JP2008534879A - 可動ツールのためのショックアブソーバ - Google Patents

Abstract

本発明は、油圧液で満たされるチャンバ（４）に打撃の運動エネルギを伝達するピストン（７）によって可動ツール（２）からの打撃が受容されるショックアブソーバに関する。ショックアブソーバはまた、打撃が吸収された後、その開始位置にピストンを戻す手段を備える。ピストン（７）を戻すためのショックアブソーバの手段は、ピストン（７）に作用している油圧手段であってもよい。
【選択図】図２

Description

本発明は可動ツールのためのショックアブソーバ、主に油圧ショックアブソーバに関連し、特にサイクルにおいて作動し、可動ツールを有するマシンのショックアブソーバとして使われる意図を有する。発明のショックアブソーバは、主に導線、棒、外形、ストリップなどの形で金属およびその他の材料を切断し、パンチするためのマシンにおいて使われる意図を有する。

切断およびパンチのような様々な労働作業のための運動エネルギを利用するマシンは、長い間、多くの異なる形状において存在してきた。それらの多くは、切断作業のような実際の労働作業を実行するため、例えば固定ツールと協同するパンチまたは切断ツールのような可動ツールを打つように、ラムのような可動質量が直線的に加速されるという共通点を有する。可動ツールは、特定の残留速度を有し、このことにより労働作業後に特定の残留運動エネルギ、すなわち残りのエネルギを有する。この残りのエネルギは、ショックアブソーバによって吸収されなければならない。このようなショックアブソーバは多くの場合、ラムから見えるように、可動ツールの反対側に側面に配置される。様々な形のショックアブソーバは、例えば米国特許Ｎｏ．４，３３９，９７５、米国特許Ｎｏ．４，３１１，０８６および米国特許Ｎｏ．５，６７３，６０１から公知である。

労働作業が終わり、可動ツールが、工程のために適切で、機械類にできるだけ優しい方法で制動された場合、可動ツールは、新たな打撃の実行を可能にするため、その初期の位置に戻されなければならない。これが生じた場合、次の労働作業のために新しい材料は前方へ供給されることができる。

したがって、可動ツールを有するマシンと関連して、２つの機能が処理されなければならない。第１に、労働作業（例えば切断作業）の後、可動ツールの運動を制動することができなければならない。第２に、次の労働作業の前に可動ツールを戻すことができなければならない。これらの２つの機能の間での切替えは、マシンの制御システムから能動的に、または、外側のユニットからの干渉なしで受動的に操作されることができる。能動的な場合の変形例は、すべての運動エネルギが機能の切替えの前に本当に吸収されるかを保証するため、正確な同期化および残りのエネルギの大きさについての知識を必要とする。受動ショックアブソーバは、それ自体でこれを処理し、衝撃吸収が完了し、ツールを戻す時に、機能を切替える。

動的マシンのためのショックアブソーバにとって、供給された残りのエネルギを可能な限り吸収し、できるだけ戻さないことが望ましい。エラストマまたは空気を使用する設計のすべては、残りのエネルギの大部分が可動ツールに戻され、それによって、ツールが減速され停止される代わりに、ショックアブソーバに対してはねるという特性を有する。公知のいくつかの油圧ショックアブソーバも、その効果が容易に過小評価される油圧液の圧縮性に部分的に起因してこの欠点を有する。

動的な切断マシンのためのショックアブソーバの望ましい特性は、実際の切断作業が生じる場合に初期のツール運動の間、ショックアブソーバがツールの運動を可能な限り小さく減速することである。例えば、その運動を減速するため必要にツールに対して適用されるショックアブソーバの一部が、ラムがツールを打つ場合、全くツールと接触していないが、近距離の運動後のみ適用されることによって、ツールが全く減速されない場合、それは最適である。このような装置は、ショックアブソーバを作動中にせずに実現するのはきわめて難しい。これは、ツールを戻すことが、可動ツールをその戻り位置に実際に導くいくつかの装置を必要とするという理由による。強制的な戻り動力のないショックアブソーバは、強制的な戻り動力を利用するショックアブソーバのように、速くおよび確実に作動させるのが困難である。したがって、可動ツールは、停止部に対して可動ツールを押圧し、このことにより、固定された可動ツールを整列配置する装置によって多くの場合戻される。起こりうる最適ケースにおいて、材料がツールに導かれた後、機械のサイズに応じて約１０から１００ミリ秒の期間で、ラムがツールを打つ前に、この装置は引っ込められなければならない。これは、決して不可能でないが、このような装置の誤動作は、破損、作業妨害または不完全な構成部品の製造に結びつく。

本発明の目的は、可動ツールを有し、運動エネルギを吸収し、可動ツールをその起点に戻すため、速く運動を減速することが可能である機械のための改善されたショックアブソーバを提供することである。さらに、労働作業を開始する際、ショックアブソーバが可動ツールの運動を可能な限り小さいように減速することは、発明の目的である。これらのおよび他の目的は、以下の説明から明白である本発明によって実現することができる。

本発明は、サイクルにおいて作動し、可動ツールを有する機械のための油圧ショックアブソーバに関連する。ショックアブソーバは、油圧液で満たされる第１のチャンバを有するハウジング、および、可動にハウジングに配置される少なくとも第１のピストンからなる。ピストンは、その第１の端で可動ツールから打撃を受け、その運動によって、第１のチャンバの油圧液へ打撃からの運動エネルギを伝達するために配置される。ショックアブソーバはまた、打撃の後、ピストンが新しい打撃を受けることができるように、第１のピストンをその開始位置に戻す手段を備える。第１のピストンを戻すための前記手段は、ピストンがその開始位置の方向において押圧されるような方向で、第１のピストンの表面領域に作用する加圧された油圧液を有するチャンバから構成される可能性がある。

本発明の一実施例において、ピストンは、その端が異なるチャンバに置かれ、ピストンの端の領域および２つのチャンバの圧力が油圧液からの圧縮力がピストンをその開始位置に戻すように作用するために選択されるように配置される。両方のチャンバは、その供給源が２つのチャンバで共通する加圧された油圧液の供給源に接続されることができる。打撃の方向に示されるように、ピストンの末梢部の端は、そしてより大きい表面領域を有し、一方でピストンの近位の端は、打撃の方向に示されるように、油圧液からの結果として起こる圧縮力は、その開始位置にピストンを戻そうとするようにより小さい表面領域を有する。

他の実施例によると、前記第１のチャンバは、ピストンの第１の端に関して遠位のサブチャンバ、および、ピストンの第１の端に関して近位であるサブチャンバに分割されることができる。打撃の後、その開始位置に第１のピストンを戻す前記手段はそれから、遠位の表面領域および近位の表面領域を有し、近位の表面領域が遠位表面領域より小さい第１のピストン上の襟部から構成される可能性がある。

好ましい実施例において、発明のショックアブソーバは、加圧された油圧液で満たされる第１のチャンバ、および加圧された油圧液で満たされる第２のハウジングから構成される。第２のチャンバは、第２のチャンバの圧力が第１のチャンバの圧力より大きい場合に開けるために配置される第１の逆止め弁を経て第１のチャンバに接続される。ショックアブソーバはさらに、ハウジングにおいて可動であるように配置され、その第１の端で可動ツールからの打撃を受けることができるように配置される少なくとも第１のピストンを備える。前記第１のピストンの第２の端は、第２のチャンバに置かれ、それによって、可動ツールからの打撃は、前記第１のピストンを第２のチャンバの内部に移動するようにでき、このことにより、第１の逆止め弁が開くレベルまで第２のチャンバの圧力を増加させる。第１の逆止め弁が開く場合、加圧された油圧液は第２のチャンバから第１のチャンバまで流れ始める。第１のチャンバはさらに（好適な実施例において）、第１のチャンバへの油圧液の流入およびそこからの流出のそれぞれを可能にするために適応された放出口を有する。好適な実施例において、第１の逆止め弁は、第１の逆止め弁を閉止位置の方へ押圧する１つまたはそれ以上の弾性要素を備える可能性がある。

都合が良い実施例において、第２の逆止め弁を経て、第２のチャンバは、第２のチャンバの圧力が所定のレベルから減少した場合、第２の逆止め弁が開くように、加圧された油圧液の供給源に接続される。しかしながら、第２の逆止め弁、および、加圧された油圧液の供給源へのその接続を使用しない実施例は考えられる。

好ましい実施例において、ハウジングは第３のチャンバを備え、その場合、第１のピストンは、第３のチャンバの制限表面領域と接触するために配置される少なくとも１つの止め具を備える。このことにより、ピストンの運動は、可動ツールに関して示されるように、第１のピストンの止め具が前記制限表面領域と接触する場合、第１のピストンが近位の端位置に達するように、打撃の方向の反対側に方向において制限される。

好適な実施例において、第３のチャンバは、圧力が好ましくは大気圧と同様であるガスに満たされたチャンバである。

本発明は、主に受動ショックアブソーバを意図するものである。本発明の好ましい実施例において、ショックアブソーバは、好ましくは、可動ツールに対して連続的に支持する第２のピストン‐衝撃吸収ピストン‐からなる。第２のピストンは、ハウジング内部で可動であるように配置され、可動ツールの打撃が第２のピストンを経て第１のピストンに伝達されるように、その第１の端で可動ツールと直接接触し、その第２の端で第１のピストンの第１の端に面するように配置される。好ましくは、第２のピストンまたは衝撃吸収ピストンは、最小の重量および直径を有する（しかしながら、重量および直径は、必要な強度のようないくつかの因子によって影響されると認識されるべきである）。最適に、それは、ツールが短い十分な時間内で戻るのに固定するのに十分なだけのかなり適度な力によって可動ツールを支持する可能性がある。この時間がどれくらいであるか、ツールが新しい材料の前方への供給を遮断する時間がどれくらいであるかは、所望の最大製造率のようないくつかの因子次第である可能性がある。

ハウジングは、第１のピストンが可動ツールに関して近位であるその端位置に達する場合、第１のピストンの第１の端がそこに延長する第４のチャンバを最適に備える。好ましい実施例において、第４のチャンバは、加圧された油圧液で満たされる。ショックアブソーバが開始位置にある場合、第１のピストンの第１の端および第２のピストンの第２の端の間に隙間が存在する可能性がある。その場合第２のピストンは、可動ツールから第１のピストンまで打撃を伝達することができる前に、特定の距離を移動しなければならない。

第２のピストンの第２の端および第１のピストンの第１の端は、好ましくは互いに並列である平らな表面領域を有する。この場合、端の表面領域は、大きさにおいて好ましくは同等である。

第４のチャンバは、第４のチャンバの圧力が所定のレベルから減少した場合、第３の逆止め弁が開くように、加圧された油圧液の供給源に第３の逆止め弁を経て接続されることができる。この場合、第２のチャンバおよび第４のチャンバは、加圧された油圧液と同じ供給源に最適に接続される。

本発明の特に都合が良い実施例において、第１のチャンバの放出口は、油圧液のためのアキュムレータに接続される。アキュムレータは、可動ツールの駆動を与えるためにとりわけ使用される。

最適に第４のチャンバは、第４のチャンバへの油圧液の流入およびそこからの流出のそれぞれを可能にするために適応された放出口を有する。発明の都合が良い実施例において、第４のチャンバの放出口はまた、油圧液のためのアキュムレータに接続される。

その第２の端において、第１のピストンは、都合が良い実施において第１の端の表面領域より大きい端の表面領域を有する。

以下では、発明が導線および棒のための動的切断機と関連して使用されるケースを参照しながら、発明が説明される。しかしながら、発明のショックアブソーバが、サイクルにおいて作動し、可動ツールを有する他の機械のためにもまた使われることができると理解されなければならない。図１は、固定ツールＦおよび可動ツール２を有する機械に前方へ供給される導線または棒Ｗの形での加工物Ｗを示す。可動ツール２は導線または棒Ｗのための貫通孔３１を有し、固定ツールＦにおいて対応している貫通孔もまた存在する。それから、加工物Ｗは、固定ツールＦを通過し、可動ツール２に導かれることができる。可動ツール２と関連して、可動ツール２に対して作動ストロークを作成することができるピストンＰが存在する。図２は、可動ツール２がその本来の位置にもはや存在しないように、ピストンＰがどのように可動ツール２に対して打撃を作成するかを示す。固定ツールＦはしかしながら、なおその本来の位置にある。固定ツールＦおよび可動ツール２の貫通孔はそれから、もはや整列配置されない。可動ツール２にある加工物Ｗの部分はそれから、残りの加工物Ｗから吹き飛ばされる。図２において示されるように、可動ツール２はショックアブソーバ１を打つ。ショックアブソーバ１はそれから、可動ツール２の運動を制動することができ、最も好ましくはまた、その開始位置に可動ツール２を戻すことが可能である。ツールの貫通孔が整列配置されるように、可動ツール２がその開始位置に戻されるとすぐに、加工物Ｗは、前方へ供給されることができる。すでに除去されていない限り、可動ツールに残留している加工物の以前に切断された部分は、加工物Ｗが前方へ供給される際に押し出される。

本発明の都合が良い実施例は、図３および４に関して以下により詳細に記載される。図３は、サイクルにおいて作動している機械のための油圧ショックアブソーバ１を示す。図３は、本発明のショックアブソーバがその運動の制動を意図する可動ツール２をその下端部で示す。ショックアブソーバ１は、第１のチャンバ４を有するハウジング３から構成される。第１のチャンバ４は、加圧された油圧液で満たされる。ハウジング３もまた、加圧された油圧液で満たされる第２のチャンバ５を有する。第２のチャンバ５は、第２のチャンバ５の圧力が第１のチャンバ４の圧力より大きい場合に開くように配置される第１の逆止め弁６を経て第１のチャンバ４に接続される。図面は、１つまたはそれ以上の導管/チャネル３５がどのように第２のチャンバ５を有する第１のチャンバ４を接続するか、および、第１の逆止め弁６が、第１の逆止め弁６が開く場合その放出口は第１のチャンバ４に導かれる、一つまたは複数のチャネル３５の放出口と関連して配置されるかを示す。ショックアブソーバは、ハウジング３において可動であるように配置される少なくとも第１のピストン７からさらに構成される。第１のピストン７は、その第１の端８で可動ツール２から打撃を受けることが可能であるように配置される。第１のピストン７の第２の端９は、第２のチャンバ５に置かれる。可動ツール２からの打撃はそれから、第２のチャンバ５において前記第１のピストン７を内側に移動させる。このことにより、第２のチャンバ５の圧力は第１の逆止め弁６が開くレベルまで上がり、加圧された油圧液は、第２のチャンバ５から第１のチャンバ４へ流れ始まる。第１のチャンバ４はさらに、第１のチャンバ４へ／からそれぞれ油圧液の流入および流出を可能にするために配置される放出口１０を有する。本発明の都合が良い実施例において、第２のチャンバ５は、第２のチャンバ５の圧力が所定のレベルまで減少する場合、第２の逆止め弁１１が開くように、第２の逆止め弁１１を経て加圧された油圧液の供給源１２に接続される。

好ましい実施例において、ハウジング３は、第３のチャンバ１３を備える。それから、第１のピストン７は、第３のチャンバ１３の制限表面領域１５と接触するために配置された少なくとも１つの止め具１４を備える可能性がある。そして、ピストンの運動７は、打撃の方向の反対側の方向において制限されることができる。第１のピストン７はしたがって、第１のピストン７の止め具１４が前記制限表面領域１５と接触する場合、可動ツール２に関して近位の端位置に達する。好ましい実施例において、前記止め具１４は、そのピストンの上部がより大きい直径を有する第１のピストン７の上部のより低い表面領域１４であってもよい。実際には、他の形状がそのように考えられる場合であっても、円形の円柱状の形状を有するピストン使用することは適切である。それから止め具１４は、小さい直径からより大きい直径への直径の転移を有するピストン７によって達成されることができる。止め具が別途形成できることも、しかしながら認識されなければならない。第３のチャンバ１３の制限表面領域１５はここで、第３のチャンバ１３の底部に配置されるリング３０の上部の表面領域として示される。リング３０は、ゴムのようなエラストマで作成することができる。これは結果として、戻りの間の第１のピストン７のよりゆるやかな制動になる。

本発明の好ましい実施例において、第３のチャンバ１３は、圧力が好ましくは大気圧と同様であるガスで満たされたチャンバ１３である。

ショックアブソーバ１は、好都合にもハウジング３に配置される第２のピストン１７から構成されることができる。第２のピストン１７はそれから、その第１の端１８で可動ツール２と直接接触し、および、その第２の端１９で第１のピストン７の第１の端８に面するように配置される。このことにより、可動ツール２の打撃は、第２のピストン１７を経て第１のピストン７に伝達されることができる。好都合にも、第２のピストン１７は、ツール２に対してピストン１７が支持することなく、ショックアブソーバが誤って加圧された場合、ショックアブソーバ１からピストン１７が押し出されることを妨げるフランジを有することができる。

ハウジング３は、さらに第１のピストン７が可動ツール２に関して近位であるその端位置に達する場合、第１のピストン７の第１の端８が２０を拡張する第４のチャンバを有する可能性がある。それから、第４のチャンバ２０は、加圧された油圧液で満たされる。最もよく図４に示されるように、ショックアブソーバ１の開始位置において、隙間Ｄは、第１のピストン７の第１の端８、および、第２のピストン１７の第２の端１９の間で配置される。そして第２のピストン１７は、それが可動ツール２から第１のピストン７まで打撃を伝達する前に特定の距離Ｄを移動しなければならない。第２のピストン１７の第２の端１９および第１のピストンの第１の端８は、互いに並列である平らな表面領域２２、２３を好ましくは有する。端の表面領域２２、２３は、大きさにおいて好ましくは同じである。図３は、例えば第４のチャンバ２０がどのように加圧された油圧液の供給源１２に接続されるかを示す。接続は、第３の逆止め弁２５から構成され、第４のチャンバ２０の圧力が所定のレベルから減少する場合、第３の逆止め弁２５を開くように設計される可能性がある。好ましい実施例において、第２のチャンバ５および第４のチャンバ２０は、加圧された油圧液の同じ供給源１２に最適に接続される。図において、第２のピストン１７の上部の表面領域２３は、第１のピストン７の低い表面領域２２と同等のサイズで示される。しかしながら、第１のピストン７の低い表面領域２２は、第２のピストン１７のピストンロッドの断面領域と同等のサイズであると考えられる。そのケースにおいて、２つのピストン７、１７が並行して移動する場合、第４のチャンバ２０へ／またはそこから油が運ばれないという利点が達成される。

特に都合が良い実施例において、第１のチャンバ４の放出口１０は、油圧液のためのアキュムレータ２６に接続される。この目的のために適切であるアキュムレータは、特にＨＹＤＡＣ ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ社（住所：Ｐｏｓｔｆａｃｈ １２５１ Ｓｕｌｚｂａｃｈ／Ｓａａｒ，Ｇｅｒｍａｎｙ）により販売される。ＨＹＤＡＣ社は、ブラダ・アキュムレータ（ドイツ語：「Ｂｌａｓｅｎｓｐｅｉｃｈｅｒ」）と呼ばれる一種のアキュムレータを販売する。アキュムレータの特に適切なタイプは、ＨＹＤＡＣ社によって「高流動ブラダ・アキュムレータ」（ドイツ語：「Ｈｉｇｈ‐Ｆｌｏｗ Ｂｌａｓｅｎｓｐｅｉｃｈｅｒ」）と呼ばれるタイプのものである。スウェーデンにおいて、このようなアキュムレータは、ＨＹＤＡＣ Ｆｌｕｉｄｔｅｋｎｉｋ社（住所：Ｋａｒｌｓｂｏｄａｖａｇｅｎ ３９,Ｍａｒｉｅｈａｌｌ，Ｂｏｘ ２０１１２， Ｓ‐１６１０２ ＢＲＯＭＭＡ）から購入されることができる。しかしながら、ＨＹＤＡＣは多くの供給業者の１つであり、その適切なブラダ・アキュムレータは他の供給業者からも得ることができると理解されるべきである。第１のチャンバ４から油圧液を受けるために配置されるアキュムレータ２６は、可動ツール２に打撃を与えるために提供されるピストンＰを駆動するために使用することができる。

第４のチャンバを有する実施例において、第４のチャンバ２０も、第４のチャンバ２０へあるいはそれからの油圧液の流入および流出をそれぞれ可能にするために配置される放出口２７を有することができる。第４のチャンバ２０の放出口２７は、それから油圧液のためのアキュムレータ２８に接続される可能性がある。このアキュムレータも、例えばＨＹＤＡＣ社の高流動ブラダ・アキュムレータであってもよい。

本発明の好ましい実施例において、第１の逆止め弁６は、閉位置の方へ第１の逆止め弁６を押圧する少なくとも１つの弾性要素２９を装着している可能性がある。前記少なくとも１つの弾性要素２９は、例えば多くのカップばね２９であってもよい。

本発明の好ましい実施例において、第１のピストン７は、その第２の端９において端表面領域２４を有し、端表面領域２４は第１の端８の端表面領域２２より大きい。

発明のショックアブソーバの機能は、次に図３および４および図５から１２に関して説明される。図３は、作動ストローク前の開始位置の時点ｔ_０におけるショックアブソーバ１および可動ツール２を示す。第２のピストン１７は可動ツール２に直接載置され、可動ツール２はハウジング３の下部から距離Ｌ_０に存在する。図４から明らかなように、第１のピストン７の下端は、第２のピストン１７の上端から距離Ｄに存在する。第１のチャンバ４の圧力は、好ましくは高く、最適に１０から３０ＭＰａの大きさの圧力（１００から３００ ｂａｒ）である。発明者によって考えられた一実施例において、第１のチャンバの圧力は、２０ＭＰａまたは約２０ＭＰａである可能性がある。第２のチャンバ５において、第１のチャンバ４よりも好ましくは低い圧力が存在する。第２のチャンバ５の圧力は、最適に０．１から１０ＭＰａであり、好ましくは１から５ＭＰａである。したがって、逆止め弁６は閉じたままで保たれ、油圧液は第２のチャンバ５から第１のチャンバ４まで移動することができない。さらに、多くの強いカップばね２９は、さらに逆止め弁６が開くのを妨げるため、第１の逆止め弁６に作用する。逆止め弁６もまた、油圧液（最適には油圧油）が第１のチャンバ４から第２のチャンバ５まで移動するのを妨げることが認識される。また、第４のチャンバ２０は、実際には通常の油圧油である加圧された油圧液で満たされる。第４のチャンバ２０は、第２のチャンバ５と同じ圧力源に最適に接続され、したがって、それは１から５ＭＰａの大きさの圧力を有する。第４のチャンバを加圧された油圧液の第２のチャンバと同じ供給源に接続することによって、圧力源の数が最小化されるという利点が得られる。タンクへの絞り３３を通じた一定の油漏れにより、第４のチャンバ２０において液体が熱くならない、または、空気または粒子が第４のチャンバ２０に蓄積することが確かになる。図５は、可動ツール２が下から打撃を受けた直後で、ショックアブソーバ１の方へ上方に移動し始めた時点ｔ_１での状況を示す。打撃の結果として、第２のピストン１７は上方へ移動し、第１のピストン７の低い端の表面領域２２と接触する。それから、第４のチャンバ２０が加圧されるので、第２のピストンは、特定の抵抗に対して動かなければならない。ある程度の油圧液/油は、その放出口２７を経てそれから第４のチャンバ２０から外へ押圧される。外へ押圧される油は、アキュムレータ２８に、または、絞りを経て油タンク３２に導かれることができる。第２のピストン１７によって接触される抵抗は、しかしながらきわめて小さく、ピストンは、妨害されずにかなり動くことができる。したがって、可動ツール２は、その運動においてほとんど影響を受けない。図５は、Ｌ_１として、可動ツール２およびハウジング３の下部間の距離を示す。図５の距離Ｌ_１は、図３の距離Ｌ_０より多少少ないと認識される。実際には、第２のピストン１７は、最大約１５メートル／秒まできわめて急速に移動することができると理解されるべきである。この速い圧入は、第４のチャンバ２０から外へ押圧される、言い換えると圧力が上昇する前における油の圧縮につながる。したがって、放出口２７は、第２のピストンが第４のチャンバに内側に押圧される場合に結果として起こる油流動を受けることが可能である十分大きい断面領域を有しなければならない。そうでない場合、圧力は速く上昇し、あまりに高くなり、結果として、ツール２の運動の大きすぎる時期尚早の制動になる可能性がある。

図６は、ショックアブソーバ工程の多少後の時点ｔ_２における状況を示す。第２のピストン１７は、第２のチャンバ５を通じて上方へ移動するように第１のピストン７を付勢し始める。結果として、圧力は第２のチャンバ５において上昇する。第２のチャンバ５の圧力は、しかしながら、第１の逆止め弁６を開けるためには十分に高くない。また、可動ツール２はその運動を継続し、可動ツール２およびハウジング３の下部間の距離はＬ_２である。距離Ｌ_２は、図５の距離Ｌ_１より少ない。第１のピストン７が上方へ移動し始めるので、ピストン７の上部は、第３のチャンバのための低い制限表面領域１５をもはや支えない。油圧液で満たされる代わりに、大気圧においてガス（最適には空気）で満たされている第３のチャンバによって、空洞現象のリスクは回避される。

図７は、図６の状況の後時点ｔ_３の状況を示す。すなわち、ｔ_３はｔ_２より後の時である。図７において示される時点で、第２のピストン７は、さらに深く第２のチャンバ５に移動される。可動ツール２間のハウジング３の下部間の距離はより小さくなり、Ｌ_３として示される。ここで、Ｌ_３は図６の距離Ｌ_２より小さい。実際には、これは第２のチャンバ５の油圧作動油が１から３％の大きさの圧縮にさらされることを意味する。これは結果として、第２のチャンバ５の圧力を相当増加させ、それによって、圧力は、１から５ＭＰａの始動レベルから第１のチャンバ４の圧力を上回るレベルまで増加する。実際には、これは第２のチャンバ５の圧力が５０ＭＰａまでずっと上昇することを意味する。それから、カップばね２９、および、第１のチャンバ４の圧力は、第１の逆止め弁６をもはや閉位置に保っておくことができないが、第１の逆止め弁６が開き、油圧液が第２のチャンバ５から第１のチャンバ４まで流動し始める。図１３から最も明らかであるように、第１の逆止め弁６は、大きい中心の開口部および複数のチャネル３４を有し、そのチャネル３４を通じて油圧液が流れ出ることができるディスク型の円形体から構成される可能性がある。油圧液はまた、図７の矢印によって示されるディスク型の本体の下で第１のチャンバ４に流れ出ることができる。高圧の油圧液が第１のチャンバ４に付勢される場合、第１のチャンバ４の圧力は増加する。それから、油圧液は、放出口１０を経て、第１のチャンバ４から出るように付勢される。原則として、放出口１０は、圧力が特定の所定のレベルを上回る場合に油圧液を出すために非常に単純に配置されるバルブによって閉じることができる。このようなバルブは、逆止め弁である可能性がある。本発明の好ましい実施例によれば、放出口１０は、アキュムレータ２６に接続される。アキュムレータ２６は、好ましくは例えばＨＹＤＡＣ社から入手できるブラダ・アキュムレータである。アキュムレータ２６は、第１のチャンバ４から高圧で油圧液を受け、このことにより例えば可動ツール２を駆動するために使用するエネルギを蓄える。実際には、この「回復」は、圧力源の容量が別途必要なほど大きくないことを意味する。

図８は、ｔ_３より後の時点ｔ_４の後の時点での状況を示す。可動ツール２の運動はもう止められ、第２のチャンバ５の油圧液は、さらに圧縮されない。圧力は、それから減少し始める。第１の逆止め弁６は、カップばね２９からの影響で閉じ始める。図９は、第１の逆止め弁６が閉じた直後の時点ｔ_５での状況を示す（ｔ_５はｔ_４より後である）。次に、第１のチャンバ４の圧力は、第１の逆止め弁６が開く前と同じレベルに減少した。第２のチャンバ５において、しかしながら、第２のチャンバ５の初期の圧力レベルより上の高い圧力が存在する。第２のチャンバ５の圧力は、第１のピストンの上部の端の表面領域２４に作用する。第１のピストン７は第２のピストン１７を支持し、それは可動ツール２を支持する。したがって、第２のチャンバ５の圧力は、その開始位置へ可動ツール２を戻すために作用する。

図１０はさらに後の時点、時点ｔ_５より後の時点ｔ_６での状況を示す。図１０から明らかなように、２つのピストン７、１７は、押し戻され、このことによりまた可動ツール２も押される。可動ツール２およびハウジング３の下部間の距離は、Ｌ_２に増加した。第１のピストン７が第２のチャンバ５から部分的に押し出された結果として、圧力は第２のチャンバ５において減少する。最後に、圧力は第２のチャンバ５の本来の圧力レベルに減少する。第２のチャンバ５の圧力が本来の圧力レベル以下に低下する場合、本来の圧力レベルは、しかしながら第２の逆止め弁１１が開くことによって維持される。第２のチャンバ５は、第２の逆止め弁１１を経て、加圧された油圧液、最適には油圧油の供給源に接続される。したがって、第２のチャンバ５の圧力は、ピストン７、１７および可動ツール２が戻るような付勢を継続する。

図１１はさらに後の時点、時点ｔ_６より後の時点ｔ_７での状況を示す。第１のピストン７の運動はここで、制限表面領域３０と接触することにより止められた。第２のピストン１７および可動ツール２はしかしながら、部分的に慣性により移動を継続する。したがって、第２のピストン１７で、第１のピストン７との接触を失う。第４のチャンバ２０の加圧された油圧液は、それから第２のピストンの上部の制限表面領域２３に作用する可能性があり、それによって、それはピストン１７およびツール２を下に押圧する。ピストン７の下部の表面領域２２よりピストン７の上部の表面領域２４は大きく、一方で圧力は、チャンバ５、２０において同じであるので、ピストン７は上方に押圧されない。表面領域２２、２４間の関係は、上に作用する力および下に作用する力の間の関係のように決定的でないことはもちろん認識される。決定的であることは、生産物および表面領域の圧力である。圧力が例えば第２のチャンバ５において第４のチャンバ２０よりも高い場合、表面領域２２、２４は同じであり、機能もまだ同じである。これと連動して、第４のチャンバ２０の容積は多少増加し、したがって、新しい加圧された油圧液が供給されない場合、圧力は減少する。油は、アキュムレータ２６から最初に加えられ、絞り３３を経て流れ出る油のみが逆止め弁２５を経て置き換えられる必要がある。第３の逆止め弁２５によって、第４のチャンバ２０は、加圧された油圧液の供給源１２、最適には第２のチャンバ５に接続される加圧された油圧液の同じ供給源と接続される。図１１は、第３の逆止め弁２５がｔ_７より後の時点t８でどのように開くかを示す。第２の逆止め弁１１は、しかしながら閉じられる。最後に図１２は、ショックアブソーバが、どのように時点ｔ_８より遅いその開始位置ｔ_９に完全に戻るかを示す。また、ここで第３の逆止め弁２５は閉じている（しかしながら、絞り３３からの一定の流動は入ることができなければならないので、このケースでは第３の逆止め弁２５で閉鎖は通常完結していないと理解されなければならない）。ツール２は、ここで次のストロークを作動することができる。上述した事象の進行はきわめて速く、それによって実際には、ストローク作動、ショックアブソーブ、および、ツールの戻りは、わずか２から１０ミリ秒である可能性があると理解されなければならない。

しかしながら、機械のサイズ次第で、とりわけストロークの作動、時間は、より大きい可能性がある。現実的ないくつかのケースにおいて、ストロークの作動、ショックアブソーブ、および、戻りの合計時は、１００および５００ミリ秒の間である可能性がある。

第１のピストン７が第２のチャンバ５の内部に付勢される全体の時間の間に、その上部の端の表面領域２４に作用する力は、可動ツールの運動を減速する。力は、圧力かける第１のピストンの７上端部の表面領域２４の領域である。
（１）Ｆ＝Ａ＊Ｐ

消費されるエネルギは、力かけるツールが移動する距離である（Ｆはニュートン、Ｓはメートル）：
（２）Ｗ ＝ Ｆ＊Ｓ
または：
（３）Ｗ＝ Ａ＊Ｐ＊Ｓ

さらに、Ｗ ＝ Ｐ＊Ｖであり、そこでＰは圧力、Ｖは移動した容積である。
異なるＰのため：
Ｗ＝_０Ｖ^Ｔ＊∫Ｐ（ｔ）ｄｔ

逆止め弁６が上昇する前に、第２のチャンバ５の圧力Ｐは、第１のチャンバ４の圧力ＨＰより相当に高い可能性があるが、逆止め弁６が上昇した場合、それはＨＰまで減少する。平衡状態で、内側超過圧および第２のチャンバ５から外に出る流動は、逆止め弁６の上昇する高さと調和し、システムは第２のチャンバ５において比較的一定の圧力でそれ自体の釣合いをとる。

第２のチャンバ５が加圧された油圧液の供給源１２に接続されない実施例もまた、考えられる。本発明の好ましい実施例において、第２のチャンバ５は、しかしながら加圧された油圧液の供給源に接続される。このことにより、ストロークの作動の後、その本来の位置にシステムを戻すことがより容易である利点は、達成される。

図１４および１５を参照すると、発明の他の実施例は、次に記載される。図１４および図１５は、第１のピストン７は針１０３が配置される軸方向のチャネル１０７を有することを示す。針１０３は、固定されて配置される、好ましくはハウジング３に関して固定されて配置される。針１０３は、その端の１つの円錐面領域１０４を有する。少なくとも１つのチャネル１０２はハウジング３に配置され、第１のピストン７の内部で環状チャンバ１０５が第１のピストン７を囲むようなハウジング３内部の環状のチャンバ１０５の口へ拡張する。第１のピストン７内部の１つまたはそれ以上の半径方向のチャネル１０６は、第１のピストン７において軸方向のチャネル１０７で環状のチャンバ１０５と接続する。図１４および１５の図示された実施例は、距離Ｄを変化させるという可能性を提供する意図を有する。すなわち、それが第１のピストン７と接触し、確かな制動が開始する前に、第２のピストン１７の距離は移動しなければならない。図１４および図１５は固定された状態または図３の位置に対応する開始位置を示す。外側の圧力Ｐ_２は、圧力調整バルブ１０１によって制御される。外側の圧力Ｐ_２は、結果として、ハウジング３においてチャネル１０２を経て環状のチャンバ１０５に達する例えば油のような油圧液の流動になる。チャンバ１０５から、油圧液は、その円錐面領域１０４で軸方向のチャネル１０７および針１０３から形成される絞り１１０に半径方向のチャネル（複数） １０６を経て流れる。油圧液がチャネル１０７を経て絞り１１０を通過し、第４のチャンバ２０へ出る場合、圧力はより高水準Ｐ_２からより低いレベルＰ_３まで低下する。そこから、油圧液は、絞り３３を通ったタンクＴへの流れを継続することができる。固定されている第１のピストン７のために、圧力Ｐ_３は、ピストンより上で、以下のように圧力Ｐ_１によって釣合いをとられなければならない：
Ａ_１Ｐ_１＝Ａ_２Ｐ_３

ここでＰ_１は第２のチャンバ５の圧力であり、Ａ_１はピストン上の上部の表面領域２４の領域であり、Ｐ_３は第４のチャンバ２０の圧力であり、Ａ_２はピストン７上の下部の表面領域２２の領域２２である。

それから、第１のピストン７のための力の平衡が存在する。ピストン７が次に外側の影響から「上方へ」（図面に示されるように上方に）移動する場合、可変の絞り１１０の開いた領域は減少し、絞り１１０を通じた流動は減少する。このことにより、一定の絞り３３を通じた流動は減少し、それによって、圧力Ｐ_３は減少する。言い換えると、結果としてこれはピストン上の下に導かれた正味の力になる。したがって、ピストン７は、適所において維持される傾向がある。「上方」に適用される力は結果として、「下方」への増加する力になる。

距離Ｄの変化は、以下のようにして生じる。圧力Ｐ_２を増加させることによって、より多くの油圧液は可変の絞り１１０を通過して流れ、それは絞り３３を通じた流動の増加を導く。それから、圧力Ｐ_３は増加し、距離Ｄが増加するように第１のピストン７を図１５において上方へ移動するようにさせる。ピストン７が上方へ移動すると、可変の絞り１１０の開いた領域は減少し、絞り１１０を通じた流動は減少する。圧力Ｐ_３およびＰ_１がもう一度互いに釣合いをとるまで、絞り１１０を通じた流動は減少する。その後で、前と同じ流動は、可変絞り１１０を通過するとみなされるが、Ｐ_３は絞り３３を通じた流動から形成され、前のようにＡ_１Ｐ_１＝Ａ_２Ｐ_３である理由から、その開いた領域が減少するので、より大きい圧力が絞り１１０上で降下する。

上記したすべての実施例において、第１の逆止め弁６が開けられるなら、制動力は本質的に一定であるとみなされる。

さらにもう１つの実施例は、次に図１６および１７に関して記載される。図１６および１７による実施例において、同等の圧力、およびまたは、本質的に同等の圧力が２つのチャンバ４および２０の中に存在するような変種は考えられる。より高い圧力が第１のチャンバ４にあり、より低い圧力が下のチャンバ２０にある実施例もまた、考えられる。図１６は、第１のまたは上部のチャンバ４が加圧された油圧液の分離した供給源５２を有することを概略的に示し;一方で、下のチャンバ２０（図３の第４のチャンバ２０に対応する）は油圧液の分離した供給源１２を有する。油圧液の供給源５２は、例えば１０から３０ＭＰａのような高圧で油圧液を供給するために配置されることができ、一方で、加圧された油圧液の供給源１２は、例えば１から５ＭＰａのようにより低圧で油圧液を供給するために配置されることができる。図１６の実施例において、油圧液の供給源１２および５２は、同等の圧力で油圧液を供給するために配置されることができることもしかしながら認識されなければならない。油圧液の供給源５２が取り除かれ、油圧液の供給源１２がチャンバ４、２０の両方に接続されることもまた、考えられる。図１６および１７の図示された実施例において、第１のチャンバ４は、上の部分４ｂおよび下の部分４ａに分割される（この関係で、「上部」および「下部」のそれぞれ、および「上方」および「下方」のそれぞれは、「上部」および「下部」の部分に図面においてそれぞれ示されることを意味すると理解されなければならない。例えばラム・ツール２に関して、またはピストン７の端部に関して、または１つのまたはいくつかの他のチャンバに関して「上部の」部分４ｂはまた、「遠位」部分と呼ばれ、「下部の」部分は「近位の」部分と呼ぶことができる）。図１６および１７において、上部のチャンバ部分４ｂは、例えば円錐形の壁３８のように上方へ狭くなる壁３８によって制限されることによって上方の方向において狭くなっている。この実施例の機能は、図１から１５による実施例において示される関連するばね要素２９を有するこのような逆止め弁６に基づかない。その代わりに、第１のピストン７は、第１のチャンバ４に拡張するために配置される。本実施例において、第１のピストン７は、襟３９を備える。襟３９は、上部のチャンバ部分またはサブチャンバ４ｂに面する上部の表面領域４１、および、より低いチャンバ部分４ａに面する下部の表面領域４２を有する。下部の表面領域４２は、上部の表面領域４１より小さい。前述の実施例のように、第１のピストン７は好ましくは円柱状であり、さらにその襟３９も、好ましくは円柱状である。図１６および図１７は、襟３９の円柱状の壁４５が下部のチャンバ部分４ａから上部のチャンバ部分４ｂに拡張するのを示す。それから、狭い隙間は、襟３９の壁４５および円錐形の壁３８の間で形成される。好ましくは、１つまたはそれ以上のチャネル４６は、襟３９を通過する。好ましい実施例において、チャネル（複数）４６の一方向弁４０が存在し、その一方向弁４０は、下部のチャンバ部分４ａから上部のチャンバ部分４ｂへのチャネル（複数）４６を通じた流動を可能にするために配置されるが、上部のチャンバ部分４ｂから下部のチャンバ部分４ａまでの方向のチャネル（複数）４６の流動の反作用またはそれを妨げる。図１６および１７のピストン７の部分７ａは、特定の長さを有し、このことにより、第１のピストン７のためのガイドとして作用することが可能であるハウジング３の開口部４７において摺動するため、襟３９が置かれる下に配置される。図１６および１７の襟３９より上に配置されるピストン７の部分７ｂは、襟７の下に配置されるピストン７の部分よりも狭い。例えば、それは襟３９の下に配置されるピストン７の部分の直径Ｄ２より少ない直径Ｄ４を有する可能性がある。ピストン７の上部のおよびより狭い部分７ｂは、ハウジング３の開口部４８において摺動するために配置され、開口部４８は、特定の長さの中であり、ピストン７のための上部のガイドとして作用する。図１７は、以下のように図１６および１７の作業による実施例を示す。ツール２からの打撃は、任意に第２のピストン１７を経て第１のピストン７に達する。第１のピストン１７は、それからチャンバ４の内部に移動する。より大きい直径Ｄ２を有するピストン部分７ａがチャンバ４に貫通し始めるのと同時に、ピストン７の上部のおよびより狭い部分７ｂは第１のチャンバ４を出始める。これは、油圧液が押しのけられることを必要とし、したがって、ピストンの７運動は、結果としてショックアブソーブになる抵抗と接触する。同時に、襟３９は上部のチャンバに部分４ｂを貫通し、襟３９および円錐形の壁３８間の隙間を経た上部のチャンバ部分４ｂから下部のチャンバ部分４ａまでの油圧液の押圧に導く。壁３８が狭くなっているので、襟３９が上部のチャンバにさらに部分４ｂを貫通すると、襟３９および壁３８間の隙間は、しかしながら減少し始める。このことにより、抵抗およびショックアブソーブは次第に増加する。打撃からのすべてのエネルギが吸収された場合、第１のピストン７は、上部の（または遠位）位置にある。下部のピストン部分の直径Ｄ２は、上部のピストン部分の直径Ｄ４より大きいので、襟３９の両側の圧力は同等であるが、襟３９上の上部の表面領域４１は下部の表面領域４２より大きい。したがって、上部の表面領域４１上の力は、下部の表面領域４２上の反対方向において作用する力を上回る。したがって、ピストン７は、その開始位置の方へ押し戻される。戻りの動きの間、一方向弁（または複数の一方向弁）４０がそれを可能にするので、油圧液はまた、襟３９のチャネルまたは複数のチャネル４６を通過して流動することができる。図１７において襟３９が上方へ移動する（上部のチャンバ部分４ｂにおいて）場合、油圧液はしかしながら、チャネルまたは複数のチャネル４６を通過して流動することができない。油圧液（好ましくは油）が襟３９および円錐形の壁３８間の隙間のみを流動することができるだけでなく、チャネルまたは複数のチャネル４６を通じて流動することができることにより、戻り運動は、より速くなるように容易にされる。

本実施例において（チャンバ４および２０において圧力が等しい場合）、図１６に示すように、本実施例において、図３から１３による実施例の第４のチャンバ２０に対応するチャンバ２０への第１のチャンバ４からの導管が存在してもよい。図１６は、逆止め弁または一方向弁４４が導管４３に位置していることを示す。その場合、きわめて高い圧力である「圧力ピーク」は、一時的に第１のチャンバ４において生じ、いくつかのケースのこのような圧力ピークがシステムの様々な部分においてマイナスの効果を有するというリスクが存在する。このようなケースにおいて、導管４３は、チャンバ４がチャンバ２０によってある程度軽減されるのを可能にする。逆止め弁４４は、しかしながら、チャンバ２０から第１のチャンバ４まで油圧液（例えば油）が流れるのを妨げる。導管４３がチャンバ４および２０を相互接続する場合、第１のチャンバ４からの油圧液もまた、チャンバ２０の放出口に接続されるアキュムレータ２８によって受容されることができる。第１のチャンバ４が図５において示されるのと同じ方法で、それ自体のアキュムレータ２６に放出口１０を経て接続することができることは、しかしながら認識されなければならない。このようなアキュムレータ２６はそれから、図３から１３による実施例のアキュムレータ２６とまさに同じ方法で作動し、使われることができる。図１６は、しかしながら、絞り４９を経た第１のチャンバ４の放出口１０は油圧液の蓄積のためのタンク３２に導く変形例を示す。逆止め弁４３が失われた場合、チャンバ２０の第２のピストン１７の圧入は、第１のチャンバ４の圧力の増加を提供することができ、回避されなければならない下方の方向の第１のピストン７に影響を与える。

図１６および１７による実施例において、ピストン７による下方への運動は、例えばスペーシング・リング３０によって制限されることができる。図１６の図示された実施例において、チャンバ１３は、最適にガス（例えば空気）で満たされたチャンバであり、そのガスは、好ましくは大気圧であるまたは少なくとも第１のチャンバ４の圧力より低い圧力を有すると認識されなければならない。

本特許出願に記載される発明は、受動的なショックアブソーバである。それは、油圧式であり、自動調整型のものである。それは、機械の他の部分において使用される位置エネルギとしてそれを格納するため、主としてラムの加速のため、打撃から本質的にすべてのエネルギを吸収することが可能である。

発明によって、打撃から本質的にすべてのエネルギを吸収するような方法で可動ツールの運動が遅くなるという利点は達成される。さらに、発明は効率的なツールの戻りの可能性を提供する。最初は互いに切り離される２つのピストンを用いることにより、ツールの運動が最初はほとんど減速されないという利点は達成される。アキュムレータを用いることにより、とりわけ、打撃から回収されるエネルギが新しい打撃のために使われることができるという利点は達成される。

発明はまた、可動ツール上への打撃の打撃吸収方法に関して定義されることができ、それによって、このようなステップが明白に言及されたかどうかとは別に、方法は、発明のショックアブソーバの用途から自然に続くステップから構成されると認識されなければならない。

発明は、可動ツールおよびショックアブソーバからなる構造に関して定義されることができることもまた理解されなければならない。

実施例において示された衝撃吸収のための様々な原理吸収は、ショックアブソーバがピストン（複数）を返すために配置されるかどうかとは独立して使われることができると認識されなければならない。したがって、襟３９の２つの表面領域４１、４２が等しい場合でも、図１６および１７で示された段階的衝撃吸収の原理が使われることができる。それから、分離した装置は、それから戻り運動のために配置されることができる。このような配置によって、戻り運動に関する問題が解決されない場合であっても、打撃のエネルギを効率的に吸収することは可能である。

最初は互いに切り離される２つのピストン７、１７の使用の観念は、ショックアブソーバが別な方法で設計されるかに関わらず使用することができると認識されなければならない。

可動ツール‐または他のいくつかのツールに使用することが可能であるように打撃からのエネルギを処理するため、重油圧力保持装置を使用する概念は、上記の記載された実施例において示されるものとは他のタイプのショックアブソーバにもまた、使われることができることもまた認識されなければならない。

本発明のショックアブソーバであるショックアブソーバを用いた動的切断機械の概略図である。 図１と同じ切断機械を示すが、機械が作動ストロークを起こした直後のものである。 図１のＡ‐Ａによる断面図において、可動ツールがそのストロークを起こす前の第１の位置における発明のショックアブソーバを示し、ここで、ショックアブソーバは休止位置にある。 図３のいくつかの詳細の拡大図である。 図３に対応する図を示すが、可動ツールがストロークを起こし、発明のショックアブソーバが可動ツールから打撃を受け始める場合を示す。 図３および図５に対応する図を示し、そこにおいて、第１のピストンは、可動ツールの打撃によって、第２のチャンバに押圧され始める。 図６に対応する図を示し、そこにおいて、第１の逆止め弁は開けられ、油圧液は第２のチャンバから、および第１のチャンバへ流れる。 第１の逆止め弁が閉じ始める位置を示す。 第１の逆止め弁は閉止位置に戻るが、第１のピストンがその開始位置にまだ戻っていない位置を示す。 ピストンが戻されようとしている位置を示す。 可動ツールが適当な位置において整列配置されようとしている位置を示す。 新しい作動ストロークのため、もう一度開始位置にあるショックアブソーバおよび可動ツールを示す。 第１の逆止め弁の考えられる設計の斜視図を示す。 第１のピストンと接触する前に、第２のピストンが移動する距離を変化させることが可能である発明の実施例を示す。 図１４の図示された実施例の一部をより詳細に示す。 ショックアブソーバの第１のチャンバが異なる設計を提供された発明の実施例をまた示す。 図１６の一部の拡大図である。

Claims (19)

1. 可動ツール（２）を有する機械のためのショックアブソーバ（１）であって、
   ａ）加圧された油圧液で満たされる第１のチャンバ（４）を有するハウジング（３）、
   ｂ）前記ハウジング（３）に可動に配置され、その第１の端（８）で可動ツール（２）から打撃を受容してその運動によって前記打撃から前記第１のチャンバ（４）の前記油圧液までの運動エネルギを伝達することができるように配置される、少なくとも１つの第１のピストン（７）、
   および、ｃ）前記ピストン（７）が新しい打撃を受けることが可能であるように、前記打撃の後、その開始位置に前記第１のピストン（７）を返すための手段（４ｂ、２２、２４、３８、３９、４１）から構成されるショックアブソーバ（１）。
2. 請求項１に記載のショックアブソーバであって、前記第１のピストン（７）を戻すための手段は、前記ピストン（７）がその開始位置に向かう方向において押圧されるような方向で前記第１のピストン（７）の表面領域（２４、４１）に作用する加圧された油圧液を有するチャンバ（４、５）から構成されることにおいて特徴付けられるショックアブソーバ。
3. 請求項２に記載のショックアブソーバであって、前記ピストン（７）は、その端が異なるチャンバ（５、２０）に置かれるように配置され、前記ピストンの（７）端の前記表面領域（２４、２２）、および前記２つのチャンバ（５、２０）の前記圧力は、結果として生じる力がその開始位置に前記ピストン（７）を返すために作用するように選択されることにおいて特徴付けられるショックアブソーバ。
4. 請求項３に記載のショックアブソーバであって、前記２つのチャンバ（５、２０）が、前記２つのチャンバ（５、２０））に共通の加圧された油圧液の供給源（１２）に接続され、前記油圧液から結果として生じる圧縮力が前記ピストン（７）を戻そうとするように、前記打撃の方向に示されるように、前記ピストン（７）の遠位端がより大きい表面領域（２４）を有し、一方で、前記打撃の方向に示されるように、前記ピストン（７）の近位端がより小さい表面領域（２２）を有することにおいて特徴付けられるショックアブソーバ。
5. 請求項２に記載のショックアブソーバであって、前記第１のチャンバ（４）が、前記ピストンの前記第１の端に関して遠位であるサブチャンバ（４ｂ）、および、前記ピストン（７）の前記第１の端に関して近位であるサブチャンバ（４ａ）に分割され、前記打撃後にその開始位置に前記第１のピストン（７）を返すための前記手段は、前記第１のピストン（７）上の襟（３９）から構成され、その襟は、遠位表面領域（４１）および近位の表面領域（４２）を有し、その近位の表面領域（４２）は前記遠位表面領域（４１）より小さいことにおいて特徴付けられるショックアブソーバ。
6. 請求項１に記載のショックアブソーバ（１）であって、前記ショックアブソーバの前記ハウジング（３）は、第２の加圧された油圧液で満たされるチャンバ（５）を備え、その第２チャンバ（５）は、前記第２のチャンバ（５）の圧力が、前記第１のチャンバ（４）の圧力より大きい場合に開くように配置される第１の逆止め弁（６）を経て前記第１のチャンバ（４）に接続され、前記第１のピストンの前記第２の端（９）が、可動ツール（２）からの打撃が、前記第１のピストン（７）を前記第２のチャンバ（５）の内部へ移動させ、このことにより、加圧された油圧液が前記第２のチャンバ（５）から前記第１のチャンバ（４）までの流動を開始するために前記第１の逆止め弁（６）が開くレベルまで前記第２のチャンバ（５）の圧力を増加させるように前記第２のチャンバ（５）に置かれ、前記第１のチャンバ（４）が、前記第１のチャンバ（４）へ／から、それぞれ油圧液の流入および流出を可能にするように配置された放出口（１０）を有することにおいて特徴付けられるショックアブソーバ（１）。
7. 請求項６に記載のショックアブソーバ（１）であって、前記第２のチャンバ（５）が、前記第２のチャンバ（５）の圧力が所定のレベル下にある場合第２の逆止め弁（１１）が開くように、第２の逆止め弁（１１）を経て加圧された油圧液の供給源（１２）に接続されることにおいて特徴付けられるショックアブソーバ（１）。
8. 請求項７に記載のショックアブソーバ（１）であって、前記ハウジング（３）が第３のチャンバ（１３）を備え、前記第１のピストン（７）が、前記第１のピストン（７）の止め具（１４）が制限する表面領域（１５）と接触する場合、前記第１のピストン（７）が前記可動ツール（２）への関係に示されるように近位の端位置に達するため、前記ピストン（７）の運動が前記打撃の方向の反対側の方向において制限されるように前記第３のチャンバ（１３）の制限表面領域（１５）と接触するために配置される少なくとも１つの止め具（１４）を備えることにおいて特徴付けられるショックアブソーバ（１）。
9. 請求項８に記載のショックアブソーバであって、前記第３のチャンバ（１３）は、前記圧力が大気圧と好ましくは同じであるガスで満たされたチャンバ（１３）であることにおいて特徴付けられるショックアブソーバ。
10. 請求項９に記載のショックアブソーバ（１）であって、前記ショックアブソーバ（１）が、前記ハウジング（３）内部で可動であるように配置され、前記可動ツール（２）からの打撃が前記第２のピストン（１７）を経て前記第１のピストン（７）に伝達されることができるように、その第１の端（１８）で前記可動ツール（２）と直接接触するために、および、その第２の端（１９）で前記第１のピストン（７）の前記第１の端（８）に面するように配置される第２のピストン（１７）から構成されることにおいて特徴付けられるショックアブソーバ（１）。
11. 請求項８に記載のショックアブソーバ（１）であって、前記ハウジング（３）は、前記第１のピストン（７）が前記可動ツール（２）に関して近位であるその端位置に達する場合、前記第１のピストン（７）の前記第１の端（８）がその中に拡張する第４のチャンバ（２０）を備えることにおいて特徴付けられるショックアブソーバ（１）。
12. 請求項１１に記載のショックアブソーバであって、前記第４のチャンバ（２０）が加圧された油圧液で満たされ、前記ショックアブソーバ（１）の開始位置において、隙間（Ｄ）が、前記可動ツール（２）から前記第１のピストン（７）まで打撃を伝達することができる前に、前記第２のピストン（１７）が特定の距離（Ｄ）を移動しなければならないように前記第１のピストン（７）の前記第１の端（８）および前記第２のピストン（１７）の前記第２の端（１９）の間で配置されることにおいて特徴付けられるショックアブソーバ（１）。
13. 請求項１２に記載のショックアブソーバ（１）であって、前記第２のピストン（１７）の前記第２の端（１９）および前記第１のピストンの前記第１の端（８）が互いに並列である平らな表面領域（２２、２３）を有し、その端表面領域（２２、２３）は好ましくは等しいサイズであることにおいて特徴付けられるショックアブソーバ（１）。
14. 請求項１３に記載のショックアブソーバ（１）であって、前記第４のチャンバ（２０）は、第３の逆止め弁（２５）を経て、前記第４のチャンバ（２０）の圧力が所定のレベル下にある場合前記第３の逆止め弁（２５）が開くように、加圧された油圧液の供給源（１２）に接続されることにおいて特徴付けられるショックアブソーバ（１）。
15. 請求項１４に記載のショックアブソーバであって、前記第２のチャンバ（５）および前記第４のチャンバ（２０）は、前記加圧された油圧液の同じ供給源（１２）に接続されることにおいて特徴付けられるショックアブソーバ。
16. 請求項７に記載のショックアブソーバ（１）であって、前記第１のチャンバ（４）の前記放出口（１０）は、油圧液のアキュムレータ（２６）に接続されることにおいて特徴付けられるショックアブソーバ（１）。
17. 請求項１２に記載のショックアブソーバ（１）であって、前記第４のチャンバ（２０）は、前記第４のチャンバ（２０）の圧力が所定のレベルを上回る場合、油圧液を放出するように配置される放出口（２７）を有することにおいて特徴付けられるショックアブソーバ（１）。
18. 請求項１７に記載のショックアブソーバ（１）であって、前記第４のチャンバ（２０）の前記放出口（２７）は、油圧液のアキュムレータ（２８）に接続されることにおいて特徴付けられるショックアブソーバ（１）。
19. 請求項７に記載のショックアブソーバであって、前記第１の逆止め弁（６）は、閉位置の方へ前記第１の逆止め弁（６）を押圧する少なくとも１つの弾性要素（２９）を装着することにおいて特徴付けられるショックアブソーバ。

Images