JP2008533456A - 制御装置機構をテストするシステムおよび方法 - Google Patents
制御装置機構をテストするシステムおよび方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008533456A JP2008533456A JP2008500192A JP2008500192A JP2008533456A JP 2008533456 A JP2008533456 A JP 2008533456A JP 2008500192 A JP2008500192 A JP 2008500192A JP 2008500192 A JP2008500192 A JP 2008500192A JP 2008533456 A JP2008533456 A JP 2008533456A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- emulator
- bus
- sensor
- signal
- test
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/317—Testing of digital circuits
- G01R31/3181—Functional testing
- G01R31/3183—Generation of test inputs, e.g. test vectors, patterns or sequences
- G01R31/318342—Generation of test inputs, e.g. test vectors, patterns or sequences by preliminary fault modelling, e.g. analysis, simulation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
- G06F11/26—Functional testing
- G06F11/261—Functional testing by simulating additional hardware, e.g. fault simulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
【選択図】図2
Description
1.物理的なバス結合/バスの種類
2.プロトコル生成
3.出力量の処理
4.ロジック/制御
5.入力量の処理
1.高性能FPGA(フィールド・プログラマブル・ゲートアレイ);これは自由にプログラミング可能な論理回路であり、すなわちエミュレータの心臓部である。
2.場合によりEEPROM/フラッシュメモリ;これは電子的に消去可能・プログラミング可能なメモリモジュールであり、各々のバイトを個別に、ないしデータをブロックごとにのみ消去したり書き込んだりすることができる。
3.特別な種類の作業メモリとしてのSD−RAM(シンクロナスダイナミックランダムアクセスメモリ);原理的にはこれ以外の種類の作業メモリも可能。
4.データバスを介して信号を送受信するためのさまざまなバストランシーバ。バスレベルに対する結合器とレベル変換器。
5.ここではたとえば制御用PCからエミュレータへの、特別な形態のヒューマンインターフェース入力部としてのUSBないしFireWireコントローラ。
6.特にアナログ信号がエミュレータへ供給されるべきときに、アナログ信号をデジタル信号へ変換するためのADコンバータ。
7.特に制御装置がエミュレータからアナログ信号を受信するとき、またはテスト結果をアナログ形式で出力したいときに、デジタル信号をアナログ信号へ変換するためのDAコンバータ。
8.特にシステムクロックとは異なるクロックをエミュレータで使用したいときのタイマ。
9.システムを初期化するため、ならびに一時停止(ポーズ)や中断をするためのデジタルI/O(たとえばトリガ)。これも一種のヒューマンインターフェースである。
アナログまたはデジタル16ビットの信号入力のためのチャネル(3つの車両軸に対応)、記憶装置としてのRAM、前述した各々のチャネルについてのアナログ・デジタル変換器(ADC)及びデジタルアナログ変換器(DAC)、例えば制御用PCのデータを受信するためのUSB(汎用シリアルバス)接続部、例えばEPF10K50またはこれ以上の高性能FPGA、例えばSPIバスまたはPASバスのためのLVDSドライバ並びに場合により拡張用(CAN,...)として自由に利用可能なUART(汎用非同期送受信器)。
Claims (16)
- 少なくとも1つの制御装置(11)と、少なくとも1つのセンサ(1)と、で構成される制御装置機構をテストするシステム(6)であって、前記制御装置(11)、前記センサ(1)および場合によってはその他のバスデバイスはデータバスを介して相互に接続されており、前記制御装置機構をテストするために前記バスデバイスのうちの1つにテスト信号が供給される、前記システムにおいて、
前記バスデバイスうちの少なくとも1つが当該バスデバイスの相応なエミュレータ(3)で置き換えられていることを特徴とするシステム。 - 前記テスト信号が供給されるべき前記バスデバイスが相応なエミュレータ(3)で置き換えられていることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- エミュレートされる前記バスデバイスはセンサ(1)であることを特徴とする、請求項2に記載のシステム。
- 前記エミュレータ(3)は他のバスデバイスに由来するデータを検出するためにスキャナ機能を含んでいることを特徴とする、請求項1から3までのいずれかに記載のシステム。
- 前記システムは、前記エミュレータ(3)とのインターフェース(22)を有する、データ伝送および制御情報のためのコンピュータ(9)を有していることを特徴とする、請求項1から4までのいずれかに記載のシステム。
- 前記エミュレータ(3)はデジタルおよび/またはアナログの入力量を処理するように構成されていることを特徴とする、請求項1から5までのいずれかに記載のシステム。
- 前記エミュレータ(3)はデジタルおよび/またはアナログの出力量を処理するように構成されていることを特徴とする、請求項1から6までのいずれかに記載のシステム。
- 前記エミュレータ(3)は複数の処理レベル(4D,4B,4C)を有しており、信号処理および/または信号フィルタリングについて担当するレベル(4B,4C)はエミュレートされる前記バスデバイスのものと実質的に一致していることを特徴とする、請求項1から7までのいずれかに記載のシステム。
- エミュレートされるべき前記バスデバイスの前記制御装置機構への結合について担当する処理レベル(2A)は、前記エミュレータ(3)の個別的に利用可能な処理レベル(4D)で置き換えられていることを特徴とする、請求項1から8までのいずれかに記載のシステム。
- 少なくとも1つの制御装置(11)と、少なくとも1つのセンサ(1)と、で構成される制御装置機構をテストする方法であって、前記制御装置(11)、前記センサ(1)および場合によってはその他のバスデバイスはデータバスを介して相互に接続されており、前記制御装置機構をテストするために前記バスデバイスのうちの1つにテスト信号が供給される、前記方法において、
前記バスデバイスうちの少なくとも1つが当該バスデバイスの相応なエミュレータで置き換えられることを特徴とする方法。 - 前記テスト信号が供給される前記バスデバイスがエミュレートされることを特徴とする、請求項10に記載の方法。
- 前記制御装置機構のセンサ(1)がエミュレートされることを特徴とする、請求項10に記載の方法。
- 前記エミュレータ(3)は他のバスデバイスのデータを検出するためにスキャナとして利用されることを特徴とする、請求項10から12までのいずれかに記載の方法。
- 前記エミュレータ(3)へのデータおよび制御情報の伝送はコンピュータ(9)を通じて行われることを特徴とする、請求項10から13までのいずれかに記載の方法。
- 前記エミュレータ(3)にデジタルおよび/またはアナログの入力量が供給されることを特徴とする、請求項10から14までのいずれかに記載の方法。
- 前記エミュレータ(3)にデジタルおよび/またはアナログの出力量が供給されることを特徴とする、請求項10から15までのいずれかに記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005011246A DE102005011246A1 (de) | 2005-03-11 | 2005-03-11 | System und Verfahren zum Testen einer Steuergeräteanordnung |
PCT/EP2006/060553 WO2006094992A1 (de) | 2005-03-11 | 2006-03-08 | System und verfahren zum testen einer steuergeräteanordnung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008533456A true JP2008533456A (ja) | 2008-08-21 |
JP4648453B2 JP4648453B2 (ja) | 2011-03-09 |
Family
ID=36390267
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008500192A Expired - Fee Related JP4648453B2 (ja) | 2005-03-11 | 2006-03-08 | 制御装置機構をテストするシステムおよび方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20080312889A1 (ja) |
EP (1) | EP1861783B1 (ja) |
JP (1) | JP4648453B2 (ja) |
CN (1) | CN101137965B (ja) |
DE (2) | DE102005011246A1 (ja) |
WO (1) | WO2006094992A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009198305A (ja) * | 2008-02-21 | 2009-09-03 | Nikki Co Ltd | エンジン制御部品の実験方法 |
EP2653850B1 (de) * | 2012-04-18 | 2015-01-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und IT-System zum Durchführen von Gesamtfahrzeugtests |
JP2015139576A (ja) * | 2014-01-29 | 2015-08-03 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 超音波診断装置及びプログラム |
US9618933B2 (en) | 2014-02-10 | 2017-04-11 | General Electric Company | System and method for verifying the configuration and installation of a monitoring and protection system |
US10671062B2 (en) | 2017-04-19 | 2020-06-02 | Infineon Technologies Ag | Testing a crash sensor device during vehicle operation |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0659988A (ja) * | 1992-08-05 | 1994-03-04 | Fujitsu Ten Ltd | 電子制御装置の通信動作評価装置 |
JP2004361292A (ja) * | 2003-06-05 | 2004-12-24 | Toyota Motor Corp | 電子制御ユニットの自動検査装置 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5410813A (en) * | 1977-06-27 | 1979-01-26 | Toshiba Corp | Tester for electronic controller of automobile |
US4644284A (en) * | 1984-12-26 | 1987-02-17 | Friedline James G | Distributorless ignition system interface for engine diagnostic testers |
US4831560A (en) * | 1986-01-15 | 1989-05-16 | Zaleski James V | Method for testing auto electronics systems |
KR910003809Y1 (ko) * | 1987-03-31 | 1991-06-03 | 미쓰비시전기 주식회사 | 자기진단용 다기능 테스터 |
DE3917979C2 (de) * | 1989-06-02 | 1998-05-07 | Bosch Gmbh Robert | Emulationsvorrichtung für ein Steuergerät, insbesondere ein Zünd- und/oder Einspritzsteuergerät für Brennkraftmaschinen |
US5357519A (en) * | 1991-10-03 | 1994-10-18 | Apple Computer, Inc. | Diagnostic system |
US5491418A (en) * | 1994-10-27 | 1996-02-13 | General Motors Corporation | Automotive diagnostic communications interface |
US5737711A (en) * | 1994-11-09 | 1998-04-07 | Fuji Jukogyo Kabuishiki Kaisha | Diagnosis system for motor vehicle |
GB9706797D0 (en) * | 1997-04-03 | 1997-05-21 | Sun Electric Uk Ltd | Wireless data transmission |
US7090806B1 (en) * | 2000-05-01 | 2006-08-15 | Peter Lenehan | Portable oxygen sensor analyzer |
US6941203B2 (en) * | 2001-09-21 | 2005-09-06 | Innova Electronics Corporation | Method and system for computer network implemented vehicle diagnostics |
JP2004234530A (ja) * | 2003-01-31 | 2004-08-19 | Fujitsu Ten Ltd | マイクロコンピュータのロジック開発装置 |
CN100440381C (zh) * | 2003-06-13 | 2008-12-03 | 钰创科技股份有限公司 | 使用一低速测试器以进行高速记忆体测试的方法 |
DE102006019305A1 (de) * | 2006-04-26 | 2007-10-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Datenübertragung von und zu einem Steuergerät |
-
2005
- 2005-03-11 DE DE102005011246A patent/DE102005011246A1/de not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-03-08 WO PCT/EP2006/060553 patent/WO2006094992A1/de active Application Filing
- 2006-03-08 US US11/885,891 patent/US20080312889A1/en not_active Abandoned
- 2006-03-08 DE DE502006003261T patent/DE502006003261D1/de active Active
- 2006-03-08 EP EP06724975A patent/EP1861783B1/de not_active Expired - Fee Related
- 2006-03-08 CN CN2006800077952A patent/CN101137965B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-03-08 JP JP2008500192A patent/JP4648453B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0659988A (ja) * | 1992-08-05 | 1994-03-04 | Fujitsu Ten Ltd | 電子制御装置の通信動作評価装置 |
JP2004361292A (ja) * | 2003-06-05 | 2004-12-24 | Toyota Motor Corp | 電子制御ユニットの自動検査装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101137965B (zh) | 2010-05-19 |
CN101137965A (zh) | 2008-03-05 |
US20080312889A1 (en) | 2008-12-18 |
DE502006003261D1 (de) | 2009-05-07 |
EP1861783B1 (de) | 2009-03-25 |
JP4648453B2 (ja) | 2011-03-09 |
WO2006094992A1 (de) | 2006-09-14 |
EP1861783A1 (de) | 2007-12-05 |
DE102005011246A1 (de) | 2006-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5771474A (en) | Method for testing electronic control devices | |
JP4648453B2 (ja) | 制御装置機構をテストするシステムおよび方法 | |
Lee et al. | IEEE-1451-based smart module for in-vehicle networking systems of intelligent vehicles | |
KR101554646B1 (ko) | 데이터의 동기화된 캡처 및 동기화된 재생을 위한 시스템, 제어기 및 방법 | |
US9201764B2 (en) | Method and device for creating and testing a control unit program | |
CN101526552A (zh) | 用于运动传感器的故障安全测试 | |
US20060048015A1 (en) | System integration test rig for networked overall mechatronic systems | |
US5808921A (en) | Interface emulation system and method for applications utilizing embedded processors | |
Enisz et al. | Reconfigurable real-time hardware-in-the-loop environment for automotive electronic control unit testing and verification | |
US7783461B2 (en) | Systems and methods for simulating vehicle operation | |
CN106303823A (zh) | 外围传感器接口信号到音频信号的转换 | |
EP2469416A1 (en) | Test bed for an AUTOSAR software component and method for checking an AUTOSAR software component | |
JP3963092B2 (ja) | 車両システム試験装置、及び方法 | |
US4821266A (en) | Testable electronic device and method of testing such a device | |
Kelling et al. | The brake project-Centralized versus distributed redundancy for brake-by-wire systems | |
JP2009292353A (ja) | 車両用通信システム、車両用通信方法 | |
JPH0756468A (ja) | 入力調整を行う多重送信バスコントローラ | |
CN106840640A (zh) | 车用安全气囊的仿真系统及方法 | |
Heiming et al. | Hardware-in-the-loop testing of networked electronics at Ford | |
Agrawal et al. | Development of data acquisition system and data analysis technique for automotive applications | |
KR20020053106A (ko) | 피드백 기능을 가지는 전자 제어 장치 시뮬레이터 | |
KR20060039481A (ko) | 전자제어유닛 통합제어 장치 | |
Börner et al. | A sensor and process fault detection system for vehicle suspension systems | |
Wegener et al. | Search-Based Testing with in-the-loop Systems | |
Pančík et al. | Open source based peripherals for automotive electronic control unit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100202 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20100506 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100514 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20100602 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100611 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100625 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100720 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101019 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101109 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101209 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131217 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4648453 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |