JP2008538716A - 超音波トランスデューサシステムにより連続撮像するための方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
薄型の大口径マトリックスベースの超音波トランスデューサは、使い捨てパッドにより人間の身体にしっかりと取り付けられ、人間の解剖学的構造を撮像するのに用いられる。画像の調整及び視野は、超音波撮像システムへの入力により遠隔制御される。
Description
本発明は、超音波トランスデューサシステムによる連続撮像を提供する方法及び装置に関する。特に、本発明は、手動でトランスデューサを操作することを必要とせずに、アレイにより生じた走査線の調整及び位置決めを制御する超音波撮像をするための方法及び装置に関する。
経胸腔撮像にとって、超音波トランスデューサは一般的に胸部又は腹部に対し手持ち式である。
評価又は治療のために人間の解剖学的構造の連続撮像を提供するために、超音波トランスデューサは、非常に良好な音響結合で位置決め及び保持され、並びに関心標的との正確な位置合わせされる必要がある。遠隔トランスデューサは、Chanderatna(5598845)及びClancy(5022410)により開示されているが、両方とも、人間の解剖学的構造に対するトランスデューサ組立体の機械的調節が画像を取得するために必要とされる。手動で調節することを必要せずに、遠隔トランスデューサの使用を許可する手法及び装置を発展することが好ましい。
ここに記載される発明は、使い捨てパッドにより人間の身体にしっかりと取り付けられた薄型の大口径マトリックスベースの超音波トランスデューサである。画像の調節及び視野は、超音波撮像システムへの入力により遠隔制御される。
ここに記載されるトランスデューサを利用したマトリックスアレイパッドは、撮像トランスデューサをもはや操作する必要が無いように、超音波撮像システムを制御するユーザにより位置決めされる走査線の電子制御を利用することによる機械的調節の必要性を取り除く。
図1から図8の図面をここで参照すると、フェーズドアレイ超音波撮像システムにより制御される薄型の大口径マトリックスアレイセンサ組立体が図1に示される。このアレイは、薄型の硬質ハウジングに収納され、(無線接続は、例えばBluetooth(登録商標)技術に限定されないが、何れかの商業的に知られる無線技術とすることが可能であったとしても)従来のトランスデューサ配線により前記撮像システムに接続される。マトリックスパッチ10は、使い捨てパッドとして形成され、例えばシリコン又は同等物がトランスデューサハウジングに取り付けられ、超音波ゲルを用いて前記アレイに音響的に結合されるような適切に低い音響損失の材料から作成される。図5A及び図5Bに詳細に説明される使い捨てパッドは、次にそのパッドの周辺部にある接着剤を用いて、関心領域にある人間の身体に取り付けられ、超音波ゲルを用いて前記身体と音響的に結合される。
前記マトリックスアレイから得ることができる画像は、米国特許番号US 667849号に記載の3Dリアルタイムボリューム撮像と同じく、標準の2Dフェーズドアレイ又はリニアアレイ方式の両方も含んでいる。これら画像は、超音波撮像システムから電子的に調整及び操作される。キーホール撮像は、例えば前記アレイパッドが心臓撮像中に間違えて肋骨の上に置かれた場合、肋骨間において撮像するのに使用される。当面の臨床画像要件に応じて同じシステム上で動作する複数のトランスデューサが考えられている。
薄型のマトリックスアレイは、容量型マイクロマシン超音波トランスデューサ(CMUT)(米国特許番号US 6,585,653号参照)、圧電型マイクロマシン超音波トランスデューサ(PMUT)(米国特許番号US 6,659,954号参照)、マイクロマシン超音波トランスデューサ構造、又は米国特許番号US 6,679,849号に記載の圧電ベース構造から形成されてもよい。CMUTは、容量結合型マイクロマシンドラムが音響ビームを作成する標準の集積回路処理を用いて製造される。ASICはCMUTの一部として一体形成される。PMUTは、圧電素子が音響ビームを作成する集積回路処理を用いて製造される。ASICが最初に形成され、圧電材料はその後ドープされる。
マトリックスアレイ組立体は、標準の技術を用いて、硬質トランデューサハウジング及び好ましくは薄型の硬質ハウジングに取り付けられる。音響インターフェース材料が従来知られている。その厚さが人間の身体の外形に関する僅かな変化を吸収するのに十分な厚さである低損失パッドは、そのパッドが前記トランスデューサハウジングに取り付けられ、後でそのトランスデューサハウジングから取り外されるように使い捨て可能であるように製造されると共に、トランスデューサとパッドとの間に非常に良好な音響結合を約束するために、音響ゲルを塗布される。剥離フィルムは、人間とパッドとの接着面の周辺部に適用される。関心のあるトランスデューサ位置が一度決められると、音響ゲルが前記パッドに塗布され、剥離フィルムが取り除かれ、トランスデューサパッドが患者の撮像領域に付けられる。一度良好な音響的接触が得られたら、全ての撮像制御は、トランスデューサアレイを操作する必要無く、撮像システムに入力される。
撮像システム5は、前記アレイ10からの画像が米国特許番号US 6,679,849号に記載される3Dリアルタイム撮像と同じく、標準の2Dフェーズドアレイ及びリニアアレイ方式の両方を含むように、前記アレイ10を制御するためのフェーズドアレイ超音波撮像システム5とすることができる。超音波撮像システム5は、例えばフィリップス社のSonos 7500に限定されないが、何れかの適当な商業的に知られる超音波撮像システムとすることができる。前記画像は、超音波撮像システム5から電子的に調整及び操作される。このシステムはモニタ6及びコンソールコントロール7を含んでいる。超音波撮像システム5は、図1に示されるような有線8により又は無線で超音波トランスデューサ10に接続されている。
マトリックス超音波トランスデューサは、例えば図2に示されるような心臓撮像のような、撮像する患者の一部に接着するパッチとして形成されることができる。ワイヤ8は、画像をモニタ6で視聴するための超音波撮像システム5に送る。
図3は、複数のマトリックス超音波トランスデューサのパッチが患者に貼られた代替実施例である。上記複数のアレイパッチは、患者の身体、例えば胸骨、胸骨傍及び肋骨下の領域上にある標準の心臓撮像ウィンドウの上に前記パッチを置くことにより、心臓撮像に有用であると分かる。本実施例は心臓撮像に限定されるのではなく、妊婦及び胎児を観察している場合、複数のパッチを配置することが恐らくは有用であると分かるときに使用されてよいと理解される。
図4A及び4Bは、薄型の組立体用のデマッチング層を使用して、米国特許番号US 6685647号に記載されているマトリックスアレイ10用の再利用可能パッチを説明する。この再利用可能マトリックスアレイは、ボールグリッド又はASICに相互接続される同等物を介して接続される標準の圧電ベースの音響スタックから形成される。
図4Aは、再利用可能パッチ10の上面図である、図4Bは、マトリックスアレイの再利用可能パッチ10の構造を説明する断面図を示す。図4Bに見られるように、音響ウィンドウ21、音響マッチング層30、圧電素子31、取り外し可能両面グレードテープ32、プラスチックハウジング22、マイクロビーム形成シリコンASIC25、音響デマッチング層26、アレイ音響素子をマイクロビーム形成ASICに接続し、これら2つの間に導電性を提供するのに使用される導電性エポキシにおけるスタッドバンプ又はボールグリッドアレイ27、個々の導電素子を互いに絶縁するエポキシの裏込め(backfill) 33、ASIC及びフレキシブル回路に接合したヒートシンク23、ASICとフレキシブル回路とを相互接続するワイヤバンド24、フレキシブル回路28、並びに同軸ケーブルアレイ29が存在している。
図5A及び5Bは、薄型の組立体用のデマッチング層を使用して、米国特許番号US 6,685,647号に記載されているマトリックスアレイ10用の使い捨てパッチを説明する。図5Aは、前記使い捨てパッチ10の上面図を示す。図5Bは、マトリックスアレイの使い捨てパッチ10の構造を説明する断面図を示す。図5Bに見られるように、音響ウィンドウ21a、一体化するように取り付けられるアクティブCMUT又はPMUTの音響マトリックスアレイを備えるマイクロビーム形成ASIC30a、プラスチックハウジング内に取り付けられる半永久の両面医療グレードテープ32a、プラスチックハウジング22a、ASIC及びフレキシブル回路に接合されるヒートシンク23a、ASICとフレキシブル回路とに相互接続するワイヤバンド24a、フレキシブル回路28a、音響デマッチング層35、マイクロビーム形成シリコンASIC36、並びにマイクロフラットリボン形ケーブル組立体29aが存在している。前記パッチは、そのパッチの周辺部にある接着剤を用いて、超音波ゲルを用いて関心領域にある患者の身体と音響的に結合されるシリコン又は同等物から作成される。
図6A及び6Bは、撮像標的の上に位置決めされたマトリックスパッチを用いた、撮像モードでの超音波撮像及び3D超音波撮像が持つ問題を説明している。本発明は、撮像することに提供され、これは2D又は3D撮像を含んでいる。本発明は、マトリックスパッチの如何なる機械的調節も必要としないが、超音波撮像システム5に対する制御を遠隔操作することにより、妨害物を持つ1つ以上の撮像標的を撮像するシステム及び方法を最初に提供することにより上記問題に対する新規解法を提供する。示される実施例において、肋骨の陰影は1つ以上の肋骨により生じるが、本発明がこの1つの妨害物又はここに説明される撮像する理由に限定されないと理解される。第2に、本発明は、超音波撮像システム5に対する制御を用いて、前記セクタ走査を再位置決めすることにより、少なくとも1つ以上の標的を映像化するために、1つ以上の標的の上にマトリックスパッチ10を位置決めすることを提供する。超音波撮像システム5を用いて離れて複数の標的を映像化することが可能である。
これら条件下において、肋骨の下にある撮像標的は、音響走査線を影付けする肋骨52aのために映像化されない。図6Aに見られるように、マトリックスアレイパッチ10は、トランスデューサと患者との間に塗布される音響ゲルを用いて患者の身体に接着されている。2D走査51は、前記マトリックスアレイパッチ10において利用可能な部分的な口径を用いて製造される。しかしながら、患者の肋骨52は、音響走査線へのアクセスを妨害する。
図6A及び6Bは、肋骨の下にある撮像標的の上に位置決めされたマトリックスパッチを用いた、2D撮像モードでの超音波撮像及び3D超音波撮像が持つ問題を説明している。この説明は、本発明の応用の単なる一例であり、それに限定されることを意図していない。先に述べたように、本発明は、患者の身体の2つ以上の関心領域において撮像及び離れて撮像する間に、セクタ走査、ボリューム走査及び妨害物を削除するのに利用される。肋骨の影付けが妨害物を提供する特定の実施例を参照すると、これら条件下において、肋骨の下にある撮像標的は、音響走査線を影付けする肋骨52aのために映像化されない。図6Aに見られるように、マトリックスアレイパッチ10は、トランスデューサと患者との間に塗布される音響ゲルを用いて患者の身体に接着されている。2D走査51は前記マトリックスアレイパッチ10に利用可能な部分的な口径を用いて製造される。しかしながら、患者の肋骨52は、音響走査線へのアクセスを妨害する。
本発明は、図7A、図7B及び図8に示されるように、この問題に対する解決法を提供している。
図7A及び7Bにおいて、マトリックスアレイパッチ10は、トランスデューサと患者との間に塗布される音響ゲルを用いて患者の身体に付けられる。患者の肋骨52は再び、音響走査線へのアクセスを妨害する。2Dセクタ走査51aは、コンソールコントロールのタッチ式スクリーンキー54及びトラックボール55を利用することにより、撮像システム5のコンソール7から再位置決めされる。
肋骨を伴う画像を邪魔にならないところに位置決めするために、トラックボール55が回転し、それに応じて画像を左又は右にスクロールさせる。ソフトキー制御54は、図7Bに見られる肋骨から画像を移動するための、図8に示されるような画像の様々な移動、例えば傾斜、仰角、2方向回転等も提供する。3D超音波システムは、撮像標的の上に位置決めされたマトリックスパッチ10を用いて2D撮像モードで動作し、遠隔システム制御5を用いて、セクタ走査を水平方向に再位置決めることにより、前記画像を映像化することができる。
先に述べたように、これらコンソール上の制御は、何れかの妨害物を持つ標的を撮像する、又は2つ以上の標的を映像化するのに使用されることができ、本発明は何れか1つの特定の用途に限定されない。
本発明は、マトリックスアレイパッチを再位置決めする必要無く超音波撮像することを提供し、例えば肋骨の影付けのような妨害物を離れて取り除くことを提供する。
現在の好ましい実施例が開示を目的に説明される一方、方法のステップ及び装置の部分の構成に関する様々な変更が当業者により行われることができる。このような変更は、付随する特許請求の範囲により規定されるような本発明の意図の範囲内に含まれる。
Claims (51)
- 大口径のマトリックスアレイを含む薄型トランスデューサ、
前記マトリックスアレイにより生じた走査線の画像調整及び位置決めを制御する超音波撮像システム、及び
低音響損失材料からなるパッドを含み、及び患者の配置は重要ではなく、前記トランスデューサを何ら機械的調節もせずに、撮像位置が前記撮像システムにより遠隔操作されるように、実際の撮像口径よりも十分大きい前記マトリックスアレイ
を有する
連続撮像する超音波トランスデューサ及びシステム。 - 前記超音波撮像システムに対する制御を用いて、画像から妨害物を取り除くようにセクタ走査を再位置決めすることにより前記画像を映像化するために、前記妨害物を持つ少なくとも1つの撮像標的の上に位置決めされている、前記マトリックスパッチを用いた撮像モードでの前記超音波撮像システム
をさらに有する請求項1に記載のトランスデューサ及びシステム。 - 前記撮像モードは2D撮像モードである請求項2に記載のトランスデューサ及びシステム。
- 前記撮像モードは3D撮像モードである請求項2に記載のトランスデューサ及びシステム。
- 前記マトリックスパッチは、前記制御を用いて、セクタ走査を水平方向に再位置決めすることにより画像を映像化するために、妨害物を持つ少なくとも1つの撮像標的の上に位置決めされている請求項1に記載のトランスデューサ及びシステム。
- 前記マトリックスパッチは、前記制御を用いて、セクタ走査を垂直方向に再位置決めすることにより画像を映像化するために、妨害物を持つ少なくとも1つの撮像標的の上に位置決めされている請求項1に記載のトランスデューサ及びシステム。
- 前記マトリックスパッチは、前記制御を用いて、回転するようにセクタ走査を再位置決めすることにより画像を映像化するために、妨害物を持つ少なくとも1つの撮像標的の上に位置決めされている請求項1に記載のトランスデューサ及びシステム。
- 前記マトリックスパッチは、前記制御を用いて、傾斜するようにセクタ走査を再位置決めすることにより画像を映像化するために、妨害物を持つ少なくとも1つの撮像標的の上に位置決めされている請求項1に記載のトランスデューサ及びシステム。
- 前記マトリックスパッチは、前記制御を用いて、画像がx軸に沿って移動するようにセクタ走査を再位置決めすることにより前記画像を映像化するために、妨害物を持つ少なくとも1つの撮像標的の上に位置決めされている請求項1に記載のトランスデューサ及びシステム。
- 前記マトリックスパッチは、前記制御を用いて、画像がy軸に沿って移動するようにセクタ走査を再位置決めすることにより前記画像を映像化するために、妨害物を持つ少なくとも1つの撮像標的の上に位置決めされている請求項1に記載のトランスデューサ及びシステム。
- 前記マトリックスパッチを備える、前記撮像モードでの前記超音波撮像システムは、前記超音波撮像システムに対する制御を用いて、画像から肋骨の影付けを除去するようにセクタ走査を再位置決めすることにより前記画像を映像化するために、少なくとも1つの撮像標的の上に位置決めされている請求項2に記載のトランスデューサ及びシステム。
- 前記超音波撮像システムに対する前記制御は、肋骨を伴う画像を邪魔にならないところに位置決めするために、前記画像を前記肋骨の左又は右側にスクロールさせるためのトラックボール、及び前記肋骨から前記画像を移動するための、前記画像の様々な移動、例えば傾斜、仰角、2方向回転等を提供するための前記超音波撮像システムに対するソフトキー制御を含む請求項11に記載のトランスデューサ及びシステム。
- 前記超音波撮像システムに対する制御を用いて、セクタ走査を再位置決めすることにより少なくとも1つの標的を映像化するために、少なくとも1つの標的の上に位置決めされている前記マトリックスパッチを撮像モードで備える前記超音波撮像システムをさらに有する請求項1に記載のトランスデューサ及びシステム。
- 前記パッドは使い捨てパッドである請求項1に記載のトランスデューサ及びシステム。
- 前記パッドは再利用可能パッドである請求項1に記載のトランスデューサ及びシステム。
- 前記マトリックスアレイ及び前記超音波撮像システムは、トランスデューサ配線パッドに接続されている請求項1に記載のトランスデューサ及びシステム。
- 前記マトリックスアレイ及び前記超音波撮像システムは、無線技術により接続されている請求項1に記載のトランスデューサ及びシステム。
- 前記無線技術はBluetooth(登録商標)技術である請求項5に記載のトランスデューサ及びシステム。
- 前記マトリックスアレイは、撮像用の複数のパッドとして形成される請求項1に記載のトランスデューサ及びシステム。
- 前記マトリックスアレイは、薄型の大口径のマトリックスアレイセンサ組立体である請求項1に記載のトランスデューサ及びシステム。
- 前記アレイはCMUTから作成される請求項20に記載のトランスデューサ及びシステム。
- 前記アレイはPMUTから作成される請求項20に記載のトランスデューサ及びシステム。
- 前記アレイはマイクロマシン超音波トランスデューサ構造物から作成される請求項20に記載のトランスデューサ及びシステム。
- 前記アレイは圧電ベースの構造物から作成される請求項20に記載のトランスデューサ及びシステム。
- 前記アレイは薄型の硬質ハウジング内に保持され、トランスデューサ配線により前記撮像システムに接続される請求項20に記載のトランデューサ及びシステム。
- 前記アレイは前記トランスデューサ用のハウジングを提供する薄型の硬質ハウジング内に保持され、無線技術により前記撮像システムに接続される請求項20に記載のトランスデューサ及びシステム。
- 前記無線技術はBluetooth(登録商標)技術である請求項26に記載のトランスデューサ及びシステム。
- 前記アレイは、前記トランスデューサ用の硬質ハウジングに取り付けられ、超音波ゲルを用いて前記アレイと音響的に結合される請求項20に記載のトランスデューサ及びシステム。
- 前記パッドは、前記パッドの周辺部にある接着剤を用いて、関心領域にある患者の身体に取り付けられ、前記超音波ゲルを用いて前記患者の身体に音響的に結合される請求項28に記載のトランスデューサ及びシステム。
- 前記撮像システムは、フェーズドアレイ超音波撮像システムであり、前記フェーズドアレイ撮像システムは、前記アレイから得た画像が標準の2Dフェーズドアレイ方式及び2Dリニアアレイ方式の両方、並びに3Dリアルタイム容量撮像を含んでいる前記アレイを制御する請求項20に記載のトランスデューサ及びシステム。
- 連続撮像する超音波を供給するための方法は、
薄型のトランスデューサからなる大きなマトリックスアレイを用いて走査線を生じさせるステップ、
超音波撮像システムを用いて、マトリックスアレイにより生じた走査線の画像調整及び位置決めを制御するステップ、及び
低音響損失材料からなるパッドを含み、及び患者の配置は重要ではなく、前記トランスデューサを何ら機械的調節もせずに、撮像位置が前記撮像システムにより遠隔操作されるように、実際の撮像口径よりも十分大きい前記マトリックスアレイを供給するステップ
を有する方法。 - 前記超音波撮像システムに対する制御を用いて、画像から妨害物を取り除くようにセクタ走査を再位置決めすることにより前記画像を映像化するために、前記妨害物を持つ少なくとも1つの撮像標的の上に前記マトリックスパッチを用いた撮像モードでの前記超音波撮像システムを再位置決めするステップ
をさらに有する請求項31に記載の方法。 - 前記撮像モードは2D撮像モードである請求項31に記載の方法。
- 前記撮像モードは3D撮像モードである請求項31に記載の方法。
- 前記制御を用いて、セクタ走査を水平方向に再位置決めすることにより画像を映像化するために、妨害物を持つ少なくとも1つの撮像標的の上に前記マトリックスパッチを位置決めするステップ
をさらに有する請求項31に記載の方法。 - 前記制御を用いて、セクタ走査を垂直方向に再位置決めすることにより画像を映像化するために、妨害物を持つ少なくとも1つの撮像標的の上に前記マトリックスパッチを位置決めするステップ
をさらに有する請求項31に記載の方法。 - 前記制御を用いて、回転するようにセクタ走査を再位置決めすることにより画像を映像化するために、妨害物を持つ少なくとも1つの撮像標的の上に前記マトリックスパッチを位置決めするステップ
をさらに有する請求項31に記載の方法。 - 前記制御を用いて、傾斜するようにセクタ走査を再位置決めすることにより画像を映像化するために、妨害物を持つ少なくとも1つの撮像標的の上に前記マトリックスパッチを位置決めするステップ
をさらに有する請求項31に記載の方法。 - 前記制御を用いて、画像がx軸に沿って移動するようにセクタ走査を再位置決めすることにより画像を映像化するために、妨害物を持つ少なくとも1つの撮像標的の上に前記マトリックスパッチを位置決めするステップ
をさらに有する請求項31に記載の方法。 - 前記制御を用いて、画像がy軸に沿って移動するようにセクタ走査を再位置決めすることにより画像を映像化するために、妨害物を持つ少なくとも1つの撮像標的の上に前記マトリックスパッチを位置決めするステップ
をさらに有する請求項31に記載の方法。 - 前記超音波撮像システムに対する制御を用いて、画像から肋骨の影付けを除去するようにセクタ走査を再位置決めすることにより前記画像を映像化するために、少なくとも1つの撮像標的の上に前記マトリックスパッチを用いた前記撮像モードでの前記超音波撮像システムを位置決めするステップ
をさらに有する請求項31に記載の方法。 - 前記超音波撮像システムに関する前記制御は、肋骨を伴う画像を邪魔にならないところに位置決めするために、前記画像を前記肋骨の左又は右側にスクロールさせるためのトラックボール、及び前記肋骨から前記画像を移動するための、前記画像の様々な移動、例えば傾斜、仰角、2方向回転等を提供するための前記超音波撮像システムに対するソフトキー制御を含む請求項41に記載の方法。
- 前記超音波撮像システムに対する制御を用いて、セクタ走査を再位置決めすることにより少なくとも1つの標的を映像化するために、少なくとも1つの標的の上に前記マトリックスパッチを用いた撮像モードでの前記超音波撮像システムを位置決めするステップ
をさらに有する請求項31に記載の方法。 - 撮像標的の上に位置決められた前記マトリックスパッチを用いた2D撮像モードでの前記超音波撮像システムを操作することにより肋骨の影付けを取り除き、前記超音波撮像システムに対する制御を用いて、セクタ走査を水平方向に再位置決めすることにより画像を映像化するステップ
をさらに有する請求項41に記載の方法。 - 前記超音波撮像システムに関する前記制御は、肋骨を伴う画像を邪魔にならないところに位置決めするために、前記画像を前記肋骨の左又は右側にスクロールさせるためのトラックボール、及び前記肋骨から前記画像を移動するための、前記画像の様々な移動、例えば傾斜、仰角、2方向回転等を提供するための前記超音波撮像システムに対するソフトキー制御を含む請求項44に記載の方法。
- 前記パッドは使い捨てパッドである請求項31に記載の方法。
- 前記パッドは再利用可能パッドである請求項31に記載の方法。
- 前記マトリックスアレイ及び前記超音波撮像システムは、トランスデューサ配線パッドに接続されている請求項31に記載の方法。
- 前記マトリックスアレイ及び前記超音波撮像システムは、無線技術により接続されている請求項31に記載の方法。
- 前記無線技術はBluetooth(登録商標)技術である請求項31に記載の方法。
- 前記マトリックスアレイは、撮像用の複数のパッドとして形成される請求項31に記載の方法。
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