JP2008510148A - エンコーダ・インターフェイス用のディスクリミネータをエイリアシングするための方法、装置およびコンピュータ・プログラム・プロダクト - Google Patents
エンコーダ・インターフェイス用のディスクリミネータをエイリアシングするための方法、装置およびコンピュータ・プログラム・プロダクト Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008510148A JP2008510148A JP2007525868A JP2007525868A JP2008510148A JP 2008510148 A JP2008510148 A JP 2008510148A JP 2007525868 A JP2007525868 A JP 2007525868A JP 2007525868 A JP2007525868 A JP 2007525868A JP 2008510148 A JP2008510148 A JP 2008510148A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- iteration
- current
- computer program
- interface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24471—Error correction
- G01D5/24476—Signal processing
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/06—Continuously compensating for, or preventing, undesired influence of physical parameters
- H03M1/0617—Continuously compensating for, or preventing, undesired influence of physical parameters characterised by the use of methods or means not specific to a particular type of detrimental influence
- H03M1/0626—Continuously compensating for, or preventing, undesired influence of physical parameters characterised by the use of methods or means not specific to a particular type of detrimental influence by filtering
- H03M1/0629—Anti-aliasing
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/48—Servo-type converters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
【解決手段】 この装置および関連装置、方法およびコンピュータ・プログラム・プロダクトは、精度や的確さを損なうことなく、この演算を実行できる。この改善されたエンコーダ・インターフェイスシステムは、各サンプリング反復のための信号の位相角を予測し、次いで予測位相角と実際の測定位相角との間の角度差を測定して加速度を明らかにできる。従って、このシステムの予測キャパシティはエイリアシングの問題を最小限に抑える。この技術の結果、エイリアシングは、ナイキスト周波数のように、信号取得コンポーネントのサンプリング率に依存する、観察対象の加速度が所定のしきい値を超えた時にのみ生ずる。重要なことは、大半の場合、この加速度制限は、当該システムが受ける加速を大幅に越える。
【選択図】 図1
Description
Claims (23)
- センサー・インターフェイスから動きを検知するシステムであって、
前記センサー・インターフェイスから受け取った各反復の間に瞬時位相を取得する信号取得手段と、
前記信号取得手段によって取得した前の反復からの前記瞬時位相を保持する位相登録手段と、
前記信号取得手段によって取得した前の反復からの前記瞬時角速度アウトプットを保持するアウトプット登録手段と、
現在の検知反復に起因する位相を予測する位相予測手段と、
前記予測位相角に対する現在の反復のための角運動量を決定する位相減算手段と、
誤ったオーバーフロー/アンダーフロー状態を補正するオーバーフロー補正手段と、
現在の反復のためのトータル速度を計算する最終加算手段と
を有する。 - 絶対位置、角度あるいは動き、あるいはそれらの組み合わせが、カウンター手段によって累積される、請求項1に記載のシステム。
- 時間ステップnで前記インプットの前記瞬時位相はθm[t]で示される、請求項2に記載のシステム。
- 前記位相登録は、θm[t−1]として示される、請求項3に記載のシステム。
- 前記位相予測手段は、θm[t−1]として示される前の反復、およびw[t−1]として示される前の反復から前記トータルな動きを使って、現在の検知反復に起因する前記位相を予測することを含む、請求項4に記載のシステム。
- 前記予測された位相に対する現在の反復の角運動量は、θm[t]として示される実際の位相値とθpredicted[t]として示される前記位相予測手段の前記位相値との間の差異によって決定される、請求項5に記載のシステム。
- 前記前の反復からの位置または角度に対する前記計算された速度は、w[t]によって反映される、請求項7に記載のシステム。
- 前記カウンター手段は、逐次反復のためのw[t]値をカウントし、θm[t]として反映される前記実際の絶対位相あるいは位置を提供する、請求項8に記載のシステム。
- 前記カウンター手段は、加算装置および/または積算装置の少なくとも1つからなる、請求項2に記載のシステム。
- 前記信号取得手段は、アナログ・デジタルコンバータからなる、請求項1に記載のシステム。
- 前記信号取得手段および前記センサー・インターフェイスは互いに一体化されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記位相予測手段は加算手段およびモジュロ分割ユニット手段からなる、請求項1に記載のシステム。
- 前記センサー・インターフェイスは、リニアエンコーダ、ロータリーエンコーダ、映像化回路を備えたストロボスコープ、干渉計、クォドラチャー・アウトプットを有する他のセンサー、あるいは位置、角度および/または変位を検知する他の装置、あるいはそれらの組み合わせのうちの少なくとも1つからなる、請求項1に記載のシステム。
- 更に、前記システムと通信するコントローラを備えている、請求項1に記載のシステム。
- 前記コントローラは、コンピュータ・コントローラを含む、請求項15に記載のシステム。
- センサー・インターフェイスから動きを検知する方法であって、当該方法は、
前記インターフェイスから受け取った瞬時位相を取得すること、
現在の反復のために前記取得ステップによって取得した前記瞬時位相を保持すること、
前記前の反復からの計算された速度を保持すること、
前記現在の検知反復に起因する位相を予測すること、
前記予測位相角に対する現在の反復のための角運動量を決定すること、
起こりうるオーバーフロー/アンダーフロー状態を補正すること、
前記現在の反復のための前記位置に対する現在の反復のためのアウトプット速度を計算する
こと、
を含む。 - 前記センサー・インターフェイスは、逐次反復からの前記速度アウトプットに基づいて絶対位相あるいは実際の位相を累積する、請求項17に記載の方法。
- 前記センサー・インターフェイスは、リニアエンコーダ、ロータリーエンコーダ、映像化回路を備えたストロボスコープ、干渉計、クォドラチャーアウトプットを有する他のセンサー、あるいは位置、角度および/または変位を検知する他の装置、あるいはそれらの組み合わせのうちの少なくとも1つからなる、、請求項17に記載の方法。
- 更に、請求項17にリストされたステップの少なくとも幾つかのステップでコントロールするために採用されたコンピュータ・コントローラを備えている、請求項17に記載の方法。
- 少なくとも1つのプロセッサをインターフェイス・モーション検知システムと通信させるコンピュータ・プログラム・ロジックを有するコンピュータ使用可能媒体からなるコンピュータ・プログラム・プロダクトであって、該コンピュータ・プログラム・ロジックは、
インターフェイスシステムから受け取った瞬時位相を取得すること、
現在の反復のために前記取得ステップによって取得した前記瞬時位相を保持すること、
前の反復のために前記取得ステップによって取得した前記瞬時位相を保持すること、
前の反復からの計算された速度を保持すること、
現在の検知反復に起因する位相を予測すること、
前記予測位相角に対する現在の反復のために角運動量を決定すること、
起こりうるオーバーフロー/アンダーフロー状態を補正すること、
前の反復のための前記位置に対する現在の反復のためのアウトプット速度を計算する
こと、
を含む。 - 前記インターフェイス・モーション検知システムは、逐次反復からの前記速度アウトプットに基づいて絶対位相あるいは実際の位相を累積する、請求項21に記載のコンピュータ・プログラム・プロダクト。
- 前記センサー・インターフェイスは、リニアエンコーダ、ロータリーエンコーダ、映像化回路を備えたストロボスコープ、干渉計、クォドラチャーアウトプットを有する他のセンサー、あるいは位置、角度および/または変位を検知する他の装置、あるいはそれらの組み合わせのうちの少なくとも1つからなる、請求項21に記載のコンピュータ・プログラム・プロダクト。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US60104304P | 2004-08-12 | 2004-08-12 | |
PCT/US2005/028942 WO2006020963A2 (en) | 2004-08-12 | 2005-08-12 | Method, apparatus and computer program product of aliasing discriminator for encoder interfaces |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008510148A true JP2008510148A (ja) | 2008-04-03 |
Family
ID=35908226
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007525868A Pending JP2008510148A (ja) | 2004-08-12 | 2005-08-12 | エンコーダ・インターフェイス用のディスクリミネータをエイリアシングするための方法、装置およびコンピュータ・プログラム・プロダクト |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1787394A4 (ja) |
JP (1) | JP2008510148A (ja) |
CA (1) | CA2576857A1 (ja) |
WO (1) | WO2006020963A2 (ja) |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6630659B1 (en) | 1994-06-01 | 2003-10-07 | Stridsberg Innovation Ab | Position transducer |
JP3015747B2 (ja) * | 1996-10-29 | 2000-03-06 | 株式会社ミツトヨ | エンコーダの内挿回路 |
JP3067729B2 (ja) * | 1998-03-03 | 2000-07-24 | 日本電気株式会社 | エンコーダの信号処理方法及び装置 |
FR2792403B1 (fr) | 1999-04-14 | 2001-05-25 | Roulements Soc Nouvelle | Capteur de position et/ou de deplacement comportant une pluralite d'elements sensibles alignes |
US6518756B1 (en) * | 2001-06-14 | 2003-02-11 | Halliburton Energy Services, Inc. | Systems and methods for determining motion tool parameters in borehole logging |
US6518897B1 (en) * | 2001-08-29 | 2003-02-11 | Trw Inc. | Angle quantization using log division |
US6556153B1 (en) | 2002-01-09 | 2003-04-29 | Anorad Corporation | System and method for improving encoder resolution |
-
2005
- 2005-08-12 EP EP05786138A patent/EP1787394A4/en not_active Withdrawn
- 2005-08-12 CA CA002576857A patent/CA2576857A1/en not_active Abandoned
- 2005-08-12 JP JP2007525868A patent/JP2008510148A/ja active Pending
- 2005-08-12 WO PCT/US2005/028942 patent/WO2006020963A2/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1787394A4 (en) | 2008-07-16 |
WO2006020963A3 (en) | 2006-06-08 |
WO2006020963A2 (en) | 2006-02-23 |
EP1787394A2 (en) | 2007-05-23 |
CA2576857A1 (en) | 2006-02-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6556153B1 (en) | System and method for improving encoder resolution | |
US9952065B2 (en) | Position sensor device to determine a position of a moving device | |
US7064538B2 (en) | Magnetic sensor digital processing interface for electrical motor application | |
US8229697B2 (en) | Method and device for the robust and efficient determination of the rotational direction and/or rotational speed of a wheel or a shaft | |
JP6352540B2 (ja) | 検出装置、回転角度検出装置、検出方法、およびプログラム | |
US9140581B2 (en) | Position detector | |
JP2007178170A (ja) | エンコーダの内挿装置 | |
JP5245531B2 (ja) | 角速度検出装置、角速度検出方法、及び、角速度検出プログラム | |
US7265693B2 (en) | Method and apparatus for detecting position of movable device | |
EP3677873B1 (en) | Instant correction method for encoder and system thereof | |
JP2008510148A (ja) | エンコーダ・インターフェイス用のディスクリミネータをエイリアシングするための方法、装置およびコンピュータ・プログラム・プロダクト | |
US20080052033A1 (en) | Method, Apparatus and Computer Program Product of Aliasing Discriminator for Encoder Interfaces | |
JP2010539506A (ja) | 逐次読み取り式絶対位置センサ | |
JPH03125912A (ja) | 位置検出装置の出力タイミング補間方法 | |
US6310458B1 (en) | Blended velocity estimation | |
KR100384173B1 (ko) | 모터 제어용 고분해능 인코더 신호 처리장치 및 그 방법 | |
JP2002250639A (ja) | 絶対位置検出エンコーダ | |
JP3349575B2 (ja) | 変位速度検出方法および装置 | |
US7873493B2 (en) | Method and device for determining angular position | |
JP6649419B2 (ja) | エンコーダの信号処理装置、及びエンコーダ | |
Li et al. | An improved M/T speed algorithm based on RISC-V DSP | |
Lygouras et al. | A new method for digital encoder adaptive velocity/acceleration evaluation using a TDC with picosecond accuracy | |
JPH0251017A (ja) | 計測装置 | |
KR20210141832A (ko) | 공정 제어 자동화 시스템을 위한 공정용 전동기를 이용한 지능형 센싱 시스템 | |
JP2015507186A (ja) | 信号処理装置および方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080812 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110809 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20111109 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20111121 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120403 |