JP2008305245A - 交通システム、道路側装置、車両側装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 この交通システム1では、識別情報を道路側に送信した車両の現在位置をカメラ51で把握し、その車両が進行しようとしている方向への進行が可能か否かを、道路側で常時監視している。そして、その監視結果が防止情報として車両側に送られて、危険がある方向に車両が進行しないように、アナウンスやブレーキ介入、ステアリング介入等の進行を防止する制御がなされている。従って、この交通システム1を用いると、運転者の錯誤により進行が禁止されている方向への進行が禁止され、この交通システム1が導入された道路ではスムーズな交通が行われるので、交通を飛躍的に効率化することができる。
【選択図】 図4
Description
その提案の1つとして、特許文献1では、道路標識に発信器を取り付け、この発信器から車両の交通に関する情報、例えば、制限速度や、制限重量、制限車高等の情報を車両側に発信し、車両側において、これらの情報に基づいて、道路標識が設置された道路に車両が進入可能か否かを判定して、その判定結果を運転者に伝えるシステムがある。
この交通システムは、車両側に、非可視光の点滅により非可視光信号を無線で送信する非可視光送信手段と、この非可視光送信手段を用いて非可視光信号を送信する処理を行う車両側送信処理手段とを備えている。このうち車両側送信処理手段では、車両を識別する識別情報と、この車両の進行方向を示す進行方向情報とを、道路側に非可視光信号として送信する処理が実行される。
進行を防止する制御を車両に対して行う車両制御処理手段とを備えているので、車両制御処理手段において、無線受信手段が無線信号を受信して取得した識別情報及び防止情報のうち、この受信した識別情報と、車両側送信処理手段を実行したときに送信した車両の識別情報とが一致した場合、防止情報が示す進行方向への進行を防止する制御が車両に対して行われる。
尚、他の通信に悪影響を及ぼすことを防止するため、請求項2に記載したように、防止情報送信手段及び受信手段は、DSRC(Dedicated Short Range Communication)その他の狭域通信により行うことが好ましい。
このうち道路側に設置される装置である道路側装置は、請求項3に記載したように、撮影手段と、位置特定処理手段と、非可視光受信手段と、進行判定処理手段と、無線送信手段と、道路側送信処理手段と、を備えていれば良い。
また、この道路側装置を構成する進行判定処理手段については、請求項5に記載したように、撮影手段で撮影された画像から車両が進行すると危険な方向についての情報である進行危険情報を有するように構成してもよい。
撮影手段や非可視光受信手段は、一般に道路の上方に設置され、これらから非可視光送信手段の光が撮影手段や非可視光受信手段に直接届くからである。
ここで、図1は、本実施形態の交通システムで用いられる車両側装置及び道路側装置のブロック図である。図2は、本道に対して側道がTの字状に接続するT字状の交差点の模式図である。
尚、本実施形態では、図2に示すように、本道に対して側道がTの字状に接続するT字状の交差点(側道は本道に向かって一方通行)に、交通システムが適用された場合について説明する。
1.車両側装置3
本実施形態の交通システム1の車両側装置3は、図1に示すように、中央制御装置30と、第1赤外線送信機31と、DSRC通信機32と、進行方向検出装置33と、スピーカ34と、第2赤外線送信機35と、赤外線受信機36、ブレーキ制御装置37とを備えている。
第2赤外線送信機35は、車両の後方側側面であって、後方の車両に対向する面に取り付けられており、中央制御装置30の制御に従って、後方の車両の赤外線受信機に赤外線信号を無線で送信する装置である。この第2赤外線送信機35は、点滅して赤外線信号を発信する図示しない赤外線ランプを備えている。
ステアリング制御装置38は、中央制御装置30で行われる処理に従って、ステアリングを切る重さを重くしたり、軽くしたりする装置である。
2.道路側装置
本実施形態の交通システム1の道路側装置5は、図1に示すように、中央制御装置50と、カメラ51と、赤外線受信機52と、DSRC通信機53とを備えている。
3.車両側処理
次に、車両側装置3の中央制御装置30で実行される車両側処理について説明する。
この車両側処理は、車両が交差点に50m以内に接近したと道路側装置が判断したときから開始され、まず、S10の処理が実行される。
S12では、DSRC通信機32が、道路側のDSRC通信機53から発信された無線信号を受信して取得した識別情報及び後述する防止情報のうち、識別情報がROM30aに実施されたものと一致したか否かを判定している。
S14では、S12で受信した防止情報が示す進行方向への進行を防止するため、スピーカ34から警報音を出力するよう制御する処理が実行される。
S24では、第2赤外線送信機35を用いて、防止情報を示す赤外線信号を後続車両に送信することにより、後続車両に対し、先行車両でステアリングやブレーキに対しS18やS22でどのような処理が行われたのか知らせる処理が実行される。
S26では、DSRC通信機32が、道路側のDSRC通信機53から発信された無線信号を受信して取得した識別情報及び後述する防止解除情報のうち、識別情報がROM30aに実施されたものと一致しているか否かを判定している。
一方、識別情報が一致しない場合(S16:NO)、再びS16の処理が実行される。
4.道路側処理
次に、道路側装置5の中央制御装置50で実行される車両側処理について説明する。
この道路側処理は、常時交差点内を監視している。まず、S50の処理が実行される。
S64では、カメラ51で車両を撮影することによって得られた車両の位置がブレーキ介入を行っても危険はないか否かを判定する処理が実行される。具体的には、カメラ51で撮影された画像を解析して、防止情報を送ろうとしている当該車両の後続の車両が、当該車両にブレーキをかけると追突する恐れがあるか否かが判定される。
S68では、DSRC通信機53を用いて、防止情報とこの防止情報を送る車両の識別情報の無線信号を送信する処理が実行される。
S72では、S70で当該車両以外の車両が、当該車両へのステアリングあるいはブレーキ介入を行ったことにより危険になったと判定されたり(S70:YES)、または、S58において、進行方向情報が、進行禁止情報と一致せず、進入が禁止されている方向(本実施形態では本道から側道へ入る方向)へ車両が向かっていないと判定された場合は(S58:YES)、ステアリング・ブレーキ介入を行わない、あるいは、防止情報が送信されていたらこれを解除する非介入情報を識別情報とともに送信する処理が実行される。そして、このS72の処理が終了すると、再びS52以下の処理が実行される。
5.実施形態に係る交通システム1の特徴
本実施形態の交通システム1を用いると、進むことができない方向への車両が進むことが、ステアリングを重くしたり、ブレーキがかけられるなどして、ドライバーの判断だけでなく道路側からも防止されるので、ドライバーのうっかりによって引き起こされる危険運転や事故が防止される。
6.実施形態と発明特定事項との対応関係
本実施形態の第1赤外線送信機31が本発明の非可視光送信手段に相当し、S11の処理が車両側送信処理手段に相当し、カメラ51が撮影手段に相当し、S56の処理が位置特定処理手段に相当し、赤外線受信機52が非可視光受信手段に相当し、S58の処理が進行可否判定処理手段に相当し、DSRC通信機53が無線送信手段に相当し、S68の処理が道路側送信処理手段に相当し、DSRC通信機32が無線受信手段に相当し、S14,S18,S22の処理が車両制御処理手段に相当し、第2赤外線送信機35が報知手段に相当する。
(その他の実施形態)
本実施形態のS58では、S54の処理で赤外線受信機52が赤外線信号を受信することにより取得した識別情報及び進行方向情報とから、識別情報で識別された車両が、S56の処理で特定された車両の現在位置において、進行方向情報に基づく進行方向への進行が可能か否かを判定する処理が実行される。具体的には、本実施形態では、図2に示すように、本道と側道とが交わる交差点において、側道から見て左側の本道から来た車両が本道から側道に進入する方向を車両の進行が禁止されている方向とし、この方向についての情報を進行禁止情報として中央制御装置50のRAM50aに記憶しているので、このS58では、この進行方向情報と進行禁止情報とが一致するか否かが判定される。
つまり、図5に示すように、十字路の交差点に本実施形態の交通システム1が導入された場合において、車両aが右折しようとしているとき、対向車線の車両bの後方から車両cが直進してくる場合、車両aが車両cに気づかず右折すると危険なので、車両cから交差点を直進する旨の進行方向情報を道路側装置5が受信していたら、車両cが直進するルートと交差する方向を車両aにとっての進行禁止情報とし、S58では、この進行禁止情報が示す進行禁止方向と、車両aの進行方向が一致するか否かを判定してもよい。
また、図6に示すように、車両aが左折しようとしているとき、車両aの脇を通って直進しようとしているバイクや自転車dがある場合、車両aがバイクや自転車dに気づかず左折すると危険なので、バイクや自転車dと車両aを撮影しているカメラからバイクや自転車dの位置を解析し、バイクや自転車dが直進するルート上を車両aにとっての進行危険情報とし、S58では、この進行危険情報が示す進行危険方向と、車両aの進行方向とが一致するか否かを判定してもよい。
Claims (8)
- 車両の交通を監視する交通システムであって、
前記車両に設置され、非可視光の点滅により非可視光信号を無線で送信する非可視光送信手段と、
前記車両を識別する識別情報と、この車両の進行方向を示す進行方向情報とを、前記非可視光送信手段を用いて前記非可視光信号として送信する処理を行う車両側送信処理手段と、
道路側に設置され、交通を監視する対象の場所を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した画像から、前記識別情報及び前記進行方向情報を前記非可視光信号として送信するため点滅している前記非可視光送信手段を備える車両の現在位置を特定する位置特定処理手段と、
道路側に設置され、前記非可視光信号を受信する非可視光受信手段と、
前記非可視光受信手段が前記非可視光信号を受信して取得した前記識別情報及び前記進行方向情報とから、前記識別情報で識別された前記車両が、前記位置特定処理手段で特定された現在位置において、前記進行方向情報に基づく進行方向への進行が可能か否かを判定する進行判定処理手段と、
道路側に設置され、無線信号を送信する無線送信手段と、
前記進行判定処理手段により前記車両の進行が不能であると判定された場合、前記識別情報と、前記進行方向への進行を防止する防止情報とを、前記無線送信手段を用いて前記無線信号として送信する道路側送信処理手段と、
前記車両に設置され、前記無線信号を受信する無線受信手段と、
前記無線受信手段が前記無線信号を受信して取得した前記識別情報及び前記防止情報のうち、この受信した前記識別情報と、前記車両側送信処理手段を実行したときに送信した前記車両の識別情報とが一致した場合、前記防止情報が示す進行方向への進行を防止する制御を前記車両に対して行う車両制御処理手段と、
を備えることを特徴とする交通システム。 - 請求項1に記載の交通システムにおいて、
前記防止情報送信手段及び前記受信手段は、狭域通信により行うことを特徴とする交通システム。 - 請求項1,2のいずれかに記載の交通システムで用いられ、道路側に設置される道路側装置であって、
交通を監視する対象の場所を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した画像から、前記識別情報及び前記進行方向情報を前記非可視光信号として送信するため点滅している前記非可視光送信手段を備える車両の現在位置を特定する位置特定処理手段と、
前記非可視光信号を受信する非可視光受信手段と、
前記非可視光受信手段が前記非可視光信号を受信して取得した前記識別情報及び前記進行方向情報とから、前記識別情報で識別された前記車両が、前記位置特定処理手段で特定された現在位置において、前記進行方向情報に基づく進行方向への進行が可能か否かを判定する進行判定処理手段と、
無線信号を送信する無線送信手段と、
前記進行判定処理手段により前記車両の進行が不能であると判定された場合、前記識別情報と、前記進行方向への進行を防止する防止情報とを、前記無線送信手段を用いて前記無線信号として送信する道路側送信処理手段と、
を備えることを特徴とする道路側装置。 - 請求項3に記載の道路側装置であって、
前記進行判定処理手段は、
車両の進行が禁止されている方向についての情報である進行禁止情報を有しており、
前記進行方向情報に基づく進行方向への進行が可能か否かの判定において、前記車両から受信した前記進行方向情報と前記進行禁止情報とを比較して、前記進行方向情報が示す進行方向と、前記進行禁止情報が示す方向とが一致したら、前記進行方向情報が示す進行方向への進行が不能であると判定することを特徴とする道路側装置。 - 請求項3,4のいずれかに記載の道路側装置であって、
前記進行判定処理手段は、
前記撮影手段で撮影された画像から前記車両が進行すると危険な方向についての情報である進行危険情報を有しており、
前記進行方向情報に基づく進行方向への進行が可能か否かの判定において、前記車両から受信した前記進行方向情報と前記進行危険情報とを比較して、前記進行方向情報が示す進行方向と、前記進行危険情報が示す方向とが一致したら、前記進行方向情報が示す進行方向への進行が不能であると判定することを特徴とする道路側装置。 - 請求項1,2のいずれかに記載の交通システムで用いられ、車両に設置される車両側装置であって、
非可視光の点滅により非可視光信号を無線で送信する非可視光送信手段と、
前記車両を識別する識別情報と、この車両の進行方向を示す進行方向情報とを、前記非可視光送信手段を用いて前記非可視光信号として送信する処理を行う車両側送信処理手段と、
前記無線信号を受信する無線受信手段と、
前記無線受信手段が前記無線信号を受信して取得した前記識別情報及び前記防止情報のうち、この受信した前記識別情報と、前記車両側送信処理手段を実行したときに送信した前記車両の識別情報とが一致した場合、前記防止情報が示す進行方向への進行を防止する制御を前記車両に対して行う車両制御処理手段と、
を備えることを特徴とする車両側装置。 - 請求項6に記載の車両側装置であって、
前記非可視光送信手段は、前記車両の屋根に取り付けられていることを特徴とする車両側装置。 - 請求項6,7のいずれかに記載の車両側装置であって、
後続の前記車両に対し、前記車両制御処理手段により進行を防止する制御を受けていることを報知する報知手段を備えていることを特徴とする車両側装置。
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