように作動されるようにする。

前記ワイヤリンクは、前記障害物検出手段を、順次、敷居バー１４´の内部でエプロン４に取付けられている第１のコネクタ１９と、この第１のコネクタ１９に第１の端部２１で接続され第２の端部２２でわき柱６に取付けられた第２のコネクタ２３に接続されている外部ケーブル２０と、この第２のコネクタ２３を制御装置１１に接続するように少なくとも部分的にわき柱６の内部に収容されている導体２４とに接続している導体（図示されていない）を有している。

第２のコネクタ２３は、わき柱に（この場合わき柱６に）このわき柱６のおよそ半分の高さの点で取付けられ、一方、第１のコネクタ１９は、エプロン４の下方の部分で、敷居バー１４に、エプロン４の、わき柱６に隣接する側端の近くで取付けられている。結果として、このエプロン４が上部にあるか下部にあるかに関わらず、２つのコネクタ１９、２３の間の距離は、エプロン４の高さの２分の１を超えない。このことにより、必要とされるケーブル２０の長さと、またケーブル２０の変形とが制限される。

加えて、第２のコネクタ２３は、わき柱６の内側面１５に取付けられている。したがって、ケーブル２０は、エプロン４のすぐ近傍に位置し、わき柱５、６の厚みをこえてドア１から突出しない。このことにより、人又は物がケーブル２０に引っかかる危険性が制限される。

ケーブル２０は、静止時（複数の巻きが閉じられている(jointive)時）の長さがわき柱５、６の高さの半分未満である、電話のケーブルのような弾性的に伸縮可能ならせん形状である。従って、エプロン４が、開かれているか閉じられている場合、ケーブル２０は、ケーブル２０は、わずかに延ばされており、容易に引っかかりうるぶら下がり部分がない。

ここで、コネクタ２３を、図４、５を参照してより詳細に説明する。

コネクタ２３は、例えば複数のねじによりわき柱６の内側面１５に固定されたリング１５を有し、このコネクタ２３の軸２６は、この内側面１５に垂直になるようにされている。円筒状ブッシュ２７が、その軸２６を中心として回動できるように、リング２５の開口部にほぼ同心状に取付けられている。

このコネクタ２３は、同一断面の中空の第１及び第２の円筒状の腕部２９、３０を備えた湾曲部２８も有している。第２の腕部３０は、第１の腕部２９に垂直であり、この第１の腕部２９より長い。第１の腕部２９は、第２の腕部３０に接続されていない方の端部に、円筒状ブッシュ２７に固定された横断方向の正方形のプレート３１を有し、第１の腕部２９の軸が、リング２５の軸２６と一致するようにされている。この結果、第２の腕部３０の軸３２は、わき柱６の内側面１５に平行である。

最後に、コネクタ２３は、湾曲部２８の第２の腕部３０の内径よりもわずかに外径が小さい円柱状のピン３３を有している。ピン３３の一端は、ケーブル２０の第２の端部２２に取付けられ、一方、反対側の端部は、第２のアーム３０内に雄プラグのように挿入され、湾曲部２８を介して導体２４と電気的に接触する。

ピン３３と湾曲部２８を、一定の負荷をかけてピン３３を単に引くことにより、互いに分離することができる。このことは、移動している人や物がケーブル２０に引っかかりこのケーブル２０を引く場合に、偶然起こりうる。しかしながら、ピン３３を湾曲部２８内に再び押すことにより、ケーブル２０を導体２４に非常に容易に再接続することができる。

第１のコネクタ１９は、第２の導体と同一であり、以下のように取付けられている。リング２５は、エプロン４に固定され、リング２５の軸３４は、エプロン４の平面に垂直である。湾曲部２８の第１の腕部２９の軸は、このリング２５の軸３４と一致している。第２の腕部３０の軸３５は、エプロン４の平面に平行である。ピン３３は、一方ではケーブル２０の第１の端部２１に取付けられ、他方では反対側の端部で湾曲部２８の第２の腕部３０に係合され、この結果、湾曲部２８を介して前記障害物検出手段に接続された導体と電気接触している。

この構造のために、コネクタ２９、２３は、リング２５の軸３４、２６を中心として回動することができる。この結果、これらのコネクタは、エプロン４の位置に応じて自動的に向きを変える。すなわち、
エプロン４が低い位置にある場合（図２、４）、ケーブル２０の第１の端部２１は、第２の端部２２より低い位置にあり、ケーブル２０は、最も延ばされている。第１のコネクタ１９の第２の腕部３０は、上を向き、第２のコネクタ２３の第２の腕部３０は、下を向いている一方、軸３５、３２は、ほぼ同一直線上にあり、ケーブル２０の軸と一致している。

エプロン４が、高い位置に向けて動かされている場合、ケーブル２０の第１の端部２１は、上昇する垂直な経路に沿って並行して動かされる。第１の端部２１は、第２の端部２２にこれら端部の高さが同じになるまで徐々に近づき、その後、第１の端部２１は、この動作が続くと、第２の端部２２を徐々に通過する。この動作の間、ケーブル２０の見かけの長さは、ケーブル２０の柔軟性のために、ケーブル２０の巻きが相互に接触するまで減少する。続いて、コネクタ１９、２３の間の間隔がケーブル２０の静止時の長さよりも小さくなると、ケーブル２０の一部がぶら下がり始める。この部分の長さは、２つのコネクタ１９、２３が共に同じ高さである時に、最大に達し、その後、この長さは、上昇運動が継続するにつれて減少し、最終的になくなる。動作の終わりまでに、ケーブル２０は、もう一度延ばされる。この動作の間に、また、コネクタ１９、２３は、それぞれ軸３４、２６を中心として回動し、エプロン４とケーブル２０との動作に追随するようにする。このケーブルが延ばされ、従ってまっすぐな場合、このケーブルは、コネクタ１９、２３を回動させ、最終的に軸３５、３２は、ほぼ同一直線上になり、ケーブル２０の軸とほぼ一致する。

エプロン４が高い位置にある場合（図３、５）、ケーブル２０の第２の端部２２は、第１の端部２１よりも低い位置にあり、ケーブル２０は、最も延ばされている。第１のコネクタ１９の第２の腕部３０は、下を向き、第２のコネクタ２３の第２の腕部３０は、上を向いている。軸３５、３２は、ほぼ同一直線上にあり、ケーブル２０の軸とほぼ一致している。

ケーブル２０の張力維持システム、例えば、シートベルトタイプの巻取り機、又は回転プーリを介して作用する重りを用いた張力印加システムを設けてもよい。（前記エプロンが開いている場合、前記ケーブルとその重りは、前記わき柱の内側でこれらの最も低い位置にあり、前記エプロンが閉じている場合、これらケーブルと重りは、このわき柱の内側で最も高い位置にある。）
加えて、図６、７に示されているように、ドア１は、ケーブル２０の第１の端部２１と第１のコネクタ１９との周囲でエプロン４に取外し可能に取付けられ、このエプロン４とほぼ密閉された囲みを形成する保護用シェル３６を有していてもよい。この場合、「ほぼ密閉された」とは、第１のコネクタ１９と、ケーブル２０とエプロン４との間の接続領域が、塵と水滴とから保護されることを意味する。

この目的のため、シェル３６は、形状が丸く、ほぼ滑らかな外面を有する。この形状により、ドアが風雨にさらされている場合、水が流れ落ちることができ、衝突の際にも、シェル３６がどんなものにもひっかかる危険性が制限されている。

同様に、もちろん、シェル３６をケーブル２０の第２の端部２２のために設けることができる。

本発明は、ドアに頑丈で耐久性のある安全システムを提供することにより、従来技術に対して決定的な改良を示す。

本発明が例として上述した実施形態に限定されず、逆に本発明の全ての代替的な実施形態を含むことはもちろんである。

フレームと閉じられた位置のエプロンとを示す、本発明によるドアの概略的な前面図である。 エプロンが閉じられ、ワイヤリンクと、一方がフレームのわき柱に他方がエプロンにあるコネクタとを示す、ドアの下部を部分的に拡大した斜視図である。 エプロンが開けられ、ワイヤリンクと同じコネクタとを示す、ドアの上部を部分的に拡大した斜視図である。 図２で印がつけられたＩＶの拡大図である。 図３で印がつけられたＶの拡大図である。 コネクタの周囲の保護用シェルを示す、エプロンの側面図である。 シェルを供えた図６に示されたエプロンの前面図である。

Claims (15)

1. 壁（３）に固定されるように設計され、開口部を規定し、２つのほぼ垂直な横のわき柱（５、６）を有しているフレーム（２）と、
   前記フレーム（２）に取付けられた電気機械的な駆動手段（８、９、１０）により、前記開口部をふさぐ閉位置と、この開口部がふさがれない開位置との間を動かされることができ、前記電気機械的な駆動手段を制御する装置（１１）にワイヤリンクにより接続された障害物検出手段を有し、このワイヤリンクは、第１の端部（２１）が前記エプロンに接続され第２の端部（２２）が前記フレームに接続されたケーブル（２０）を有しているエプロン（４）とを具備するドアにおいて、
   前記ケーブル（２０）の第１の端部（２１）を前記エプロン（４）に接続し、又は前記ケーブル（２０）の第２の端部（２２）を前記フレーム（２）に接続する少なくとも１つのコネクタ（１９、２３）を具備し、このコネクタ（１９、２３）は、前記エプロン（４）の領域か前記フレーム（２）の領域の一方に取付けられ、前記領域にほぼ垂直な軸（２６、３４）を中心として回転することができるようにされ、引かれた場合前記ケーブル（２０）の端部を前記エプロン（４）又はフレーム（２）からそれぞれ取外せるように２つの再接続可能な部分に分離可能であることを特徴とするドア。
2. 前記ケーブル（２０）の第１の端部（２１）を前記エプロン（４）に接続し、このケーブル（２０）の第２の端部（２２）は前記フレーム（２）に直接接続されている単一のコネクタを具備し、中間のコネクタを備えていないことを特徴とする請求項１に記載のドア。
3. 前記ケーブル（２０）の第２の端部（２２）を前記フレーム（２）に接続し、このケーブル（２０）の第１の端部（２１）は前記エプロン（４）に直接接続されている単一のコネクタを具備し、中間のコネクタを備えていないことを特徴とする請求項１に記載のドア。
4. 前記ケーブル（２０）の第１の端部（２１）を前記エプロン（４）に接続する第１のコネクタと、前記ケーブル（２０）の第２の端部（２２）を前記フレーム（２）に接続する第２のコネクタ（２３）とを具備し、これらコネクタ（１９、２３）は、本質的に同一であることを特徴とする請求項１に記載のドア。
5. 前記第２のコネクタ（２３）は、わき柱（６）のほぼ半分の高さに取付けられ、前記第１のコネクタ（１９）は、このわき柱（６）に隣接した、前記エプロン（４）の側端の近くで前記エプロン（４）に取付けられていることを特徴とする請求項４に記載のドア。
6. 前記開位置で下方に前記エプロン（４）を収容することができるほぼ水平な上方の覆い（７）を具備し、前記ケーブル（２０）の第２の端部（２２）は、前記覆い（７）に接続され、このケーブル（２０）の第１の端部（２１）は、前記エプロン（４）が閉じられている場合にこのケーブル（２０）がほぼ垂直であるように配置されたコネクタ（１９）により、前記エプロン（４）に接続され、このコネクタ（１９）は、前記覆い（７）の下方のエプロン（４）が開いている場合にこのエプロン（４）の位置取りと相互に作用しないように設計されていることを特徴とする請求項１、２、又は４に記載のドア。
7. 前記コネクタ（１９、２３）とエプロン（４）との間の接続、又はこのコネクタとフレーム（２）との間の接続は、ボールジョイントであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１に記載のドア。
8. 前記コネクタ（１９、２３）は、前記エプロン（４）、又は前記フレーム（２）に取付けられたリング（２５）と、このリング（２５）の軸（２６、３４）を中心として回転することができるようにこのリング（２５）にほぼ同心状に取付けられた第１の腕部（２９）と、前記ケーブル（２０）の端部に取付けられたピン（３３）を着脱可能に受容する第２の腕部（３０）とを有している湾曲部（２８）とを具備していることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１に記載のドア。
9. 前記湾曲部（２８）の第１の腕部（２９）は、前記リング（２５）内にほぼ同心状に取付けられた円筒状のブッシュ（２７）に固定されることができ、この円筒状のブッシュ（２７）は、その軸（２６、３４）を中心として回動することができることを特徴とする請求項８に記載のドア。
10. 前記エプロン（４）又は前記フレーム（２）の一方に、前記ケーブル（２０）の第１の端部（２１）の周り又は第２の端部（２２）の周りでそれぞれ、また関連付けられることが見込まれるコネクタ（１９、２３）の周りで、取外し可能に取付けられ、前記エプロン（４）又は前記フレーム（２）の一方と本質的に密閉された囲みを形成する少なくとも１つの保護用シェル（３６）を具備することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１に記載のドア。
11. 前記シェル（３６）の外面は、ほぼ滑らかであることを特徴とする請求項１０に記載のドア。
12. 前記ケーブル（２０）は、弾性的に延長可能ならせん形状であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１に記載のドア。
13. 前記ケーブル（２０）の張力を維持するためのシステムを具備することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１に記載のドア。
14. 前記エプロン（４）は、柔軟なプラスチックシート又は複数のプラスチックシートからなる集合体により形成されていることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１に記載のドア。
15. 前記エプロン（４）を所定の位置に固定するための手段を具備し、この手段は、前記電気機械的な駆動手段（８、９、１０）に結合され、前記コネクタ（１９、２３）をこのコネクタの２つの再結合可能な部分に分離させることにより制御されることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１に記載のドア。

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