RU2404711C2 - Способ и устройство для непрерывной визуализации посредством системы ультразвукового преобразователя - Google Patents

Способ и устройство для непрерывной визуализации посредством системы ультразвукового преобразователя Download PDF

Info

Publication number
RU2404711C2
RU2404711C2 RU2007143532A RU2007143532A RU2404711C2 RU 2404711 C2 RU2404711 C2 RU 2404711C2 RU 2007143532 A RU2007143532 A RU 2007143532A RU 2007143532 A RU2007143532 A RU 2007143532A RU 2404711 C2 RU2404711 C2 RU 2404711C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
matrix
gasket
lattice
imaging system
Prior art date
Application number
RU2007143532A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2007143532A (ru
Inventor
Майкл ПЕСЦИНСКИ (US)
Майкл ПЕСЦИНСКИ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2007143532A publication Critical patent/RU2007143532A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2404711C2 publication Critical patent/RU2404711C2/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4272Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving the acoustic interface between the transducer and the tissue
    • A61B8/4281Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving the acoustic interface between the transducer and the tissue characterised by sound-transmitting media or devices for coupling the transducer to the tissue
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/13Tomography
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4209Details of probe positioning or probe attachment to the patient by using holders, e.g. positioning frames
    • A61B8/4236Details of probe positioning or probe attachment to the patient by using holders, e.g. positioning frames characterised by adhesive patches
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4455Features of the external shape of the probe, e.g. ergonomic aspects
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/467Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48Diagnostic techniques
    • A61B8/483Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8909Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
    • G01S15/8915Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
    • G01S15/8925Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array the array being a two-dimensional transducer configuration, i.e. matrix or orthogonal linear arrays
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52079Constructional features
    • G01S7/52084Constructional features related to particular user interfaces
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4472Wireless probes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4477Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device using several separate ultrasound transducers or probes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461Displaying means of special interest

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройству и способу ультразвуковой визуализации. Устройство содержит низкопрофильный преобразователь и дистанционную от него систему ультразвуковой визуализации. Преобразователь содержит широкоапертурную матрицу-решетку, включающую прокладку, изготовленную из материала с низкими акустическими потерями и более широкую, чем апертура визуализации. Система ультразвуковой визуализации содержит пульт управления. Способ непрерывной ультразвуковой визуализации заключается в том, что прокладку неподвижно закрепляют на пациенте над обследуемым объектом, загороженным препятствием для получения изображения. Сканирующие линии формируют посредством матрицы-решетки. Посредством пульта управления управляют настройкой изображения и позиционированием сканирующих линий, сформированных матрицей-решеткой. Удаляют препятствие из изображения путем репозиционирования секторных сканограмм с помощью пульта управления без ручного перемещения преобразователя. Использование изобретения позволяет устранить потребность в механической регулировке преобразователя. 2 н. и 39 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

Область техники изобретения
Настоящее изобретение относится к способу и устройству для обеспечения непрерывной визуализации системой ультразвукового преобразователя. В частности, настоящее изобретение относится к способу и устройству для ультразвуковой визуализации, которые управляют настройкой и позиционированием сканирующих линий, формируемых матрицей, без необходимости ручного манипулирования преобразователем.
Уровень техники
При трансторакальной визуализации ультразвуковые преобразователи обычно удерживают рукой вплотную к груди или брюшной полости.
Чтобы обеспечивать непрерывную визуализацию анатомии человека для исследования или лечения, ультразвуковой преобразователь требуется располагать и удерживать в очень хорошей акустической связи и с точным совмещением с обследуемыми объектами. Удаленные преобразователи описаны авторами Чандератна (Chanderatna) (5598845) и Клэнси (Clancy) (5022410), но в обоих случаях требуется механическая регулировка блока преобразователя относительно объектов анатомии человека для получения изображения. Существует потребность в разработке методологии и устройств, которые допускают применение удаленного преобразователя без необходимости ручного регулирования.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение предлагает ультразвуковой преобразователь на основе низкопрофильной широкоапертурной матрицы, неподвижно закрепляемый на теле человека одноразовой прокладкой и применяемый для визуализации анатомии человека. Настройкой изображения и полем обзора управляют дистанционно входными сигналами в системе ультразвуковой визуализации.
Описанный здесь матрично-решеточный преобразователь, накладываемый при помощи прокладки, устраняет потребность в механической регулировке благодаря применению электронного управления сканирующими линиями, которые позиционируются пользователем, управляющим системой ультразвуковой визуализации, поэтому больше не существует необходимости в манипулировании преобразователем визуализации.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фиг.1 - блок-схема настоящего изобретения, представляющая матрично-решеточный блок датчиков, управляемый системой ультразвуковой визуализации с блоком фазирования, и одноразовую прокладку, прикрепленную к оправе преобразователя и акустически связанную с решеткой;
Фиг.2 - изображение накладки, показанной на фиг.1, прикрепленной к телу пациента в зоне обследования;
Фиг.3 - вариант осуществления, альтернативный фиг.2, с несколькими накладками, прикрепленными к нескольким зонам обследования;
Фиг.4А - 4В - изображения альтернативной накладки, а именно матрично-решеточной накладки многоразового использования, которые являются, соответственно, видами сверху и сбоку накладки, представляющей собой многократно используемую накладку;
Фиг.5А и 5В - соответственно, виды сверху и сбоку одноразовой накладки, показанной на фиг.1;
Фиг.6А и 6В - изображения матрично-решеточной накладки, прикладываемой к телу пациента для визуализации в тех местах, где визуализация невозможна из-за затенения ребрами;
Фиг.7А и 7В - изображения способа по настоящему изобретению для решения проблем визуализации, показанных на фиг.6А и 6В, обусловленных затенением ребрами; и
Фиг.8 - изображение панели управления системой ультразвуковой визуализации с блоком фазирования по настоящему изобретению и органов управления для регулировки визуализации накладным преобразователем, включая устранение затенения ребрами, показанного на фиг.6А, 6В, 7А и 7В.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
Как видно на чертежах, включающих фиг.1-8, низкопрофильный широкоапертурный матрично-решеточный блок датчиков, управляемый системой ультразвуковой визуализации с фазированной решеткой, показан на фиг.1. Решетка закреплена в низкопрофильной жесткой обойме и подключена к системе визуализации обычными проводами преобразователя (хотя, возможно беспроводное подключение с помощью любой известной на рынке беспроводной технологии, например, но без ограничения, технологии Bluetooth®). Матричная накладка 10 может быть сформирована в виде одноразовой или многоразовой прокладки и изготовлена из подходящего материала с низкими акустическими потерями, например, силикона или эквивалентного материала, соединена с оправой преобразователя и акустически связана с решеткой с помощью ультразвукового геля. Матрица-решетка может бфть сформирована в виде нескольких прокладок для визуализации. Итак, одноразовую прокладку, более подробно показанную на фиг.5А и 5В, закрепляют на теле человека в зоне обследования адгезивом по ее периметру и акустически связывают с телом ультразвуковым гелем.
Изображения, получаемые из матрицы-решетки, содержат стандартные форматы как 2-мерного матричного сканирования с фазированием, так и линейного матричного сканирования, а также 3-мерные изображения в реальном времени, как описано в патенте США 6679849. Изображения допускают настройку и манипулирование с помощью электроники системы ультразвуковой визуализации. Визуализация через узкую диафрагму применима, например, для формирования изображения между ребрами, если решеточная прокладка была случайно помещена над одним из них во время визуализации сердца. Допустимо применение нескольких преобразователей, работающих в одной системе, в зависимости от существующих клинических требований к визуализации.
Низкопрофильная матрица-решетка может быть выполнена из емкостного ультразвукового преобразователя, полученного методом микрообработки (CMUT), описанного в патенте США №6,585,653, пьезоэлектрического ультразвукового преобразователя, полученного методом микрообработки (PMUT), описанного в патенте США №6,659,954, конструкции ультразвукового преобразователя, полученного методом микрообработки, или пьезоэлектрической конструкции, описанной в патенте США №6,679,849. CMUT предполагается изготавливать с использованием стандартных технологий изготовления интегральных схем (ИС), в которых акустические пучки будут создаваться микрообработанными цилиндрами с емкостной связью. ASIC (специализированная ИС), выполненная как интегральная часть преобразователя CMUT. PMUT предполагается изготавливать с использованием технологий изготовления интегральных схем (ИС), в которых акустические пучки будут создаваться пьезоэлектрическими элементами. Сначала изготавливают ASIC и затем вводят пьезоэлектрический материал.
Матрично-решеточный блок предполагается крепить к жесткой оправе преобразователя, предпочтительно низкопрофильной жесткой оправе, с использованием стандартных технологий. Материалы для акустического сопряжения известны в технике. Прокладку с низкими потерями, толщина которой достаточна для амортизации небольших изменений контура тела человека, предполагается изготавливать расходной, чтобы ее можно было прикреплять и затем снимать с оправы преобразователя и покрывать акустическим гелем для обеспечения очень хорошей акустической связи между преобразователем и прокладкой. По периметру адгезивного сопряжения между человеком и прокладкой следует наносить адгезионную пленку. После определения положения преобразователя для обследования следует нанести акустический гель на прокладку, снять антиадгезионную пленку и наложить преобразователь на зону визуализации пациента. После достижения хорошего акустического контакта, на системе визуализации следует ввести все регулировки без обязательного манипулирования решеткой преобразователя.
Система 5 визуализации может представлять собой систему 5 ультразвуковой визуализации с блоком фазирования для управления решеткой 10 таким образом, чтобы изображения от решетки 10 содержали стандартные форматы как 2-мерного матричного сканирования с фазированием, так и линейного матричного сканирования, а также 3-мерные изображения в реальном времени, как описано в патенте США 6 679 849. Система 5 ультразвуковой визуализации может представлять собой любую подходящую известную на рынке систему ультразвуковой визуализации, например, но без ограничения, Sonos 7500 компании Philips. Изображения допускают настройку и манипулирование электронным методом с помощью системы 5 ультразвуковой визуализации. Данная система содержит монитор 6 и пульт 7 управления. Система 5 ультразвуковой визуализации соединена проводом 8, как показано на фиг.1, или имеет беспроводное соединение с ультразвуковым преобразователем 10.
Матричный ультразвуковой преобразователь может быть выполнен в виде накладки, которая приклеивается к участку тела пациента для визуализации, например визуализации сердца, как показано на фиг.2. Провод 8 передает изображения в систему 5 ультразвуковой визуализации для наблюдения на мониторе 6.
На фиг.3 представлен альтернативный вариант осуществления, в котором несколько накладных матричных ультразвуковых преобразователей прикреплены к пациенту. Данные нескольких решеточных накладок могут оказаться полезными для контроля сердца путем размещения накладок над стандартными окнами для визуализации сердца на теле пациента, например, в надгрудинной, окологрудинной и подреберной зонах. Следует понимать, что данный вариант осуществления не ограничен визуализацией сердца, но может служить в любых случаях, когда полезным может оказаться размещение нескольких накладок, возможно, при контроле беременной женщины и ее плода.
На фиг.4А и 4В изображена прокладка многоразового использования для матрицы-решетки 10, такая матрица-решетка описана в патенте США 6 685 647 и использует развязывающий слой для низкопрофильного сборного блока. Матрица-решетка многоразового использования выполнена из стандартного пьезоэлектрического акустического пакета, соединенного сеткой из шариков для контактов BGA или эквивалентной соединительной конструкцией с ASIC.
На фиг.4А представлен вид сверху накладки 10 многоразового использования. На фиг.4В представлен вид в разрезе, показывающий конструкцию матрично-решеточной накладки 10 многоразового использования. Как показано на фиг.4В, в конструкции присутствуют акустическое окно 21; акустические согласующие слои 30; пьезоэлектрический элемент 31; съемная двухсторонняя медицинская липкая лента 32; пластиковая обойма 22; кремниевая ASIC 25 для формирования микропучков; акустический развязывающий слой 26; столбиковые выводы или шарики сетки контактов BGA в электропроводной эпоксидной смоле, применяемые для соединения матричных акустических элементов с ASIC 27 для формирования микропучков и, следовательно, обеспечивающие электропроводность между ними; эпоксидное заполнение 33, которое изолирует между собой отдельные электропроводные элементы; теплоотвод 23, присоединенный к ASIC и гибкой схеме; проволочный жгут 24, соединяющий ASIC с гибкой схемой; гибкие схемы 28; и группа 29 коаксиальных кабелей.
На фиг.5А и 5В изображена одноразовая накладка для матрицы-решетки 10, где матрица-решетка описана в патенте США 6,685,647, использующая развязывающий слой для низкопрофильного сборного блока. На фиг.5А представлен вид сверху одноразовой накладки 10. На фиг.5В представлен вид в разрезе, показывающий конструкцию одноразовой матрично-решеточной накладки 10. Как показано на фиг.5В, в конструкции присутствуют акустическое окно 21а; ASIC для формирования микропучков с неразъемно соединенной активной акустической матрицей-решеткой 30а преобразователя CMUT или PMUT; несъемная двухсторонняя медицинская липкая лента 32а, соединенная с пластиковой обоймой; пластиковая обойма 22а; теплоотвод 23а, присоединенный к ASIC и гибкой схеме; проволочный жгут 24а, соединяющий ASIC с гибкой схемой; гибкие схемы 28а; акустический развязывающий слой 35; кремниевая ASIC 36 для формирования микропучков; и микросборка 29а ленточного кабеля. Накладка может быть изготовлена из силикона или эквивалентного материала с адгезивом по ее периметру и акустически связана с телом пациента в области обследования с помощью ультразвукового геля.
На фиг.6А и 6В показана проблема ультразвуковой визуализации и 3-мерной ультразвуковой визуализации в режиме визуализации с матричной накладкой, которая расположена над объектом визуализации. Настоящее изобретение обеспечивает визуализацию, которая включает в себя 2-мерную или 3-мерную визуализацию. Настоящее решение предлагает новое решение данных проблем, во-первых, путем создания системы и способа визуализации с позиционированием над, по меньшей мере, одним объектом визуализации, загораживаемого препятствием, без необходимости какой-либо механической регулировки матричной накладки, но дистанционным манипулированием органами управления на системе 5 ультразвуковой визуализации. В представленном примере, затенение ребрами создается, по меньшей мере, одним ребром, но очевидно, что изобретение не ограничено одним подобным, описанным здесь препятствием или основанием для визуализации. Во-вторых, настоящее изобретение предлагает позиционировать матричную накладку 10 над, по меньшей мере, одним обследуемым объектом, чтобы визуализировать, по меньшей мере, один обследуемый объект посредством репозиционирования секторных сканограмм с помощью органов управления на системе 5 ультразвуковой визуализации. Это позволяет визуализировать несколько обследуемых объектов дистанционно посредством системы 5 ультразвуковой визуализации.
В данных условиях объект визуализации под ребрами визуализировать невозможно из-за ребра, затеняющего акустические сканирующие линии 52а. Как показано на фиг.6А, матрично-решеточная накладка 10 приклеена к телу пациента акустическим гелем, наложенным между преобразователем и пациентом. 2-мерная сканограмма 51 создается с использованием части апертуры матрично-решеточной накладки 10. Однако ребра 52 пациента загораживают доступ к акустическим сканирующим линиям.
На фиг.6А и 6В показана проблема ультразвуковой визуализации, а также 3-мерной визуализации в режиме 2-мерной визуализации посредством матричной накладки, которая позиционирована над объектом визуализации, расположенным под ребрами. Данная иллюстрация служит только для примера применения настоящего изобретения и не предполагает его ограничения. Настоящее изобретение, как отмечено выше, применяется при секторном сканировании, объемном сканировании и устранении препятствий при визуализации и дистанционной визуализации в, по меньшей мере, двух зонах обследования тела пациента. Из конкретного примера, в котором препятствие создается затенением ребрами, следует, что в данных условиях объект визуализации под данными ребрами нельзя визуализировать из-за ребра, затеняющего акустические сканирующие линии 52а. Как показано на фиг.6А, матрично-решеточная накладка 10 приклеена к телу пациента акустическим гелем, наложенным между преобразователем и пациентом. 2-мерная сканограмма 51 создается с использованием части апертуры, имеющейся в матрично-решеточной накладке 10. Однако ребра 52 пациента загораживают доступ к акустическим сканирующим линиям.
Настоящее изобретение обеспечивает решением данной проблемы, как показано на фиг.7А, 7В и фиг.8.
На фиг.7А и 7В показана матрично-решеточная накладка 10, наложенная с помощью акустического геля на тело пациента, с нанесением акустического геля между преобразователем и пациентом. И в данном случае ребра 52 пациента перекрывают доступ к акустическим сканирующим линиям. 2-мерная секторная сканограмма 51а репозиционируется с пульта 7 системы 5 визуализации посредством использования клавиш 54 сенсорного экрана и трекбола 55, являющихся органами управления пульта.
Трекбол 55 вращают соответственно, чтобы прокручивать изображение влево или вправо для позиционирования изображения с выводом ребра из пути. Управляющие программируемые клавиши 54 также обеспечивают различные перемещения изображения, как показано на фиг.8, например, наклон, по высоте, поворот в двух плоскостях и т.п. для смещения изображения от ребра, показанного на фиг.7В. Система 3-мерной ультразвуковой визуализации работает в режиме 2-мерной визуализации с матричной накладкой 10, которая позиционирована над объектом визуализации и может визуализировать изображение путем репозиционирования сектора сканирования по горизонтали с использованием системы 5 дистанционного управления.
Как изложено выше, органы управления на данных пультах можно использовать для визуализации обследуемых объектов, закрытых какими-либо препятствиями, или для визуализации, по меньшей мере, одного обследуемого объекта, и настоящее изобретение не ограничено ни одним конкретным применением.
Настоящее изобретение обеспечивает ультразвуковую визуализацию без необходимости репозиционирования матрично-решеточной накладки, а также для дистанционного устранения препятствий, например, затенения ребрами.
В целях раскрытия изобретения описаны приведенные предпочтительные варианты осуществления, однако, специалистами в данной области техники могут быть внесены многочисленные изменения в схему этапов способа и части устройства. Данные изменения не выходят за пределы существа изобретения, определяемого прилагаемой формулой изобретения.

Claims (41)

1. Устройство для непрерывной ультразвуковой визуализации обследуемого объекта пациента, содержащее:
низкопрофильный преобразователь, при этом упомянутый преобразователь содержит широкоапертурную матрицу-решетку; и
систему ультразвуковой визуализации, дистанционную от преобразователя, при этом система ультразвуковой визуализации содержит пульт управления, который управляет настройкой изображения и позиционированием сканирующих линий, формируемых упомянутой матрицей-решеткой для дистанционного манипулирования визуализацией обследуемого объекта без ручного перемещения преобразователя; и упомянутая матрица-решетка содержит прокладку, неподвижно закрепленную на пациенте, прокладка изготовлена из материала с низкими акустическими потерями и является более широкой, чем фактическая апертура визуализации, для получения изображения обследуемого объекта, когда прокладка расположена над обследуемым объектом, загораживаемом препятствием,
при этом препятствие, имеющееся между прокладкой и обследуемым объектом, удаляется из изображения путем репозиционирования секторных сканограмм с помощью пульта управления для репозиции сканирующих линий и смещения изображения от препятствия без ручного перемещения преобразователя.
2. Устройство по п.1, в котором изображение является 2-мерным изображением.
3. Устройство по п.1, в котором изображение является 3-мерным изображением.
4. Устройство по п.1, в котором секторные сканограммы репозиционированы горизонтально.
5. Устройство по п.1, в котором секторные сканограммы репозиционированы вертикально.
6. Устройство по п.1, в котором секторные сканограммы репозиционированы для поворота изображения.
7. Устройство по п.1, в котором секторные сканограммы репозиционированы для наклона изображения.
8. Устройство по п.1, в котором секторные сканограммы репозиционированы для устранения затенения ребрами из упомянутого изображения.
9. Устройство по п.8, в котором упомянутый пульт управления содержит трекбол для прокручивания упомянутого изображения влево или вправо от упомянутого ребра, для позиционирования изображения с выводом ребра из пути, и управляющие программируемые клавиши на упомянутой системе ультразвуковой визуализации, для обеспечения различных смещений изображения, включая наклон, смещение по высоте, поворот в двух плоскостях для смещения упомянутого изображения от упомянутого ребра.
10. Устройство по п.1, в котором упомянутая прокладка является одноразовой прокладкой.
11. Устройство по п.1, в котором упомянутая прокладка является прокладкой многоразового использования.
12. Устройство по п.1, в котором упомянутая матрица-решетка и упомянутая система ультразвуковой визуализации соединены по беспроводной технологии.
13. Устройство по п.12, в котором упомянутая беспроводная технология является технологией Bluetooth®.
14. Устройство по п.1, в котором упомянутая матрица-решетка сформирована в виде нескольких прокладок для визуализации.
15. Устройство по п.1, в котором упомянутая матрица-решетка представляет собой низкопрофильный широкоапертурный матрично-решеточный блок датчиков.
16. Устройство по п.15, в котором упомянутая матрица-решетка изготовлена из емкостного ультразвукового преобразователя, полученного методом микрообработки.
17. Устройство по п.15, в котором упомянутая матрица-решетка изготовлена из пьезоэлектрического ультразвукового преобразователя, полученного методом микрообработки.
18. Устройство по п.15, в котором упомянутая матрица-решетка изготовлена из конструкции ультразвукового преобразователя, полученного методом микрообработки.
19. Устройство по п.15, в котором упомянутая матрица-решетка изготовлена из пьезоэлектрической конструкции.
20. Устройство по п.15, в котором упомянутая матрица-решетка закреплена в низкопрофильной жесткой оправе и соединена с упомянутой системой визуализации проводами преобразователя.
21. Устройство по п.15, в котором упомянутая матрица-решетка закреплена в низкопрофильной жесткой оправе, обеспечивающей, тем самым, оправу для упомянутого преобразователя, и подсоединена к упомянутой системе визуализации по беспроводной технологии.
22. Устройство по п.21, в котором упомянутая беспроводная технология является технологией Bluetooth®.
23. Устройство по п.15, в котором упомянутая матрица-решетка прикреплена к жесткой оправе для упомянутого преобразователя, акустически связываемой с упомянутой матрицей-решеткой ультразвуковым гелем.
24. Устройство по п.23, в котором упомянутая прокладка закрепляется на теле пациента в зоне обследования адгезивом по периметру упомянутой прокладки и акустически связывается с телом упомянутого пациента упомянутым ультразвуковым гелем.
25. Устройство по п.15, в котором упомянутая система визуализации представляет собой систему ультразвуковой визуализации с блоком фазирования, и упомянутая система визуализации с блоком фазирования выполнена с возможностью управления упомянутой матрицей-решеткой, при этом изображения, получаемые из упомянутой матрицы-решетки, содержат стандартные форматы как 2-мерного матричного сканирования с фазированием, так и 2-мерного линейного матричного сканирования, а также 3-мерные изображения в реальном времени.
26. Способ обеспечения непрерывной ультразвуковой визуализации обследуемого объекта пациента, при этом способ содержит следующие этапы:
неподвижно закрепляют на пациенте прокладку матрицы-решетки низкопрофильного преобразователя, при этом прокладка изготовлена из материала с низкими акустическими потерями и является более широкой, чем фактическая апертура визуализации, для получения изображения обследуемого объекта, когда прокладка расположена над обследуемым объектом, загораживаемом препятствием,
формируют сканирующие линии посредством матрицы-решетки;
управляют настройкой изображения и позиционированием сканирующих линий, сформированных матрицей-решеткой посредством пульта управления системы ультразвуковой визуализации; и
удаляют препятствие, имеющееся между прокладкой и обследуемым объектом, из изображения путем репозиционирования секторных сканограмм с помощью пульта управления для репозиции сканирующих линий и смещения изображения от препятствия без ручного перемещения преобразователя.
27. Способ по п.26, в котором изображение является 2-мерным изображением.
28. Способ по п.26, в котором изображение является 3-мерным изображением.
29. Способ по п.26, в котором секторные сканограммы репозиционируют горизонтально.
30. Способ по п.26, в котором секторные сканограммы репозиционируют вертикально.
31. Способ по п.26, в котором секторные сканограммы репозиционируют для поворота изображения.
32. Способ по п.26, в котором секторные сканограммы репозиционируют для наклона изображения.
33. Способ по п.26, в котором секторные сканограммы репозиционируют для устранения затенения ребрами из упомянутого изображения.
34. Способ по п.33, в котором пульт управления содержит трекбол для прокручивания упомянутого изображения влево или вправо от упомянутого ребра, чтобы позиционировать изображение с выводом ребра из пути, и управляющие программируемые клавиши на упомянутой системе ультразвуковой визуализации, чтобы обеспечивать смещение изображения, включая наклон, смещение по высоте, поворот в двух плоскостях для смещения упомянутого изображения от упомянутого ребра.
35. Способ по п.26, дополнительно содержащий следующие этапы:
устраняют затенение ребрами посредством управления упомянутой системой ультразвуковой визуализации в режиме 2-мерной визуализации, с упомянутой матрицей-решеткой, позиционированной над обследуемым объектом и визуализируют изображение посредством горизонтального репозиционирования секторных сканограмм с помощью органов управления на пульте управления упомянутой системы ультразвуковой визуализации.
36. Способ по п.35, в котором упомянутые органы управления упомянутой системой ультразвуковой визуализации содержат трекбол для прокручивания упомянутого изображения влево или вправо от упомянутого ребра, чтобы позиционировать изображение с выводом ребра из пути, и управляющие программируемые клавиши на упомянутой системе ультразвуковой визуализации, чтобы обеспечивать смещение изображения, включая наклон, смещение по высоте и поворот в двух плоскостях для смещения упомянутого изображения от упомянутого ребра.
37. Способ по п.26, в котором упомянутая прокладка является одноразовой прокладкой.
38. Способ по п.26, в котором упомянутая прокладка является прокладкой многоразового использования.
39. Способ по п.26, в котором упомянутая матрица-решетка и упомянутая система ультразвуковой визуализации соединены по беспроводной технологии.
40. Способ по п.39, в котором упомянутая беспроводная технология является технологией Bluetooth®.
41. Способ по п.26, в котором упомянутая матрица-решетка сформирована в виде нескольких прокладок для визуализации.
RU2007143532A 2005-04-25 2006-04-20 Способ и устройство для непрерывной визуализации посредством системы ультразвукового преобразователя RU2404711C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US67449305P 2005-04-25 2005-04-25
US60/674,493 2005-04-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007143532A RU2007143532A (ru) 2009-06-10
RU2404711C2 true RU2404711C2 (ru) 2010-11-27

Family

ID=36676580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007143532A RU2404711C2 (ru) 2005-04-25 2006-04-20 Способ и устройство для непрерывной визуализации посредством системы ультразвукового преобразователя

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20080304729A1 (ru)
EP (1) EP1890606A1 (ru)
JP (1) JP2008538716A (ru)
KR (1) KR20080002857A (ru)
CN (1) CN101166473B (ru)
RU (1) RU2404711C2 (ru)
WO (1) WO2006114735A1 (ru)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2589272C2 (ru) * 2011-03-22 2016-07-10 Конинклейке Филипс Н.В. Емкостный микрообработанный ультразвуковой преобразователь с подавленной акустической связью с подложкой
RU2599911C2 (ru) * 2011-11-10 2016-10-20 Конинклейке Филипс Н.В. Улучшение ультразвуковой трехмерной визуализации большого объема
RU2607720C2 (ru) * 2011-12-20 2017-01-10 Конинклейке Филипс Н.В. Устройство ультразвукового преобразователя и способ его изготовления
RU2617255C2 (ru) * 2011-09-29 2017-04-24 Конинклейке Филипс Н.В. Ультразвуковая система диагностической визуализации с зависящей от контекста панелью управления
RU2658127C2 (ru) * 2013-09-27 2018-06-19 Конинклейке Филипс Н.В. Ультразвуковое преобразовательное устройство и способ передачи и приема ультразвуковых волн
RU2769757C2 (ru) * 2017-09-22 2022-04-05 Конинклейке Филипс Н.В. Ультразвуковое преобразующее устройство и способ управления им

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007092054A2 (en) 2006-02-06 2007-08-16 Specht Donald F Method and apparatus to visualize the coronary arteries using ultrasound
EP2088932B1 (en) 2006-10-25 2020-04-08 Maui Imaging, Inc. Method and apparatus to produce ultrasonic images using multiple apertures
US9282945B2 (en) 2009-04-14 2016-03-15 Maui Imaging, Inc. Calibration of ultrasound probes
KR101659910B1 (ko) 2008-08-08 2016-09-27 마우이 이미징, 인코포레이티드 다중 구경 의료용 초음파를 통한 이미징 및 애드온 시스템의 동기화
KR101659723B1 (ko) 2009-04-14 2016-09-26 마우이 이미징, 인코포레이티드 복수 개구 초음파 어레이 정렬 설비
US20100324418A1 (en) * 2009-06-23 2010-12-23 Essa El-Aklouk Ultrasound transducer
EP2536339B1 (en) 2010-02-18 2024-05-15 Maui Imaging, Inc. Point source transmission and speed-of-sound correction using multi-aperture ultrasound imaging
WO2011132531A1 (ja) * 2010-04-23 2011-10-27 株式会社 日立メディコ 超音波探触子とその製造方法及び超音波診断装置
WO2012051305A2 (en) 2010-10-13 2012-04-19 Mau Imaging, Inc. Multiple aperture probe internal apparatus and cable assemblies
EP3563768A3 (en) 2010-10-13 2020-02-12 Maui Imaging, Inc. Concave ultrasound transducers and 3d arrays
US11680273B2 (en) 2011-09-23 2023-06-20 Loma Linda University Treatment of autoimmune diseases
WO2013044177A2 (en) 2011-09-23 2013-03-28 Loma Linda University Bacterial strains expressing methylase genes and uses thereof
CN102507748A (zh) * 2011-11-15 2012-06-20 北京理工大学 平面腐蚀性缺陷几何形态阵列超声换能器装置
JP6407719B2 (ja) 2011-12-01 2018-10-17 マウイ イマギング,インコーポレーテッド ピングベース及び多数開口ドップラー超音波を用いた運動の検出
JP2015503404A (ja) 2011-12-29 2015-02-02 マウイ イマギング,インコーポレーテッド 任意経路のmモード超音波イメージング
CN104135937B (zh) 2012-02-21 2017-03-29 毛伊图像公司 使用多孔超声确定材料刚度
EP2833791B1 (en) 2012-03-26 2022-12-21 Maui Imaging, Inc. Methods for improving ultrasound image quality by applying weighting factors
WO2013170207A1 (en) * 2012-05-11 2013-11-14 Volcano Corporation Ultrasound catheter for imaging and blood flow measurement
US20140005547A1 (en) * 2012-06-28 2014-01-02 General Electric Company Remotely controlled ultrasound apparatus and ultrasound treatment system
IN2015DN00556A (ru) 2012-08-10 2015-06-26 Maui Imaging Inc
EP3893022A1 (en) 2012-09-06 2021-10-13 Maui Imaging, Inc. Ultrasound imaging system memory architecture
US9980702B2 (en) * 2012-12-31 2018-05-29 Volcano Corporation Wirebonding fixture and casting mold
US9510806B2 (en) 2013-03-13 2016-12-06 Maui Imaging, Inc. Alignment of ultrasound transducer arrays and multiple aperture probe assembly
WO2014145042A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Loma Linda University Treatment of autoimmune diseases
BR112015032362B1 (pt) * 2013-06-28 2022-03-08 Koninklijke Philips N.V Ferramenta de orientação visual interativa para um dispositivo
US9883848B2 (en) 2013-09-13 2018-02-06 Maui Imaging, Inc. Ultrasound imaging using apparent point-source transmit transducer
KR102262231B1 (ko) * 2013-10-29 2021-06-08 삼성메디슨 주식회사 초음파 프로브 및 이를 포함하는 초음파 영상 장치
US11540718B2 (en) 2013-12-09 2023-01-03 Koninklijke Philips N.V. Imaging view steering using model-based segmentation
KR102617888B1 (ko) 2014-08-18 2023-12-22 마우이 이미징, 인코포레이티드 네트워크-기반 초음파 이미징 시스템
JP2017530780A (ja) * 2014-09-30 2017-10-19 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. 放射線治療処置の超音波画像ガイダンス
EP3206748B1 (en) * 2014-10-17 2024-04-17 Koninklijke Philips N.V. An ultrasound patch for ultrasound hyperthermia and ablation therapy
WO2016084220A1 (ja) * 2014-11-28 2016-06-02 キヤノン株式会社 超音波プローブ、及びそれを備えた情報取得装置
WO2017025598A1 (en) * 2015-08-11 2017-02-16 Koninklijke Philips N.V. Capacitive micromachined ultrasonic transducers with increased patient safety
EP3408037A4 (en) 2016-01-27 2019-10-23 Maui Imaging, Inc. ULTRASONIC IMAGING WITH DISTRIBUTED NETWORK PROBES
JP2017148232A (ja) * 2016-02-24 2017-08-31 セイコーエプソン株式会社 超音波プローブ、及び超音波測定装置
CN106725598B (zh) * 2016-12-28 2023-09-12 苏州科技城医院 基于多个经皮超声换能器的心脏超声系统及成像方法
EP3570755B1 (en) 2017-01-19 2021-04-28 Koninklijke Philips N.V. Large area ultrasound transducer assembly
JP7159170B2 (ja) * 2017-01-19 2022-10-24 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 拡張された視野を取得するためのマルチパッチアレイ、超音波システム、及び方法
EP3459464A1 (en) * 2017-09-20 2019-03-27 Koninklijke Philips N.V. Wearable ultrasound patch and application method of such a patch
CA3096219A1 (en) 2018-04-09 2019-10-17 Butterfly Network, Inc. Methods and apparatuses for offloading ultrasound data
KR102122371B1 (ko) * 2018-08-17 2020-06-12 아주대학교산학협력단 최적 박동혈류 측정용 트랜스듀서
EP3815616A1 (en) * 2019-10-29 2021-05-05 Koninklijke Philips N.V. Systems and methods for positioning ultrasound patches
CN111110347B (zh) * 2019-11-29 2021-06-01 中奕智创医疗科技有限公司 一种基于双平面影像的超声定位系统、装置及存储介质
CN110916723A (zh) * 2019-12-06 2020-03-27 深圳先进技术研究院 可控温的穿戴式超声血压检测与调节一体化系统
KR102433536B1 (ko) * 2020-02-28 2022-08-17 중앙대학교 산학협력단 심장 초음파 검사기 및 그를 포함하는 3차원 심장 초음파 검사 시스템
WO2024172039A1 (ja) * 2023-02-17 2024-08-22 株式会社Gifts 超音波診断装置、形状推定装置および当該装置を含むシステム

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8723621D0 (en) * 1987-10-08 1987-11-11 Eidawn Biosensors Ltd Monitoring of cardiac output
US5165414A (en) * 1991-01-14 1992-11-24 Hewlett-Packard Company Pointing error compensation in large aperture annular arrays
US5598845A (en) * 1995-11-16 1997-02-04 Stellartech Research Corporation Ultrasound transducer device for continuous imaging of the heart and other body parts
US5817024A (en) * 1996-06-28 1998-10-06 Sonosight, Inc. Hand held ultrasonic diagnostic instrument with digital beamformer
IL129461A0 (en) * 1999-04-15 2000-02-29 F R A Y Project Dev Ltd 3-D ultrasound imaging system
US6349367B1 (en) * 1999-08-04 2002-02-19 International Business Machines Corporation Method and system for communication in which a castout operation is cancelled in response to snoop responses
US6936008B2 (en) * 1999-08-20 2005-08-30 Zonare Medical Systems, Inc. Ultrasound system with cableless coupling assembly
US6359367B1 (en) * 1999-12-06 2002-03-19 Acuson Corporation Micromachined ultrasonic spiral arrays for medical diagnostic imaging
US6310831B1 (en) * 2000-02-15 2001-10-30 Richard F Dillman Method and system for aperture adjustment in steered phased array transducer systems
US6610012B2 (en) * 2000-04-10 2003-08-26 Healthetech, Inc. System and method for remote pregnancy monitoring
US7037264B2 (en) * 2000-08-17 2006-05-02 Koninklijke Philips Electronics N.V. Ultrasonic diagnostic imaging with steered image plane
US7022077B2 (en) * 2000-11-28 2006-04-04 Allez Physionix Ltd. Systems and methods for making noninvasive assessments of cardiac tissue and parameters
JP2002224105A (ja) * 2001-02-02 2002-08-13 Fuji Photo Film Co Ltd 超音波探触子及び超音波検査装置
US6514203B2 (en) * 2001-02-12 2003-02-04 Sonata Technologies Ltd. Method for ultrasonic coronary thrombolysis
JP2002253548A (ja) * 2001-03-02 2002-09-10 Fuji Photo Film Co Ltd 超音波検査装置
US6524254B2 (en) * 2001-06-20 2003-02-25 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration, Inc. Orthogonally reconfigurable integrated matrix acoustical array
US7135809B2 (en) * 2001-06-27 2006-11-14 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Ultrasound transducer
US6685647B2 (en) * 2001-06-28 2004-02-03 Koninklijke Philips Electronics N.V. Acoustic imaging systems adaptable for use with low drive voltages
US6572547B2 (en) * 2001-07-31 2003-06-03 Koninklijke Philips Electronics N.V. Transesophageal and transnasal, transesophageal ultrasound imaging systems
US6585653B2 (en) * 2001-07-31 2003-07-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. Micro-machined ultrasonic transducer (MUT) array
US6659954B2 (en) * 2001-12-19 2003-12-09 Koninklijke Philips Electronics Nv Micromachined ultrasound transducer and method for fabricating same
WO2005032351A2 (en) * 2003-10-03 2005-04-14 Sensant Corporation Microfabricated ultrasonic transducer array for 3-d imaging and method of operating the same
US20060004290A1 (en) * 2004-06-30 2006-01-05 Smith Lowell S Ultrasound transducer with additional sensors

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2589272C2 (ru) * 2011-03-22 2016-07-10 Конинклейке Филипс Н.В. Емкостный микрообработанный ультразвуковой преобразователь с подавленной акустической связью с подложкой
RU2617255C2 (ru) * 2011-09-29 2017-04-24 Конинклейке Филипс Н.В. Ультразвуковая система диагностической визуализации с зависящей от контекста панелью управления
RU2599911C2 (ru) * 2011-11-10 2016-10-20 Конинклейке Филипс Н.В. Улучшение ультразвуковой трехмерной визуализации большого объема
RU2607720C2 (ru) * 2011-12-20 2017-01-10 Конинклейке Филипс Н.В. Устройство ультразвукового преобразователя и способ его изготовления
RU2658127C2 (ru) * 2013-09-27 2018-06-19 Конинклейке Филипс Н.В. Ультразвуковое преобразовательное устройство и способ передачи и приема ультразвуковых волн
RU2769757C2 (ru) * 2017-09-22 2022-04-05 Конинклейке Филипс Н.В. Ультразвуковое преобразующее устройство и способ управления им

Also Published As

Publication number Publication date
EP1890606A1 (en) 2008-02-27
US20080304729A1 (en) 2008-12-11
CN101166473A (zh) 2008-04-23
WO2006114735A1 (en) 2006-11-02
CN101166473B (zh) 2012-11-14
JP2008538716A (ja) 2008-11-06
RU2007143532A (ru) 2009-06-10
KR20080002857A (ko) 2008-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2404711C2 (ru) Способ и устройство для непрерывной визуализации посредством системы ультразвукового преобразователя
US20210015456A1 (en) Devices and Methods for Ultrasound Monitoring
JP6594245B2 (ja) 硬さ導出装置、医用撮影システム、硬さ導出方法、及び硬さ導出プログラム
US20190365350A1 (en) Portable ultrasound system
US20190336101A1 (en) Portable ultrasound system
EP2185078B1 (en) Wireless remotely controlled ultrasonic transducer and imaging apparatus
US11744553B2 (en) Ultrasound system, method and computer program product
JP7222130B2 (ja) フレキシブルトランスデューサを物体に結合するための装置
US20230181160A1 (en) Devices and methods for ultrasound monitoring
CN106999149A (zh) 多传感器超声探头及相关方法
US20120029358A1 (en) Three -Dimensional Ultrasound Systems, Methods, and Apparatuses
EP2992971B1 (en) Probe for ultrasonic imaging apparatus and method for manufacturing the same
US20140180111A1 (en) Remote controlled telemedical ultrasonic diagnostic device
JP2009082402A (ja) 医用画像診断システム、医用撮像装置、医用画像格納装置、及び、医用画像表示装置
TWI834668B (zh) 可移動超音波系統
JP7034114B2 (ja) 撮影用部材、制御装置、医用撮影システム、撮影方法、制御方法、及び制御プログラム
US11457897B2 (en) Ultrasound transducer tile registration
KR20160095791A (ko) 초음파 프로브 및 이를 포함하는 초음파 장치
KR20220047985A (ko) 모니터링 패드를 구비한 의료용 초음파 시스템 및 방법
JP6742458B2 (ja) 硬さ導出装置、医用撮影システム、硬さ導出方法、及び硬さ導出プログラム
JP2010220791A (ja) 超音波プローブ及び超音波診断装置
CN109310882A (zh) 可冷却的超声探头
JP7195218B2 (ja) 放射線画像撮影システム、医用撮影システム、制御方法、及び制御プログラム
KR101053286B1 (ko) 초음파 프로브 및 초음파 진단장치
JP7465988B2 (ja) 超音波システムおよび超音波システムの制御方法