JP2008308743A - 工作機械用転動部材および工作機械用転がり軸受 - Google Patents

工作機械用転動部材および工作機械用転がり軸受 Download PDF

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Abstract

【課題】合金元素の含有量を抑制しつつ、苛酷な環境下においても長寿命な工作機械用転動部材および工作機械用転がり軸受を提供する。
【解決手段】工作機械の主軸を支持するアンギュラ玉軸受1の外輪11、内輪12、玉13は、0.7〜1.1%の炭素、0.3〜0.7%の珪素、0.3〜0.8%のマンガン、0.5〜1.2%のニッケル、1.3〜1.8%のクロム、0.1〜0.7%のモリブデンおよび0.2〜0.4%のバナジウムを含有し、残部鉄および不純物からなり、珪素+マンガンは1.0%以下、ニッケル+クロムは2.3%以上、クロム+モリブデン+バナジウムは3.0%以下である鋼から構成され、高炭素含有層が形成され、その表層部の硬度は725〜800HV、表層部の炭化物の最大粒径は10μm以下、面積率は7〜20%以下、表層部は内部よりも炭素量が0.2〜0.4%高く、表層部の窒素量は0.1〜0.5質量%である。
【選択図】図2

Description

本発明は、工作機械用転動部材および工作機械用転がり軸受に関し、より特定的には、主軸が回転することにより被加工物を加工する工作機械において、回転駆動される主軸を、当該主軸に隣接して配置される部材に対して回転自在に支持する工作機械用転がり軸受、およびこれを構成する工作機械用転動部材に関するものである。
主軸が回転することにより切削加工、研削加工等を行なう工作機械においては、主軸は、急激に加減速するとともに、回転と停止とを繰り返す。そのため、主軸を支持する工作機械用転がり軸受においては、工作機械用転がり軸受を構成する軌道部材と転動体との間で油膜切れが発生しやすい。また、加工の高速化および高精度化のため、工作機械用転がり軸受は、剛性を高める目的で、高い予圧が与えられた状態で使用されることが多い。そのため、工作機械用転がり軸受は、温度が上昇しやすくなっている。また、工作機械用転がり軸受として、たとえばアンギュラ玉軸受などの転動体にスピンが生じるタイプの軸受が用いられた場合、軌道部材と転動体との間ですべりが発生し、特に高温、高速回転の条件下で使用された場合、軌道部材、転動体などの工作機械用転動部材の表面(転走面)における損傷が発生しやすい。
以上のような苛酷な使用条件で用いられる結果、工作機械用転がり軸受には、焼付、ピーリング、摩耗、表面(転走面)起点の割れや剥離などが発生しやすいという問題がある。
これに対し、工作機械用転がり軸受の寿命向上等を目的とした多くの検討がなされ、種々の対策が提案されている(たとえば特許文献1〜6参照)。
特開2002−364648号公報 特開2002−180202号公報 特開2006−46454号公報 特開2005−69321号公報 特開平11−101246号公報 特開2000−61705号公報
しかしながら、近年、工作機械においては、当該工作機械を用いた加工および生産の効率向上を目的として、加工速度の上昇および切り込み量の増大が進められている。また、ロボットと組み合わせることにより、24時間連続稼動が行なわれる場合もある。これに伴い、工作機械において回転駆動される主軸を支持する工作機械用転がり軸受では、回転速度がさらに上昇するとともに、負荷される荷重が大きくなり、かつ連続稼働時間が長くなる傾向にある。そのため、工作機械用転がり軸受は、運転中に一層温度が上昇し、高温環境下での高速回転という苛酷な条件下で使用されるようになっている。そのため、上述の特許文献1〜6に記載の対策では、焼付、ピーリング、摩耗、表面起点の割れや剥離などを必ずしも十分に抑制することができない。
さらに、上述のような苛酷な条件で使用される結果、工作機械用転がり軸受を構成する転動部材同士の金属接触により出現する金属新生面を触媒として、潤滑剤が分解して水素が発生し、当該水素の転動部材への侵入により、短期間で転走面に剥離が生じる現象(水素脆性剥離)も問題となっている。
また、上記問題点を解消するための従来の技術においては、工作機械用転動部材を構成する鋼に添加される合金元素の量が多いため加工が困難である、製造コストが高い、などの問題があった。また、軸受の内部に水が侵入する環境下においては、寿命が大幅に低下するという問題点もあった。
そこで、本発明の目的は、工作機械用転動部材を構成する鋼において加工性の低下や製造コストの上昇等を招来する合金元素の含有量を抑制しつつ、高温環境下や水が侵入する環境下などの苛酷な環境下においても長寿命な工作機械用転動部材および工作機械用転がり軸受を提供することである。
本発明に従った工作機械用転動部材は、主軸が回転することにより被加工物を加工する工作機械において、回転駆動される主軸を、当該主軸に隣接して配置される部材に対して回転自在に支持する工作機械用転がり軸受を構成する工作機械用転動部材である。当該工作機械用転動部材は、0.7質量%以上1.1%質量%以下の炭素と、0.3質量%以上0.7質量%以下の珪素と、0.3質量%以上0.8質量%以下のマンガンと、0.5質量%以上1.2質量%以下のニッケルと、1.3質量%以上1.8質量%以下のクロムと、0.1質量%以上0.7質量%以下のモリブデンと、0.2質量%以上0.4質量%以下のバナジウムとを含有し、残部鉄および不純物からなり、珪素の含有量とマンガンの含有量との和は1.0質量%以下であり、ニッケルの含有量とクロムの含有量との和は2.3質量%以上であり、クロムの含有量とモリブデンの含有量とバナジウムの含有量との和は3.0質量%以下である鋼から構成されている。
表面を含む領域には、内部よりも炭素含有量の大きい高炭素含有層が形成されている。高炭素含有層の表層部の硬度は、725HV以上800HV以下であり、当該表層部に分布する炭化物の最大粒径は10μm以下であり、当該表層部における炭化物の面積率は7%以上20%以下である。さらに、当該表層部における炭素含有量は、内部の炭素含有量よりも0.2質量%以上0.4質量%以下だけ高く、当該表層部における窒素含有量は0.1質量%以上0.5質量%以下である。
ここで、高炭素含有層は、たとえば浸炭窒化処理により形成された浸炭窒化層である。また、高炭素含有層の表層部とは、高炭素含有層の表面からの距離が0.1mm以内の領域である。
本発明の工作機械用転動部材では、工作機械用転動部材を構成する鋼において、水素脆性剥離を助長するおそれのある珪素の含有量が低減されるとともに、クロム、バナジウム、モリブデンなどの合金元素の含有量のバランスが適切に調整されつつ含有量が抑制されている。また、本発明の工作機械用転動部材では、高炭素含有層の表層部における炭化物の大きさや面積率、工作機械用転動部材における硬度分布および工作機械用転動部材における炭素および窒素の濃度が適切な範囲に調整されている。その結果、本発明の工作機械用転動部材によれば、工作機械用転動部材を構成する鋼において加工性の低下や製造コストの上昇等を招来する合金元素の含有量を抑制しつつ、高温環境下や水が侵入する環境下などの苛酷な環境下においても長寿命な工作機械用転動部材を提供することができる。
ここで、本発明の工作機械用転動部材を構成する鋼の成分範囲を上記の範囲に限定した理由について説明する。
炭素:0.7質量%以上1.1%質量%以下
工作機械用転動部材に対して浸炭窒化処理などを実施することにより、工作機械用転動部材の表面を含む領域に高炭素含有層を形成し、工作機械用転動部材の転動疲労寿命等と向上させることができる。しかし、炭素含有量が0.7質量%未満では、内部の硬度が安定せず、工作機械用転動部材に大きな荷重が作用した場合に内部の強度が不十分となるおそれがある。したがって、炭素含有量は、内部の硬度を十分に確保するため、ずぶ焼入でも安定して高い硬度を確保可能な0.7質量%以上とした。一方、素材の炭素量が1.1質量%を超えると、加工性が低下し、また浸炭窒化等を実施した場合に工作機械用転動部材の表層部に大型の炭化物が生成して工作機械用転動部材の転動疲労寿命等に悪影響を及ぼす可能性がある。したがって、炭素含有量は1.1質量%以下とした。
珪素:0.3質量%以上0.7質量%以下
従来、珪素は安価でありながら、耐熱性を与える元素であるため、積極的に活用されてきた。しかし、高温環境下や水が侵入する環境下において使用される工作機械用転動部材においては、高い珪素含有量は水素脆性剥離を助長する懸念がある。また、耐熱性は、他の合金元素で補うことが可能である。これらを考慮し、また他の合金元素の添加による加工性、旋削・研削性の低下を考慮し、珪素の含有量は0.7質量%以下とした。一方、珪素は、鋼の素地を強化し、工作機械用転動部材の強度および転動疲労寿命を向上させる機能を有する。珪素の含有量が0.3質量%未満となると、当該機能が十分に発揮されない。したがって、珪素量は、0.3質量%以上とした。
マンガン:0.3質量%以上0.8質量%以下
マンガンは、工作機械用転動部材の焼入性の向上、転動疲労寿命の向上のためには必須の合金元素であるが、珪素同様、加工性を阻害する。そのため、他の合金元素の含有量を増加させることによる焼入性の向上、転動疲労寿命の向上とのバランスから、添加量は0.8質量%以下とした。一方、マンガンは、製鋼過程における脱酸に必須の元素であることを考慮し、その含有量は、通常の高合金鋼に含まれるレベルである0.3質量%を下限値とした。
ニッケル:0.5質量%以上1.2質量%以下
ニッケルは、工作機械用転動部材の高温での転動疲労寿命確保に必須であり、高温での耐食性や耐酸化性を向上させる。この効果を確保するため、ニッケルの含有量は、0.5質量%以上とした。一方、ニッケルの含有量が多いと、工作機械用転動部材中の残留オーステナイト量が増加し、工作機械用転動部材に必要な硬度を確保することが困難になる。また、ニッケルは比較的高価な合金元素であり、含有量が増加すると鋼材コストが上昇する。そのため、ニッケルの含有量は、1.2質量%以下とした。
クロム:1.3質量%以上1.8質量%以下
クロムは、工作機械用転動部材の転動疲労寿命や高温での硬度の確保には必須の元素である。また、工作機械用転動部材を構成する鋼の素地に溶け込むことで、ニッケルと同様に耐酸化性および耐食性を向上させる。通常の軸受鋼(JIS規格)でも、クロムは1質量%以上含まれており、高温環境下において十分な特性を確保するためには、これよりも多い含有量が必要である。したがって、クロムの含有量は、1.3質量%以上とした。一方、クロムは、鋼中において炭化物を形成する。クロムの含有量が多くなり、大型の炭化物が形成された場合、転動疲労寿命を低下させるおそれがあることや、モリブデンやバナジウムなど炭化物を形成する他の合金元素の含有量とのかねあいを考慮して、クロムの含有量は1.8質量%以下とした。
モリブデン:0.1質量%以上0.7質量%以下
モリブデンは鋼の焼入性を向上させること、炭化物を形成することにより焼戻軟化抵抗性を向上させることから、高温環境下における工作機械用転動部材の転動疲労寿命の確保に必須である。また、モリブデン炭化物や炭窒化物が水素をトラップするとも考えられ、水素脆性剥離の抑制にも効果がある。このような効果を確保するためには、モリブデンの含有量は、0.1質量%以上とする必要がある。一方、モリブデンは高価な元素であり、コスト面からできるだけ含有量は少なく抑える必要があるので、クロムおよびバナジウムの含有量との関係を考慮し、その添加量を0.7質量%以下とした。
バナジウム:0.2質量%以上0.4質量%以下
バナジウムは微細な炭化物を形成して粒界(オーステナイト結晶粒界)に析出し、結晶粒を微細化して工作機械用転動部材の強度や靱性を向上させる。さらに、炭化物が水素のトラップサイトとして機能し、水素脆性剥離を抑制する効果を有する。特に、工作機械用転動部材が高温で浸炭窒化処理され、高温焼戻が実施される場合、その効果が顕著になる。このような効果を確保するためには、0.2質量%以上の添加が必要である。一方、バナジウムは高価な元素であり、コスト面からできるだけ添加は少なく抑える必要があるので、クロム、モリブデンの添加量との関係を考慮し、その含有量を0.4質量%以下とした。
なお、リン、硫黄、アルミニウム、チタンなどの不純物元素の含有量は、軸受用鋼では通常低いレベルに抑えられている。本発明の工作機械用転動部材を構成する鋼においても同様に、不純物元素の含有量は低いレベルに抑制されることが好ましい。具体的には、以下の範囲抑制されることが好ましい。
リン:0.03質量%以下
偏析による靱性の低下、転動疲労寿命の低下を抑制するため、0.03質量%以下とすることが好ましい。
硫黄:0.03質量%以下
マンガンと結合して上記マンガンの効果を低下させるとともに、転動疲労寿命を低下させるおそれのある非金属介在物を形成するので、0.03質量%以下とすることが好ましい。
アルミニウム:0.05質量%以下
耐熱性を向上させる効果があるものの、非金属介在物の原因になりやすいので、0.05質量%以下とすることが好ましい。
チタン:0.003質量%以下
非金属介在物であるTiN(窒化チタン)を形成し、工作機械用転動部材の転動疲労寿命低下の原因となるとともに、水素脆性剥離の剥離起点となるおそれがあるので、0.003質量%以下とすることが好ましい。
また、本発明者は、工作機械用転動部材を構成する鋼における各合金元素の含有量のバランスに関して詳細に検討した。その結果、以下の関係を満足することにより、工作機械用転動部材の高温での硬度および耐摩耗性の向上のほか、焼戻軟化抵抗性の向上、さらには水素脆性剥離の抑制を達成し、かつ合金元素の含有量を抑制しつつ、高温環境下や水が侵入する環境下などの苛酷な環境下においても長寿命な工作機械用転動部材を提供することができることを見出した。
すなわち、珪素およびマンガンは、いずれも工作機械用転動部材の加工性を低下させる。珪素の含有量とマンガンの含有量との和が1.0質量%を超えると、加工性が低下し、工作機械用転動部材の製造コストが上昇するおそれがある。そのため、珪素の含有量とマンガンの含有量との和は、1.0質量%以下とする必要がある。
また、ニッケルおよびクロムは、上述のように、いずれも工作機械用転動部材の耐食性および耐酸化性を向上させる。高温環境下で使用される工作機械用転動部材においては、ニッケルの含有量とクロムの含有量との和は、2.3質量%以上必要である。
クロム、モリブデンおよびバナジウムは、いずれも鋼中において炭化物を形成する傾向がある。クロムの含有量とモリブデンの含有量とバナジウムの含有量との和が3.0質量%を超えると、鋼中に大型の炭化物が形成され、工作機械用転動部材の転動疲労寿命や割れ強度が低下するおそれがある。したがって、クロムの含有量とモリブデンの含有量とバナジウムの含有量との和は、3.0質量%以下とする必要がある。
さらに、本発明の工作機械用転動部材の硬度、工作機械用転動部材に含まれる炭化物に関する構成、および工作機械用転動部材における炭素および窒素の濃度を上記の範囲に限定した理由は以下のとおりである。
工作機械用転動部材に形成された高炭素含有層の表層部、特に工作機械用転動部材の転走面下の表層部は転動疲労を受ける。当該表層部の硬度が725HV(61HRC)未満である場合、工作機械用転動部材の転動疲労寿命が不十分となるおそれがある。そのため、高炭素含有層の表層部の硬度は、725HV以上とする必要がある。一方、高炭素含有層の表層部の硬度を800HVを超える範囲とするためには、当該表層部にクロムなどの炭化物を所定量以上形成する必要がある。この場合、後述のように、工作機械用転動部材の転動疲労寿命や加工性が低下するおそれがある。そのため、高炭素含有層の表層部の硬度は、800HV以下とする必要がある。
工作機械用転動部材に形成された高炭素含有層の表層部、特に工作機械用転動部材の転走面下の表層部に存在する大型の炭化物は、転動疲労を受けた場合に応力集中源となり、破壊起点となり得る。当該表層部に、10μmを超える炭化物が存在する場合、工作機械用転動部材の転動疲労寿命が低下するおそれがある。そのため、当該表層部に分布する炭化物の最大粒径は、10μm以下とする必要がある。なお、厳しい環境下で使用される場合、より小さい炭化物が転動疲労寿命を低下させる可能性がある。そのため、上記炭化物の最大粒径は、7μm以下であることが好ましく、5μm以下であることがより好ましい。
工作機械用転動部材に形成された高炭素含有層の表層部における炭化物量が多くなると、当該表層部の加工性、特に研削を行なう場合の加工性が低下する。表層部における炭化物の面積率が20%を超えると、当該表層部の加工性が低下して加工コストの上昇、加工精度の低下等の問題を生じるおそれがある。そのため、高炭素含有層の表層部における炭化物の面積率は、20%以下とする必要がある。一方、炭化物の面積率が7%未満では、工作機械用転動部材の耐摩耗性が不足し、転動疲労寿命が低下する可能性がある。そのため、高炭素含有層の表層部における炭化物の面積率は、7%以上とする必要がある。なお、加工性を一層向上させるためには、炭化物の面積率は15%以下であることが好ましい。
ここで、炭化物とは、たとえばFeC(セメンタイト)、またはクロムやモリブデンなどの合金元素によってFeが置換された炭化物(M3Cと示される)、もしくはM23C6やM7C3などである。
また、表層部における炭素含有量を内部における炭素含有量よりも大きくすることにより、表層部に圧縮応力を形成させ、工作機械用転動部材の転動疲労寿命等を向上させることができる。転動疲労寿命が明確に向上する程度の圧縮応力、たとえば150MPa以上の圧縮応力を形成させるためには、表層部と内部との炭素含有量の差は0.2質量%以上必要である。一方、上記炭素含有量の差が0.4質量%よりも大きくなると、表層部での炭素含有量が高くなり、表層部に大型の炭化物が多数形成されて工作機械用転動部材の特性が低下するおそれがある。したがって、表層部における炭素含有量は、内部の炭素含有量よりも0.2質量%以上0.4質量%以下だけ高いことが必要である。
さらに、表層部に窒素を含有させることにより、焼戻軟化抵抗性を向上させて、工作機械用転動部材の転動疲労寿命等を向上させることができる。このような窒素の効果を発揮させるためには、表層部の窒素含有量は0.1質量%以上必要である。一方、表層部の窒素含有量が0.5質量%を超えると、脱炭や焼入性の低下の原因となり、転動疲労寿命等が低下するおそれがある。したがって、表層部における窒素含有量は、0.1質量%以上0.5質量%以下とする必要がある。
なお、高炭素含有層の表層部における炭化物の最大粒径および面積率は、たとえば、以下のように調査することができる。まず、工作機械用転動部材を切断し、切断面を研磨した後、ピクラル(ピクリン酸アルコール溶液)にて腐食する。そして、表層部に該当する領域をランダムに20視野(倍率400倍、視野面積0.6mm)観察し、画像処理装置などを用いて炭化物の最大粒径および面積率を調査する。また、上記高炭素含有層の表層部の硬度は、たとえば、工作機械用転動部材を切断し、高炭素含有層の表層部の硬度をビッカース硬度計により測定することにより調査することができる。さらに、上記高炭素含有層の表層部および内部の炭素含有量および窒素含有量は、たとえば、工作機械用転動部材を切断し、高炭素含有層の表層部および内部をEPMA(Electron Probe Micro Analysis)により分析して調査することができる。
上記工作機械用転動部材において好ましくは、工作機械用転動部材を構成する鋼において、モリブデンの含有量とバナジウムの含有量との和は、クロムの含有量の半分以下である。
モリブデンおよびバナジウムは、上述のように比較的高価な合金元素である。モリブデンの含有量とバナジウムの含有量との和を、クロムの含有量の半分以下とすることにより、製造コストを抑制することができる。
上記工作機械用転動部材において好ましくは、工作機械用転動部材を構成する鋼において、珪素の含有量は、モリブデンの含有量とバナジウムの含有量との和以下である。
上述のように、珪素は、水素脆性剥離を助長するおそれがある一方、モリブデンおよびバナジウムは水素脆性剥離を抑制する機能を有する。珪素の含有量を、モリブデンの含有量とバナジウムの含有量との和以下とすることにより、工作機械用転動部材の水素脆性剥離を十分に抑制することができる。
上記工作機械用転動部材において好ましくは、500℃の温度に60分間保持する処理が行なわれた場合の、高炭素含有層の表層部の硬度は、550HV以上である。
工作機械用転動部材が高温環境下にて使用された場合、工作機械用転動部材の硬度が低下し、転動疲労寿命が低下するおそれがある。これに対し、500℃の温度に60分間保持する処理が行なわれた場合でも、高炭素含有層の表層部、特に転走面下の表層部が550HV以上の硬度を有していることにより、高温環境下における転動疲労寿命が十分に確保される。
本発明に従った工作機械用転がり軸受は、軌道部材と、軌道部材に接触し、円環状の軌道上に配置される複数の転動体とを備えている。そして、軌道部材および転動体の少なくともいずれか一方は、上述の本発明の工作機械用転動部材である。
本発明の工作機械用転がり軸受によれば、上記本発明の工作機械用転動部材を備えていることにより、工作機械用転動部材を構成する鋼において合金元素の含有量を抑制しつつ、高温環境下や水が侵入する環境下などの苛酷な環境下においても長寿命な工作機械用転がり軸受を提供することができる。
以上の説明から明らかなように、本発明の工作機械用転動部材および工作機械用転がり軸受によれば、工作機械用転動部材を構成する鋼において加工性の低下や製造コストの上昇等を招来する合金元素の含有量を抑制しつつ、高温環境下や水が侵入する環境下などの苛酷な環境下においても長寿命な工作機械用転動部材および工作機械用転がり軸受を提供することができる。
図1は、本発明の一実施の形態における工作機械用転がり軸受としてのアンギュラ玉軸受(フロント軸受)および円筒ころ軸受(リア軸受)を備えた工作機械の主軸周辺の構成を示す概略断面図である。図1を参照して、本発明の一実施の形態におけるアンギュラ玉軸受および円筒ころ軸受を備えた工作機械の構成について説明する。
図1を参照して、本実施の形態における工作機械90は、円筒状の形状を有する主軸91と、主軸91の外周面を取り囲むハウジング92と、外輪の外周面がハウジングの内壁92Aに接触するとともに、内輪の内周面が主軸91の外周面91Aに接触するように、主軸91とハウジング92との間に嵌め込まれて配置された工作機械用転がり軸受としてのアンギュラ玉軸受1(フロント軸受)および円筒ころ軸受2(リア軸受)を備えている。これにより、主軸91は、ハウジング92に対して軸周りに回転自在に支持されている。
また、主軸91には、外周面91Aの一部を取り囲むようにモータロータ93Bが設置されており、ハウジング92の内壁92Aには、モータロータ93Bに対向する位置にモータステータ93Aが設置されている。このモータステータ93Aおよびモータロータ93Bは、モータ93(ビルトインモータ)を構成している。これにより、主軸91は、モータ93の動力によって、ハウジング92に対して相対的に回転可能となっている。
すなわち、アンギュラ玉軸受1および円筒ころ軸受2は、主軸91が回転することにより被加工物を加工する工作機械90において、回転駆動される主軸91を、主軸91に隣接して配置される部材であるハウジング92に対して回転自在に支持する工作機械用転がり軸受である。
次に、工作機械90の動作について説明する。図1を参照して、モータ93のモータステータ93Aに図示しない電源から電力が供給されることにより、モータロータ93Bを軸回りに回転させる駆動力が発生する。これにより、ハウジング92に対してアンギュラ玉軸受1および円筒ころ軸受2により回転自在に支持されている主軸91は、モータロータ93Bとともにハウジング92に対して相対的に回転する。このように、主軸91が回転することにより、主軸91の先端91Bに取り付けられた図示しない工具が被加工物を切削、研削等して、被加工物を加工することができる。
次に、上記アンギュラ玉軸受1について説明する。図2は、本実施の形態における工作機械用転がり軸受としてのアンギュラ玉軸受の構成を示す概略断面図である。また、図3は、図2の要部を拡大して示した概略部分断面図である。
図2および図3を参照して、アンギュラ玉軸受1は、工作機械用転動部材である第1軌道部材としての外輪11と、工作機械用転動部材である第2軌道部材としての内輪12と、工作機械用転動部材である複数の転動体としての玉13と、保持器14とを備えている。外輪11には、円環状の第1転走面としての外輪転走面11Aが形成されている。内輪12には、外輪転走面11Aに対向する円環状の第2転走面としての内輪転走面12Aが形成されている。また、複数の玉13には、転動体転走面としての玉転走面13A(玉13の表面)が形成されている。そして、当該玉13は、外輪転走面11Aおよび内輪転走面12Aの各々に玉転走面13Aにおいて接触し、円環状の保持器14により周方向に所定のピッチで配置されることにより円環状の軌道上に転動自在に保持されている。これにより、外輪11と内輪12とは互いに相対的に回転可能となっている。
ここで、アンギュラ玉軸受1においては、玉13と外輪11との接触点と、玉13と内輪12との接触点とを結ぶ直線は、ラジアル方向(アンギュラ玉軸受1の回転軸に垂直な方向)に対して角度をなしている。そのため、ラジアル方向の荷重が負荷されると、アキシャル方向(アンギュラ玉軸受1の回転軸の方向)への分力が生じる。図1を参照して、本実施の形態の工作機械90では、前方側(主軸91の先端91B側)に同じ向きのアンギュラ玉軸受1を2つ配置するとともに、後方側(モータロータ93B側)には、前方側とは逆向きのアンギュラ玉軸受1を2つ配置することにより、当該分力を相殺している。
さらに、図2および図3を参照して、工作機械用転動部材としての外輪11、内輪12および玉13は、0.7質量%以上1.1%質量%以下の炭素と、0.3質量%以上0.7質量%以下の珪素と、0.3質量%以上0.8質量%以下のマンガンと、0.5質量%以上1.2質量%以下のニッケルと、1.3質量%以上1.8質量%以下のクロムと、0.1質量%以上0.7質量%以下のモリブデンと、0.2質量%以上0.4質量%以下のバナジウムとを含有し、残部鉄および不純物からなり、珪素の含有量とマンガンの含有量との和は1.0質量%以下であり、ニッケルの含有量とクロムの含有量との和は2.3質量%以上であり、クロムの含有量とモリブデンの含有量とバナジウムの含有量との和は3.0質量%以下である鋼から構成されている。
さらに、外輪11、内輪12および玉13の表面を含む領域には、それぞれの内部11C,12C,13Cよりも炭素含有量の大きい高炭素含有層11B,12B,13Bが形成されている。高炭素含有層11B,12B,13Bの表層部の硬度は、725HV以上800HV以下である。また、高炭素含有層11B,12B,13Bの表層部に分布する炭化物の最大粒径は、10μm以下、好ましくは7μm以下であり、当該表層部における炭化物の面積率は、7%以上20%以下である。さらに、高炭素含有層11B,12B,13Bの表層部における炭素含有量は、内部11C,12C,13Cの炭素含有量よりも0.2質量%以上0.4質量%以下だけ高く、当該表層部における窒素含有量は、0.1質量%以上0.5質量%以下である。
本実施の形態の工作機械用転動部材としての外輪11、内輪12および玉13では、外輪11、内輪12および玉13を構成する鋼において、水素脆性剥離を助長するおそれのある珪素の含有量が低減されるとともに、クロム、バナジウム、モリブデンなどの合金元素の含有量のバランスが適切に調整されつつ含有量が抑制されている。また、本実施の形態の外輪11、内輪12および玉13では、高炭素含有層11B、12B、13Bの表層部における炭化物の大きさや面積率、外輪11、内輪12および玉13における硬度分布、および外輪11、内輪12および玉13における炭素および窒素の濃度が適切な範囲に調整されている。その結果、本実施の形態の外輪11、内輪12および玉13は、外輪11、内輪12および玉13を構成する鋼において加工性の低下や製造コストの上昇等を招来する合金元素の含有量が抑制されつつ、高温環境下や水が侵入する環境下などの苛酷な環境下においても長寿命な工作機械用転動部材となっている。また、本実施の形態の工作機械用転がり軸受としてのアンギュラ玉軸受1は、転動部材を構成する鋼において合金元素の含有量が抑制されつつ、高温環境下や水が侵入する環境下などの苛酷な環境下においても長寿命な工作機械用転がり軸受となっている。
また、本実施の形態の外輪11、内輪12および玉13においては、これらを構成する鋼において、モリブデンの含有量とバナジウムの含有量との和は、クロムの含有量の半分以下であることが好ましい。これにより、これらの製造コストを抑制することができる。
また、本実施の形態の外輪11、内輪12および玉13においては、これらを構成する鋼において、珪素の含有量は、モリブデンの含有量とバナジウムの含有量との和以下であることが好ましい。これにより、珪素による水素脆性剥離の助長を抑制しつつ、モリブデンおよびバナジウムにより水素脆性剥離を一層抑制することができる。
また、本実施の形態の外輪11、内輪12および玉13においては、500℃の温度に60分間保持する処理が行なわれた場合の、高炭素含有層11B、12B、13Bの表層部の硬度は、550HV以上であることが好ましい。これにより、高温環境下における転動疲労寿命が十分に確保される。
次に、上記円筒ころ軸受2について説明する。図4は、本実施の形態における工作機械用転がり軸受としての円筒ころ軸受の構成を示す概略断面図である。
図4を参照して、円筒ころ軸受2は、基本的には上述のアンギュラ玉軸受1と同様の構成を備えており、同様の効果を有している。しかし、円筒ころ軸受2は、軌道輪および転動体の構成において、アンギュラ玉軸受1とは異なっている。
すなわち、円筒ころ軸受2は、工作機械用転動部材である第1軌道部材としての外輪21と、工作機械用転動部材である第2軌道部材としての内輪22と、工作機械用転動部材である複数の転動体としての円筒ころ23と、保持器24とを備えている。外輪21には、円環状の第1転走面しての外輪転走面21Aが形成されている。内輪22には、外輪転走面21Aに対向する円環状の第2転走面としての内輪転走面22Aが形成されている。また、複数の円筒ころ23には、転動体転走面としてのころ転走面23A(円筒ころ23の外周面)が形成されている。そして、当該円筒ころ23は、外輪転走面21Aおよび内輪転走面22Aの各々にころ転走面23Aにおいて接触し、円環状の保持器24により周方向に所定のピッチで配置されることにより円環状の軌道上に転動自在に保持されている。これにより、外輪21と内輪22とは互いに相対的に回転可能となっている。
さらに、図2〜図4を参照して、本実施の形態の工作機械用転動部材としての外輪21、内輪22、円筒ころ23は、それぞれ上述の外輪11、内輪12、玉13に相当し、同様の鋼からなり、かつ高炭素含有層11B、12B、13Bおよび内部11C、12C、13Cと同様の構成の高炭素含有層および内部を有している。その結果、本実施の形態の外輪21、内輪22および円筒ころ23は、外輪21、内輪22および円筒ころ23を構成する鋼において加工性の低下や製造コストの上昇等を招来する合金元素の含有量が抑制されつつ、高温環境下や水が侵入する環境下などの苛酷な環境下においても長寿命な工作機械用転動部材となっている。また、本実施の形態の工作機械用転がり軸受としての円筒ころ軸受2は、転動部材を構成する鋼において合金元素の含有量が抑制されつつ、高温環境下や水が侵入する環境下などの苛酷な環境下においても長寿命な工作機械用転がり軸受となっている。
次に、本実施の形態における工作機械用転動部材および工作機械用転がり軸受の製造方法を説明する。図5は、本実施の形態における工作機械用転動部材および工作機械用転がり軸受の製造方法の概略を示す流れ図である。
図5を参照して、まず工程(S100)において、0.7質量%以上1.1%質量%以下の炭素と、0.3質量%以上0.7質量%以下の珪素と、0.3質量%以上0.8質量%以下のマンガンと、0.5質量%以上1.2質量%以下のニッケルと、1.3質量%以上1.8質量%以下のクロムと、0.1質量%以上0.7質量%以下のモリブデンと、0.2質量%以上0.4質量%以下のバナジウムとを含有し、残部鉄および不純物からなり、珪素の含有量とマンガンの含有量との和は1.0質量%以下であり、ニッケルの含有量とクロムの含有量との和は2.3質量%以上であり、クロムの含有量とモリブデンの含有量とバナジウムの含有量との和は3.0質量%以下である鋼から構成される鋼材を準備する鋼材準備工程が実施される。具体的には、たとえば上記成分を有する棒鋼や鋼線などが準備される。
次に工程(S200)において、上記鋼材を成形することにより、工作機械用転動部材の概略形状に成形された鋼製部材を作製する成形工程が実施される。具体的には、たとえば上記棒鋼や鋼線などに対して鍛造、旋削などの加工が実施されることにより、図2〜図4に示される外輪11,21、内輪12,22、玉13および円筒ころ23などの概略形状に成形された鋼製部材が作製される。上記工程(S100)および(S200)は、工作機械用転動部材の概略形状に成形された鋼製部材が準備される鋼製部材準備工程を構成する。
次に、工程(S300)において、鋼製部材に対して、浸炭窒化処理が実施された後、A点以上の温度からM点以下の温度に冷却されることにより、当該鋼製部材が焼入硬化される焼入硬化工程が実施される。その後、工程(S400)において、焼入硬化された鋼製部材が、150℃以上300℃以下の温度域に加熱されて焼戻される焼戻工程が実施される。上記工程(S300)および(S400)は、鋼製部材が熱処理される熱処理工程を構成する。この熱処理工程の詳細については後述する。
次に工程(S500)において、仕上げ工程が実施される。具体的には、熱処理工程が実施された鋼製部材に対して研削加工などの仕上げ加工が実施されることにより、外輪11,21、内輪12,22、玉13および円筒ころ23などが仕上げられる。これにより、本実施の形態における工作機械用転動部材の製造方法が完了し、工作機械用転動部材としての外輪11,21、内輪12,22、玉13および円筒ころ23などが完成する。
さらに、工程(S600)において、組立て工程が実施される。具体的には、工程(S100)〜(S500)において作製された外輪11,21、内輪12,22、玉13および円筒ころ23と、別途準備された保持器14,24などとが組合わされて、本実施の形態における工作機械用転がり軸受としてのアンギュラ玉軸受1、円筒ころ軸受2が組立てられる。これにより、本実施の形態における工作機械用転がり軸受の製造方法が完了し、工作機械用転がり軸受としてのアンギュラ玉軸受1や円筒ころ軸受2などが完成する。
次に、熱処理工程の詳細について説明する。図6は、本実施の形態における工作機械用転動部材の製造方法に含まれる熱処理工程を説明するための図である。図6において、横方向は時間を示しており右に行くほど時間が経過していることを示している。また、図6において、縦方向は温度を示しており上に行くほど温度が高いことを示している。
図6を参照して、工程(S200)において作製された鋼製部材は、まず、A点以上の温度である温度Tに加熱され、時間tだけ保持される。このとき、鋼製部材は、たとえばRXガスおよびアンモニアガスを含む雰囲気中において加熱される。その結果、鋼製部材の表面付近の炭素濃度および窒素濃度が所望の濃度に調整される。これにより、浸炭窒化処理が完了する。その後、鋼製部材が、たとえば油中に浸漬されることにより(油冷)、A点以上の温度からM点以下の温度に冷却されて、焼入が完了する。以上の手順により、焼入硬化工程が完了する。
さらに、焼入硬化された鋼製部材がA点以下の温度である温度Tに加熱され、tだけ保持された後、たとえば室温まで空冷(放冷)されることにより焼戻工程が実施される。以上の工程により、本実施の形態における熱処理工程が完了する。
ここで、温度Tは、たとえば800℃以上900℃以下の温度であり、本実施の形態における鋼製部材を構成する鋼の成分組成を考慮すると、特に820℃以上870℃以下の温度であることが好ましい。一方、時間tは、たとえば60分間以上300分間以下である。
また、浸炭窒化処理が実施される際のカーボンポテンシャル(C)値は、たとえば0.9以上1.4以下であり、本実施の形態における鋼製部材を構成する鋼の成分組成を考慮すると、特に1.0以上1.3以下であることが好ましい。さらに、浸炭窒化処理が実施される際の雰囲気中のアンモニア濃度は、たとえば5体積%以上20体積%以下であり、本実施の形態における鋼製部材を構成する鋼の成分組成を考慮すると、特に7体積%以上15体積%以下であることが好ましい。
また、温度Tは、たとえば150℃以上300℃以下の温度であり、本実施の形態における鋼製部材を構成する鋼の成分組成を考慮すると、特に200℃以上300℃以下の温度であることが好ましい。一方、時間tは、たとえば60分間以上180分間以下である。
なお、上記実施の形態における熱処理工程において、浸炭窒化処理および焼入の後に、2次焼入が実施されてもよい。これにより、工作機械用転動部材を構成する鋼のオーステナイト結晶粒(旧オーステナイト結晶粒)の粒度番号を大きく(結晶粒径を小さく)することが可能となり、鋼の組織を微細化することができる。その結果、工作機械用転動部材の転動疲労寿命、靭性などを向上させることができる。また、2次焼入が実施される場合、鋼の組織を微細化するため、鋼製部材は、温度Tよりも高い温度に加熱されることなく焼入が実施されることが好ましい。
ここで、A点とは、鋼を加熱するときに、鋼の組織がフェライトからオーステナイトへ変態を開始する温度に相当する点を示す。また、M点とは、オーステナイト化した鋼を冷却するときに、鋼の組織がマルテンサイト化を開始する温度に相当する点を示す。また、カーボンポテンシャルとは、浸炭脱炭反応が平衡に達し、鋼が含有する炭素濃度が一定の値となったときの、鋼の表層部が含有する炭素濃度を示し、鋼を加熱する雰囲気における浸炭能力を示す値である。すなわち、カーボンポテンシャルが高いほど浸炭能力が高い。雰囲気ガスのカーボンポテンシャルは、たとえば雰囲気ガスの温度と、雰囲気ガスの組成、すなわち一酸化炭素と酸素との濃度、あるいは一酸化炭素と二酸化炭素との濃度とを計測することにより、算出することができる。
上記熱処理工程により、工作機械用転動部材としての外輪11,21、内輪12,22、玉13および円筒ころ23の表面、より具体的には転走面11A,21A,12A,22A,13A,23Aを含む領域には、浸炭窒化層である高炭素含有層11B,12B,13Bなどが形成される。そして、高炭素含有層11B,12B,13Bなどの表層部の硬度は725HV以上800HV以下、高炭素含有層11B,12B,13Bなどの表層部に分布する炭化物の最大粒径は10μm以下、高炭素含有層11B,12B,13Bなどの表層部における炭化物の面積率は7%以上20%以下とすることができる。さらに、高炭素含有層11B,12B,13Bなどの表層部における炭素含有量を内部11C、12C、13Cなどよりも0.2質量%以上0.4質量%以下だけ高く、かつ高炭素含有層11B,12B,13Bなどの表層部における窒素含有量は、0.1質量%以上0.5質量%以下とすることができる。
上記本実施の形態における工作機械用転動部材の製造方法では、鋼製部材準備工程において、加工性の低下や製造コストの上昇等を招来する合金元素の含有量が抑制され、かつ高温での硬度および耐摩耗性の向上のほか、焼戻軟化抵抗性の向上、さらには水素脆性剥離の抑制が可能な上記成分組成を有する鋼からなる鋼製部材が準備される。そして、焼入硬化工程において、当該鋼製部材に高炭素含有層11B、12B、13Bなどが形成された上で、焼戻工程において鋼製部材が適切な温度域に加熱されて焼戻が実施される。その結果、上記本実施の形態における工作機械用転動部材の製造方法によれば、工作機械用転動部材を構成する鋼において加工性の低下や製造コストの上昇等を招来する合金元素の含有量を抑制しつつ、高温環境下や水が侵入する環境下などの苛酷な環境下においても長寿命な工作機械用転動部材を製造することができる。
なお、上記実施の形態においては、本発明の工作機械用転動部材および工作機械用転がり軸受の一例としてアンギュラ玉軸受、円筒ころ軸受およびこれらが備える軌道輪および転動体について説明したが、本発明の工作機械用転動部材および工作機械用転がり軸受はこれらに限られず、たとえば、深溝玉軸受など他の形態の工作機械用転がり軸受およびそれらが備える軌道輪および転動体であってもよい。
以下、実施例1について説明する。本発明の工作機械用転動部材を構成する鋼からなる鋼材に対して、本発明の工作機械用転動部材の製造方法における熱処理工程を実施した試験片(試験片No.1〜4)を作製し、その材質特性を調査する試験を行なった。また、比較例として、本発明の工作機械用転動部材を構成する鋼の成分範囲外の鋼からなる鋼材に対して、本発明の工作機械用転動部材の製造方法における熱処理工程を実施した試験片(試験片No.5〜8)、現用鋼である軸受鋼(JIS規格SUJ2)に対して一般的な熱処理工程であるずぶ焼入を実施した試験片(試験片No.9)、および軸受鋼(JIS規格SUJ2)に対して浸炭窒化焼入を実施した試験片(試験片No.10)を作製し、同様にその材質特性を調査する試験を行なった。試験の具体的手順は以下のとおりである。
まず、試験の対象となる試験片の作製方法について説明する。はじめに、表1に示す化学成分を有する鋼材を準備した。表1において、主要化学成分については、炭素(C)、珪素(Si)、マンガン(Mn)、ニッケル(Ni)、クロム(Cr)、モリブデン(Mo)およびバナジウム(V)の各含有量が質量%で示されており、記載された成分の残部は鉄および不可避的不純物である。そして、上記鋼材を試験片の概略形状に成形し、成形部品とした。試験片の形状は、直径φ12mm×長さL22mmの円筒形状である。なお、表1において、比較例の試験片を構成する鋼が化学成分において本発明の工作機械用転動部材を構成する鋼と異なる点が、備考欄に示されている。
Figure 2008308743
次に、現用鋼からなる成形部品以外の成形部品に対して、図6に基づいて説明した熱処理工程を実施した。ここで、温度Tは850℃、時間tは120分、C値は1.1〜1.3、浸炭窒化処理における雰囲気中のアンモニア濃度は5体積%、温度Tは280℃、時間tは120分間とした。なお、実施例の成形部品については、C値は、表層部における炭素含有量が内部の炭素含有量よりも0.2〜0.4質量%だけ高くなるように、各鋼材に合わせて1.1〜1.3の範囲で調整した。
一方、SUJ2からなる成形部品に対しては、850℃に加熱して40分間保持した後、急冷することにより焼入を実施した。その後、当該成形部品を180℃に加熱して120分間保持することにより焼戻を実施した。(ずぶ焼入;試験片No.9)。さらに、SUJ2からなる成形部品に対しては、C値が1.1、RXガスに対して5体積%のアンモニアを添加した雰囲気中で850℃に加熱して90分間保持した後、急冷することにより浸炭窒化および焼入を実施し、280℃に加熱して120分間保持することにより焼戻を実施したものも作製した(浸炭窒化焼入;試験片No.10)。
さらに、焼入および焼戻が実施された成形部品に対して、仕上げ加工を実施することにより、本実施例における試験片を完成させた。
次に、本実施例における材質特性の評価項目および評価方法について説明する。上述の手順により完成した試験片に対し、高炭素含有層の表層部の硬度(表層硬度)、表層部に分布する炭化物の最大粒径(最大炭化物径)、表層部における炭化物の面積率(炭化物面積率)、表層部と内部との炭素含有量の差(表層部炭素増加量)、表層部における窒素濃度(表層部窒素濃度)、表層部における残留応力(表層部残留応力)を測定し、また500℃の温度に60分間保持する処理を行なった後の表層部の硬度(500℃焼戻硬度)を測定し、材質特性の評価を行なった。
最大炭化物径および炭化物面積率の測定は、以下のように行なった。まず、試験片を切断し、切断面を研磨した後、ピクラルにて腐食した。そして、表層部に該当する領域をランダムに20視野(倍率400倍、視野面積0.6mm)観察し、画像処理装置を用いて炭化物の最大粒径および面積率を調査した。また、表層硬度の測定は、試験片を切断し、高炭素含有層の表層部の硬度をビッカース硬度計により測定することにより調査した。また、500℃焼戻硬度は、試験片を500℃の温度に60分間保持する処理を行なった後、表層硬度と同様に硬度を測定した。さらに、表層部炭素増加量および表層部窒素濃度は、試験片の軸方向中央部を切断し、切断面における表層部および内部の炭素濃度、表層部の窒素濃度をEPMAにより測定して評価した。
試験結果を表2に示す。なお、表2において、評価結果が好ましい範囲外となった測定値には、下線が付されている。また、表2において、比較例の試験片が、化学成分において本発明の工作機械用転動部材と異なる点が備考欄に示されている。さらに、表層部残留応力は、圧縮応力が残留している場合、−(マイナス)を付して表示した。
Figure 2008308743
表2を参照して、表層硬度に関しては、本発明の実施例である試験片No.1〜4の全てが好ましい範囲である725HV以上800HV以下の硬度を有している。一方、比較例である試験片No.7および10は、725HV未満となっている。そのため、試験片No.7および10と同様の成分組成を有する鋼からなり、同様に熱処理された工作機械用転動部材は、十分な転動疲労寿命を確保できない可能性がある。また、試験片No.9は、他の試験片の焼戻の温度が280℃であるのに対し、硬度を確保するために焼戻の温度が180℃とされている。その結果、500℃焼戻硬さにおいては硬度の低下が大きくなり、好ましい硬度範囲である550HV以上を確保することができていない。そのため、試験片No.9と同様の成分組成を有する鋼からなり、同様に熱処理された工作機械用転動部材は、高温環境下において使用される場合、十分な転動疲労寿命を確保できない可能性がある。
また、最大炭化物径に関しては、比較例である試験片No.5、6および8において、好ましい範囲である10μm以下を確保することができていない。そのため、試験片No.5、6および8と同様の成分組成を有する鋼からなり、同様に熱処理された工作機械用転動部材は、大型の炭化物が高炭素含有層の表層部に存在するため、当該炭化物を起点とした剥離が発生し、転動疲労寿命が低下するおそれがある。
また、炭化物面積率に関しては、比較例である試験片No.8において、好ましい範囲である7%以上20%以下を確保することができていない。そのため、炭化物面積率が高い試験片No.8と同様の成分組成を有する鋼からなり、同様に熱処理された工作機械用転動部材は、表層部の加工性が低下して加工コストの上昇、加工精度の低下等の問題を生じるおそれがある。
また、表層部炭素増加量に関しては、比較例である試験片No.5、9および10において、好ましい範囲である0.2質量%以上0.4質量%以下を確保することができていない。その結果、表層部炭素増加量の小さい試験片No.5、9および10においては、表層部残留応力として測定された表層部の圧縮応力が好ましい範囲である150MPa未満となっている。そのため、試験片No.5、9および10と同様の成分組成を有する鋼からなり、同様に熱処理された工作機械用転動部材は、表層部における圧縮応力の形成が不十分となり、転動疲労寿命が十分に向上しない可能性がある。
また、表層部窒素濃度に関しては、浸炭窒化が実施されていない比較例であるNo.9において、好ましい範囲である0.1質量%以上0.5質量%以下を確保することができていない。そのため、試験片No.9と同様の成分組成を有する鋼からなり、同様に熱処理された工作機械用転動部材は、焼戻軟化抵抗性の向上が不十分となり、特に高温環境下における工作機械用転動部材の転動疲労寿命等が十分に向上しない可能性がある。
これに対し、本発明の実施例である試験片No.1〜4は、表層硬度、最大炭化物径、炭化物面積率、表層部炭素増加量、表層部窒素濃度、表層部残留応力および500℃焼戻硬度のすべての材質特性の項目において、好ましいの範囲を確保している。そのため、試験片No.1〜4と同様の成分組成を有する鋼からなり、同様に熱処理された工作機械用転動部材は、高温環境下や水が侵入する環境下などの苛酷な使用環境においても長寿命であるものと考えられる。
以下、実施例2について説明する。本発明の工作機械用転動部材の特性を評価するため、本発明の工作機械用転動部材と同様の構成を有する試験片(試験片No.1〜4)、本発明の範囲外の構成を有する試験片(試験片No.5〜8)、および現用鋼(JIS規格SUJ2)に対してずぶ焼入または浸炭窒化焼入を実施した試験片(試験片No.9および10)を作製し、その特性を評価する試験を行なった。試験項目は、
(1)転動疲労寿命試験、(2)湿潤試験、(3)摩耗試験、(4)超音波疲労試験、(5)ピーリング試験、(6)スミアリング試験、(7)リング圧壊試験、(8)リング回転割れ疲労試験、(9)軸受寿命試験の9項目である。以下、各試験の試験手順、試験条件について説明する。
(1)転動疲労寿命試験
上記実施例1の試験片No.1〜10と同様の化学成分を有し、同様の熱処理が実施された直径φ12mm長さL22mmの円筒状の試験片を作製した。そして、表3に示す試験条件で転動疲労寿命試験を行なった。
Figure 2008308743
転動疲労寿命試験は、φ12点接触試験機を用いて行なわれた。図7は、φ12点接触試験機の主要部の構成を示す概略正面図である。また、図8は、φ12点接触試験機の主要部の構成を示す概略側面図である。なお、図8においては、φ12点接触試験機の一部が断面で示されている。図7および図8を参照して、転動疲労寿命試験の試験機について説明する。
図7および図8を参照して、φ12点接触試験機30は、駆動ローラ32と、案内ローラ33と、鋼球34とを備えている。そして、転動疲労寿命試験片31は、駆動ローラ32によって駆動され、鋼球34と接触して回転する。鋼球34は、案内ローラ33にガイドされて、転動疲労寿命試験片31との間で高い面圧を及ぼし合いながら転動する。潤滑油は強制循環により給油される。以上のようにφ12点接触試験機30を運転し、5個の試験片を用いて、1個の試験片で場所を変えて2回の試験ができるので試験数は10回とし、試験片に剥離が発生するまでの荷重の負荷回数(寿命)を調査した。そして、得られた寿命を統計的に解析し、累積破損確率が10%となる転動疲労寿命を算出した。
(2)湿潤試験
上記実施例1の試験片No.1〜10と同様の化学成分を有し、同様の熱処理が実施された直径φ12mm長さL22mmの円筒状の試験片を作製した。その後、一方の端面にラッピングを行ない、当該端面を鏡面に仕上げた。そして、鏡面仕上げされた当該端面を試験面として、表4に示す試験条件(JIS K2246に従った試験条件)で湿潤試験を行なった。
Figure 2008308743
表4に示す温度および湿度の条件に保持した試験装置内に試験片を20時間保持した後、試験装置を大気に開放して4時間保持した。その後、試験面の面積に対する錆が発生した領域の面積の比である面積比を測定し、当該面積比の逆数を算出することにより、各試験片の錆の発生に対する抵抗性(耐食性)を評価した。面積比の測定は、試験後の試験面を写真撮影し、当該写真を画像処理装置により画像処理することにより行なった。試験片はそれぞれ2個とした。
(3)摩耗試験
この試験は、高温のために潤滑条件が悪い場合の、工作機械用転動部材の摩耗状態を推定できる試験である。上記実施例1の試験片No.1〜10と同様の化学成分を有し、同様の熱処理が実施された平板状の試験片を作製した。その後、試験片の一方の主面を鏡面仕上げし、当該鏡面仕上げされた面を試験面とした。そして、表5に示す試験条件で摩耗試験を行なった。
Figure 2008308743
摩耗試験は、サバン型摩耗試験機を用いて行なわれた。図9は、サバン型摩耗試験機の主要部の構成を示す概略正面図である。また、図10は、サバン型摩耗試験機の主要部の構成を示す概略側面図である。図9および図10を参照して、サバン型摩耗試験機について説明する。
図9および図10を参照して、サバン型摩耗試験機40は、ロードセル43とエアスライダ44とを備えている。平板形状の摩耗試験片41はエアスライダ44に保持され、摩耗試験時に負荷される重錘42による荷重はロードセル43により検出される。そして、摩耗試験片41の鏡面研磨された表面と、相手材45の外周面とを接触させ、相手材45を回転させる。摩耗試験片41と相手材45との接触面には直接潤滑油が供給されず、相手材45の一部が潤滑油46に浸漬される。
以上のようにサバン型摩耗試験機40を運転し、相手材を60分間回転させた後の試験片の摩耗体積を測定した。そして、当該摩耗体積の逆数で各試験片の耐摩耗性を評価した。
(4)超音波疲労試験
この試験は、引張−圧縮モードでの高速疲労試験であって、表面滑りなどによる表面引張応力に対する疲労強度が評価可能な試験である。また、短時間で評価できるので、電解チャージなどにより水素を鋼中に侵入させた状態で試験を行なうことができる。これにより、水素脆性剥離に対する抵抗性を推定することができる。上記実施例1の試験片No.1〜10と同様の化学成分を有し、同様の熱処理が実施された試験片を作製した。試験片の形状は、中央部に、外径が小さくなった部分であるノッチが形成された丸棒状とした。作製された試験片に対して、まず、表6に示す条件で水素チャージを実施した。その後、表7に示す条件で超音波疲労試験を実施した。
Figure 2008308743
Figure 2008308743
超音波疲労試験は、超音波疲労試験機を用いて行なわれた。図11は、超音波疲労試験機の主要部の構成を示す模式図である。図11を参照して、超音波疲労試験機について説明する。
図11を参照して、超音波疲労試験機50は、超音波疲労試験片51が固定される部位に連結されるホーン部52と、ホーン部52に接続されるPZT(チタン酸ジルコン酸鉛)振動子53と、PZT振動子53に接続される増幅器54と、増幅器54に接続されたパーソナルコンピュータなどの制御装置55とを備えている。さらに、超音波疲労試験機50は、超音波疲労試験片51がセットされた状態において、超音波疲労試験片51のホーン部52に連結される側とは反対側の端部に対向するようにすき間ゲージ56が配置され、すき間ゲージ56はオシロスコープ57に接続される。
そして、超音波疲労試験片51を超音波疲労試験機50にセットし、制御装置55により出力を制御しつつ、増幅器54を介してPZT振動子53に電力を入力することにより、超音波振動を発生させる。この超音波振動をホーン部52を介して超音波疲労試験片51に伝達することにより超音波疲労試験片51を共振させる。このとき、超音波疲労試験片51の直径が最も細い部分において、軸方向の引張圧縮の応力振幅が最大となる。一方、オシロスコープ57に接続されたすき間ゲージ56により、超音波疲労試験片51の振動の状態を管理する。
以上のように超音波疲労試験機50を運転し、超音波疲労試験片51が剥離または破断するまでの応力の繰り返し数を調査した。さらに、当該調査を種々の応力について実施し、その結果が正規分布に従うとの仮定の下、当該結果を統計的に解析して10%の試験片が応力の繰り返し数10回で破断すると予測される応力(10回疲労強度)を算出し、水素が侵入した状態での疲労強度を評価した。
(5)ピーリング試験
この試験は、試験片を潤滑油膜が切れる条件で転動させ、表面に金属接触による疲れ損傷(ピーリング)を起こさせるもので、潤滑が十分でない場合の表面損傷に対する抵抗性を調査することができる。上記実施例1の試験片No.1〜10と同様の化学成分を有し、同様の熱処理が実施された円盤状の試験片を作製した。そして、作製された試験片を用いて、表8に示す条件でピーリング試験を実施した。
Figure 2008308743
ピーリング試験は、2円筒型転動試験機を用いて行なわれた。図12は、2円筒型転動試験機の主要部の構成を示す模式図である。図12を参照して、2円筒型転動試験機について説明する。
図12を参照して、2円筒型転動試験機60には、第1軸63まわりに回転可能なように円盤状の相手試験片61(第1試験片)がセットされるとともに、第2軸64まわりに回転可能なように円盤状の試験片62(第2試験片)がセットされる。第1軸63と第2軸64とは平行に配置されており、相手試験片61と試験片62とは互いに外周面が接触するように、第1軸63および第2軸64のそれぞれの一方の端部にセットされる。また、第1軸63および第2軸64の他方の端部には、いずれも回転速度計65とスリップリング66とが配置されている。
そして、相手試験片61に潤滑油が滴下されつつ、駆動軸としての第1軸63が回転する。これにより、相手試験片61が回転するとともに、試験片62が相手試験片61と接触しつつ、相手試験片61に従動して回転する。以上のように2円筒型転動試験機60を運転し、所定の回転数である4.8×10回の回転が終了したところで第1軸63の回転を停止した。そして、試験片62が2円筒型転動試験機60から取り外され、試験片62の外周面に発生したピーリングの面積が調査され、試験片62の外周面の面積に対するピーリングの面積の割合(ピーリング面積率)が算出された。そして、当該ピーリング面積率の逆数により、耐ピーリング強度を評価した。
(6)スミアリング試験
上記実施例1の試験片No.1〜10と同様の化学成分を有し、同様の熱処理が実施された円盤状の試験片を作製した。そして、作製された試験片を用いて、表9に示す条件でスミアリング試験を実施した。
Figure 2008308743
スミアリングは、上記ピーリング試験において使用した2円筒型転動試験機を用いて行なわれた。まず、ピーリング試験と同様に、試験片を試験機にセットした。そして、第1試験片61に潤滑油を滴下しつつ、第1試験片61が200rpmの回転速度で回転するとともに、第2試験片62の回転速度を200rpmから徐々に増加させ、試験片の表面にスミアリングが生じた時点で試験を中止し、そのときの相対回転速度を記録した。そして、この相対回転速度により、各試験片のスミアリングに対する抵抗性を評価した。なお、スミアリングの生じた相対回転速度が大きいほど、スミアリングの発生に対する抵抗性が大きいことを示している。
(7)リング圧壊試験
上記実施例1の試験片No.1〜10と同様の化学成分を有し、同様の熱処理が実施されたリング状の試験片を作製した。そして、作製された試験片を用いて、リング圧壊試験を実施した。
図13は、リング圧壊試験の試験片の形状を示す概略断面図である。図13を参照して、リング圧壊試験について説明する。
図13を参照して、圧壊試験片71は外径60mm、内径45mm、幅15mmの円環状の形状を有している。そして、荷重方向72の向きに荷重が徐々に負荷されて、圧壊試験片71が破壊された時点における荷重が測定される。その後、得られた破壊荷重が、下記に示す曲がり梁の応力計算式(A)〜(C)により応力値に換算される。
すなわち、図13の圧壊試験片71の凸表面(圧壊試験片71の中心線から+eの距離にある面)における繊維応力をσ、凹表面(圧壊試験片71の中心線から−eの距離にある面)における繊維応力をσとすると、σおよびσは下記の式によって求められる(機械工学便覧A4編材料力学A4−40参照)。ここで、Nは圧壊試験片71の軸を含む断面の軸力、Aは横断面積、eは外半径、eは内半径(図13参照)を表わす。また、κは曲がり梁の断面係数である。
σ=(N/A)+{M/(Aρ)}[1+e/{κ(ρ+e)}]・・・(A)
σ=(N/A)+{M/(Aρ)}[1−e/{κ(ρ−e)}]・・・(B)
κ=−(1/A)∫{η/(ρ+η)}dA・・・(C)
そして、当該応力値を試験片の圧壊値として評価した。
(8)リング回転割れ疲労試験
上記実施例1の試験片No.1〜10と同様の化学成分を有し、同様の熱処理が実施された円環状の試験片を作製した。そして、表10に示す条件でリング回転割れ疲労試験を実施した。
Figure 2008308743
リング回転割れ疲労試験は、リング回転割れ疲労試験機を用いて行なわれた。図14は、リング回転割れ疲労試験機の主要部の構成を示す模式図である。図14を参照して、リング回転割れ疲労試験機について説明する。
図14を参照して、リング回転割れ疲労試験機80は、円筒状の形状を有する駆動ローラ82と、負荷ローラ83と、案内ローラ84とを備えている。駆動ローラ82、負荷ローラ83および案内ローラ84は、回転軸が平行になるとともに、外周面がリング回転割れ疲労試験片81に接触可能なように配置される。そして、リング回転割れ疲労試験機80は、給油ノズル86をさらに備え、当該給油ノズル86によりパッド85に給油され、リング回転割れ疲労試験片81に対して潤滑油を給油可能な構成となっている。
次に、試験の手順を説明する。まず、リング回転割れ疲労試験片81が、駆動ローラ82、負荷ローラ83および案内ローラ84に外周面において接触するように配置される。そして、リング回転割れ疲労試験片81は、駆動ローラ82および負荷ローラ83により径方向に圧縮される応力を負荷されつつ、駆動ローラ82が回転することにより駆動され、案内ローラ84に案内されて回転する。以上のようにリング回転割れ疲労試験機80を運転し、10個の試験片を用いて試験数は10回とし、リング回転割れ疲労試験片81の外周面に割れが発生するまでの時間を調査し、当該時間を割れ寿命とした。そして、得られた寿命を統計的に解析し、累積破損確率が10%となる寿命を算出し、リング回転割れ疲労強度を評価した。
(9)軸受寿命試験
上記実施例1の試験片No.1、2、6および8〜10と同様の化学成分を有し、同様の熱処理が実施されたアンギュラ玉軸受の内輪および外輪を作製した。そして、当該内輪および外輪と、窒化珪素製の玉とを組み合わせてアンギュラ玉軸受を作製した。このアンギュラ玉軸受を表11に示す条件で動作させ、内輪または外輪に剥離が発生するまでの時間を当該軸受の寿命として評価した。なお、試験数はそれぞれ2個とし、その平均値で寿命を評価した。
Figure 2008308743
次に、試験結果について説明する。表12に本実施例における試験結果を示す。表12においては、各試験結果が、現用鋼であるSUJ2がずぶ焼入されて作製されたNo.9の試験片の試験結果に対する比で示されている。すなわち、表12における数値が1よりも大きい場合、現用鋼を用いた従来の試験片よりも特性が優れていたといえる。なお、軸受寿命試験については、試験により得られた寿命(平均値)が記載されている。以下、表12を参照して、上記(1)〜(9)の試験結果について説明する。
Figure 2008308743
(1)転動疲労寿命試験
No.1〜8および10の試験片は、いずれも従来の構成を有するNo.9の試験片に対して、長寿命となっている。しかし、比較例であるNo.5〜8および10の試験片の寿命は、最大でNo.9の1.9倍(試験片No.6)である。これに対し、本発明の実施例であるNo.1〜4の試験片はいずれもNo.9の2.2倍以上の寿命を有しており、比較例に比べてより長寿命となっている。
(2)湿潤試験
No.1〜8および10の試験片は、いずれも従来の構成を有するNo.9の試験片に対して、高い耐食性を有している。しかし、比較例であるNo.5〜8および10の試験片の耐食性は、No.9の1.3〜1.8倍である。これに対し、本発明の実施例であるNo.1〜4の試験片はいずれもNo.9の2.1倍以上の耐食性を有しており、比較例に比べてより高い耐食性を有している。
(3)摩耗試験
No.1〜8および10の試験片は、いずれも従来の構成を有するNo.9の試験片に対して、高い耐摩耗性を有している。しかし、比較例であるNo.8の試験片の耐摩耗性は、表層硬度が高いにもかかわらずNo.9の1.6倍にとどまっている。これは、No.8の試験片は、最大炭化物径および炭化物面積率が好ましい範囲よりも大きいことに起因していると考えられる。これに対し、本発明の実施例であるNo.1〜4の試験片は、いずれもNo.9の2.2倍以上の耐摩耗性を有している。
(4)超音波疲労試験
比較例であるNo.5〜8および10の試験片の寿命は、No.9の0.9〜1.3倍である。これに対し、本発明の実施例であるNo.1〜4の試験片は、いずれもNo.9の1.3倍以上の寿命を有しており、比較例に比べてより長寿命となる傾向を有している。これは、比較例であるNo.5〜8の試験片を構成する鋼の珪素含有量が好ましい範囲よりも多いことや、最大炭化物径が好ましい範囲よりも大きいことが影響しているものと考えられる。
(5)ピーリング試験
No.1〜8および10の試験片は、いずれも従来の構成を有するNo.9の試験片に対して、耐ピーリング強度が高くなっている。しかし、比較例においては、耐ピーリング強度が、No.9の2.0倍以下(現用軸受鋼に浸炭窒化焼入を実施した試験片No.10と同等以下)であるものも含まれる。これに対し、本発明の実施例であるNo.1〜4の試験片は、いずれもNo.9の2.2倍以上の寿命を有しており、比較例に比べてより高強度となる傾向が確認される。
(6)スミアリング試験
No.1〜8の試験片は、いずれも従来の構成を有するNo.9の試験片に対して、耐スミアリング強度が高くなっている。しかし、比較例においては、耐スミアリング強度が、No.10の1.3倍以下であるものも含まれる(No.7、8)。これに対し、本発明の実施例であるNo.1〜4の試験片は、いずれもNo.9の1.6〜1.7倍の耐スミアリング強度を有しており、安定して高強度となっている。これは、本発明の実施例であるNo.1〜4の試験片を構成する鋼が高い耐熱性を有しているためであると考えられる。
(7)リング圧壊試験
現用軸受鋼に浸炭窒化焼入を実施した試験片No.10は、現用軸受鋼をずぶ焼入した試験片No.9に比べてリング圧壊強度が20%低下している。これは、浸炭窒化の際に鋼中に水素が侵入したことに起因するものと考えられる。また、比較例であるNo.5〜8の試験片も、浸炭窒化が実施されていることに起因して、リング圧壊強度が試験片No.9の0.75〜0.95倍となっている。これに対し、実施例であるNo.1〜4の試験片では、浸炭窒化が実施されているにもかかわらず、試験片No.9と同等のリング圧壊強度が確保されている。
(8)リング回転割れ疲労試験
No.1〜8および10の試験片は、いずれも従来の構成を有するNo.9の試験片に対して、長寿命となっている。しかし、比較例であるNo.5〜8の試験片は、No.9の1.6〜2.0倍となっている。これに対し、本発明の実施例であるNo.1〜4の試験片は、No.9の2.0〜2.5倍の寿命を有しており、比較例に比べてより長寿命となっている。
(9)軸受寿命試験
表12の「軸受寿命」の欄において、>3800または>3700との記載は、3800時間または3700時間経過後においても軌道輪に剥離が発生しなかったため、試験を中止したことを表している。表12を参照して、No.1、2、6および8の軸受は、いずれも従来の構成を有するNo.9およびNo.10の軸受に対して、長寿命となっている。しかし、比較例であるNo.6および8の軸受は、1510時間〜2640時間で軌道輪に剥離が発生したのに対し、本発明の実施例であるNo.1〜3の軸受は3700時間経過後においても軌道輪に剥離が発生しなかった。
以上(1)〜(9)の試験結果より、本発明の工作機械用転動部材は、従来の工作機械用転動部材に比べて、耐久性に優れていることが確認された。
今回開示された実施の形態および実施例はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
本発明の工作機械用転動部材および工作機械用転がり軸受は、高温環境下や水が侵入する環境下などの苛酷な環境下において使用される工作機械用転動部材および工作機械用転がり軸受に、特に有利に適用され得る。
本発明の一実施の形態における工作機械用転がり軸受を備えた工作機械の主軸周辺の構成を示す概略断面図である。 本発明の一実施の形態におけるアンギュラ玉軸受の構成を示す概略断面図である。 図2の要部を拡大して示した概略部分断面図である。 本発明の一実施の形態における円筒ころ軸受の構成を示す概略断面図である。 本発明の一実施の形態における工作機械用転動部材および工作機械用転がり軸受の製造方法の概略を示す流れ図である。 本発明の一実施の形態における工作機械用転動部材の製造方法に含まれる熱処理工程を説明するための図である。 φ12点接触試験機の主要部の構成を示す概略正面図である。 φ12点接触試験機の主要部の構成を示す概略側面図である。 サバン型摩耗試験機の主要部の構成を示す概略正面図である。 サバン型摩耗試験機の主要部の構成を示す概略側面図である。 超音波疲労試験機の主要部の構成を示す模式図である。 2円筒型転動試験機の主要部の構成を示す模式図である。 リング圧壊試験の試験片の形状を示す概略断面図である。 リング回転割れ疲労試験機の主要部の構成を示す模式図である。
符号の説明
1 アンギュラ玉軸受、2 円筒ころ軸受、11,21 外輪、11A,21A 外輪転走面、11B,12B,13B 高炭素含有層、11C,12C,13C 内部、12,22 内輪、12A,22A 内輪転走面、13 玉、13A 玉転走面、14,24 保持器、23A ころ転走面、30 φ12点接触試験機、31 転動疲労寿命試験片、32 駆動ローラ、33 案内ローラ、34 鋼球、40 サバン型摩耗試験機、41 摩耗試験片、42 重錘、43 ロードセル、44 エアスライダ、45 相手材、46 潤滑油、50 超音波疲労試験機、51 超音波疲労試験片、52 ホーン部、53 振動子、54 増幅器、55 制御装置、56 すき間ゲージ、57 オシロスコープ、60 2円筒型転動試験機、61 第1試験片(相手試験片)、62 第2試験片(試験片)、63 第1軸、64 第2軸、65 回転速度計、66 スリップリング、71 圧壊試験片、72 荷重方向、80 リング回転割れ疲労試験機、81 リング回転割れ疲労試験片、82 駆動ローラ、83 負荷ローラ、84 案内ローラ、85 パッド、86 給油ノズル、90 工作機械、91 主軸、91A 外周面、91B 先端、92 ハウジング、92A 内壁、93 モータ、93A モータステータ、93B モータロータ。

Claims (6)

  1. 主軸が回転することにより被加工物を加工する工作機械において、回転駆動される前記主軸を、前記主軸に隣接して配置される部材に対して回転自在に支持する工作機械用転がり軸受を構成する工作機械用転動部材であって、
    0.7質量%以上1.1%質量%以下の炭素と、0.3質量%以上0.7質量%以下の珪素と、0.3質量%以上0.8質量%以下のマンガンと、0.5質量%以上1.2質量%以下のニッケルと、1.3質量%以上1.8質量%以下のクロムと、0.1質量%以上0.7質量%以下のモリブデンと、0.2質量%以上0.4質量%以下のバナジウムとを含有し、残部鉄および不純物からなり、珪素の含有量とマンガンの含有量との和は1.0質量%以下であり、ニッケルの含有量とクロムの含有量との和は2.3質量%以上であり、クロムの含有量とモリブデンの含有量とバナジウムの含有量との和は3.0質量%以下である鋼から構成され、
    表面を含む領域には、内部よりも炭素含有量の大きい高炭素含有層が形成され、
    前記高炭素含有層の表層部の硬度は、725HV以上800HV以下であり、
    前記表層部に分布する炭化物の最大粒径は、10μm以下であり、
    前記表層部における前記炭化物の面積率は、7%以上20%以下であり、
    前記表層部における炭素含有量は、前記内部の炭素含有量よりも0.2質量%以上0.4質量%以下だけ高く、
    前記表層部における窒素含有量は、0.1質量%以上0.5質量%以下である、工作機械用転動部材。
  2. 前記鋼において、モリブデンの含有量とバナジウムの含有量との和は、クロムの含有量の半分以下である、請求項1に記載の工作機械用転動部材。
  3. 前記鋼において、珪素の含有量は、モリブデンの含有量とバナジウムの含有量との和以下である、請求項1または請求項2に記載の工作機械用転動部材。
  4. 500℃の温度に60分間保持する処理が行なわれた場合の、前記表層部の硬度は、550HV以上である、請求項1〜3のいずれか1項に記載の工作機械用転動部材。
  5. 前記表層部に分布する炭化物の最大粒径は、7μm以下である、請求項1〜4のいずれか1項に記載の工作機械用転動部材。
  6. 軌道部材と、
    前記軌道部材に接触し、円環状の軌道上に配置される複数の転動体とを備え、
    前記軌道部材および前記転動体の少なくともいずれか一方は、請求項1〜5のいずれか1項に記載の工作機械用転動部材である、工作機械用転がり軸受。
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